IPN ESIME-ICE

Senales y Sistemas de Control Clasico

Grupo 6CM10 - Tarea 2
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Ejercicio 1 Para los sistemas que se indican a continuacion, obtenga los parametros: , n ,
d y .
a) C(s) =
b) C(s) =

s2

1.24
+ 0.7s + 2.14

4s2

3s + 1.5
+ 6s + 12.5

Ejercicio 2 Para los siguientes sistemas, determine el valor del coeficiente k, de manera que
la configuracion resultante tenga la caracterstica de respuesta indicada.
a) C(s) =
b) C(s) =

s2

8.124
para = 0.56
+ 12s + k

2s2

s + 8k
para = 0.56 rad/seg.
+ 4ks + 21

Ejercicio 3 Para los siguientes sistemas, obtenga los parametros: maximo pico de sobreimpulso, tiempo pico, tiempo de elevacion y tiempo de asentamiento.
a) C(s) =
b) C(s) =

s2

1.24
+ 0.7s + 2.14

3s2

4
+ 25s + 100

Ejercicio 4 Para el sistema de la figura, ajuste la ganancia K con la finalidad de que la

configuracion resultante tenga un amortiguamiento de = 0.6.

Ejercicio 5 Para el sistema mostrado en la figura, ajuste las ganancias K y K1 de tal manera que el sistema resultante presente una respuesta al escalon del 10 % de maximo pico de
sobreimpulso Mp , as como un tiempo pico Tp de 1.5 seg.

Ejercicio 6 Para la configuracion de la figura, llamada sistema de control en cascada (o

tacometrica, si el torque de un motor se aplica a un tacometro), ajuste las ganancias K y K1
de tal manera que el sistema tenga un tiempo de asentamiento Ta 6 seg. a) Considere que
la retroalimentacion intermedia no existe, b) Considere la configuracion completa.

Ejercicio 7 Utilice MATLAB para obtener la respuesta escalon unitario, la rampa unitaria
y la respuesta impulso unitario del sistema siguiente:
C(s)
10
= 2
R(s)
s + 2s + 10
donde R(s) y C(s) son transformadas de Laplace de la entrada r(t) y la salida c(t), respectivamente.

Ejercicio 8 Obtenga de forma analtica y de forma computacional el tiempo de subida, el

tiempo de pico, la maxima sobreelongacion y el tiempo de asentamiento como respuesta a un
escalon unitario del sistema en lazo cerrado dado por
C(s)
36
= 2
R(s)
s + 2s + 36

Ejercicio 9 Obtenga, utilizando MATLAB, la curva de respuesta escalon unitario para el

sistema de control con realimentacion unidad cuya funcion de transferencia en lazo abierto
es
10
G(s) =
s(s + 2)(s + 4)
Obtenga ademas, utilizando MATLAB, el tiempo de subida, el tiempo de pico, la maxima
sobreelongacion y el tiempo de asentamiento en la curva de respuesta a un escalon unitario.

Ejercicio 10 Considere el sistema en lazo cerrado definido por

2s + 1
C(s)
= 2
R(s)
s + 2s + 1
donde = 0.2, 0.4, 0.6, 0.8 y 1.0. Dibuje, utilizando MATLAB, un diagrama en dos dimensiones de las curvas de respuesta a un impulso unitario.

Ejercicio 11 Considere la ecuacion caracterstica siguiente:

s4 + 2s3 + (4 + K)s2 + 9s + 25 = 0
Utilizando el criterio de estabilidad de Routh, determinar el rango de estabilidad de K.

Ejercicio 12 Considere el sistema en lazo cerrado que se muestra en la figura. Determine

el rango de estabilidad de K. Suponga que K > 0.