Tecnologa del Control

Sensores
Acondicionamiento de seal
Actuadores

Carlos Bordns Alba

Dpto. Ingeniera de Sistemas y Automtica
Septiembre 2000

Sensores de Temperatura
4

Termmetros de dilatacin
T. de vidrio
T. de bulbo
T. bimetlicos

Termmetros sensibles a la resistencia

T. de resistencia metlica
Termistores

4
4

Termopares
Mtodos sin contacto
Pirmetros pticos
Pirmetros de radiacin total
Pirmetros de dos colores

Dilatacin
4

Termmetros de vidrio
Indican la T como diferencia entre el coeficiente
de dilatacin del vidrio y del lquido empleado.
Los ms comunes son: Mercurio: (-37 C, 315C),
Mercurio con gas inerte (N2): (-37C, 510C),
Alcohol: hasta -62C
Precisin 1% del rango.

Termmetros de bulbo
La variacin de T produce la expansin o
contraccin del fluido lo que deforma el recinto que
lo contiene.
La deformacin es apreciada por un muelle
Bourdon y transmitida a un indicador o transmisor
Rango: (-40C a +425C)
Precisin: 1%

Termmetros bimtalicos
4

4
4

4
4
4

Constan de dos lminas metlicas con diferente

coeficiente de dilatacin, unidas slidamente por
sus extremos.
Muy usados como termostatos
Cuando por efecto de la T se dilatan, se deforman
produciendose un desplazamiento mecnico cuya
fuerza se emplea para mover una aguja indicadora
o activar un mecanismo de control.
Helicoidales
Rango: 0 a 500C
Precisin: 1%

T. de resistencia metlica. RTDs

4
4
4

Se basan en que la resistencia elctrica de metales puros aumenta

con la T. En algunos de forma casi lineal.
Este principio proporciona una forma muy precisa de medir.
Se necesita un material:

resistente a la corrosin y ambientes hostiles

comportamiento lineal
alta sensiblidad
fciles de fabricar
estables

Pt y Ni

Importante la instalacin

T. de resistencia metlica (2)

Rango: (platino) -200C a +500C
Precisin: 0.2%
PT100. Sensiblidad 0.385 ohmios/C
Para medir la variacin de resistencia en el
detector se usan circuitos basados en el puente de
Wheatstone

Puente de Wheatstone

Conexin a tres hilos

Termistores
4
4
4
4
4
4
4
4

NTC (Negative Temperature Coefficient)

Semiconductores o cermicos
Alta sensibilidad 100 ohmios/grado (la PT100: 0.385
ohmios por grado)
No lineal R(T) = R(T0) exp{-B(1/T-1/T0)}. Linealizar en
torno al punto de trabajo
Rango de T pequeo. til para T ambiente
Muy baratos y pequeos (=> menor cte. de tiempo)
Menos precisin (a veces no interesa ms)
Problemas de estabilidad: hay que envejecerlos

Termopares
4

4
4
4
4
4

Sensores activos. Usan el efecto Seebeck: circula una corriente

cuando dos hilos de metales distintos se unen y se calienta
uno de los extremos
Se puede medir el voltaje, que es proporcional a la diferencia
de temperaturas
Seal de salida muy baja: milivoltios. Necesita
acondicionamiento de la seal.
Sensibilidad baja: microvoltios por grado
Aguantan altas temperaturas (p.e. calderas)
Bastante lineales

Metal A
Unin
caliente

Unin fra
Metal B

Tipos de Termopares
Termopar J: Hierro y Constatan (Cu-Ni).

Afectado por corrosin

Rango: 0C a +750C
Precisin: 0.5%

Termopar K: Cromo y Alumel (Al-Ni).

Buena resistencia a la oxidacin

Rango: 0C a +1.300C y 600C a 1.000C en atm. oxidantes
Precisin: 1%

Termopar R: Platino y Platino-13% Rodio.

Termopar S: Platino y Platino-10% Rodio.

Rango de medida ms amplio (0C a +1.600C), pero ms

caros.
Precisin: 0.5%

Termopar W: Volframio-5% Renio y Volframio-26% Renio.

Rango: 0C a +2.800C en atm. inertes o vaco.

Precisin: 1%

Medida con termopares

4 Consideracin

de la unin fra
4 Vm = V(T) - V(To)
4 Establecer una rutina de medida
4 Usar cables de compensacin cuando sea
necesario

Pirmetros de radiacin
4
4

4
4
4
4
4

Mtodos sin contacto.

Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann: todas las sustancias a cualquier T
por encima del cero absoluto, radian energa como resultado de la agitacin
atmica asociada con su T. La intensidad de la energa radiante emitida por
la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia
de la T absoluta del cuerpo, W= K T4.
Consisten en un sistema ptico que recoge la energa radiada y la concentra
en un detector, el cual genera una seal proporcional a la T.
La energa radiada por un cuerpo es menor que la correspondiente a su T,
debido a que refleja energa como consecuencia del estado de su superficie.
Por ello es necesario definir un cuerpo radiador ideal que no refleje nada
(emite el mximo de energa por unidad de superficie): "cuerpo negro".
Para corregir la medida se define el factor de emisividad: relacin entre la
energa emitida por un cuerpo y la emitida por el cuerpo negro.
Los pirmetros son usados:
cuando no se pueden utilizar termopares (rango, ambiente agresivo).
cuando el rea a medir se mueve o tiene difcil acceso.

Pirmetros pticos
+
+
+

Se basan en el hecho de comparar visualmente la luminosidad del objeto radiante

con el filamento de una lmpara incandescente.
Para ello se superponen ambas ondas luminosas y se vara la corriente elctrica de
la lmpara hasta que deja de ser apreciable a la vista.
La variacin de la corriente nos da un valor de la T, pero hay que calibrar la
luminosidad de la lmpara previamente.
Lmpara

Filtro

Mirilla

Lente

Pirmetro ptico

+
+

Trabajan en la banda de ondas visibles: 0,45 micras (violeta)-0,75 micras (rojo).

Fueron los primeros aparatos de pirometra, todava se usan pero no son elementos
convencionales.

Pirmetro de Radiacin Total

+
+
+
+

Tienen unos detectores que captan simultneamente todas las radiaciones emitidas
en la zona del espectro entre 0,3 y 20 micras.
Los detectores son de tipo trmico: "termopilas" (formados por varios termopares
Pt/Pt-Rd montados en serie).
La energa radiante que reciben les eleva la T y generan una tensin en milivoltios.
Las variaciones de T de la caja del pirmetro son compensadas por una resistencia
montada en paralelo con la termopila.
Objeto caliente

Lente
Detector

Instrumento de medida

Pirmetro de radiacin

Inconvenientes:
Lentitud de respuesta.
Para eliminar radiaciones perturbadoras (energa radiada o absorbida por otros
elementos presentes) se usan lentes y filtros que tambin reducen la energa
til.

Pirmetros de dos colores

4

Es un pirmetro con dos detectores similares, pero cada uno

recibe la radiacin en una longitud de onda diferente debido a
que tienen distintos filtros.
La relacin entre las dos seales permite calcular la T del
objeto sin necesidad de introducir el factor de emisividad.

Caractersticas de los medidores de T

Elemento sensor

Precisin Ventajas

Inconvenientes

T. de vidrio

Campo de
Aplicacin
-196C a +500C

1%

Bajo precio, Simplicidad

Larga vida

T. de bulbo

-40C a 425C

1%

T. bimetlicos

0C a 500C

1%

Sin alimentacin de
energa
Compacto
Precio
Robustez
Sensibilidad
Precisin
Respuesta rpida
Gran sensibilidad y
precisin
Respuesta rpida
Pequeo tamao
Estable

Frgil,
Medida local (no control automtico ni
almacenamiento de valores)
Voluminoso
Montaje delicado
Medida local
Medida local

T. de resistencia de platino -200C a +500C

0.2%

Termistores

0C a +40C

0,01%

Termopares T
Termopares J
Termopares K
Termopares R o S
Termopares W
Pirmetros pticos

-200C a +250C
0C a +750C
0C a +1.300C
0C a +1.600C
0C a +2.800C
+50C a +6.000C

2%
0.5%
1%
0.5%
1%
0.5%

Pirmetros de radiacin
total

+50C a +6.000C

0.5%

Frgil
Ms caro que el termopar
El propio calentamiento
No lineal
Rango de aplicacin limitado

Pequeo tamao
Respuesta rpida
Precio razonable

Afectados por corrosin

Necesaria compensacin de soldadura fra

No contacto
Buena repetibilidad
No contacto
Buena repetibilidad

Elevado precio
Difcil determinar T exacta
Elevado precio
Difcil determinar T exacta
Lentitud de respuesta

Sensores de Presin
Presin absoluta, relativa o diferencial
Indicador local: Bourdon o manmetro en U

Sensores mecnicos
Tubo Bourdon
- Tipo C
- Espiral
- Hlice
Fuelle
Diafragma

Sensores electromecnicos
Sensor capacitivo
Sensor de galgas extensiomtricas
Sensor inductivo
Sensor piezoelctrico

Tubo Bourdon
Tipo C
4
4

Tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo cerrado por un
extremo y conectado a la fuente de presin por el otro.
Al aumentar la presin en el interior del del tubo ste se endereza,
provocando un movimiento que es captado por una aguja indicadora o un
transmisor (colocados en el extremo cerrado del tubo).

De hlice y espiral
4

Miden presiones con una mayor precisin ya que el movimiento de sus

extremos cerrados es mayor.

Tubo Bourdon de hlice

Fuelle
4

Es un tubo fino sin soldadura,

ondulado, de acero inoxidable
o latn, que por efecto de la
presin se estira o contrae con
un desplazamiento
considerable.
Para conseguir una mayor
duracin el y precisin el
movimiento est
contrarrestado por un muelle.

Diafragma
4
4

Es similar al fuelle en concepto

Est formado por un disco metlico flexible con la
superficie plana o con ondulaciones concntricas.

Sensor capacitivo
4

Consta de dos membranas exteriores y un fluido en contacto

con un diafragma sensor, situado entre las dos armaduras de
un condensador.
El fluido transmite la presin soportada por las membranas al
diafragma, el cual se desplaza hacia un lado o hacia otro
proporcionalmente a la presin diferencial. Esto hace que vare
la constante dielctrica entre las placas del condensador.

Sensor de galgas
extensiomtricas
4

4
4

Al someter una galga a presin, vara su

longitud y su dimetro y en consecuencia su
resistencia elctrica.
Para medir dicha resistencia se conecta la galga a
un puente de Wheatstone.
Se suelen conectar 4 (2 a tensin y 2 a
compresin) y adems a la misma temperatura,
para evitar cambios en R que no se deban a la
deformacin

4 Sensor inductivo. Se basa

en que al desplazar un ncleo
mvil dentro de una bobina
aumenta la tensin inducida en
el arrollamiento secundario.
4 Sensor piezoelctrico.
Se basa en el hecho de que al
recibir una presin un material
piezoelctrico (como el cuarzo o
el titanio de bario), y deformarse
fsicamente, genera una seal
elctrica.

Medidores de Caudal
Medidores de presin diferencial
Placa orificio
Tubo Venturi
Tubo Pitot
Medidores de impacto

Medidores de velocidad
Medidor de turbina
Medidor electromagntico
Medidor Vortex
Rotmetro
Medidor de ultrasonidos

Medidores msicos
Medidor msico trmico
Medidor de Coriolis

Medidores volumtricos
Medidor de desplazamiento positivo

Medidores de presin diferencial

4

Al restringir el paso
de fluido se produce
una cada de presin
esttica.

Q=K

Placa orificio
4
4
4
4

Es una placa con un orificio (generalmente afilado aguas arriba y

biselado aguas abajo).
Se usa con lquido limpios y gases.
Los fluidos sucios producen erosin del filo de la placa.
Se usan orificios excntricos:
en la parte alta, para permitir el paso de gases al medir lquidos.
en la parte baja, para dejar pasar slidos suspendidos.

A
B
C
D

Tubo Venturi
4
4
4
4
4

Se utiliza cuando es importante limitar la cada de presin.

Consiste en un estrechamiento gradual cnico y una descarga
con salida tambin suave.
Se usa para fluidos sucios y ligeramente contaminados.
Se utiliza para tasas de "turn down" (relacin entre el mximo y
el mnimo caudal, ej. 4:1 ) altas, como la de las lneas de vapor.
El alto coste restringe su utilizacin.

Tubo Pitot
4
4

Mide la velocidad en un punto.

Consiste en un tubo de pequeo
dimetro que se opone al flujo, con lo
que la velocidad en su extremo
mojado es nula. Midiendo la altura
de la columna de lquido tenemos la
presin total del punto. Si medimos
la presin esttica con otro tubo,
podemos calcular la velocidad como
funcin de la diferencia de presiones

Tubo Pitot
4

Sus ventajas son la escasa cada de presin y bajo precio, siendo

por ello una buena eleccin para tuberas de gran dimetro y
para gases limpios.
El tubo Annubar es una variante del tubo de Pitot que dispone
de varias tomas, a lo largo de la seccin transversal, con lo que
se mide la presin total en varios puntos, obteniendo la media
de estos valores y evitando el error que produce el tubo de
Pitot.

Medidores de impacto:
4
4

Miden la fuerza sobre una placa (generalmente un disco

circular) que se coloca en contra del flujo.
Tienen baja precisin (0.5 - 5%), pero son adecuados para
fluidos sucios, de alta viscosidad y contaminados.

Turbina
El fluido entra en el medidor y hace girar un rotor a una velocidad
que es proporcional a la del fluido, y por tanto al caudal
instantneo.
La velocidad de giro del rotor se mide por conexin mecnica (un
sensor registra el nmero de vueltas) o por pulsos electrnicos
generados por cada giro.
Son los ms precisos (Precisin 0.15 - 1 %).
Son aplicables a gases y lquidos limpios de baja viscosidad.
Problemas: Prdida de carga y partes mviles

Medidor electromagntico
4

Se basan en la Ley de induccin electromagntica de Faraday:

el voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo
magntico, es proporcional a la velocidad del conductor,
dimensin del conductor, y fuerza del campo magntico (E=K
V D B).
El medidor consta de:
Tubo de caudal:
el propio tubo (de material no magntico) recubierto de
material no conductor (para no cortocircuitar el voltaje
inducido),
bobinas generadoras del campo magntico,
electrodos detectores del voltaje inducido en el fluido.
Transmisor:
Alimenta elctricamente (C.A. o C.C.) a las bobinas.
Elimina el ruido del voltaje inducido.
Convierte la seal (mV) a la adecuada a los equipos de
indicacin y control (mA, frecuencia, digitales).

Medidor electromagntico
4
4
4
4

Es poco sensible a los perfiles de velocidad y exigen

conductividad de 5/cm.
No originan cada de presin .
Se usan para lquido sucios, viscosos. y contaminados.
Precisin: 0.25 - 1%

Medidor Vortex
4

4
4
4
4
4
4

La introduccin de un cuerpo romo en la corriente de un fluido

provoca un fenmeno de la mecnica de fluidos conocido como
vrtice o torbellino (efecto de Van Karman).
Los vrtices son reas de movimiento circular con alta velocidad
local.
La frecuencia de aparicin de los vrtices es proporcional a la
velocidad del fluido.
Los vrtices causan reas de presin fluctuante que se detectan
con sensores.
Para poder usar este medidor es necesario que el fluido tenga
un valor mnimo del nmero de Reynolds (Re= v D / ).
Indicado para gases y lquidos limpios.
Precisin: 1%

Rotmetros

4
4

Medidores de rea variable en los que

un flotador cambia su posicin de
forma proporcional al caudal
Como indicador visual. Se le puede
hacer acoplamiento magntico
Instalacin en vertical

Medidores de ultrasonidos
4
4
4

Emplean ondas ultrasnicas para determinar el caudal.

Son buenos para medir lquidos altamente contaminados o corrosivos,
porque se instalan exteriormente a la tubera.
Precisin: 2 - 5%

Medidor a pulsos
Se introducen dos pulsos inclinados y
simultneamente, mediante dos
transmisores emisor- receptor, que reflejan
en la tubera. La diferencia de tiempo para
el mismo camino recorrido depende de la
velocidad del flujo.

Medidor Doppler
Emite ondas de frecuencia fija que reflejan
en el fluido.
Como el fluido posee velocidad se produce
una variacin de la frecuencia de la onda
reflejada

Medidor msico trmico

Medidor de incremento
de T
Consiste en aportar calor en un
punto de la corriente y medir la T
aguas arriba y aguas abajo.
Si la velocidad del fluido fuese nula
no habra diferencia de T, pero al
existir velocidad la diferencia de T
es proporcional al flujo msico
existente.
Lo ms comn es el diseo en bypass.
Precisin: 1%

Medidor de Coriolis
4

Medidor msico. Se basa en que la aceleracin

absoluta de un mvil es la resultante de la
relativa, la de arrastre y la de Coriolis
Tres bobinas electromagnticas forman el
sensor:
La bobina impulsora hace vibrar los (dos)
tubos, sometindolos a un movimiento
oscilatorio de rotacin alrededor del eje OO. Vibran a la frecuencia de resonancia
(menos energa), 600-2000 Hz.
Los 2 detectores electromagnticos inducen
corrientes elctricas de forma senoidal, que
estn en fase si no circula fluido.
El flujo atraviesa (dos) tubos en forma de U,
estando sometido a una velocidad lineal "v" y
una velocidad angular "" de rotacin
alrededor de O-O, por lo que sufre una
aceleracin de Coriolis de valor a=2 x v

Medidor de Coriolis
4

4
4
4
4

La fuerza ejercida sobre el fluido como consecuencia de la

aceleracin cambia de signo con "v", por lo que se genera un par de
fuerzas que produce una torsin de los tubos alrededor del eje RR'.
La torsin alrededor del eje R-R produce un desfase de tiempo t,
entre las corrientes inducidas por los detectores electromagnticos,
que es proporcional al par de fuerzas ejercido sobre los tubos, y
por tanto a la masa que circula por ellos.
Alta precisin: (0.2 - 0.5%)
La medida es independiente de la temperatura, presin, densidad,
viscosidad y perfil de velocidades.
Mantenimiento casi nulo, lo que abarata su coste.
Se aplica a fluidos viscosos, sucios, corrosivos con T extrema alta o
baja, y con altas presiones.

Medidores volumtricos
Medidor de desplazamiento positivo
El flujo se divide en segmentos de volumen conocido, contando el
nmero de segmentos en un intervalo de tiempo.
Se usa en aplicaciones de fluidos de alta viscosidad, y fluidos de
menos de 5 S/cm (no se pueden usar el medidor magntico).
No se recomienda con fluidos sucios al existir partes mviles.
Precisin: (0.2 - 0.5%)

Medidores de nivel
4 Indicadores

locales
4 Transmisores de nivel en lquidos

Desplazamiento (flotador)
Presin diferencial
Burbujeo
Radioactivo
Capacitivo
Ultrasonidos
Conductivmetro
Radar
Servoposicionador

Nivel tubular
4

4
4

Tubo de material transparente y

rgido conectado al depsito por dos
bridas con dos vlvulas manuales
de corte.
El lquido sube por el tubo hasta
igualar al nivel del depsito
Limitaciones:
No soportan mucha presin
No soportan mucha T
No son resistentes a los impactos
No se pueden usar lquidos que
manchen el interior del tubo
Tambin los hay de vidrio armado
(piezas de vidrio y acero)
Reflexin
Refraccin

Nivel tubular

Medidor de nivel de flotador

4

Constituido por un flotador pendiente

de un cable, un juego de poleas, y un
contrapeso exterior.
Distintos modelos:
de regleta: el contrapeso se mueve
en sentido contrario al flotador por
una regleta calibrada,
de unin magntica: el flotador
hueco, que lleva en su interior un
imn, se desplaza a lo largo de un
tubo gua vertical no magntico. El
imn seguidor suspendido de una
cinta mueve una aguja indicadora.
Es fcil instalar contactos a lo largo de
la regleta para fijar alarmas de nivel.

Medidores de flotador y cinta.

a) Indicador de tabla a escala.
b) Medidor de lectura en tierra

Medidor con flotador de unin magntica

Interruptor de nivel tipo flotador

4

4
4

Consta de un flotador pendiente del techo del depsito por una

barra a travs de la cual transmite su movimiento a un ampolla
de mercurio (la hace bascular) con un interruptor.
Si el nivel alcanza al flotador lo empuja en sentido ascendente,
ascendiendo si la fuerza supera al peso del flotador.
Este movimiento es transmitido por la barra y el interruptor
cambia de posicin.

Medidor de presin diferencial

4

Tanque abierto: el nivel del lquido

es proporcional a la presin en el
fondo. Se coloca un medidor de
presin.

p = gh

Tanque cerrado: diferencia de

presin ejercida por el lquido en el
fondo y la presin que tiene el
depsito
Cuidado con condensados o
rebosamiento: montaje en columna
mojada.

Medidor de nivel por burbujeo

4

Mediante un regulador de caudal se

hace pasar por un tubo (sumergido
en el depsito hasta el nivel mnimo),
un pequeo caudal de aire o gas
inerte hasta producir una corriente
continua de burbujas.
La presin requerida para producir el
flujo continuo de burbujas es una
medida de la columna de lquido.
Sistema muy ventajoso en
aplicaciones con lquidos corrosivos o
con materiales en suspensin (el
fluido no penetra en el medidor, ni en
la tubera de conexin).

Medidor radioactivo
4

Constan de una fuente radioactiva que se

instala en un costado del depsito. Al otro
lado se coloca un medidor de radiacin
puntual para medidas todo nada o lineal
para medidas continuas.
La potencia emisora de la fuente decrece con
el tiempo, por lo que hay que recalibrar
+ .
estos instrumentos.
Su aplicacin se ve limitada por las
dificultades tcnicas y administrativas que
conlleva el manejo de fuentes radioactivas.
Son ptimos para medir fluidos con alta T,
lquidos muy corrosivos, reactores de
polmeros, ..., porque no existe contacto

Medidor capacitivo
4

4
4
4
4

Se basa en medir la variacin de capacitancia de un

condensador cuando va variando el medio dielctrico entre sus
placas.
Con el depsito metlico e introduciendo una sonda metlica
sin contacto entre ambos, se forma un condensador.
Al variar el nivel de lquido vara proporcionalmente la
capacidad.
Si el depsito no es metlico se introducen dos sondas.
Tambin se usan como interruptores de nivel.

Medidor por ultrasonidos

4

4
4
4

Constan de un medidor de ondas sonoras de alta frecuencia

(entre 20 y 40 kHz) que se propaga por la fase gas hasta que
choca con el lquido o slido, se refleja y alcanza el receptor
situado en el mismo punto que el emisor.
El tiempo entre la emisin de la onda y la recepcin del eco es
inversamente proporcional al nivel.
El tiempo depende de la T, por lo que hay que compensar las
medidas.
Hay que evitar que existan obstculos en el recorrido de las
ondas, aunque algunos medidores compensan los ecos fijos
debidos al perfil del depsito.
Sensibles al estado de la superficie del lquido (espumas).

Medidor de tipo conductivmetro

4

Consta de una sonda con dos

electrodos. Cuando estos entran en
contacto con el lquido conductor
se cierra un circuito elctrico, que
a travs de la unidad
amplificadora conmuta un
contacto.
Se usa como interruptores de
nivel en recipientes de lquidos
conductores que no sean ni muy
viscoso ni corrosivos, aunque
tambin se usa para medidas
continuas.

Sistemas de radar
4

4
4

No necesitan ningn contacto

con el lquido, ni incorporan
ningn elemento que se
mueva, por lo que su
aplicacin es ideal en
productos muy viscosos
(incluso asfaltos), o en
sistemas en movimiento
(como barcos).
Rango de medida: hasta 40m.
Precisin: 2mm.

Servoposicionador
4
4
4

Gran precisin: 1mm con alta repetibilidad y sensibilidad.

Mide de forma continua la tensin de un hilo del que pende un contrapeso (en
forma de disco).
El sistema est en equilibrio cuando el contrapeso tiene un ligero contacto con
el lquido. Al cambiar el nivel del lquido, varia la tensin del hilo lo que es
detectado por un servoposicionador. ste tiende a restituir el equilibrio de
tensiones subiendo o bajando el contrapeso.
Hay versiones de estos equipos para tanques atmosfricos, esferas de GLP a
presin, y de acero inoxidable para la industria alimenticia.

Medidores de nivel en slidos

4
4
4
4

Problema de definir el nivel. No tiene por qu existir

una superficie horizontal
Distinto carga que descarga
Se pueden usar algunos de los de lquidos y otros
especficos.
Tipos:

Palpador
Paletas rotativas
Vibratorio
Membrana sensitiva
Peso
Ultrasonidos
Radar

Medidor por palpador

4
4
4
4

4
4
4

Anlogo al sondeo
Miden bajo demanda del operador o de un temporizador.
Constan de un cable de medicin o cinta de acero con un peso
en su extremo, movido por un motor.
Al chocar el peso con la superficie del material se anula la
rigidez del cable, lo que conmuta la direccin de giro del motor
ascendiendo el peso.
Durante el descenso se mide el cable desenrollado, lo que nos
indica el nivel.
El peso debe tener una seccin suficiente para que no se hunda
en el material.
Se usa para materiales slido con granulometra hasta 3mm.

Paletas rotativas
4
4

4
4

Un motor hace girar unas paletas (9 r.p.m.) a

travs de un resorte.
Al entrar en contacto el material con las
paletas, stas se paran, pero el motor continua
girando hasta que el muelle asociado al motor
se expande al mximo y toca un final de
carrera que da un contacto elctrico.
Cuando el nivel disminuye, el resorte recupera
su posicin , el motor arranca y el contacto
cambia de posicin.
Intensidad del motor proporcional a la
longitud de paleta en contacto con el slido
Su principal aplicacin es la deteccin del nivel
de alta para slidos granulados.

4
4
4

Vibratorio

Se compone de una sonda en forma de diapasn que vibra a unos 80Hz

impulsado piezoelctricamente.
Cuando el material cubre el diapasn las vibraciones se amortiguan, lo
que produce una seal que activa un rel.
La instalacin suele ser lateral y roscada a la altura del nivel, pero
tambin podemos encontrar sondas verticales.

Membrana sensitiva

4
4
4

Consta de una membrana acoplada a la pared del recipiente en el punto

en el que se quiere detectar el nivel.
Cuando el material llega a la altura del interruptor, presiona la
membrana y acta un conmutador.
Se usa con slidos de granulometra media y pequea.

Peso
4
4
4

Se detecta el nivel de slido mediante el peso

Se detecta el paso de tolva+contenido
Clulas de carga. Galgas extensiomtricas.

Instrumentos de nivel para lquidos

Medida continua
Transmisores
Recipiente a Presin diferencial con
presin
toma de baja situada en
techo.

Depsito
atmosfrico

Electromecnico(casos
especiales).
Desplazador exterior
(rangos pequeos).
Presin diferencial con
toma de baja a la atmsfera.

Interruptores
Local
Depsito a
presin

Lquido
limpio

Nivel de vidrio Lquido

armado por
limpio
reflexin

Lquido
sucio

Nivel de vidrio
armado por
transparencia

Productos
txicos
abrasivos
Depsitos
altos

Productos Microondas
Medidor de
sucios
flotador unin
magntica
Plsticos Radioactivo
rbol de
niveles de vidrio

Electromecnico (casos
especiales).
Desplazador exterior
(rangos pequeos).
Depsitos
Lquido sucio Presin diferencial con
Espuma
Nivel tubular
atmosfricos
diafragma separador.
Nivel de vidrio
armado
Medidor por barboteo.
Ultrasonido.
Depsito
Depsitos enterrados Medidor de flotador.
Desplazador.
enterrado
Medidor por barboteo.
Presin diferencial
con diafragma y
Capacitivo.
manmetro.
Ultrasonido.
Industria
Presin diferencial con
alimenticiadiafragma con prolongacin.
farmaceutica. Capacitivo.
Productos que
cristalizan
Plsticos
Presin diferencial con
diafragma con prolongacin.
(problemas en las paradas)
Radioactivo (problemas de
permisos).
Capacitivo (con

Interfase

Almacenamiento

Flotador interior Lquido/

y exterior
lquido Desplazador
Presin dif.
Flotador
Espuma / Los mimos
Capacitivo
Conductivmetro lquido que para
aire/lquido

pticos

Agua
limpia/
fangos

ptico

Producto
muy
viscoso

Palpador
Radar

Producto
ligero

Desplazador
Palpador
Radar

Depsitos Radar
en
movimiento
Pantanos, Presin
pozos
hidrosttica

Instrumentos de nivel para slidos

Medida continua

POLVO
Capacitivo

Puede ser arrastrado por el

material

GRANO MEDIO
Ultrasonido
Lmite de T

GRANO GRUESO
Radioactivo
Ultrasonido

Ultrasonido
Lmite de T
Electromecnico
Interruptor

Vibratorio

Peligro de arrastre por el material

Vibratorio

Paletas rotativas

Nivel alto
Fallos por elementos mviles

Paletas rotativas

Peligro de arrastre por el material Radioactivo

Microondas
Nivel alto

Microondas

Nivel bajo

Microondas

Nivel bajo
De membrana

De membrana
Basculante
Basculante

Almacenamiento

Capacitivo

Peligro de arrastre por el material

Productos con poca adherencia

Radioactivo

Problemas administrativos

Electromecnico

Grandes silos
Fallos mecnicos
Granulometra inferior a 3mm

Ultrasonidos

Lmite de T

Capacitivo

Peligro de arrastre por el material

Productos con poca adherencia

Radioactivo

Problemas administrativos

Ultrasonidos

Lmite de T

Otras variables
4
4
4
4

Densidad (aremetro)
Peso (clulas de carga)
Velocidad (tacmetros)
Humedad
Aire: bulbo seco y hmedo. Clulas de ClLi
Slidos: infrarrojos

4
4
4
4
4
4
4

Anlisis. Cromatgrafos
Viscosidad y consistencia
pH
Oxgeno disuelto
Llama
Variables qumicas
Etc.

Acondicionamiento de seal (I)

Elemento o elementos de un sistema de medida
o control que procesan la seal procedente de un
transductor bien para adecuarla a un nuevo
formato, bien para mejorar su calidad.
Variables del proceso

T1

Transductor
sensor de
entrada

Acondicionamiento
de la seal

Proceso

Variables controladas
Transductor
actuador de
salida

T2

Sistema de control

Acondicionamiento de seal (II)

Clasificacin
Cambios en niveles de Filtrado y ajuste de
seal
impedancia.
Amplificacin.
Conversiones de seales
Atenuacin.
Eliminacin de offset

Linealizacin.
Interfase digital

Conversin corriente/presin.
Puente de Wheatstone

Transmisin de seal

Conversin tensin/corriente.
Conversin corriente/tensin.
Multiplexores.
Muestreo y mantenimiento. Conversin tensin/frecuencia.
Modulacin.
Conversin A/D.
Conversin D/A.

Acondicionamiento de seal (III)

Dos formas de implentacin
Analgica
Circuitos pasivos (con resistencias, condensadores y bobinas).
Circuitos activos (con Amplificadores operacionales).
Menor coste.
Menor tiempo de procesado.
Digital
Menor incertidumbre (menor influencia de ruidos,
impedancias, etc.).
Rpido aumento del uso de computadores para medida y
control.
Posibilidad de implementar procesamientos ms comlejos.
Siempre es necesario un primer procesado analgico aun
cuando la mayor parte del procesado sea digital.

Actuadores
Elctricos
Rels
Solenoides
Motores CC
Motores AC
Motores paso a paso

Hidrulicos o neumticos
Vlvulas neumticas
Vlvulas de solenoide
Cilindros y vlvulas piloto
Motores

Motores de corriente continua

Alimentacin en continua.
Devanado inducido en el rotor.
Muy verstiles.
Fcil inversin del sentido de giro.
Amplio rango de velocidades.
Control preciso de velocidad y posicin (Control por armadura)
Posibilidad de frenado regenerativo.
Baja inercia / baja inductancia
Respuesta rpida.
Necesidad de conmutacin.
Distintos tipos
Segn conexin del devanado de excitacin (serie, derivacin,
compuesto, independiente).
De imn permanente en el estator (tiene escobillas).
Motores Brushless (conmutacin electrnica, necesitan un
sensor de posicin angular, imn permanente en el rotor).

Motores de corriente alterna

Alimentacin en alterna (monofsica o trifsica).
Sin escobillas.
Tradicionalmente para velocidad constante.
Variadores de velocidad
Velocidad variable.
El ms comn Motor de induccin de jaula de
ardilla.
Devanado inducido en el rotor (cortocircuitado) y
devanado inductor en el estator.
Campo magntico rotativo (velocidad de sincronismo
que depende del nmero de polos y de la frecuencia de la alim.).
Veloc. de giro < Veloc. de sincronismo (motor asncrono)
Par motor deslizamiento (v. sinc - v. giro).
El monofsico necesita un devanado auxiliar para arranque.

Actuadores neumticos.
Vlvulas de control
4
4
4

Elemento final de lazo de control

Interrumpe o deja pasar el fluido segn la seal
correctora que le llegue desde el controlador
Elementos:
Cuerpo y partes internas: regulan el paso del
fluido
Actuador o servomotor: acta sobre el obturador
de la vlvula modificando su apertura, en funcin
de la seal que le llega

Vlvula neumtica de control

Actuador neumtico
de membrana

Vlvula de asiento

Clasificacin de las vlvulas segn los

tipos de cuerpo
Mariposa:
4

Ventajas:
Alta capacidad con baja cada de
presin a travs de la vlvula.
Apta para un gran rango de
temperaturas, dependiendo del tipo
de cierre.
Mnimo espacio para instalacin.
Econmica, especialmente en grandes
tamaos.
Su menor peso le hace ms manejable
en su mantenimiento.
Desventajas:
Necesita actuadores potentes o de
gran recorrido si el tamao de la
vlvula es grande o la presin
diferencial es alta.
No adecuada para fluidos cavitantes
o aplicaciones de ruido.

Clasificacin de las vlvulas segn los

tipos de cuerpo
Bola:
4

Ventajas:
Excelente control ante fluidos
viscosos, erosivos, fibrosos o con
slidos en suspensin.
Alta rangeabilidad de control
(aprox.: 300:1).
Mayor capacidad que las
vlvulas de globo.
Desventajas:
Precio elevado.
No adecuada para lquidos
cavitantes.
Puede provocar ruido con cadas
de presin altas.

Clasificacin de las vlvulas segn los

tipos de cuerpo
Globo:
4

El flujo lo restringe un obturador

que se desplaza
perpendicularmente al asunto
de la vlvula.
Ventajas:
Disponibles en todos los
ratings.
Amplia seleccin de
materiales constructivos.
Posibilidad de diversas
caractersticas de caudal.
Partes internas aptas para el
tipo de estanqueidad
requerida.

Clasificacin de las vlvulas segn los

tipos de cuerpo
Globo:
4

Desventajas:
Considerables prdidas de carga a
grandes caudales.
Precios ms elevados que las
vlvulas de mariposa en servicios
de baja presin y temperatura.
Formas constructivas:
Simple asiento: ptimos cuando
queremos alto nivel de
estanqueidad.
Doble asiento: Permiten trabajar
con fluidos a alta presin, con un
actuador standard.

Clasificacin de las vlvulas segn los

tipos de cuerpo
Globo:
4

Formas constructivas:
Caja: El asiento de la vlvula esta agujereado.
Membrana: Se usa para fluidos muy corrosivos, de alta
viscosidad, en la industria alimentaria.
Tres vas: Se usa para partir una corriente en dos o unir dos
corrientes en una.

Actuadores
A. Neumtico de
diafragma:
4
4

Son las ms usados en la

industria.
La seal de presin que llega
al actuador desplaza el
diafragma venciendo la fuerza
del muelle y el movimiento
del diafragma es transmitido
al obturador a travs de un
vstago.
Dos tipos:

Fallo de aire cierra

Fallo de aire abre.
Diaphragm actuator: fail closed, air-to-open.

Diaphragm actuator: fail open, air-to-close.

Actuadores
A. Neumtico de diafragma:
4 Ventajas:
Fiabilidad y simplicidad de diseo.
Usados donde no son requeridos grandes fuerzas.
Econmicos.
No necesitan posicionadores.
4 Desventajas.
No pueden suministrar grandes fuerzas.
No pueden ser aplicados a vlvulas con grandes
recorridos.

Actuadores

4
4

B. Neumtico de pistn:
Consta de un pistn en lugar de un diafragma.
Ventajas:
Capaces de suministrar grandes fuerzas.
Rpida respuesta.
Validos para grandes recorridos.
Desventajas:
Generalmente necesitan sistema de
enclavamiento en caso de fallo de
alimentacin.
Para control necesitan posicionador.

Actuadores
Elctricos (electrohidrulicos o electromecnicos)
4

Ventajas:
No necesitan instalacin neumtica.
Mnimo consumo elctrico.
Menores costes de instalacin y mantenimiento.
Trabajan directamente con seales elctricas (no necesitan
convertidor)
Desventajas:
Precio muy elevado.
Proteccin elctrica necesaria.
Riesgos de explosin.
Para control necesitan posicionador.
Menor potencia especfica.
Ms lentos que los neumticos.
Posicin de seguridad.

Elementos accesorios a las

vlvulas:
4

4
4

Posicionador: Compara la seal del controlador con la

apertura real de la vlvula (carrera del vstago), si no
coinciden transmite una seal elctrica o neumtica al
actuador.
Filtro manoreductor de aire: Es un regulador de presin con
filtro incorporado. Se utiliza para alimentar al posicionador o
convertidor neumtico.
Transmisor de posicin: Emite una seal de salida
proporcional al recorrido de la vlvula. Puede ser neumtico o
elctrico.
Convertidor electroneumtico I/P. Convierte la seal elctrica
en neumtica.
Interruptor final de carrera: Es utilizado para indicar
elctricamente la posicin de la vlvula, as como para operar
sobre otros elementos como las vlvulas de solenoide.

Seleccin de vlvulas de
control
4

Datos primarios: necesarios para el clculo de la

seccin de paso de la vlvula:
Propiedades de fluido.
Presin antes de la vlvula
Cada de presin en la vlvula.
Teora del fluido: afecta al material de la vlvula.
Caudal del fluido.
Datos secundarios:
Nivel de estanqueidad
Caracterstica de caudal: relacin estructural a
presin constante, entre el caudal que atraviesa la
vlvula y su apertura .

4 Caracterstica de caudal:
Caractersticas isoporcentual:
incrementos iguales en el
recorrido de la vlvula
producen cambios en igual
porcentaje en el caudal
existente.
Caractersticas lineal: de
capacidad de la vlvula varia
lineal por con la carrera.
Caracterstica todo nada: El
cambio de caudal es mximo a
bajos recorridos, siendo luego
muy pequeo.

Velocidad del flujo

en % del mx.

Seleccin de vlvulas de
control

Desplazamiento del vstago en %

Dimensionamiento

Kv, coeficiente de caudal o de dimensionamiento de la vlvula. Se

define como caudal de agua en metros cbicos por hora a 15C que
pasa a travs de la vlvula para una apertura dada cuando la
presin diferencial es de un bar.
Cuando est totalmente abierta: Kvs. Su valor mnimo es Kvo.
Rangeability Kvs/Kvo, relacin de caudales que la vlvula puede
controlar sin perder sus caractersticas. Para una isoporcentual
suele ser de 50 a 1.
Cv, y es el nmero de galones USA por minuto de agua a 60 F que
pasa a travs de una vlvula totalmente abierta cuando la presin
diferencia es de 1 psi.
Kvs = 0.86 Cv
Dan una idea de la capacidad de la vlvula

Otros factores: Cavitacin, Ruidos