Escuela Superior Politcnica del Litoral

Facultad de Ingeniera en Mecnica y

Ciencias de la Produccin

DISEO MECANICO I

Proyecto de Diseo - Sistema mecnico de elevacin de carga tipo tijera

Integrantes:
Fernndez Morocho Jos Daro
Soria Castro Jorge Andrs
Guzmn Silva Danny Giuseppe

Fecha de presentacin:
Mircoles, 19 de Enero del 2017.

Profesor:
Federico Camacho Brausendorf

NDICE
INTRODUCCIN.................................................................................................................. 3
DEFINICIN DEL REQUERIMIENTO.................................................................................3
DISEO DE FORMA DEL SISTEMA Y SUS COMPONENTES..............................................3
DEFINICION DE FACTORES DE INFLUENCIA..................................................................4
RECOPILACIN DE INFORMACIN TCNICA.................................................................5
DISEO DE FORMA DETALLADO DE LOS DIFERENTES ELEMENTOS..........................6
Seccin de las barras............................................................................................................ 6
Plataforma.......................................................................................................................... 6
Pasadores............................................................................................................................ 7
Cilindro Hidrulico............................................................................................................. 7
Plataforma sustentadora......................................................................................................9
Elementos de unin.............................................................................................................. 9
Rodamientos...................................................................................................................... 10
DETERMINACIN DE LAS FUERZAS SOBRE EL SISTEMA MECNICO.......................11

INTRODUCCIN
Un elevador de tijera es un tipo de plataforma que normalmente slo se puede mover
verticalmente. El mecanismo para lograr esto es el uso de soportes plegables unidos en un
patrn cruzado en "X", conocido como pantgrafo (o mecanismo de tijera). El movimiento
hacia arriba se consigue aplicando presin al exterior del conjunto de soportes ms bajo,
alargando el patrn de cruce y propulsando la plataforma de trabajo verticalmente. La
plataforma puede tener tambin un "puente" que se extiende para permitir un acceso ms
cercano al rea de trabajo, debido a los lmites inherentes del movimiento vertical solamente.
La contraccin de la accin de tijera puede ser hidrulica, neumtica o mecnica (a travs de
un tornillo o sistema de cremallera y pin). Dependiendo del sistema de potencia empleado
en el ascensor, puede requerir que no haya energa para entrar en el modo de "descenso", sino
ms bien una simple liberacin de presin hidrulica o neumtica. Esta es la principal razn
por la que se prefieren estos mtodos de alimentacin de los ascensores, ya que permite una
opcin a prueba de fallos de devolver la plataforma al suelo mediante la liberacin de una
vlvula manual.

DEFINICIN DEL REQUERIMIENTO

Se necesita elevar automviles que pesan alrededor de dos toneladas en un concesionario
para lo cual se va a disear un elevador tipo tijera ya que son idneos para la elevacin de
cargas pesadas y de dimensiones anchas.

DISEO DE FORMA DEL SISTEMA Y SUS COMPONENTES

Fig. 1 Partes del elevador mecnico

El elevador mecnico tipo tijera dispone de varios componentes, los cuales tiene su propia
funcin dentro del mecanismo.
El peso del mecanismo sin carga no debe ser muy elevado para no causar asentamiento en el
suelo donde va estar ubicado.
El lugar donde va ser ubicado debe ser amplio para su instalacin.
Existen piezas las cuales ya estn estandarizadas.
Base de la estructura: Elemento que da estabilidad al elevador y soporta todo el peso del
mismo. Se monta sobre todo el sistema de la plataforma.
Barras de las tijeras: Son de seccin rectangular, aunque con diferentes terminaciones
debido a las posiciones que ocupan dentro de la estructura, estn unidas entre s, a la base y a
la plataforma mediante pasadores. Constituyen el nexo de unin que hace que la plataforma
se eleve o descienda al transmitir el movimiento que les proporciona el cilindro hidrulico.
Cilindro hidrulico: Es el elemento que nos da la fuerza necesaria para levantar la
estructura. Siendo el fluido incompresible el encargado de transmitir la fuerza.
Pasadores o bulones: Son de seccin circular, sirven como unin entre los distintos
elementos del elevador.
Se van a dimensionar los siguientes elementos:
Seccin de las barras
Base de la plataforma
Base superior de la plataforma

DEFINICION DE FACTORES DE INFLUENCIA

Los factores que influyen en el diseo del elevador de carga tipo tijera son tomados en cuenta
debido a lo que el cliente requiera y estos son tomados al momento de disear entre los cuales
estn:

Factor esttico
Factor econmico
Forma
Espacio
Peso
Capacidad de carga
Tiempo de subida

RECOPILACIN DE INFORMACIN TCNICA

Aqu se muestran la informacin tcnica del elevador tipo tijera.
Todos estos datos son en base a lo que el cliente requiere y algunos datos son tomados en
cuenta bajo normas que se encuentran el diseo de forma detallado de cada pieza.
Tabla 1 Informacin tcnica

Capacidad de levante
Altura mxima
Altura mnima
Largo de Base
Tiempo de elevacin

2000 Kg
2500 mm
120 mm
1900 mm
50 seg

Fig. 2 Demostracin del elevador

Tabla 2 Especificacin de Diseo de empresa APF.

APF

Capacidad

Modelo
TS-500
245
TS-1000
245
TS-2000
245
TS-3000
245
TS-4000
245
TS-5000
245

Ancho

Largo

Hmax.

Hmin.

Des.

HP

Pistn
No.

kgs
500

Lbs
1103

cms
150

cms
275

cms
245

cms
35

cms
210

Peso
aprox.
kgs
677

1000

2205

150

275

245

35

210

710

2000

4410

150

275

245

35

210

755

3000

6615

150

275

245

40

205

760

4000

8820

150

275

245

40

205

780

5000

11025

150

275

245

50

195

808

DISEO DE FORMA DETALLADO DE LOS DIFERENTES

ELEMENTOS
SISTEMA DE TIJERAS
Este el sistema que est sometido a mayores esfuerzos, su misin es sustentar el vehculo,
dndole estabilidad al conjunto. Gracias a los cilindros hidrulicos que aplican la fuerza a
travs de los pasadores el vehculo puede elevarse. Est compuesta por dos brazos que forma
la estructura articulada. Se articulan radialmente en el centro de los mismos por medio de un
pasador. En la parte delantera se unen en la parte superior a la bancada y en la inferior a la
plataforma, de tal forma que permite el giro, articulando el mecanismo. En la parte posterior
se articulan con dados deslizantes, permitiendo el desplazamiento lineal.

Seccin de las barras

Fig. 3 Brazo de la tijera

Su geometra se debe a tres premisas:

Disponibilidad geomtrica del vehculo.

Altura de elevacin.
Criterios de resistencia.
6

Plataforma
Es aqu donde soportara el automvil, las tpicas planchas comerciales son de acero de 2
milmetros
La pancha de acero se une al chasis por medio de tornillos auto taladrantes 66 x DIN 7104
6mm de cabeza avellanada.

Fig. 4 Forma de la plataforma

Pasadores
Un pasador es un elemento de fijacin mecnica desmontable, de forma cilndrica o cnica,
cuyos extremos pueden variar en funcin de la aplicacin. Se emplea para la fijacin de
varias piezas a travs de un orificio comn, impidiendo el movimiento relativo entre ellas. El
empleo de estos sistemas de fijacin es de gran uso en mquinas industriales.

Fig. 5 Tipo de Pasadores

Cilindro Hidrulico
Los cilindros hidrulicos obtienen la energa de un fluido hidrulico presurizado, que es
tpicamente algn tipo de aceite. El cilindro hidrulico consiste bsicamente en dos piezas: un
7

cilindro barril y un pistn o mbolo mvil conectado a un vstago. El cilindro barril est
cerrado por los dos extremos, en uno est el fondo y en el otro, la cabeza por donde se
introduce el pistn, que tiene una perforacin por donde sale el vstago. El pistn divide el
interior del cilindro en dos cmaras: la cmara inferior y la cmara del vstago. La presin
hidrulica acta en el pistn para producir el movimiento lineal.

Fig. 6 Forma de la plataforma

Tabla. 3 Dimetro vs carrera de Cilindro serie CHSD

Con dicha tabla podemos determinar cul sera el dimetro del pistn con el que se trabajar
el cual ser de 40 mm

Tabla. 4 Caractersticas del cilindro CHSD

Ya sabiendo la fuerza, presin, carrera que se va a ejercer sobre el pistn se procede a

seleccionar un modelo muy similar el cual podr ejercer todo ese trabajo sobre el elevador
tipo tijera.

Plataforma sustentadora
Esta parte del mecanismo tiene la funcin de mantener el contacto con el pavimento
distribuyendo las cargas puntuales a lo largo de su superficie.
La plataforma de trabajo debe estar equipada con un sistema de paro de emergencia
fcilmente accesible que desactive todos los sistemas de accionamiento de una forma
efectiva, conforme a la norma UNE-EN 418 Seguridad de las mquinas. Equipo de parada de
emergencia, aspectos funcionales.

Fig. 7 Plataforma sustentadora

Elementos de unin
El mecanismo, debido a sus movimientos, dispone de tres tipos de unin: pasadores, tornillos
y soldadura. Las caractersticas mecnicas de los aceros de usados en la tornillera vienen
dadas segn calidades en la siguiente tabla:
Tabla 2 Caractersticas mecnicas de los aceros de los tornillos y arandelas

Existen normas para los accesorios; Dimensiones (equivalente a ISO 2338 y DIN 7).

UNE 17 050-075 Accesorios para uniones (II).

UNE 17 058 xx
UNE 17 058 75 Agujeros pasantes para tornillos de rosca mtrica.
UNE 17 058 78 Agujeros pasantes para tornillos de rosca mtrica.
UNE 17 059 78 2R Pasadores abiertos. Serie mtrica (equivalente a ISO 1234 y DIN
94)
UNE 17 061 79 2R Pasadores cilndricos no endurecidos.

Rodamientos
Se selecciona de forma provisionalmente un cierto tipo de rodamiento en funcin de las
condiciones de trabajo, disposicin, facilidad de montaje, costo, entre otros.
Se debe tomar en cuenta que pueda cumplir la duracin esperada, haciendo que no falle por
fatiga antes de tiempo o tomar en cuenta el tiempo de duracin de la grasa. Tambin depende
de la carga a la que va a estar sometido y el material del cual va estar hecho el rodamiento.

Tabla. 5 Seleccin de rodamiento segn la carga.

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El rodamiento se lo hace mediante la carga total la cual es de 2000kg multiplicado por la

gravedad de 9.8 lo que da igual a 19600 N, siendo dicho valor multiplicado por el valor de
factor de seguridad que lo asumimos de 4, dando un valor de 78400 N.

DETERMINACIN DE LAS FUERZAS SOBRE EL SISTEMA

MECNICO
Se realizan clculos en el punto crtico que es cuando el elevador se encuentra en la altura
mnima con el fin de determinar cul es la fuerza mnima que debe ejercer el cilindro
hidrulico para mantener en equilibrio el sistema, y al incrementar esa fuerza va provocar que
el elevador comience a subir hasta su altura mxima.
Estos clculos fueron realizados por Force Effect el cual no toma en cuenta el peso de las
barras de la tijera.

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Mas adelante se va a proceder a usar un software ms avanzado en el que se considere ciertos

valores que no son tomados en cuenta como lo hace SolidWorks.
Existen puntos en los cuales no existe reaccin horizontal debido a que deben ser correderas
para que el mecanismo pueda funcionar correctamente.
P=19600

L/4

y
2

F piston

Por medio de trabajo virtual se halla la fuerza del pistn, donde L es la longitud de las barras
del elevador, s la longitud mnima del pistn y el ngulo que se forma entre la barra DB y la
barra DF que por simplicidad de clculos se considerar que es el doble del ngulo mnimo
entre la barra AB y el pistn (). De acuerdo a nuestros criterios de diseo la altura mnima
del elevador tipo tijera es y = 0,35 [m] y L=1,9 [m]

u=0
Py + F piston s=0 ec 1
L 2 2
LL
y=2 L sin y s =
+ L 2
cos ec . 3 y 4
4
4
2

()

Derivando las expresiones anteriores con respecto a

y=2 L cos
2 s s=22

LL
sin 2
4

De acuerdo a la ecuacin 2 se halla el mnimo

=sin1

0,35
( 21,9
)

=5,28

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Reemplazando en ecuacin 1
19600 ( 2 Lsin ) + F piston

L2 sin 2
=0
2s

Finalmente, y reemplazando valores tenemos

F piston =

19600 ( 2sin )2 s
L sin 2

F piston =

19600(2 sin 5,28 )2 ( 1,44 )

( 1,44 ) sin ( 25,28 )

F piston =39,37 [ kN ]
Diagrama de cuerpo libre de todo el mecanismo
P=19600 [N]

F piston
Bx
By

Jy

F x :B x =F pistoncos ( + )
B x =39,371000cos ( 12,48 ) =38,44 [ kN ]

F y : J y+ B y 19600+ F pistonsin ( + )=0

M j :B y ( JB ) + F pistonsin ( JB)19600(JH )=0
B y=

F pistonsin ( JB ) +19600( JH)

JB

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J y =B y +19600F pistonsin
F piston

F BD

F AC

Bx

Jy

By

L
s
4
=
sin sin

=sin 1

( L sin2
4s )

=7,2

F x :B x + F BDcos F ACcos F pistoncos ( + )=0

F y : B y + J y F BDsin F ACsin + F pistonsin ( + )=0
M y : B y + J y F BDsinF ACsin + F pistonsin ( + )=0

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