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I.
INTRODUCCIN
El presente proyecto comprende el diseo de una mquina desmotadora de
algodn, cuya funcin principal es separar al algodn cosechado proveniente del
campo en fibra y semilla para su posterior uso industrial. La mquina
desmotadora fue diseada para procesar al algodn tipo Tangis, mismo que es
sembrado en la costa central y sur del Per.
El algodn ingresa a la mquina a travs de una tolva que alimenta al sistema de
desmotado. El desmotado del algodn es realizado mediante un mecanismo
conocido como sistema de sierras y costillas. Finalmente la recoleccin de los
productos de salida es realizada en dos depsitos, uno para fibra y otro para
semilla.
I.1.
REQUERIMIENTO DE LA NECESIDAD
Se quiere una mquina que sea capaz de desmotar algodn (separar la
semilla de la fibra de algodn) a una gran rapidez.
ORIGEN
Interno
Interno
Norma
Norma
Interno
Interno
Usuario
Usuario
Interno
Interno
Interno
Usuario
Norma
Usuario
Norma
Usuario
II.
CONCEPTO DE DISEO
Traslado de
semilla
separada
Paletas
Manual
Gravedad
(Ley de
newton)
Paletas
Tambor
giratorio
cuchilla fija
Succin por
aire
(Por
generacin de
vaco)
Gravedad
(Ley de
newton)
Sierras y
Costilla
Cepillos
Limpiadores
Succin de
aire
(Por
generacin de
vaco)
Fajas
de filas y
Traslado
de
semilla
separada
Gravedad
Succin
por aire
Succin
de aire
Gravedad
Gravedad
Succin
de aire
Gravedad
Succin
por aire
Succin
de aire
Gravedad
Paletas
Graveda
d
12
Paletas
Graveda
d
13
Paletas
Paletas
14
Paletas
Paletas
15
Paletas
Paletas
16
Paletas
Paletas
17
Manual
Graveda
d
18
Manual
Graveda
d
19
Manual
Graveda
d
20
Manual
Graveda
d
21
Manual
Paletas
22
Manual
Paletas
23
Manual
Paletas
Sierras
y
Costilla
Sierras
y
Costilla
Sierra y
Costilla
s
Sierra y
Costilla
s
Sierra y
Costilla
s
Sierra y
Costilla
s
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Succin
por aire
Graved
ad
Succin
por aire
Succin
por aire
Cepillos
Limpiad
ores
Cepillos
Limpiad
ores
Succin
por aire
Succin
de aire
Succin
por aire
Graved
ad
Succin
por aire
Graved
ad
Succin
por aire
Succin
por aire
Cepillos
Limpiad
ores
Succin
de aire
Cepillos
Limpiad
ores
Graved
ad
Cepillos
Limpiad
ores
Graved
ad
Cepillos
Limpiad
ores
Succin
de aire
Succin
por aire
Graved
ad
Graved
ad
Succin
por aire
Manual
Paletas
25
Manual
Graveda
d
26
Manual
Graveda
d
27
Manual
Graveda
d
28
Manual
Graveda
d
29
Manual
Paletas
30
Manual
Paletas
31
Manual
Paletas
32
Manual
Paletas
33
Fajas
Graveda
d
34
Fajas
Graveda
d
35
Fajas
Graveda
d
36
Fajas
Graveda
d
37
Fajas
Paletas
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Sierras
y
Costilla
Sierras
y
Costilla
Sierras
y
Costilla
Sierras
y
Costilla
Sierra y
Costilla
s
Sierra y
Costilla
s
Sierra y
Costilla
s
Sierra y
Costilla
s
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
Succin
por aire
Succin
por aire
Cepillos
Limpiad
ores
Cepillos
Limpiad
ores
Succin
por aire
Succin
de aire
Succin
por aire
Succin
por aire
Cepillos
Limpiad
ores
Cepillos
Limpiad
ores
Succin
por aire
Succin
de aire
Succin
por aire
Graved
ad
Succin
por aire
Graved
ad
Succin
por aire
Succin
por aire
Cepillos
Limpiad
ores
Succin
de aire
Cepillos
Limpiad
ores
Graved
ad
Cepillos
Limpiad
ores
Graved
ad
Graved
ad
Graved
ad
Graved
ad
Succin
por aire
Fajas
Paletas
39
Fajas
Paletas
40
Fajas
Paletas
41
Fajas
Graveda
d
42
Fajas
Graveda
d
43
Fajas
Graveda
d
44
Fajas
Graveda
d
45
Fajas
Paletas
46
Fajas
Paletas
47
Fajas
Paletas
48
Fajas
Paletas
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Sierras
y
Costilla
Sierras
y
Costilla
Sierras
y
Costilla
Sierras
y
Costilla
Sierra y
Costilla
s
Sierra y
Costilla
s
Sierra y
Costilla
s
Sierra y
Costilla
s
Cepillos
Limpiad
ores
Succin
de aire
Succin
por aire
Graved
ad
Succin
por aire
Succin
por aire
Cepillos
Limpiad
ores
Cepillos
Limpiad
ores
Succin
por aire
Succin
de aire
Succin
por aire
Succin
por aire
Cepillos
Limpiad
ores
Cepillos
Limpiad
ores
Succin
por aire
Succin
de aire
Succin
por aire
Graved
ad
Graved
ad
Graved
ad
Graved
ad
Succin
por aire
III.
CONFIGURACINDEL DISEO
IV.
DISEO DE DETALLE
IV.1. CLCULO DE LA CAPACIDAD DE DESMOTADO
La desmotadora ser dimensionada considerando la cantidad de
produccin de algodn que un mediano agricultor puede obtener. Dado el
promedio de hectreas cultivadas por un mediano agricultor en la costa es
de 5 hectreas, produciendo cada una 2700Kg de algodn en rama. Por lo
tanto la cantidad de algodn promedio Q f producida por un mediano
agricultor de 5ha de terreno es:
Qf = (2700Kg/ha)x(5ha) = 13500 Kg
Por otro lado, 60% del peso total del algodn en rama es semilla y 40%
restante de fibra, por tanto:
(13500Kg)x(0.6) = 8100 Kg de semilla.
(13500Kg)x(0.4) = 5400 Kg de fibra.
Segn datos recogidos por INSERSA de sus desmontadoras marca
Lummus Murray de sierras y costillas con dimetros exteriores de 12 y
con una velocidad de giro de 700 RPM, cada sierra es capaz de desmontar
5Kg de fibra/hora.
De acuerdo a estos datos, la desmontadora a disear debe tener un
numero de sierras igual a 70, el dimetro exterior de sierras igual a 12 y la
velocidad de giro de las sierras de 700 RPM.
Capacidad de desmotado de fibra Cf:
C f =( 70 sierras ) x
5 Kg
( Sierra
)=350 Kg de fibra /hor a
T=
5400 Kg de Fibra
=15.4 horas
Fibra
350 Kgde
hora
N.S. =70
Zef =66dientes
= 264dientes
Fi =0.320.32 x
Fi =0.32 1
(i1)
( Zef 1 )
( i1 )
(4.2.1)
( Z ef 1 )
Donde:
i=166 representa el nmero de dientes que realizan la accin de
desmotado. Por tanto, para F1=0.32N (Diente Superior), mientras que
F66=0 N.
El valor del torque Ti para el i simo diente se calcula multiplicando la
fuerza Fi por el radio de las sierras R=Ds/2, luego el Torque Ti se
expresa:
Ti=FiR
T i =0.32 1
( i1 )
xR(4.2.2)
( Z ef 1 )
Pi=0.32 1
( i1 )
xRxw(4.2 .3)
( Z ef 1 )
Ps= Pi
i=1
Pd=(N . S .) x( Ps)
Desarrollando las ecuaciones y reemplazando valores se obtuvo los
siguientes resultados:
120.43 Watt
x ( 70 Sierr a )
(
Sierra )
Pd=
=8.43 KW (11.30 HP )
1000
Tel = GT x
(4.3.1)
Donde:
Cant.
Smbolo
Momento
de
Unidad
Masa
Eje de Limpieza
Gel
0.00718
Kg-m2
Acoples
Gac
0.0484
Kg-m2
Tambor de Acero
Gta
0.9673
Kg-m2
Escobillas
12
Ges
0.29274
Kg-m2
Engranaje
Geng
0.0387
Kg-m2
GT
1.3544
Kg-m2
(4.3 .2)
t pm
Donde:
184.73
=18.47 rad /s 2
10 s
Hallando Tel:
2
P=T x
0=2.52.
1= 700r.p.m.
a0=315mm
P=5.08KW
a0 =
d1 +d 2
=315 mm
2
Luego:
d1+d2 =630mm
(4.4.1)
d1= 2.52*d2
(4.4.2)
3.52(d 2)=630 mm ,
Entonces:
d 2=179 mm ; d 1=451 mm .
Limpieza)
Dimetro Nominal
d1=448mm
d2=176mm
Nde Dientes
Z1=112 dientes
Z2=44 dientes
Modulo
m=4.0
m=4.0
Dimetro exterior
da1=456mm
da2=184mm
Dimetro de fondo
dr1=438mm
Dr2=166mm
Factor
15
15
Ancho de Engranaje
b=60mm
b=60
(Eje
En donde:
da = dimetro exterior da= d + 2*m.
df
de
b= . m(4.4 .4)
Queda verificar los engranajes por fatiga a la flexin. Para esto se
determinar el esfuerzo F que acta sobre los dientes de los engranajes
mediante la ecuacin:
F=
2M t Y F Y ECs
3
M Z
FAdm
Donde:
Fadm
YF, YE, CS
Mt
Kgf-
YE
YF
Cs
Z1
2.2
1.5
112
15
Fadm
5.5 kg/ mm
4.0
2
2
( 3)(112)(15)=0.426 Kg/mm <5.5 Kg/mm
2(6935.2 Kgmm)(2.2)(1)(1.5)
F=
W 2=1785 r . p . m.=186.92rad /s
P2=5.08 KW (5080 N m/s)
186.92rad /s=27245.53 N mm( 2724.55 Kgf mm)
Mt=(5084 N m)(1000)/
Mt
6935.2
Kgf-
YE
YF
Cs
Z1
2.2
1.5
112
15
Fadm
5.5 kg/ mm
mm
F :
4.0
2
2
( 3)(44)(15)=0.47 Kg/mm <11 Kg/mm
2( 2724.55 Kg mm)(2.42)(1)(1.5)
F=
inicial =
n1
=1750 rpm/700 rpm=2.50
n2
d 2+ d1 2
se calcula el valor:
Pad=
0.042461750 r . p . m
=0.743h p
100
W1: Peso repartido sobre el eje desmotador debido al peso del eje y las
piezas montadas sobre ste: 70 sierras y 69 separadores.
Ft= Fa-Fb
P=FtR(4.6 .3)
Donde:
Fb = 468.37 N radio
El ngulo formado entre los centros las poleas es 80, por tanto se
asumir que la fuerza Ffajas acta en el plano Y- Z
F faja=( F a+ F b)=1873.46 N
Luego el valor de la fuerza F1 ser:
Mt1 :
M t 1 es:
M t 1=(13517Watts)/(73.72rad / s)=183206.04 N mm
Figura N 5:
Esquema de
fuerzas actuantes sobre las poleas
Clculo de W1:
Descripcin
Peso (N)
N Componentes
Peso Parcial
Sierra
5.31
70
(5.31Nx70)=371.7N
Separador
7.92
69
(7.92Nx69)=546.48N
Eje
426.8
01
(426.8N)x(1)=426.8
N
Total
1344.98N
W 1=
1344.98 N
=0.86 N /mm
1564
Clculo de F2 y Mt2:
= 73. 78rad/s
F xy =0 R cxRdx =11188 N
M xy=0 F 2 x ( 74+1564 )=Rcx (1564)
Rcx=117.17 N R dx=5.29 N
FUERZAS CORTANTES Vxy
TRAMO a-b: y = 0mm 41mm
TRAMO b-c: y = 41mm 115mm
Vxy = 0 N
Vxy = -111.88N
Vxy = 5.29N
Vxy = 0 N
Vxy = 0 N
Mfxy= 0 N-mm
Mfxy= F2x(Y 41)
Mfxy= F2x(Y 41)+Rcx.(Y
-115)
TRAMO c-d: y = 115mm 1679mm
Mfxy= 0 N-mm
Mfxy= 0 N-mm
Vyz = 0 N
Vyz = -19.42N
Rcz
Rdz
-F2z
W1(1564)=2099.45N
TRAMO e-f: y = 1769mm 1820mm Vyz = Rcz + Rdz -F2z - W1(1564)+F1=0
N
MOMENTOS FLECTORES Mfyz:
TRAMO a-b: y = 0mm 41mm
Mfyz= 0 N-mm
Mfyz = 0 N.mm
MOMENTOS TORSORES T:
TRAMO a-b: y = 0mm 41mm
TRAMO b-c: y = 41mm 115mm
TRAMO c-d: y = 115mm 1679mm
T = 0 N-mm
T = 68853.33N-mm
T= 68855.33 + 73.118Y 115)
T = 183206N-mm
Tabla de resultados
Valor Y
Vxy
Vvz
Mtxv
Mtvz
(mm)
(N)
(N)
(N- mm)
(N- mm)
(N- mm)
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
41
-111.88
-19.42
0.00
0.00
68853.33
115
5.29
-552.62
-8279.12
-1437.08
68853.33
5.29
0.00
-4880.30
176208.18
115860.00
757.5
5.29
-792.52
0.00
-188954.48
183206.00
1769
0.00
2099.45
0.00
0.00
183206.00
1820
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
Mfyz=-1437.08N-mm
T=68853.33N-mm
M fxy
M f =
Los esfuerzos debidos al momento flector f y momento torsor TT
respectivamente
Se hallan con las ecuaciones:
f=
32M f
d 3
( 4.6 .6)
t=
16T
(4.6 .7)
3
d
en (4.6.6) y (4.6.7)
se
obtiene:
f=
328402.92
N
1668853.33
=0.69
; T=
=2.81 N /mm2
3
2
3
50
mm
5 0
f = fa , T = tpul
Siguiendo con el clculo, a partir del f y T , se calcularn f y T, los que
se definen como:
fa =
tpul =
kf
C SC cC c arg aC tCtemp
kt
C SCcCc arg aCtC temp
fa ( 4.6 .8)
tpul ( 4.6.9)
Donde:
Ctemp
kf
kt
Cs
Ct
(Temp
Cc
Ccarga
(90%)
Cs
1.0
<250C)
1.0
0.75
0.67
1.0
1.0
fa=
1
( 0.750.8070.67
)0.69 mmN =1.54 N / mm
1
( 0.750.8070.67
)2.81 mmN =6.24 N /mm
tpul =
tpul
a
2
( fa )2+ 3
=
Para :
FAlt
3 TPul
Donde:
=0.962
Luego debe cumplirse la relacin del factor de seguridad definida como:
F . S=
FAlt
F . S . Adm(4.6 .11)
0.897
F . S .=
350
=33.35 F . S . Adm
10.49
ANLISIS DEL PUNTO D (Y=1679mm):
Resumiendo se tienen las siguientes solicitaciones:
Mfxy=0 N-mm
Mfyz=-188954.48N-mm
T=183206N-mm
M 2 fxy
18954.48
2
(0)2 +
( +M 2 fyz )=
M f =
Se hallan f y TT :
fa =
32188954.48
2
=15.39 N /mm
3
50
T tpul =
16183206
2
=7.47 N /mm
3
50
Puntos
de
Ctemp
kf
Cs
Ct
Cs
inters
kt
1.0
1.0
(Temp
Cc
Ccarga
(90%)
1.0
0.897
<250C)
0.75
0.67
1.0
fa=
1
( 0.750.8970.67
)15.39=34.16 N /mm
1
( 0.750.8970.67
)7.47=16.58/mm
tpul =
=0.962
Reemplazando valores del punto d en la ecuacin 4.6.10:
F . S .=
350
=7.97 F . S. Adm
43.92
ANLISIS DEL PUNTO G (Y=757.5mm):
Resumiendo se tienen las siguientes datos:
Mfxy=-4880.30-mm
Mfyz=176208.18N-mm
T=115860N-mm
2 fxy+ M 2 fyz
M f =
Se hallan f y TT de las ecuaciones (4.6.6) y (4.6.7):
fa =
32176275.75 7.57 N
16115860 2.49 N
=
; T=
=
3
2
61.9
mm
61.93
mm2
Puntos
de
Ctemp
kf
Cs
Ct
Cs
inters
kt
1.0
1.0
(Temp
Cc
Ccarga
(90%)
1.0
0.897
<250C)
0.75
0.67
1.0
fa=
1.6
( 0.780.8970.64
)7.57=27.05 N /mm
1.3
( 0.780.8970.64
)2.49=7.22 N /mm
tpul =
=0.962
Reemplazando valores del punto d en la ecuacin (4.6.10):
F . S .=
350
=11.82 F . S . Adm
29.61
Clculo por deformacin del Eje de Desmotado
Debido a las variaciones del momento flector y del dimetro a lo largo del
eje, se decidi calcular la deformacin por medio del mtodo grfico
expuesto por Timoshenko y por Faires utilizando la ecuacin:
M
. Y . dY
E. I
i+1= 0 +
M i + M i+1
2
(Y Y i)
1
(Y i +1Y i ) i +1
2
I +I
E . i i+1
2
Ordenando se obtiene:
Y i+1Y i 2
M i+1 + M i
i+1= 0 +
.
2. E . ( I i+1 + I i )
y z sobre el eje de
115
250
500
757
1000
1250
1500
1794
1820
0.004
0.002
0.003
0.006
0.008
0.007
0.005
0.002
-0.03
0.007
0.125
0.202
0.184
0.138
0.055
0.008
0.125
0.202
0.184
0.138
0.055
(mm)
x
(mm)
z
0.066
(mm)
T
(mm)
0.067
0.03
Direccin Z ----------
adm=0.8 mm/m
max=
0.202 mm
=0.129mm /m< adm
1.564 mm
We =108.93N
Weje=262.16N
Leje =1704mm
Wer =0.154N/mm
Wtm =726.44N
Fd=363.22N
Fe=363.22N
P=5081Watt (6.81HP)
=1795.2r.p.m. (188rad/s)
D =176mm
Mten =27026.60N-mm
Fenz =307.12N
Fenx =111.90N
El eje de limpieza tiene por misin retirar la fibra arrastrada por las sierras.
Para tal fin el eje de limpieza est provisto de doce escobillas montadas
sobre un tambor, que est sujeto al eje de limpieza mediante dos acoples,
uno a cada lado del eje.
Para que el eje de limpieza cumpla su funcin se le transmite movimiento
desde el eje desmotador por medio de un juego de engranajes.
Figura
N 13: Cargas actuantes sobre el eje de limpieza
Clculo por Resistencia del eje de limpieza:
Los valores de FTx y FTz son:
Mxyc = 0
Ftx.(83) = Rfx.(1410+66+66)
Vxy = 0 N
Vxy = -Ftx=-111.9N
Vxy = Rcx-Ftx=6.02N
TRAMO f- g: Y= 16631704mm
Vxy = 0 N
Mxy = 0 N
Mxy = -Ftx.(Y-38)
Mxy = -Ftx.(Y-38)+Rcx.(Y-121)
Mxy = -Ftx.(Y-38)+Rcx.(Y-121)
Mxy = -Ftx.(Y-38)+Rcx.(Y-121)
TRAMO f- g: Y= 16631704mm
Mxy = 0 N
Myzc = 0
83.FTz+1542Rfz+0.5Wre.1212 = 66.Fd+1476Fe+0.5.Wre15832
esolviendo se obtienen las reacciones:
Rcz = 939.89N
Rcz = 939.89N
Vyz = -Wre.Y
Vyz = -Wre.Y-FTZ
Mfyz=-0.5Wre.Y2
Mfyz =-(0.5Wre.Y2+FT.(Y-38))
Rfz.(Y-1663)-(0.5Wre.Y2+FTz.(Y-38)+Fd.(Y-187)+
1597))
MOMENTOS TORSORES T:
TRAMO a-b: Y = 0-38mm
T=0 N-mm
T=27026.60N-mm
T= 27026.60N-mm
Fe.(Y-
T= 13513.30N-mm
Tabla de resultados
Valor Y
Vxy
Vyz
Mfxy
Mfxy
(mm)
(N)
(N)
(N- mm)
(N- mm)
(N- mm)
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
38
-111.90
-422.22
0.00
-111.08
27026.60
121
-111.90
504.90
-9287.70
-35685.36
27026.60
187
6.02
494.75
-8890.20
-2697.06
13513.30
1042
6.02
0.00
-3740.40
53521.01
13513.30
1597
6.02
-448.60
-397.53
29815.28
13513.30
1663
6.02
0.00
0.00
-129.31
0.00
1704
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
Mfxy=-9287.7N-mm
Mfyz=-35685.36N-mm
T=27026.60N-mm
2 fxy+ M 2 fyz
M f =
fa =
3236874.2 8.76 N
1627026.6 3.21 N
=
; T=
=
3
2
35
mm
35 3
mm 2
f = fa , T = pul
Puntos
Ctemp
Cc
kf
kt Cs
Cs
Ct
(Temp
inters
Ccarga
(90%)
1.0
0.897
<250C)
1.0
1.0
0.80
0.72
1.0
fa=
1.0
( 0.720.8970.80
)8.76=16.96 N /mm
1.0
( 0.780.8970.64
)3.21=6.21 N /mm
tpul =
F . S .=
350
=17.6 F . S. Adm
19.87
Mfxy=-3740N-mm
Mfyz=-53521.10N-mm
T=13513.30-mm
2 fxy+ M 2 fyz
M f =
fa =
3253651.55 4.37 N
1613513.3 0.55 N
=
; T =
=
3
2
50
mm
503
mm2
Puntos
Ctemp
de
kf
kt Cs
Cs
Ct
(Temp
inters
Ccarga
(90%)
1.0
0.897
<250C)
1.0
1.0
0.80
0.68
1.0
fa=
Cc
1.0
( 0.800.8970.68
)4.37=8.96 N /mm
1.0
( 0.800.8970.68
)0.55=1.13 N /mm
tpul =
F . S .=
350
=38.23 F . S. Adm
9.16
Mfxy=-397.53N-mm
Mfyz=29815.28N-mm
T=13513.30-mm
2
2 fxy+ M fyz
M f =
fa =
3229817 4.75 N
1613513.3 1.08 N
=
;T=
=
3
2
3
2
40
mm
40
mm
Puntos
de
inters
Ctemp
kf
kt Cs
Cs
Ct
(Temp
<250C)
Cc
Ccarga
(90%)
1.6
1.3
0.80
0.68
1.0
1.0
0.897
fa=
1.6
( 0.800.8970.68
)4.75=15.56 N /mm
1.3
( 0.800.8970.68
)1.08=2.86 N /mm
tpul =
F . S .=
350
=21.5 F . S . Adm
16.28
El clculo de las deformaciones del eje de limpieza se realiz del mismo modo que el
clculo para deformaciones del eje de desmotado por ser la forma ms adecuada de
clculo. A continuacin se muestra una tabla con los principales resultados obtenidos
de la evaluacin de deformaciones y el esquema 10 muestra la curva de
deformaciones a lo largo del eje de limpieza.
x (mm) 0.014
69
121
187
815
1115
1315
1561
0.006
-0.008
-0.015
-0.013
-0.007
-0.004
0.014
-0.037
-0.175
-0.185
-0.096
-0.052
T (mm) 0.032
0.015
-0.038
-0.176
-0.185
-0.096
-0.052
max=
0.185 mm 0.13 mm
=
< adm=0.8 mm/ m
1.41 mm
m
Se usarn rodamientos marca SKF, serie Y, que estn diseados para soportar cargas
medianas y recomendados para maquinaria agrcola.
Para ambos ejes se utilizar la mayor carga actuante sobre los apoyos, es decir la
carga actuante sobre los rodamientos.
Definicin de la Vida de los Rodamientos
Para definir la vida requerida del rodamiento, se considera las siguientes
Horas de Servicio Diario
Nh:24horas/Dia
Meses de operacin al ao
Me:10Meses/Ao
Frecuencia
rodamientos
de
cambio
de Fe:2Aos
condiciones:
P= X Fr +Y Fa(4.8 .1)
Donde:
X, Y : Factores de carga
Fa=0.00N
Fr=2892.14N
P=2892.14 N
d=50mm
n=704 r.p.m
C 310 6
(4.8 .2)
P 60. n
L10 h=
Donde:
C: Carga Dinmica Requerida
n: Velocidad de Giro del rodamiento (704 r.p.m.)
C1 =
60. n . L10 1
P(4.8 .3)
3
106
( 1440 hr ) .
C1 =
106 rev
Carga
Carga
Velocidad
Soporte
Eje d
Dinmica
Esttica
Nominal
Tipo Pie
23200N
4000r.p.m.
SY 510 M
Designaci
n Completa
C
50mm
27000N
SY 50 TF
Con la carga dinmica C1 se puede calcular la vida real del rodamiento aplicando
nuevamente la ecuacin (4.8.2.). Entonces:
27000 N
310 6 rev
=19247 horas
2892.14 N 60 min
.(704 rev /min)
hr
L10 h=
Fa=0 N
Fr=947.25N
P=947.25 N
d=35 mm
n=1795 r.p.m
1795 rev/min
60 min
( 14400 hr ) .
.
hr
C 1=
Carga
Carga
Velocidad
Soporte
Eje d
Dinmica
Esttica
Nominal
Tipo Pie
15300N
5300r.p.m.
SY 507 M
Designaci
n Completa
C
35mm
19600
SY 35 TF
Con la carga dinmica C1 se puede calcular la vida real del rodamiento aplicando
nuevamente la ecuacin. Entonces
19600 N
3106 rev
=82252 horas
947.25 N 60 min
. (1795rev /min)
hr
L10 h=
Cabe resaltar que en ambos ejes Fa= 0, por lo que el valor de P es igual al valor de
Fr. No siendo no es necesario calcular (Fa/ Fr) y (Fa/ C).
4.2 SELECCIN DEL MOTOR:
Pel: 5.08KW
Ped: 8.43KW
engranaje: 0.97
polea:
0.95
Donde Cs es un coeficiente de servicio. Para un trabajo sin golpes las 24horas del
da de trabajo continuo se tiene que C s=1.25 (Valor tomado de las tablas del curso
Mquinas Elctricas). Luego la potencia real ser:
24.53 H P
PReal=1.2514.67=18.3 KW )
Una vez obtenida la Potencia real se busca un motor cuya potencia P motor cumpla la
condicin.
Pmotor PReal
La tabla muestra las caractersticas del motor Delcrosa que cumple con tales
requisitos.
CARACTERISTICAS DE MOTOR
Modelo
NV-180M-4
Factor
de
Potencia
0.85
(Cos)
Potencia (KW) Pmotor
22.4
Voltaje (V)
380v
Velocidad w(r.p.m.)
1750
Corriente de Nominal
37A
Inom
Eficiencia (%)
89%
296A
122.2 N-m
172Kg
244.5 N-m
Momento Inercia Gm
del
0.55Kg-m2
motor
342.25N-m
183.4N-m
Los dems torques se calculan mediante la relacin con el torque nominal que
aparece en la tabla correspondiente:
5
0.8
1
T prom =
2
T resist =
183.26 read
(
)
s
2Mt
(4.10 .1)
dpadm( Ht 1 )
Donde:
H: Altura de la chaveta
B: Ancho de la chaveta.
Mt
t1
(N/mm2)
(N-mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
90
122231.7
40
12
4.9
Datos:
2122231.7 N . mm
=21.9 mm
mm90 N
40
( 8 mm4.9 mm )
mm2
Luego:
Lf = L + B = 21 .9mm + 12 mm = 33 .9mm
De tablas DIN6885 se elige Lst = 50mm
Designacin: Chaveta de ajuste A12x8x50, DIN6885.
Chaveta entre polea y eje de desmotado (ID:58)
Datos:
padm
Mt
t1
(N/mm2)
(N-mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
90
183206
36
10
4.7
2183206 N . mm
=34.27 mm
mm90 N
36
( 8 mm4.7 mm )
mm2
Lf = L + B = 34 .27 mm + 10 mm = 44 .274 mm
Mt
t1
(N/mm2)
(N-mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
90
68853
45
14
5.5
268853 N . mm
=9.72mm
mm90 N
45
( 9 mm5.5 mm )
mm2
Lf = L + B = 9.72 mm + 14 mm = 23 .72 mm
De tablas DIN6885 se elige Lst= 40mm
Designacin: Chaveta de ajuste A14x9x40, DIN6885
Chaveta entre engranaje y eje de limpieza (ID:38
Datos:
padm
Mt
t1
(N/mm2)
(N-mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
90
27026.6
30
4.1
227026 N . mm
=6.95 mm
mm90 N
30
( 7 mm4.1 mm )
mm2
Mt
t1
(N/mm2)
(N-mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
90
27026
40
12
4.9
227026 N . mm
=4.88 mm
mm90 N
40
( 8 mm4.9 mm )
mm2
Lf = L + B = 4 .88 + 12 = 16 .88 mm
Wt=713.55N
Momento Torsor
Mt=27026N-mm
Momento Flector
Mf=19862N-mm
E =2.1x105N/mm2
Np= 4pernos
Dp=132mm
=0.12
= 0.12
= 0.12
Considerando que el peso Wt actuar sobre cada acople, y slo sobre un perno se
define Wp=Wt/2= 356.78N.
Por otro lado Mt crea sobre los pernos una fuerza cortante Fmt definida por:
Fmt =
2. M t
2.(27026 N .mm)
=
=102.4 N
Dp. N p
( 132 mm ) .( 4)
La fuerza cortante que acta sobre cada perno que se considera ser:
F k=
F q 459.2
=
=3061.3 N
r 0.15
El momento flector Mf crear una fuerza normal Fa sobre cada perno la que
estar definida as:
Fa =
2. Mf ( 2 ) .(19862mm)
=
=300.94 N
Dp
132 mm
dk
Lk
L:Lk+d
Ls/r:L-b Lsr
Db
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
10
11.6
30
30
7.6
6.6
Ak
An
A3
As
ds
d3
d2
mm2
mm2
mm2
mm2
mm
mm
mm
mm
24.6
28.27
17.89
20.1
5.06
4.77
5.39
Ls
Lr 0.5 d 0.4 d
1 0.4d
r
s=
+ + +
+
( 4.11 .1)
E An
A n A3 A 3
An
s=
1
0.46
4
7.6 0.56 0.4(6)
+
+
+
+
=4.3106 mm /N
5
28.27
28.27
17.89
17.89
28.27
2.110
Elasticidad de la placa:
Se cumple que: dK (10mm) < DA (12.5mm)< LK + dK (21.6) entonces:
A 2
l K d K
x=3
x= 3
El rea equivalente
11.610
=0.952
12. 52
( X1)
[ 21]
2
( K 2D B )
+ d K (D A d K )
4
8
A eq=
Reemplazando los valores correspondientes se obtiene:
10
(1.852)
[ 21]=71.90 mm 2
( 26.6 2)
+ 10(12.510)
4
8
A eq =
La elasticidad de la placa se calcula mediante:
p=
lK
11.6 mm
=
=7.68 x 107 mm /N
5
EpAeq
2.11 0 N
(71.90 mm2 )
2
mm
Fuerza de asentamiento:
7.68107
=0.152
7.68107+ 4.3106
p
(4.11 .2)
p +s
l K 0.34
3
10
d
z=3.29
11.2 0.34
103=4.1103 mm
6
z=3.29
F z=
z
p
4.111030.152
F z=
=811.66 N
7.68107
(4.11.3)
De tablas =1.6
Reemplazando valores se obtiene:
FM = 1.6 *[3061.3N + (1 0.152)* 300.94N + 811.66] = 6613.7N
Del ctalo de tornillos se obtiene la fuerza de pretensin para tornillos M6-8.8 con rosca
segn DIN13:
N=
FM
As
N=
6613. N
=329.04 N /m m2
2
20.1 mm
M t=
F Md 2
T g ( +)
2
=T g
=T g
( cos30 )=T g
G
(12 )=7.89
P
1
=T g1
=3.4
. d2
.5.4
( )
M t=6613.7
6
5.0
3
x
16. M t 163549.7
Tt=
=
.d s
4
139.6
2
2
329.0 4 +3.
eq = N +3. t 2 =
2
0.2 =
12900
=641 N /mm2
2
20.1 m m
N <
0.2
0.2 =F0.2 / A s
F sa=
n. . F A
=( 1 ) . ( 0.152 ) . ( 300.94 )=22.8 N
2
sa=
F sa
A3
sa =
22.8 N
2
=1.27N /m m
2
17.89 m m
A
>1.5
sa
El esfuerzo lmite alternante A se toma de las tablas correspondientes al valor es igual a
65N/mm2.
Luego reemplazando los datos se tiene:
65
51.02>1.5
0.9
4.5 CLCULO
DE
TORNILLOS
SUJETADORES
DE
CEPILLOS
MONTADOS
Los tornillos a calcular tienen por funcin fijar la posicin de las escobillas limpiadoras
ac = R (4.12 .1)
Dnde: ac es la aceleracin centrpeta, la velocidad angular y R la distancia desde
el eje hacia el centro de gravedad de los cepillos de limpieza.
R= 122mm
ac =4262.8 m/s 2
Fc=maC ,
Momento torsor:
T: 27026N-mm
Re: 107.5mm
Nmero de escobillas:
Ne: 12
Np: 4
F v=
F v=
r=0.2
T
( 4.12.2)
Ne . . Np
27026 N mm
10.47 N
(12)( 107.5mm)(2)
F k=
F V 10.47 N
=
=52.4 N
r
0.2
dk
Lk
L:Lk+d
Ls/r:L-b Lr:Lk-
Db
Lsr
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
13
5.5
34
45
18
27
Ak
An
A3
As
ds
d3
d2
mm2
mm2
mm2
mm2
mm
mm
mm
mm
65.5
50.27
32.84
36.6
6.83
6.47
7.23
1.25
Fao Fau
n .
F sa=
Esfuerzo Alternante
sa =
F sa 437.38 N
=
=1.273N /m m2
A3 32.84 mm2
sa < A