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UNIVERSIDAD NACIONA DE TRUJILLO

DISEO DE UNA MQUINA DESMOTADORA DE FIBRA Y SEMILLA DE


ALGODN DE LA VARIEDAD TANGUIS

I.

INTRODUCCIN
El presente proyecto comprende el diseo de una mquina desmotadora de
algodn, cuya funcin principal es separar al algodn cosechado proveniente del
campo en fibra y semilla para su posterior uso industrial. La mquina
desmotadora fue diseada para procesar al algodn tipo Tangis, mismo que es
sembrado en la costa central y sur del Per.
El algodn ingresa a la mquina a travs de una tolva que alimenta al sistema de
desmotado. El desmotado del algodn es realizado mediante un mecanismo
conocido como sistema de sierras y costillas. Finalmente la recoleccin de los
productos de salida es realizada en dos depsitos, uno para fibra y otro para
semilla.

I.1.

REQUERIMIENTO DE LA NECESIDAD
Se quiere una mquina que sea capaz de desmotar algodn (separar la
semilla de la fibra de algodn) a una gran rapidez.

I.2. FORMULACIN DEL PROBLEMA


Disear y construir una maquina separadora de fibra y semilla de algodn
de la variedad Tangis (algodn cosechado), que cumpla con las
especificaciones del cliente y condiciones que se establecen en el mercado
y adems sea competitiva en todos sus aspectos.

I.3. NECESIDADES DEL CLIENTE

Facilidad de operar, mantenimiento.

Que sea fcil de prender y apagar (que tanga un botn de encendido y


de apagado de diferente color).

No debe tener piezas cortantes que perjudiquen al momento de operar


(evitar accidentes).

Que los materiales sean resistentes al desgaste, a la corrosin y fcil


de conseguir en el mercado peruano.

La mquina debe estar operando por periodos prolongados (horas).

Que sea de larga duracin mayor a 10 aos.

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Que funcione con un voltaje local (240-380 voltios)

Que tenga una capacidad de desmotar mnima de 3 toneladas por da.

Mnimo desperdicio de la fibra de algodn.

Transporte fcil y barato.

PROYECTO: MAQUINA SEPARADORA DE FIBRA Y SEMILLA DE


ALGODN(TANGIS)
FUNCIONALES
Capacidad de desmotaje de algodn entre 6 a 7 ton/da
Capacidad de entrega entre 320-350 kg/hora de algodn desmotado.

Entrada de electricidad debe ser 240-280 VAC.


La mquina debe trabajar entre 15 a 20 horas/da.
LIMITACIONES GEOMETRICAS
Altura, ancho y profundidad menor que 2 x 1.5x 2 metros
Capacidad de la tolva entre 50 y 80 cm3 de algodn
ENTORNO DE TRABAJO
Temperaturas de la planta entre los 13C a 27C
Humedad relativa entre 60 y 95 % (cantidad de vapor de agua que
tiene una masa de aire y la mxima que podra tener)
El desperdicio de la fibra de alg odn ser mximo de 1% del total del
algodn desmotado (Kg).
VIDA DE SERVICIO
Vida econmica mnimo de 10 aos.
MANTENIMIENTO
Tendr que ser sometido a mantenimiento cada 6 meses desde la
entrega de la mquina.
PLAZOS
La mquina estar lista en 12 semanas mximo.
DOCUMENTACIN
El producto incluir la documentacin tcnica necesaria segn el
Manual de Calidad 2016
VENTA, USOS Y RETIRADA
Precio de venta de la maquina entre $3000 y $5000.
El producto ser reciclable en un 50 %
TRANSPORTE
Costo de embalaje y transporte a diferentes partes del Per entre s/.
300 a s/.600

ORIGEN

Interno
Interno
Norma
Norma
Interno
Interno
Usuario
Usuario
Interno

Interno
Interno

Usuario
Norma

Usuario
Norma
Usuario

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II.

CONCEPTO DE DISEO

Diseos alternativos creados por la sealizacin de


filas y columnas de la matriz religiosa
Sub-funcin
Alternativa
Transmisin de
Cambio de
potencia
velocidad
1
Cadena
Palanca
2
Cadena
Automtico
3
Faja
Palanca
4
Faja
Automtico
5
Engranajes
Palanca
6
Engranajes
Automtico
7
Acoplamiento
Palanca
Directo
8
Acoplamiento
Automtico
Directo

Matriz Morfolgica de Funciones Parciales


Sub-funciones
Conceptos Alternativos
Alimentacin
de algodn a
la maquina
Traslado del
algodn hacia
el sistema de
desmotado
Sistemas para
desmotar el
algodn
Recoleccin
del algodn
desmotado

Traslado de
semilla
separada

Paletas

Manual

Gravedad
(Ley de
newton)

Paletas

Tambor
giratorio
cuchilla fija
Succin por
aire
(Por
generacin de
vaco)
Gravedad
(Ley de
newton)

Sierras y
Costilla
Cepillos
Limpiadores

Succin de
aire
(Por
generacin de
vaco)

Fajas

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Diseos alternativos creados por la sealizacin sistemtica


columnas de la matriz morfolgica
Sub-funcin
Alternativ Alimentaci
Traslado
Sistemas
Recolecci
a
n de
del
para
n del
algodn a
algodn
desmotar
algodn
la
hacia el
el
desmotad
maquina
sistema
algodn
o
de
desmotad
o
1
Paletas
Gravedad
Tambor
Succin
giratorio
por aire
cuchilla
fija
2
Paletas
Gravedad
Tambor
Succin
giratorio
por aire
cuchilla
fija
3
Paletas
Gravedad
Tambor
Cepillos
giratorio
Limpiador
cuchilla
es
fija
4
Paletas
Gravedad
Tambor
Cepillos
giratorio
Limpiador
cuchilla
es
fija
5
Paletas
Paletas
Tambor
Cepillos
giratorio
Limpiador
cuchilla
es
fija
6
Paletas
Paletas
Tambor
Cepillos
giratorio
Limpiador
cuchilla
es
fija
7
Paletas
Paletas
Tambor
Succin
giratorio
por aire
cuchilla
fija
8
Paletas
Paletas
Tambor
Succin
giratorio
por aire
cuchilla
fija
9
Paletas
Gravedad Sierras y
Cepillos
Costilla
Limpiador
es
10
Paletas
Gravedad Sierras y
Cepillos
Costilla
Limpiador
es

de filas y

Traslado
de
semilla
separada

Gravedad

Succin
por aire

Succin
de aire

Gravedad

Gravedad

Succin
de aire

Gravedad

Succin
por aire

Succin
de aire
Gravedad

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11

Paletas

Graveda
d

12

Paletas

Graveda
d

13

Paletas

Paletas

14

Paletas

Paletas

15

Paletas

Paletas

16

Paletas

Paletas

17

Manual

Graveda
d

18

Manual

Graveda
d

19

Manual

Graveda
d

20

Manual

Graveda
d

21

Manual

Paletas

22

Manual

Paletas

23

Manual

Paletas

Sierras
y
Costilla
Sierras
y
Costilla
Sierra y
Costilla
s
Sierra y
Costilla
s
Sierra y
Costilla
s
Sierra y
Costilla
s
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija

Succin
por aire

Graved
ad

Succin
por aire

Succin
por aire

Cepillos
Limpiad
ores
Cepillos
Limpiad
ores
Succin
por aire

Succin
de aire

Succin
por aire

Graved
ad

Succin
por aire

Graved
ad

Succin
por aire

Succin
por aire

Cepillos
Limpiad
ores

Succin
de aire

Cepillos
Limpiad
ores

Graved
ad

Cepillos
Limpiad
ores

Graved
ad

Cepillos
Limpiad
ores

Succin
de aire

Succin
por aire

Graved
ad

Graved
ad
Succin
por aire

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24

Manual

Paletas

25

Manual

Graveda
d

26

Manual

Graveda
d

27

Manual

Graveda
d

28

Manual

Graveda
d

29

Manual

Paletas

30

Manual

Paletas

31

Manual

Paletas

32

Manual

Paletas

33

Fajas

Graveda
d

34

Fajas

Graveda
d

35

Fajas

Graveda
d

36

Fajas

Graveda
d

37

Fajas

Paletas

Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Sierras
y
Costilla
Sierras
y
Costilla
Sierras
y
Costilla
Sierras
y
Costilla
Sierra y
Costilla
s
Sierra y
Costilla
s
Sierra y
Costilla
s
Sierra y
Costilla
s
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla

Succin
por aire

Succin
por aire

Cepillos
Limpiad
ores
Cepillos
Limpiad
ores
Succin
por aire

Succin
de aire

Succin
por aire

Succin
por aire

Cepillos
Limpiad
ores
Cepillos
Limpiad
ores
Succin
por aire

Succin
de aire

Succin
por aire

Graved
ad

Succin
por aire

Graved
ad

Succin
por aire

Succin
por aire

Cepillos
Limpiad
ores

Succin
de aire

Cepillos
Limpiad
ores

Graved
ad

Cepillos
Limpiad
ores

Graved
ad

Graved
ad
Graved
ad

Graved
ad
Succin
por aire

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fija
38

Fajas

Paletas

39

Fajas

Paletas

40

Fajas

Paletas

41

Fajas

Graveda
d

42

Fajas

Graveda
d

43

Fajas

Graveda
d

44

Fajas

Graveda
d

45

Fajas

Paletas

46

Fajas

Paletas

47

Fajas

Paletas

48

Fajas

Paletas

Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Tambor
giratori
o
cuchilla
fija
Sierras
y
Costilla
Sierras
y
Costilla
Sierras
y
Costilla
Sierras
y
Costilla
Sierra y
Costilla
s
Sierra y
Costilla
s
Sierra y
Costilla
s
Sierra y
Costilla
s

Cepillos
Limpiad
ores

Succin
de aire

Succin
por aire

Graved
ad

Succin
por aire

Succin
por aire

Cepillos
Limpiad
ores
Cepillos
Limpiad
ores
Succin
por aire

Succin
de aire

Succin
por aire

Succin
por aire

Cepillos
Limpiad
ores
Cepillos
Limpiad
ores
Succin
por aire

Succin
de aire

Succin
por aire

Graved
ad

Graved
ad
Graved
ad

Graved
ad
Succin
por aire

Matriz Morfolgica para el funcionamiento del rodillo


Transmisi
Cadena
Faja
Engranajes
Acoplamient
n de
o directo
potencia
Cambio de
Palanca
Automtico
velocidad

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II.1. SISTEMA DE SIERRAS Y COSTILLAS


Consiste en montar sobre un eje varias sierras circulares equidistantes.
Entre sierra y sierra se colocan piezas curvas fijas conocidas como
Costillas que forman una especie de rejilla entre las sierras. Al girar las
sierras, la fibra del algodn es arrastrada por los dientes de las sierras a
travs de las costillas, sin embargo las semillas por ser demasiado grandes
para poder atravesar las rejillas, quedan separadas mediante esta accin.
Luego la fibra es separada de la sierra mediante aire forzado, escobillas de
madera u otro mecanismo.

II.2. SISTEMA DE TAMBOR GIRATORIO Y CUCHILLA FIJA


Consiste en un tambor de madera giratorio cuya superficie arrastra al
algodn en rama hacia una luz creada entre una cuchilla fija y otra cuchilla
mvil, que se regula de acuerdo al tamao de la semilla. Las semillas al no
pasar por la apertura quedan separadas de la fibra que es removida con un
rodillo provisto de paletas.

III.

CONFIGURACINDEL DISEO

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IV.

DISEO DE DETALLE
IV.1. CLCULO DE LA CAPACIDAD DE DESMOTADO
La desmotadora ser dimensionada considerando la cantidad de
produccin de algodn que un mediano agricultor puede obtener. Dado el
promedio de hectreas cultivadas por un mediano agricultor en la costa es
de 5 hectreas, produciendo cada una 2700Kg de algodn en rama. Por lo
tanto la cantidad de algodn promedio Q f producida por un mediano
agricultor de 5ha de terreno es:
Qf = (2700Kg/ha)x(5ha) = 13500 Kg
Por otro lado, 60% del peso total del algodn en rama es semilla y 40%
restante de fibra, por tanto:
(13500Kg)x(0.6) = 8100 Kg de semilla.
(13500Kg)x(0.4) = 5400 Kg de fibra.
Segn datos recogidos por INSERSA de sus desmontadoras marca
Lummus Murray de sierras y costillas con dimetros exteriores de 12 y
con una velocidad de giro de 700 RPM, cada sierra es capaz de desmontar
5Kg de fibra/hora.
De acuerdo a estos datos, la desmontadora a disear debe tener un
numero de sierras igual a 70, el dimetro exterior de sierras igual a 12 y la
velocidad de giro de las sierras de 700 RPM.
Capacidad de desmotado de fibra Cf:

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C f =( 70 sierras ) x

5 Kg
( Sierra
)=350 Kg de fibra /hor a

Tiempo de trabajo de la maquina

T=

5400 Kg de Fibra
=15.4 horas
Fibra
350 Kgde
hora

Por tanto, la maquina a disear deber de trabajar dos turnos diarios de 8


horas para lograr desmotar la cosecha de 5 hectreas de algodn
sembrado.

IV.2. CLCULO DE POTENCIA NECESARIA PARA


DESMOTADO
Nomenclatura y datos a utilizar:
Dimetro de sierras circulares

Ds = 12 pulgadas (304.8 mm)

Velocidad de trabajo de las sierras

w = 700r.p.m. (n= 73.30rad/s)

Nmero de sierras para desmotado

N.S. =70

Nmero de dientes por sierra

Nmero efectivo de dientes

Zef =66dientes

= 264dientes

El valor de Z = 264 dientes es tomado del catlogo de sierras del Anexo 1.


Por otro lado, solamente la cuarta parte del total de dientes realizan la
accin de desmotado puesto que la zona de desmotado est limitada por
las costillas y el peine. Por tal motivo se define el numero efectivo de
dientes Zef como la cantidad de dientes que realizan simultneamente la
accin de desmotado.

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Figura N 1: Disposicin de sierras y costillas

La separacin de fibra y semilla se da de la siguiente manera:


La sierra estn girando segn la figura N 1 en sentido anti horario.
El diente efectivo que se encuentra ms cercano al peine realiza una
fuerza mnima ya que en este punto la sierra engancha a la fibra de
algodn para dirigirlo hacia la parte superior.
El diente efectivo que se encuentra en la parte superior de la zona de
trabajo trata de arrastrar la fibra a travs de las costillas para separarla
de la semilla, es decir, realiza la mxima fuerza para lograr la
separacin de estas.
Los dientes intermedios entre el diente inferior y el superior debern
realizar la accin de traslado de la fibra hacia la zona superior. Mientras
ms avance un diente hacia la zona superior encontrara mayor
resistencia.

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Entonces el valor de la fuerza se define en base a la
resistencia de la fibra del algodn tipo Tangis, que es igual a 0.32 N.
El valor de la fuerza se definir mediante la siguiente ecuacin:

Fi =0.320.32 x

Fi =0.32 1

(i1)
( Zef 1 )

( i1 )
(4.2.1)
( Z ef 1 )

Donde:
i=166 representa el nmero de dientes que realizan la accin de
desmotado. Por tanto, para F1=0.32N (Diente Superior), mientras que
F66=0 N.
El valor del torque Ti para el i simo diente se calcula multiplicando la
fuerza Fi por el radio de las sierras R=Ds/2, luego el Torque Ti se
expresa:

Ti=FiR

T i =0.32 1

( i1 )
xR(4.2.2)
( Z ef 1 )

La potencia Pi necesaria para accionar al i-simo diente se hallar


multiplicando el valor de Ti por la velocidad de rotacin desmotado w
expresada en rad/s. Luego la potencia Pi ser:

Pi=0.32 1

( i1 )
xRxw(4.2 .3)
( Z ef 1 )

La potencia total por sierra Ps ser igual a la suma de las potencias Pi


desde i=1
Hasta i=66.
i=66

Ps= Pi
i=1

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Luego, la potencia total del eje de desmotado se hallar
multiplicando la potencia Ps por el nmero de sierras N.S

Pd=(N . S .) x( Ps)
Desarrollando las ecuaciones y reemplazando valores se obtuvo los
siguientes resultados:

Ps=120.43 Watts/ Sierra

120.43 Watt
x ( 70 Sierr a )
(
Sierra )
Pd=
=8.43 KW (11.30 HP )
1000

Los clculos intermedios de Pi se adjuntan completos en el Anexo 2. En


el mismo anexo se halla un mtodo alternativo de clculo donde se realiza
una integracin de lnea de un campo de fuerzas definido en base a la
resistencia de la fibra del algodn tipo Tangis y a trayectoria definida por
las sierras. Los resultados obtenidos son similares para ambos casos, con
lo cual se comprueba su validez.

IV.3. CLCULO DE LA POTENCIA DEL EJE DE LIMPIEZA


(Pel)
El eje de limpieza, tiene por funcin limpiar la fibra arrastrada por las
sierras. Para esto, el eje de limpieza est provisto de 12 escobillas de
madera, montadas sobre un tambor de acero, que giran conjuntamente
con el eje, mediante dos acoples a cada extremo del mismo. El eje de
limpieza es accionado por un juego de engranajes, acoplados al eje de
desmotado y al eje de limpieza respectivamente.
Para calcular Pel, primero se calcular el torque Tel necesario para
acelerar a todo el conjunto descrito a la velocidad establecida, mediante la
ecuacin:

Tel = GT x

(4.3.1)

Donde:

GT: Momento de masa total del conjunto montado sobre el eje de


limpieza

: aceleracin angular del eje de limpieza desde el instante cero hasta


alcanzar la velocidad.

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El momento de masa GT, es la suma de los momentos de
masa del eje de limpieza, de las escobillas de madera, de los acoples y del
engranaje montado sobre el eje de limpieza. Los momentos para cada
elemento se calcularon segn manual de motoreductoras Sumitomo.
Momentos de Masa

Cant.

Smbolo

Momento

de

Unidad

Masa
Eje de Limpieza

Gel

0.00718

Kg-m2

Acoples

Gac

0.0484

Kg-m2

Tambor de Acero

Gta

0.9673

Kg-m2

Escobillas

12

Ges

0.29274

Kg-m2

Engranaje

Geng

0.0387

Kg-m2

GT

1.3544

Kg-m2

Momento de Masa Total

Por otro lado se calcula mediante:

(4.3 .2)
t pm

Donde:

: Velocidad a la que debe girar el eje de limpieza.

tpm: Tiempo que demora el eje en alcanzar la velocidad

Entonces para esta mquina la relacin de transmisin es de 2.52,


considerando la relacin de velocidades que existe entre el eje de
desmotado y eje de limpieza segn catlogo.

=(73.30 rad / s) x (2.52)=184.73 rad /s


El tiempo tpm ser considerado igual a 10 segundos, asumiendo que la
potencia total es igual a la potencia de desmotado Pd = 8.43 KW, por tanto
la aceleracin angular ser:

184.73
=18.47 rad /s 2
10 s

Hallando Tel:
2

T el=(1.3544 Kgm )(18.47 r ad / s )(10 m/s )=25.02 Nm

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Debido a que existir alguna resistencia para la limpieza de la
fibra de las sierras se considerar un torque adicional T ls para dicha
funcin igual al 10% del valor de Tel.
Luego el torque total necesario ser:

T l =T el + T ls =1.1 T el=( 1.1 ) x ( 25.02 )=27.52 Nm


La potencia requerida se calcular mediante la expresin:

P=T x

P=(27.52 N m) x (184.73 rad /s)=5.08 KW ( 6.81 HP)

IV.4. CLCULO DE ENGRANAJES ENTRE EJE


DESMOTADOR Y EJE DE LIMPIEZA
Nomenclatura y datos a utilizar:
Relacin de transmisin inicial:

0=2.52.

Velocidad de rotacin del eje de desmotado

1= 700r.p.m.

Distancia entre centros de ejes inicial

a0=315mm

Potencia a transmitir al eje de limpieza

P=5.08KW

El eje de limpieza ser accionado mediante el movimiento del eje de


desmotado por medio de un juego de engranajes rectos.

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Figura N 2: Esquema del juego de engranajes


Siendo d1 y d2 los dimetros nominales de los engranajes, la distancia
a0 se expresa as:

a0 =

d1 +d 2
=315 mm
2
Luego:

d1+d2 =630mm

(4.4.1)

Utilizando la relacin de transmisin inicial 0=d1/d2=2.52, se tiene:

d1= 2.52*d2

(4.4.2)

Resolviendo las ecuaciones (4.4.1) y (4.4.2) se obtendr el valor de los


dimetros:

3.52(d 2)=630 mm ,
Entonces:

d 2=179 mm ; d 1=451 mm .

Fijando el ngulo de presin a 20, para que no haya interferencia se sabe


que el nmero mnimo de dientes debe de ser Z min = 17 dientes para cada
engranaje. Tambin elegimos un mdulo m = 4 para la fabricacin de los

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engranajes, considerando la relacin de transmisin inicial
(0) y que el nmero por engranajes debe ser un numero entero.
La nueva relacin de transmisin ser 0=d1/d2=2.55 y la distancia

a0 =312mm . El numero de dientes Z y el modulo m se relacionan


mediante la ecuacin:

d=mz( 4.4 .3)


Despejando z en la ecuacin 4.4.3 se halla el nmero de dientes para
cada engranaje:

d 1=m Z 1 448=4 x Z1 Z 1=112 dientes


d 2=m Z 2 176=4 x Z 2 Z 2=44 dientes
Resumen de caractersticas de los engranajes:
Descripcin

Engranaje 1 (Eje de Engranaje


desmontado)

Limpieza)

Dimetro Nominal

d1=448mm

d2=176mm

Nde Dientes

Z1=112 dientes

Z2=44 dientes

Modulo

m=4.0

m=4.0

Dimetro exterior

da1=456mm

da2=184mm

Dimetro de fondo

dr1=438mm

Dr2=166mm

Factor

15

15

Ancho de Engranaje

b=60mm

b=60

(Eje

En donde:
da = dimetro exterior da= d + 2*m.
df

= dimetro de fondo df= d - 2.5*m.

= Ancho de los engranajes

El ancho de los engranajes se calcula mediante la ecuacin:

de

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b= . m(4.4 .4)
Queda verificar los engranajes por fatiga a la flexin. Para esto se
determinar el esfuerzo F que acta sobre los dientes de los engranajes
mediante la ecuacin:

F=

2M t Y F Y ECs
3

M Z

Y deber cumplirse que:

FAdm

Donde:
Fadm

: Valor del esfuerzo admisible sobre el diente del engranaje


obtenido de Tochtermann.

YF, YE, CS

: Factores de las tablas, anexadas al presente trabajo.

Mt

: Momento torsor, aplicado al engranaje.

La potencia transmitida P se relaciona con el torque (Mt) y la velocidad


angular mediante la expresin:

P=Mt (4.4 .5)


Clculo por Fatiga a la Flexin del Engranaje 1:

1=700 r . p . m .=73.30 rad /s

P1=5.08 KW (5080 N m/s)

Entonces empleando la ecuacin (4.4.5):

Mt=( 5080 N m) .(1000)/(73.30 rad /s )=69352 N mm(6935.2 Kgf mm


De las tablas:
Mt
6935.2
mm

Kgf-

YE

YF

Cs

Z1

2.2

1.5

112

15

Fadm
5.5 kg/ mm

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4.0
2
2
( 3)(112)(15)=0.426 Kg/mm <5.5 Kg/mm
2(6935.2 Kgmm)(2.2)(1)(1.5)
F=

Clculo por Fatiga a la Flexin del Engranaje 2:

W 2=1785 r . p . m.=186.92rad /s
P2=5.08 KW (5080 N m/s)
186.92rad /s=27245.53 N mm( 2724.55 Kgf mm)
Mt=(5084 N m)(1000)/
Mt
6935.2

Kgf-

YE

YF

Cs

Z1

2.2

1.5

112

15

Fadm
5.5 kg/ mm

mm

Reemplazando valores hallamos

F :

4.0
2
2
( 3)(44)(15)=0.47 Kg/mm <11 Kg/mm
2( 2724.55 Kg mm)(2.42)(1)(1.5)
F=

IV.5. CLCULO DE FAJAS ENTRE EL EJE DE DESMOTADO


Y EL EJE DEL MOTOR
Datos a utilizar:
Velocidad del eje principal: n2= 700r.p.m.
Velocidad del rbol de potencia (motor): n1 = 1750r.p.m.
Coeficiente de servicio: Cs
Potencia nominal: Pnom
Potencia de diseo: Pdis
Distancia inicial aproximada entre ejes: Cinicial =625mm (24.60plg)
Distancia final entre ejes: Cfinal
Relacin de transmisin inicial: inicial
Relacin de transmisin final: final
Longitud de faja inicial: Linicial

UNIVERSIDAD NACIONA DE TRUJILLO


Longitud de faja final: LFinal
Dimetro de polea en eje de desmotado: d2
Dimetro de polea en eje de motor: d1

Figura N 3: Esquema de fajas y poleas


El valor del coeficiente de servicio Cs segn catlogo es Cs =1.3. La
potencia nominal ser la suma de la potencia de desmotado y la potencia
del eje de limpieza.

Pnom =(11.30 +6.81)=18.12 hp

Por tanto la potencia de diseo ser:

Pdis =Cs x Pnom=( 1.3)(18.12 hp)=23.56 hp


Con Pdis y la velocidad del eje del motor (n 1= 1750r.p.m.), se usa la tabla de
la Figura N 01 del Anexo C.04, de donde se determina usar fajas tipo B.
La relacin de transmisin inicial se obtiene de la relacin de velocidades
de los ejes del motor y de desmotado:

UNIVERSIDAD NACIONA DE TRUJILLO

inicial =

n1
=1750 rpm/700 rpm=2.50
n2

La tabla N04 del catlogo de fajas muestra dimetros estndares


utilizados para cada tipo de faja. Por tanto se elegir la combinacin de
dimetros de poleas para las fajas tipo B que cumplan con la relacin de
transmisin. Se obtiene la mejor combinacin con los siguientes dimetros
d1 y d2:

final=d 1/d 2=15.4 plg( 391.16 mm) /6.2 plg(157.48 mm)=2.48


Luego, la velocidad de giro del eje de desmotado ser:

n 2=1750 rpm/2.48=704 rpm 700 r . p . m.


Con la distancia inicial entre centros como dato, se aproxima un clculo
para la seleccin de la longitud de faja con la siguiente ecuacin:
L inicial =2*C inicial +1.65*(d1+ d2)
Reemplazando los valores correspondientes se obtiene que:
L inicial = 84.85plg. (2155.26mm)
Del catlogo de fajas se selecciona una longitud de faja cercana a la
longitud de faja calculada inicialmente:
L final =84.80plg (2153.92mm)
Dicha longitud corresponde al modelo B83. Luego, la distancia final entre
centros se obtiene de la ecuacin:

d 2+ d1 2

Lfinal =2C final + ( d2 +d 1 ) +


2
Despejando

C final , y reemplazando los datos correspondientes se

obtiene la distancia final entre centros:


C final = 25.02plg. (635.51mm)
Para calcular el nmero de fajas a usar se deben calcular los factores K L,
K y Kad.

UNIVERSIDAD NACIONA DE TRUJILLO


K L se obtiene de la tabla N 07 del Anexo C.04. Para la faja
B83, K L = 0.98. K

se obtiene de la tabla N 05. Para entrar a esta tabla

se calcula el valor:

d 2d 1 15.4 ( 391.16 mm )6.2(157.48 mm)


=
=0.367
C final
25.02(635.50 mm)

De acuerdo a esto, K = 0.95.

Kad se obtiene de la tabla N06. Para c=2.48, Kad = 0.04246

El valor final de la potencia adicional P ad, se obtiene multiplicando el


valor de Kad por la velocidad del eje ms rpido y dividiendo entre
100.

Pad=

0.042461750 r . p . m
=0.743h p
100

Tomando Pfaja= 6.37hp (Tabla para faja B83)


Luego se halla la potencia total que es capaz de transmitir una faja de
acuerdo a la siguiente ecuacin:

PTotalxfaja =(Pad + Pfaja)k K L


PTotalxfaja =(0.7431+6.37) x 0.95 x 0.98=6.62 h p .
N fajas=P dis/ PTotalxfaja =3.56 und=4 fajas tipo B .

IV.6. CLCULO DEL EJE DE DESMOTADO


La figura N 4 muestra las fuerzas que actan sobre el eje de desmotado.
Estas son:

F1: Fuerza producida por la tensin de las fajas ms el peso de la


polea.

Mt1: Momento torsor transmitido por las fajas al eje de desmotado.

W1: Peso repartido sobre el eje desmotador debido al peso del eje y las
piezas montadas sobre ste: 70 sierras y 69 separadores.

F2: Fuerza sobre el eje desmotador debido al contacto entre engranajes


y el peso del mismo.

Mt2: Momento torsor transmitido entre engranajes.

UNIVERSIDAD NACIONA DE TRUJILLO

Figura N 4: Fuerzas actuantes sobre el eje desmotador

Clculo por Resistencia del Eje de Desmotado


Clculo de F1:
Peso de Polea FPolea = 226N
Segn Faires en una polea tipo V se pueden establecer las siguientes
relaciones entre las fuerzas del lado conductor (Fa) y la fuerza del lado
conducido Fb:

Fa+ Fb=2 ( Fa Fb ) ( 4.6 .1)

Fa Fb=Ft (4.6 .2)


Donde:
Ffaja= Fa-Fb

Fuerza neta tangencial sobre el eje

Ft= Fa-Fb

Fuerza neta tangencial sobre el eje

La potencia transmitida puede expresarse as:

P=FtR(4.6 .3)
Donde:

: Velocidad angular del eje (704 rpm = 73.78 rad/s)

UNIVERSIDAD NACIONA DE TRUJILLO

R: Radio de la polea (0.196m)

P: Potencia transmitida (18.12hp = 13517 Watts)

Despejando Ft y reemplazando valores en la ecuacin 4.6.3 se tiene:

Ft=(13517 Watts)/(0.196 m73.78 rad / s)=936.73 N


Entonces:
Fa-Fb =2*(936.7N)
Fa-Fb = 936.7 N
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:
Fa = 1405.1N

Fb = 468.37 N radio

El ngulo formado entre los centros las poleas es 80, por tanto se
asumir que la fuerza Ffajas acta en el plano Y- Z

F faja=( F a+ F b)cos (4 )=0.997(F a+ F b)=( F a+ F b)

F faja=( F a+ F b)=1873.46 N
Luego el valor de la fuerza F1 ser:

F 1=F faja+ F polea=1873.46 N +226 N=2099.49 N


Calculo de
El valor del torsor

Mt1 :
M t 1 es:

M t 1=(13517Watts)/(73.72rad / s)=183206.04 N mm

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Figura N 5:

Esquema de
fuerzas actuantes sobre las poleas

Clculo de W1:
Descripcin

Peso (N)

N Componentes

Peso Parcial

Sierra

5.31

70

(5.31Nx70)=371.7N

Separador

7.92

69

(7.92Nx69)=546.48N

Eje

426.8

01

(426.8N)x(1)=426.8
N

Total

1344.98N

La longitud considerada es la longitud central entre los rodamientos: L=


1564mm

W 1=

1344.98 N
=0.86 N /mm
1564
Clculo de F2 y Mt2:

Fe : fuerza de contacto entre engranajes de componentes fex y f ez

Mte : Momento torsor creado por la fuerza Fez

R= radio nominal del engranaje montado sobre de eje desmotador

UNIVERSIDAD NACIONA DE TRUJILLO

F2 = fuerza actuante sobre el eje de desmotado debido a

la fuerza Fe y al peso del engranaje W e. Tendr componentes F2x


yF2z.

Figura N6: Fuerzas actuantes sobre los engranajes


P= 5.08KW (6.81HP)

= 73. 78rad/s

M te=(5080W ) x (1000)/(73.78 rad /s)=68853.33 N mm


El valor de Fez ser:

Fez =M te / R=(68853.33 Nmm)/(224 mm)=307.38 N


Fex =F ezT g (20 )=111.88 N

Peso de Engranaje We= 326.8N

F 2 z=W eF ez =326.8 N 307.38 N=19.42 N


F 2 x=111.88 N
A continuacin se representa el diagrama de cuerpo libre del eje. Plano YZ
Figura N 7: DCL del eje desmotador

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Anlisis en el Plano X-Y

F xy =0 R cxRdx =11188 N
M xy=0 F 2 x ( 74+1564 )=Rcx (1564)
Rcx=117.17 N R dx=5.29 N
FUERZAS CORTANTES Vxy
TRAMO a-b: y = 0mm 41mm
TRAMO b-c: y = 41mm 115mm

Vxy = 0 N
Vxy = -111.88N

TRAMO c-d: y = 115mm 1679mm

Vxy = 5.29N

TRAMO d-e: y = 1679mm 1769mm

Vxy = 0 N

TRAMO e-f: y = 1769mm 1820mm

Vxy = 0 N

MOMENTOS FLECTORES Mtxy


TRAMO a-b: y = 0mm 41mm
TRAMO b-c: y = 41mm 115mm
TRAMO c-d: y = 115mm 1679mm

Mfxy= 0 N-mm
Mfxy= F2x(Y 41)
Mfxy= F2x(Y 41)+Rcx.(Y

-115)
TRAMO c-d: y = 115mm 1679mm

Mfxy= 0 N-mm

UNIVERSIDAD NACIONA DE TRUJILLO


TRAMO e-f: y = 1769mm 1820mm

Mfxy= 0 N-mm

Anlisis en el Plano Y-Z

F yz =0,= R cz + Rdz =(0.86 N /mm)(1564 mm)+( 2099.45 N )+19.42 N


Rcz + R dz=3463.91 N (4.6 .4)
M xyz=0
(2099 N1654 mm)+(0.86 N /mm15642)/2 19.474 mm=Rdz 1564(4.6 .5)
Combinando las ecuaciones (4.6.4) y (4.6.5) se obtienen las reacciones:

Rcz =572.04 N R dz=2891.86 N


FUERZAS CORTANTES Vyz
TRAMO a-b: y = 0mm 41mm

Vyz = 0 N

TRAMO b-c: y = 41mm 115mm

Vyz = -19.42N

TRAMO c-d: y = 115mm 1679mm

Vyz = Rcz -F2z - W1(Y-115)

TRAMO d-e: y = 1679mm 1769mm Vyz

Rcz

Rdz

-F2z

W1(1564)=2099.45N
TRAMO e-f: y = 1769mm 1820mm Vyz = Rcz + Rdz -F2z - W1(1564)+F1=0
N
MOMENTOS FLECTORES Mfyz:
TRAMO a-b: y = 0mm 41mm

Mfyz= 0 N-mm

TRAMO b-c: y = 41mm 115mm

Mfyz = F2x(Y 41)

TRAMO c-d: y = 115mm 16 79mm


Mfyz = Rcz(Y-115)-F2z (Y -41)-0.5W1(Y-115)2
TRAMO d-e: y = 1679mm 1769mm
Mfyz = Rcz(Y-115) + Rdz(Y-1679) -F2z(Y-41)- W1.1564(Y- 897)
TRAMO e-f: y = 1769mm 1820mm

Mfyz = 0 N.mm

MOMENTOS TORSORES T:
TRAMO a-b: y = 0mm 41mm
TRAMO b-c: y = 41mm 115mm
TRAMO c-d: y = 115mm 1679mm

T = 0 N-mm
T = 68853.33N-mm
T= 68855.33 + 73.118Y 115)

UNIVERSIDAD NACIONA DE TRUJILLO


TRAMO d-e: y = 1679mm 1769mm

T = 183206N-mm

TRAMO e-f: y = 1769mm 1820mm T = 0.0N-mm

Tabla de resultados
Valor Y

Vxy

Vvz

Mtxv

Mtvz

(mm)

(N)

(N)

(N- mm)

(N- mm)

(N- mm)

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

41

-111.88

-19.42

0.00

0.00

68853.33

115

5.29

-552.62

-8279.12

-1437.08

68853.33

5.29

0.00

-4880.30

176208.18

115860.00

757.5

5.29

-792.52

0.00

-188954.48

183206.00

1769

0.00

2099.45

0.00

0.00

183206.00

1820

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

Figura N 8: Diagrama de fuerzas cortantes


Leyenda: Plano X-Y------------; Plano Y-Z-----------

Figura N 9: Diagrama de momentos flectores


Leyenda: Plano X-Y------------; Plano Y-Z----------Figura N 10: Diagrama de momento torsor en Y.

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Los puntos ms esforzados son los puntos c,d y g. a continuacin se muestra la


geometra del eje y los dimetros.

Figura N 11: Puntos de anlisis sobre el eje de desmotado

ANLISIS DEL PUNTO C (Y=115mm):


Resumiendo se tienen las siguientes datos:
Mfxy=-8279.12N-mm

Mfyz=-1437.08N-mm

T=68853.33N-mm

El momento flector total ser:

M fxy

M f =
Los esfuerzos debidos al momento flector f y momento torsor TT
respectivamente
Se hallan con las ecuaciones:

f=

32M f
d 3

( 4.6 .6)

UNIVERSIDAD NACIONA DE TRUJILLO

t=

16T
(4.6 .7)
3
d

Reemplazando los valores para el punto c

en (4.6.6) y (4.6.7)

se

obtiene:

f=

328402.92
N
1668853.33
=0.69
; T=
=2.81 N /mm2
3
2
3
50
mm
5 0

El eje es sometido a esfuerzo flector alternante puro y a esfuerzo cortante


pulsante
Puro. Por tanto se cumple:

f = fa , T = tpul
Siguiendo con el clculo, a partir del f y T , se calcularn f y T, los que
se definen como:

fa =

tpul =

kf
C SC cC c arg aC tCtemp
kt
C SCcCc arg aCtC temp

fa ( 4.6 .8)

tpul ( 4.6.9)

Donde:

Cs: Coeficiente de acabado superficial.

Cc: Coeficiente de confiabilidad.

Ccarga: Coeficiente de carga

Ctemp: Coeficiente de temperatura.

Ct: Coeficiente de tamao

kf : Factor geomtrico concentrador de esfuerzos con carga de


flexin.

kt : Factor geomtrico concentrador de esfuerzos con carga de


torsin.

El valor de estos coeficientes se resume en la tabla siguiente


Puntos
de

Ctemp
kf

kt

Cs

Ct

(Temp

Cc
Ccarga

(90%)

UNIVERSIDAD NACIONA DE TRUJILLO


inters

Cs

1.0

<250C)

1.0

0.75

0.67

1.0

1.0

Tabla: Coeficientes para el punto C


Utilizando las ecuaciones 4.6.8 y 4.6.9 se obtiene:

fa=

1
( 0.750.8070.67
)0.69 mmN =1.54 N / mm

1
( 0.750.8070.67
)2.81 mmN =6.24 N /mm

tpul =

El esfuerzo equivalente se expresa con la siguiente expresin:

tpul
a

2
( fa )2+ 3
=
Para :

FAlt
3 TPul
Donde:

FAlt : Esfuerzo flector lmite alternante.

TTPuls: Esfuerzo torsor lmite pulsante.

El material utilizado para el eje es un acero Ck45, cuyas propiedades son:


2

B=650 N /m m FAlt =350 N /mm T TPuls =210 N /mm

=0.962
Luego debe cumplirse la relacin del factor de seguridad definida como:

F . S=

FAlt
F . S . Adm(4.6 .11)

0.897

UNIVERSIDAD NACIONA DE TRUJILLO


Donde:
F.S.Adm = 1.2 .1.8
Reemplazando valores del punto C en la ecuacin:

= (1.54)2 +3(0.9626.24)2=10.49 N /mm2


Luego aplicando la ecuacin (4.6.11)

F . S .=

350
=33.35 F . S . Adm
10.49
ANLISIS DEL PUNTO D (Y=1679mm):
Resumiendo se tienen las siguientes solicitaciones:
Mfxy=0 N-mm

Mfyz=-188954.48N-mm

T=183206N-mm

El momento flector total ser:

M 2 fxy
18954.48

2
(0)2 +
( +M 2 fyz )=
M f =
Se hallan f y TT :

fa =

32188954.48
2
=15.39 N /mm
3
50

T tpul =

16183206
2
=7.47 N /mm
3
50
Puntos
de

Ctemp
kf

Cs

Ct

Cs

inters

kt

1.0

1.0

(Temp

Cc
Ccarga

(90%)

1.0

0.897

<250C)

0.75

0.67

1.0

Tabla: Coeficientes para el punto d


Utilizando las ecuaciones 4.6.8 y 4.6.9 se tendr:

UNIVERSIDAD NACIONA DE TRUJILLO

fa=

1
( 0.750.8970.67
)15.39=34.16 N /mm

1
( 0.750.8970.67
)7.47=16.58/mm

tpul =

=0.962
Reemplazando valores del punto d en la ecuacin 4.6.10:

= (34.16)2 +3(0.96216.58)2 =43.92 N /mm2


Luego aplicando la ecuacin:

F . S .=

350
=7.97 F . S. Adm
43.92
ANLISIS DEL PUNTO G (Y=757.5mm):
Resumiendo se tienen las siguientes datos:
Mfxy=-4880.30-mm

Mfyz=176208.18N-mm

T=115860N-mm

El momento flector total ser:

2 fxy+ M 2 fyz

M f =
Se hallan f y TT de las ecuaciones (4.6.6) y (4.6.7):

fa =

32176275.75 7.57 N
16115860 2.49 N
=
; T=
=
3
2
61.9
mm
61.93
mm2
Puntos
de

Ctemp
kf

Cs

Ct

Cs

inters

kt

1.0

1.0

(Temp

Cc
Ccarga

(90%)

1.0

0.897

<250C)

0.75

0.67

1.0

Tabla: Coeficientes para el punto G


Utilizando las ecuaciones 4.6.8 y 4.6.9 se tendr:

UNIVERSIDAD NACIONA DE TRUJILLO

fa=

1.6
( 0.780.8970.64
)7.57=27.05 N /mm

1.3
( 0.780.8970.64
)2.49=7.22 N /mm

tpul =

=0.962
Reemplazando valores del punto d en la ecuacin (4.6.10):

= (27.05)2 +3(0.957.22)2=29.61 N /mm 2


Luego aplicando la ecuacin (4.6.11):

F . S .=

350
=11.82 F . S . Adm
29.61
Clculo por deformacin del Eje de Desmotado
Debido a las variaciones del momento flector y del dimetro a lo largo del
eje, se decidi calcular la deformacin por medio del mtodo grfico
expuesto por Timoshenko y por Faires utilizando la ecuacin:

M
. Y . dY
E. I

Esta ecuacin se resolvi aplicando los siguientes pasos:

La longitud total del eje se dividi en pequeos diferenciales de


longitud de la siguiente manera: Yi = Yi+1 - Yi.

Para la curva de momento comprendida entre cada diferencial Yi se


defini un momento promedio Mi = 0.5x (Mi + Mi+1).

Para la curva de momento comprendida entre cada diferencial Yi se


defini un momento de inercia promedio Ii = 0.5 x (Ii + Ii+1).

Se calcul el rea comprendida debajo de la curva para cada tramo


definido Ai= Mi x Yi

El rea calculada Ai fue divida entre modulo se seccin de acero y el


momento de inercia Li

UNIVERSIDAD NACIONA DE TRUJILLO

El ltimo valor se multiplico por la mitad del diferencial

Yi/2 obtenindose de esa menra la deformacin i comprendida en el


diferencial Yi.

Para hallar las deformaciones siguientes de i+1 se procede de igual


manera sumando la deformacin precedente.

Luego de manera general se obtuvo la ecuacin siguiente para hallar


la deformacin a lo largo del eje.

i+1= 0 +

M i + M i+1
2

(Y Y i)
1
(Y i +1Y i ) i +1
2
I +I
E . i i+1
2

Ordenando se obtiene:

Y i+1Y i 2
M i+1 + M i
i+1= 0 +
.
2. E . ( I i+1 + I i )

Se calcularon las deformaciones

y z sobre el eje de

desmotado en las direcciones X y Z respectivamente. Luego, se hall la


deformacin resultante T realizando una suma vectorial de stas. Se
resume en el cuadro siguiente los resultados obtenidos para algunos
puntos. As mismo, la figura 7 muestra el comportamiento de la
deformacin en el eje
DEFORMACIONES EN EJE DE DESMOTADO
L

115

250

500

757

1000

1250

1500

1794

1820

0.004

0.002

0.003

0.006

0.008

0.007

0.005

0.002

-0.03

0.007

0.125

0.202

0.184

0.138

0.055

0.008

0.125

0.202

0.184

0.138

0.055

(mm)
x
(mm)
z

0.066

(mm)
T
(mm)

0.067

0.03

UNIVERSIDAD NACIONA DE TRUJILLO

Figura N 12: Deformacin en el eje


Direccin X ----------

Direccin Z ----------

De acuerdo al diagrama de deformacin obtenido se tiene :

max (Y =757 mm)=0.202mm

Segn Faires la deformacin admisible para ejes es

adm=0.8 mm/m

Longitud entre rodamientos L=1570mm=1.57m


Luego:

max=

0.202 mm
=0.129mm /m< adm
1.564 mm

IV.7. CLCULO DEL EJE DE LIMPIEZA:


Datos Iniciales:
Peso del Engranaje

We =108.93N

Peso del eje

Weje=262.16N

Longitud total del eje

Leje =1704mm

Peso de eje repartido

Wer =0.154N/mm

Peso de tambor, escobillas y acoples

Wtm =726.44N

Peso en punto d (Fd=0.5xWtm)

Fd=363.22N

Peso en punto e (Fe=0.5xWtm)

Fe=363.22N

Potencia del eje de limpieza

P=5081Watt (6.81HP)

Velocidad de rotacin (704rpmx2.55)

=1795.2r.p.m. (188rad/s)

Dimetro nominal del engranaje

D =176mm

Momento Torsor actuante Mten=(P/)

Mten =27026.60N-mm

Fuerza producida por Mten, Fenz= Mten/(0.5.D

Fenz =307.12N

Fuerza normal a Fenz, Fenx = Fenz.Tg(20)

Fenx =111.90N

UNIVERSIDAD NACIONA DE TRUJILLO

El eje de limpieza tiene por misin retirar la fibra arrastrada por las sierras.
Para tal fin el eje de limpieza est provisto de doce escobillas montadas
sobre un tambor, que est sujeto al eje de limpieza mediante dos acoples,
uno a cada lado del eje.
Para que el eje de limpieza cumpla su funcin se le transmite movimiento
desde el eje desmotador por medio de un juego de engranajes.

Figura
N 13: Cargas actuantes sobre el eje de limpieza
Clculo por Resistencia del eje de limpieza:
Los valores de FTx y FTz son:

FTZ =F enz +W e =307.12 N +108.93 N =416.05 N


FTZ =F enx =111.90 N
El tambor giratorio transmite su propio peso al eje de limpieza mediante los
acoples que estn situados en los puntos d y e del diagrama de cuerpo
libre.
Diagrama de cuerpo libre del eje de limpieza

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Figura N 14: DCL del eje de limpieza

Anlisis en el plano X-Y


Fxy= 0

Ftx =Rcx Rfx

Mxyc = 0

Ftx.(83) = Rfx.(1410+66+66)

Rcx =117.92 N R fx=6.02 N


FUERZAS CORTANTES Vxy:
TRAMO a-b: Y = 0-38mm

Vxy = 0 N

TRAMO b-c: Y = 38-121mm

Vxy = -Ftx=-111.9N

TRAMO c-d: Y = 121-187mm

Vxy = Rcx-Ftx=6.02N

TRAMO d-e: Y = 187-1597mm

Vxy = Rcx Ftx=6.02N

TRAMO e-f: Y = 187-1597mm

Vxy = Rcx Ftx=6.02N

TRAMO f- g: Y= 16631704mm

Vxy = 0 N

MOMENTOS FLECTORES Mfxy:


TRAMO a-b: Y = 0-38mm

Mxy = 0 N

TRAMO b-c: Y = 38-121mm

Mxy = -Ftx.(Y-38)

TRAMO c-d: Y = 121-187mm

Mxy = -Ftx.(Y-38)+Rcx.(Y-121)

TRAMO d-e: Y = 187-1597mm

Mxy = -Ftx.(Y-38)+Rcx.(Y-121)

TRAMO e-f: Y = 187-1597mm

Mxy = -Ftx.(Y-38)+Rcx.(Y-121)

TRAMO f- g: Y= 16631704mm

Mxy = 0 N

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Anlisis en el plano Y-Z
Fyz= 0

Rcz + Rfz = FTz + Fd + Fe + Weje


Rcz + Rfz = 416.05 + 363.22 + 363.22 + 262.16
Rcz + Rfz = 1404.65N

Myzc = 0
83.FTz+1542Rfz+0.5Wre.1212 = 66.Fd+1476Fe+0.5.Wre15832
esolviendo se obtienen las reacciones:
Rcz = 939.89N

Rcz = 939.89N

FUERZAS CORTANTES Vyz:


TRAMO a-b: x = 0-38mm

Vyz = -Wre.Y

TRAMO b-c: x = 38-121mm

Vyz = -Wre.Y-FTZ

TRAMO c-d: x = 121-187mm

Vyz = Rcz (Wre.Y+FTZ)

TRAMO d-e: x = 187-1597mm Vyz = Rcz (Wre.Y+FTz+ Fd)


TRAMO e- f: x = 1597-1663mmVyz = Rcz (Wre.Y+FTz+Fd+Fe)
TRAMO f- g: x = 1663-1704mm

Vyz = Rcz +Rfz (Wre.Y+FTz+Fd+Fe)

MOMENTOS FLECTORES Mfyz:


TRAMO a-b: Y = 0-38mm

Mfyz=-0.5Wre.Y2

TRAMO b-c: Y = 38-121mm

Mfyz =-(0.5Wre.Y2+FT.(Y-38))

TRAMO c-d: Y = 121-187mm Mfyz =Rcz.(Y-121)-(0.5Wre.Y2+FTz.(Y-38))


TRAMO d-e: Y= 187-1597mm Mfyz =Rcz.(Y-121)-(0.5Wre.Y2+FTz.(Y-38)+Fd.
(Y-187))
TRAMO e-f: Y = 1597-1663mm
Mfyz =Rcz.(Y-121)-(0.5Wre.Y2+FTz.(Y-38)+Fd.(Y-187)+ Fe.(Y-1597))
TRAMO f-g: Y = 1663-1704mm
Mfyz =Rcz.(Y-121)+

Rfz.(Y-1663)-(0.5Wre.Y2+FTz.(Y-38)+Fd.(Y-187)+

1597))
MOMENTOS TORSORES T:
TRAMO a-b: Y = 0-38mm

T=0 N-mm

TRAMO b-c: Y = 38-121mm

T=27026.60N-mm

TRAMO c-d: Y = 121-187mm

T= 27026.60N-mm

Fe.(Y-

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TRAMO d-e: Y = 187-1597mm

T= 13513.30N-mm

TRAMO e-f: Y = 1597-1663mm T= 0 N-mm


TRAMO f-g: Y = 1663-1704mm T= 0 N-mm

Tabla de resultados
Valor Y

Vxy

Vyz

Mfxy

Mfxy

(mm)

(N)

(N)

(N- mm)

(N- mm)

(N- mm)

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

38

-111.90

-422.22

0.00

-111.08

27026.60

121

-111.90

504.90

-9287.70

-35685.36

27026.60

187

6.02

494.75

-8890.20

-2697.06

13513.30

1042

6.02

0.00

-3740.40

53521.01

13513.30

1597

6.02

-448.60

-397.53

29815.28

13513.30

1663

6.02

0.00

0.00

-129.31

0.00

1704

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

Figura N 15: Diagrama de fuerzas cortantes


Leyenda: Plano X-Y ------------; Plano Y-Z ------------

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Figura N 16: Diagrama de momentos flectores


Leyenda: Plano X-Y ------------; Plano Y-Z ------------

Figura N17: Diagrama de momento torsor


Leyenda: Plano X-Y ------------; Plano Y-Z ------------

Los puntos con mayor esfuerzo son c,h y e.

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Figura N 18: Puntos a analizar sobre eje de limpieza

ANLISIS DEL PUNTO C ( y=121mm)

Mfxy=-9287.7N-mm

Mfyz=-35685.36N-mm

T=27026.60N-mm

El momento flector total ser:

2 fxy+ M 2 fyz

M f =

Se hallan f y TT de las ecuaciones:

fa =

3236874.2 8.76 N
1627026.6 3.21 N
=
; T=
=
3
2
35
mm
35 3
mm 2

El eje es sometido a esfuerzo flector alternante puro y a esfuerzo cortante pulsante


puro. Por tanto se cumple:

f = fa , T = pul
Puntos

Ctemp

Cc

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de

kf

kt Cs

Cs

Ct

(Temp

inters

Ccarga

(90%)

1.0

0.897

<250C)

1.0

1.0

0.80

0.72

1.0

Tabla: Coeficientes para el punto C

Utilizando las ecuaciones 4.6.8 y 4.6.9 se tendr:

fa=

1.0
( 0.720.8970.80
)8.76=16.96 N /mm

1.0
( 0.780.8970.64
)3.21=6.21 N /mm

tpul =

=0.963(Material del eje Ck 45)


Reemplazando valores del punto c en la ecuacin 4.6.10:

= (16.96)2 +3(0.9626.21)2=19.87 N / mm2

Luego aplicando la ecuacin 4.6.11:

F . S .=

350
=17.6 F . S. Adm
19.87

ANLISIS DEL PUNTO H (Y=1042mm)

Mfxy=-3740N-mm

Mfyz=-53521.10N-mm

T=13513.30-mm

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El momento flector total ser:

2 fxy+ M 2 fyz

M f =

Se hallan f y TT de las ecuaciones (4.6.6) y (4.6.7):

fa =

3253651.55 4.37 N
1613513.3 0.55 N
=
; T =
=
3
2
50
mm
503
mm2

Puntos

Ctemp

de

kf

kt Cs

Cs

Ct

(Temp

inters

Ccarga

(90%)

1.0

0.897

<250C)

1.0

1.0

0.80

0.68

1.0

Tabla: Coeficientes para el punto H

Utilizando las ecuaciones 4.6.8 y 4.6.9 se tendr:

fa=

Cc

1.0
( 0.800.8970.68
)4.37=8.96 N /mm

1.0
( 0.800.8970.68
)0.55=1.13 N /mm

tpul =

=0.963(Material del eje Ck 45)


Reemplazando valores del punto c en la ecuacin(4.6.10):

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= (8.96)2 +3(0.9621.13)2=9.16 N /mm2

Luego aplicando la ecuacin (4.6.11):

F . S .=

350
=38.23 F . S. Adm
9.16

ANLISIS DEL PUNTO e (Y=1597mm)

Mfxy=-397.53N-mm

Mfyz=29815.28N-mm

T=13513.30-mm

El momento flector total ser:

2
2 fxy+ M fyz

M f =

Se hallan f y TT de las ecuaciones (4.6.6) y (4.6.7):

fa =

3229817 4.75 N
1613513.3 1.08 N
=
;T=
=
3
2
3
2
40
mm
40
mm

Puntos
de
inters

Ctemp
kf

kt Cs

Cs

Ct

(Temp
<250C)

Cc
Ccarga

(90%)

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e

1.6

1.3

0.80

0.68

1.0

1.0

0.897

Tabla: Coeficientes para el punto e

Utilizando las ecuaciones 4.6.8 y 4.6.9 se tendr:

fa=

1.6
( 0.800.8970.68
)4.75=15.56 N /mm

1.3
( 0.800.8970.68
)1.08=2.86 N /mm

tpul =

=0.962( Material del eje Ck 45)

Reemplazando valores del punto e en la ecuacin (4.6.10):

=(15.56)2 +3(0.9622.86)2=16.28 N /mm2


Luego aplicando la ecuacin (4.6.11):

F . S .=

350
=21.5 F . S . Adm
16.28

Clculo por deformacin del eje de limpieza:

El clculo de las deformaciones del eje de limpieza se realiz del mismo modo que el
clculo para deformaciones del eje de desmotado por ser la forma ms adecuada de
clculo. A continuacin se muestra una tabla con los principales resultados obtenidos
de la evaluacin de deformaciones y el esquema 10 muestra la curva de
deformaciones a lo largo del eje de limpieza.

DEFORMACIONES EN EJE DE LIMPIEZA


L (mm)

x (mm) 0.014

69

121

187

815

1115

1315

1561

0.006

-0.008

-0.015

-0.013

-0.007

-0.004

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z (mm) 0.029

0.014

-0.037

-0.175

-0.185

-0.096

-0.052

T (mm) 0.032

0.015

-0.038

-0.176

-0.185

-0.096

-0.052

Figura N 19: Deformacion eje el eje de desmotado


Leyenda: Plano X-Y ------------; Plano Y-Z ------------

De acuerdo al diagrama de deformacin obtenido se obtiene

max (Y =1115 mm)=0.185 mm

Longitud entre rodamientos L=1410mm


Luego:

max=

0.185 mm 0.13 mm
=
< adm=0.8 mm/ m
1.41 mm
m

4.1 SELECCIN DE RODAMIENTOS:

Se usarn rodamientos marca SKF, serie Y, que estn diseados para soportar cargas
medianas y recomendados para maquinaria agrcola.

Para ambos ejes se utilizar la mayor carga actuante sobre los apoyos, es decir la
carga actuante sobre los rodamientos.
Definicin de la Vida de los Rodamientos
Para definir la vida requerida del rodamiento, se considera las siguientes
Horas de Servicio Diario

Nh:24horas/Dia

Meses de operacin al ao

Me:10Meses/Ao

Frecuencia
rodamientos

de

cambio

de Fe:2Aos

condiciones:

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Luego la vida de los rodamientos L10hexpresado en horas de servicio ser

L10h =Fe . Me .30. Nh=14400 horas


Las horas de servicio determinadas sern iguales para ambos ejes.

Seleccin de rodamientos para el eje de desmotado


La fuerza P que debe ser capaz de soportar el rodamiento ser:

P= X Fr +Y Fa(4.8 .1)
Donde:

X, Y : Factores de carga

Fr : Fuerza radial actuante sobre el rodamiento.

Fa : Fuerza axial actuante sobre el rodamiento

En base al clculoanteriores se tendr los siguientes datos

Fuerza Axial: Para el caso se tomar igual a cero.

Fa=0.00N

Fuerza Radial: El mayor valor de Rc y Rd. Luego

Fr=2892.14N

Cuando Fa es cero, el valor de P=Fr. Entonces

P=2892.14 N

Dimetro del eje donde se alojar el rodamiento

d=50mm

Velocidad de Giro del Eje

n=704 r.p.m

La vida del rodamiento se halla mediante la frmula:

C 310 6
(4.8 .2)
P 60. n
L10 h=
Donde:
C: Carga Dinmica Requerida
n: Velocidad de Giro del rodamiento (704 r.p.m.)

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De la ecuacin (4.8.2) se puede despejar C para saber cual es la carga
dinmica mnima que debe soportar el rodamiento para la vida L10h definida en 4.8.1.
La ecuacin anterior se transformar en:

C1 =

60. n . L10 1
P(4.8 .3)
3
106

Reemplazando los valores de L10h y P en (4.8.3) se halla C1:

( 1440 hr ) .

C1 =

( 60hrmin ).(704 rev /min) 12892.14 N=24458.6 N

106 rev

C1 representa la mnima carga dinmica que debe soportar el rodamiento para


cumplir con la vida requerida del juego de rodamientos.
De la Serie Y SKF se selecciona el rodamiento YAR-210- 2F que tiene las
siguientes caractersticas:
Dimetro

Carga

Carga

Velocidad

Soporte

Eje d

Dinmica

Esttica

Nominal

Tipo Pie

23200N

4000r.p.m.

SY 510 M

Designaci
n Completa

C
50mm

27000N

SY 50 TF

Con la carga dinmica C1 se puede calcular la vida real del rodamiento aplicando
nuevamente la ecuacin (4.8.2.). Entonces:

27000 N
310 6 rev
=19247 horas
2892.14 N 60 min
.(704 rev /min)
hr
L10 h=

Seleccin de rodamientos para el eje de limpieza:

Procediendo del mismo modo se obtiene:

Fuerza Axial: Para el caso se tomar igual a cero.

Fa=0 N

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Fuerza Radial: El mayor valor de Rc y Rd. Luego

Fr=947.25N

Fa=0, entonces el valor de P=Fr

P=947.25 N

Dimetro del eje donde se alojar el rodamiento

d=35 mm

Velocidad de Giro del Eje

n=1795 r.p.m

Reemplazando los valores de L10h y P en (4.8.3) se halla C1:

1795 rev/min

60 min
( 14400 hr ) .
.
hr

C 1=

De la Serie Y SKF se selecciona el rodamiento YAR-207-2F que tiene las


siguientes caractersticas:
Dimetro

Carga

Carga

Velocidad

Soporte

Eje d

Dinmica

Esttica

Nominal

Tipo Pie

15300N

5300r.p.m.

SY 507 M

Designaci
n Completa

C
35mm

19600

SY 35 TF

Con la carga dinmica C1 se puede calcular la vida real del rodamiento aplicando
nuevamente la ecuacin. Entonces

19600 N
3106 rev
=82252 horas
947.25 N 60 min
. (1795rev /min)
hr
L10 h=

Cabe resaltar que en ambos ejes Fa= 0, por lo que el valor de P es igual al valor de
Fr. No siendo no es necesario calcular (Fa/ Fr) y (Fa/ C).
4.2 SELECCIN DEL MOTOR:

Se usar un motor del catlogo Delcrosa.

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Se calcula la potencia esttica Pest que es igual a la suma de la potencia
requerida por el eje de desmotado y eje de limpieza, dividida entre las eficiencias de
transmisin de los engranajes y de las poleas

Potencia Requerida por eje de limpieza

Pel: 5.08KW

Potencia Requerida por eje desmotador

Ped: 8.43KW

Eficiencia de Transmisin de engranajes

engranaje: 0.97

Eficiencia de Transmisin de poleas

polea:

0.95

Luego, Pest ser:

Pest =( Pel + P ed )/( engranaje . polea )( 4.9 .1)

Reemplazando valores se tiene:

Pest =(5.08+8.26)/(0.97 x 0.95)=14.67 KW


Ahora deber calcularse la potencia real PReal mediante la siguiente ecuacin:

PReal =CsPest (4.9 .2)

Donde Cs es un coeficiente de servicio. Para un trabajo sin golpes las 24horas del
da de trabajo continuo se tiene que C s=1.25 (Valor tomado de las tablas del curso
Mquinas Elctricas). Luego la potencia real ser:

24.53 H P
PReal=1.2514.67=18.3 KW )

Una vez obtenida la Potencia real se busca un motor cuya potencia P motor cumpla la
condicin.

Pmotor PReal

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La potencia inmediata superior encontrada en el mercado es de 30hp. Como se


requiere una velocidad de 1750r.p.m. para cumplir con las relaciones de transmisin
se selecciona el motor asncrono de 4 polos.

La tabla muestra las caractersticas del motor Delcrosa que cumple con tales
requisitos.

CARACTERISTICAS DE MOTOR
Modelo

NV-180M-4

Factor

de

Potencia

0.85

(Cos)
Potencia (KW) Pmotor

22.4

Voltaje (V)

380v

Velocidad w(r.p.m.)

1750

Corriente de Nominal

37A

Inom
Eficiencia (%)

89%

Corriente Arranque Iarr

296A

Torque Nominal Tnom

122.2 N-m

Peso del motor

172Kg

Torque Arranque Tarr

244.5 N-m

Momento Inercia Gm

del

0.55Kg-m2

motor

Torque Mximo Tmax

342.25N-m

Torque Mnimo Tmin

183.4N-m

El torque nominal entregado por el motor ser:

T nom=P mec /=(22400 watt )/(183.3rad /s)=122.23 N . m

Los dems torques se calculan mediante la relacin con el torque nominal que
aparece en la tabla correspondiente:

T arr =2. T nom =244.5 N . m


T min=1.5T nom=183.4 N . m
T max=2.8 T nom=342.25 N . m
Se calcula el Torque promedio a partir de la frmula:

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5
0.8

1
T prom =
2

Reemplazando valores se obtiene que:

0.8 2( 342.25 N . m+183.4 N . m )=189.9 N .m


1
T prom=
2

El Torque resistivo Tresist se calcular mediante la frmula:

T resist =

P carga 14668( watt)


=
=80.04 N . m

183.26 read
(
)
s

Comparando valores se verifica que el torque resistivo o de carga es menor que el


torque de arranque por tanto no existir problema al momento de arranque del motor.

4.3 CLCULO DE CHAVETAS DE AJUSTE:

El clculo de chavetas se centra en hallar la longitud mnima necesaria para que


esta logre transmitir la potencia requerida a uno de los elementos acoplados sin que
se deforme su cara lateral por excesiva presin.

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Figura N20: esquema de la chaveta

La longitud mnima requerida para las chavetas se hallar mediante:

2Mt
(4.10 .1)
dpadm( Ht 1 )

Donde:

padm: Presin admisible

Mt: Momento torsor a transmitir.

L: Longitud mnima de la chaveta.

D: Dimetro de la seccin del eje que aloja a la chaveta.

H: Altura de la chaveta

B: Ancho de la chaveta.

T1: Profundidad de la chaveta en el eje.

Luego la longitud total de la chaveta ser Lf=L+B


Finalmente con el valor de Lf se buscar una longitud estndar Lst de la tabla de
chavetas correspondiente a la norma DIN 6885.

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Todas las chavetas sern fabricadas en St50, para este material, con un
valor de presin admisible padm= 90N/mm2.
Chaveta entre motor y polea de motor (ID:34)
padm

Mt

t1

(N/mm2)

(N-mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

90

122231.7

40

12

4.9

Datos:

Usando la ecuacin (4.10.1)

2122231.7 N . mm
=21.9 mm
mm90 N
40
( 8 mm4.9 mm )
mm2

Luego:
Lf = L + B = 21 .9mm + 12 mm = 33 .9mm
De tablas DIN6885 se elige Lst = 50mm
Designacin: Chaveta de ajuste A12x8x50, DIN6885.
Chaveta entre polea y eje de desmotado (ID:58)
Datos:
padm

Mt

t1

(N/mm2)

(N-mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

90

183206

36

10

4.7

2183206 N . mm
=34.27 mm
mm90 N
36
( 8 mm4.7 mm )
mm2

Lf = L + B = 34 .27 mm + 10 mm = 44 .274 mm

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De tablas DIN6885 se elige Lst= 55mm
Designacin: Chaveta de ajuste A10x8x55, DIN6885.
Chaveta entre engranaje y eje desmotador (ID:51)
Datos:
padm

Mt

t1

(N/mm2)

(N-mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

90

68853

45

14

5.5

268853 N . mm
=9.72mm
mm90 N
45
( 9 mm5.5 mm )
mm2

Lf = L + B = 9.72 mm + 14 mm = 23 .72 mm
De tablas DIN6885 se elige Lst= 40mm
Designacin: Chaveta de ajuste A14x9x40, DIN6885
Chaveta entre engranaje y eje de limpieza (ID:38
Datos:
padm

Mt

t1

(N/mm2)

(N-mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

90

27026.6

30

4.1

227026 N . mm
=6.95 mm
mm90 N
30
( 7 mm4.1 mm )
mm2

Lf = L + B = 6.95 mm + 8mm = 14 .96 mm


De tablas DIN6885 se elige Lst = 25mm

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Designacin: Chaveta de ajuste A8x7x25, DIN6885.
Chaveta entre acople de tambor y eje de limpieza (ID:45)
Datos:
padm

Mt

t1

(N/mm2)

(N-mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

90

27026

40

12

4.9

227026 N . mm
=4.88 mm
mm90 N
40
( 8 mm4.9 mm )
mm2
Lf = L + B = 4 .88 + 12 = 16 .88 mm

De tablas DIN6885 se elige: Lst= 32mm


Designacin: Chaveta de ajuste A12x8x32, DIN6885

4.4 CLCULO DE TORNILLOS ENTRE TAMBOR DE MADERA Y ACOPLE


TRANSMISOR DE POTENCIA:

El eje de limpieza debe transmitir movimiento al tambor de madera para efectuar el


movimiento de las escobillas limpiadoras. Para esto, se cuenta con acoples
conectados al tambor de madera por medio de tornillos tal como lo muestra la figura
N 11

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Figura N 21: Unin atornillada entre acople y tambor de madera

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Figura N 22: Cargas sobre los tornillos


La figura 22 muestra la disposicin de la fuerza Fv, Mf y Mt, as como la disposicin de
los tornillos sobre la placa.
Datos Iniciales:

Peso de Tambor y escobillas:

Wt=713.55N

Momento Torsor

Mt=27026N-mm

Momento Flector

Mf=19862N-mm

Mdulo de elasticidad del acero

E =2.1x105N/mm2

Nmero de pernos por acople

Np= 4pernos

Distancia entre pernos

Dp=132mm

Coeficiente de friccin entre roscas

=0.12

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Coeficiente de friccin entre tuerca y tambor

Coeficiente de friccin entre placa y tambor

= 0.12

= 0.12

Considerando que el peso Wt actuar sobre cada acople, y slo sobre un perno se
define Wp=Wt/2= 356.78N.
Por otro lado Mt crea sobre los pernos una fuerza cortante Fmt definida por:

Fmt =

2. M t
2.(27026 N .mm)
=
=102.4 N
Dp. N p
( 132 mm ) .( 4)

La fuerza cortante que acta sobre cada perno que se considera ser:

Fq =W p + F mt=356.78 N +102.4 N =459.2 N


La fuerza residual ser igual a

F k=

F q 459.2
=
=3061.3 N
r 0.15

El momento flector Mf crear una fuerza normal Fa sobre cada perno la que
estar definida as:

Fa =

2. Mf ( 2 ) .(19862mm)
=
=300.94 N
Dp
132 mm

Considerando los valores de Fa y Fq se tomar de la tabla N7 del catlogo de


pernos. Cuatro (04) pernos M6-8.8 segn DIN933. Las caractersticas principales se
resumen en la tabla correspondiente:
Lr:Lkd

dk

Lk

L:Lk+d

Ls/r:L-b Lsr

Db

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

10

11.6

30

30

7.6

6.6

Ak

An

A3

As

ds

d3

d2

mm2

mm2

mm2

mm2

mm

mm

mm

mm

24.6

28.27

17.89

20.1

5.06

4.77

5.39

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La nomenclatura utilizada se muestra en la Figura N 23

Figura N 23: Detalles y dimensiones del tornillo

Elasticidad del tornillo:

Ls
Lr 0.5 d 0.4 d
1 0.4d
r
s=
+ + +
+
( 4.11 .1)
E An
A n A3 A 3
An

s=

1
0.46
4
7.6 0.56 0.4(6)
+
+
+
+
=4.3106 mm /N
5
28.27
28.27
17.89
17.89
28.27
2.110

Elasticidad de la placa:
Se cumple que: dK (10mm) < DA (12.5mm)< LK + dK (21.6) entonces:

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A 2

l K d K

x=3

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x= 3

El rea equivalente

11.610
=0.952
12. 52

Para hallar elasticidad de la placa se calcula mediante:

( X1)
[ 21]
2
( K 2D B )
+ d K (D A d K )
4
8

A eq=
Reemplazando los valores correspondientes se obtiene:

10
(1.852)
[ 21]=71.90 mm 2
( 26.6 2)
+ 10(12.510)
4
8
A eq =
La elasticidad de la placa se calcula mediante:

p=

lK
11.6 mm
=
=7.68 x 107 mm /N
5
EpAeq
2.11 0 N
(71.90 mm2 )
2
mm

Fuerza de asentamiento:

7.68107
=0.152
7.68107+ 4.3106

p
(4.11 .2)
p +s

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l K 0.34
3
10
d
z=3.29

11.2 0.34
103=4.1103 mm
6
z=3.29
F z=

z
p

4.111030.152
F z=
=811.66 N
7.68107

Fuerza de pretensin en el montaje FM se halla mediante:


FM = * [FK + (1 ) * FA + Fz]

(4.11.3)

De tablas =1.6
Reemplazando valores se obtiene:
FM = 1.6 *[3061.3N + (1 0.152)* 300.94N + 811.66] = 6613.7N
Del ctalo de tornillos se obtiene la fuerza de pretensin para tornillos M6-8.8 con rosca
segn DIN13:

FMAdm = 9400N (Con G=0.12) Se cumple la condicin: FM< FMAdm


Comprobando la fluencia del tornillo:

N=

FM
As

N=

6613. N
=329.04 N /m m2
2
20.1 mm

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M t=

F Md 2
T g ( +)
2

=T g

=T g

( cos30 )=T g
G

(12 )=7.89

P
1
=T g1
=3.4
. d2
.5.4

( )

Reemplazando los valores en la ecuacin se tiene:

( 5.42 ) Tg (11.3 )=3549.7 Nmm

M t=6613.7

6
5.0

3
x
16. M t 163549.7
Tt=
=

.d s

4
139.6

2
2
329.0 4 +3.
eq = N +3. t 2 =
2

Para un tornillo M6 clase 8.8 se tiene que F0.2=12900N. Luego

0.2 =

12900
=641 N /mm2
2
20.1 m m

Se cumple entonces que

N <

0.2

0.2 =F0.2 / A s

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Verificacin de fatiga: Se tiene el caso de carga alternante, por tanto la fuerza alternante
FSa que acta sobre el tornillo es:

F sa=

n. . F A
=( 1 ) . ( 0.152 ) . ( 300.94 )=22.8 N
2

Por tanto el esfuerzo alternante es igual a:

sa=

F sa
A3

sa =

22.8 N
2
=1.27N /m m
2
17.89 m m

Para evitar fatiga debe de cumplirse:

A
>1.5
sa
El esfuerzo lmite alternante A se toma de las tablas correspondientes al valor es igual a
65N/mm2.
Luego reemplazando los datos se tiene:

65
51.02>1.5
0.9

4.5 CLCULO

DE

TORNILLOS

SUJETADORES

DE

CEPILLOS

MONTADOS

RADIALMENTE AL EJE DE LIMPIEZA:

Los tornillos a calcular tienen por funcin fijar la posicin de las escobillas limpiadoras

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Figura N 24: Unin atornillada entre escobillas y tambor


Las fuerzas actuantes sobre los tornillos son, la fuerza centrpeta F c que acta sobre los
cepillos y el peso de los mismos Wc.
La aceleracin centrpeta acse calcula con la expresin:
2

ac = R (4.12 .1)
Dnde: ac es la aceleracin centrpeta, la velocidad angular y R la distancia desde
el eje hacia el centro de gravedad de los cepillos de limpieza.

=1785 rpm=186.92 rad /s

R= 122mm

Entonces al reemplazar los datos se obtiene:


La fuerza centrpeta es igual a:

ac =4262.8 m/s 2

Fc=maC ,

Dnde: m= 0.63Kg es la masa de cada cepillo.


Como se usarn dos tornillos (uno a cada extremo), la fuerza centrpeta que actuar en
cada tornillo ser:

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2

Fc=(0.63 Kg)(4262.8 m/s )/2=1392.78 N

Luego se definir la fuerza

F A =F c+W e=1342.78 N +6.3 N=1349.1 N

Fuerza cortante sobre cada perno:

Momento torsor:

T: 27026N-mm

Radio Exterior del tambor:

Re: 107.5mm

Nmero de escobillas:

Ne: 12

Nmero de pernos por escobillas

Np: 4

Coeficiente de friccin entre escobillas y tambor

F v=

F v=

r=0.2

T
( 4.12.2)
Ne . . Np

27026 N mm
10.47 N
(12)( 107.5mm)(2)

Fuerza residual por perno Fk se calcula mediante la siguiente expresin:

F k=

F V 10.47 N
=
=52.4 N
r
0.2

Entrando a tablas con FA y considerando el atornillador simple, se selecciona las cargas


dinmicas centradas y ajuste uso de pernos M8-8.8

dk

Lk

L:Lk+d

Ls/r:L-b Lr:Lk-

Db

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Lsr
mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

13

5.5

34

45

18

27

Ak

An

A3

As

ds

d3

d2

mm2

mm2

mm2

mm2

mm

mm

mm

mm

65.5

50.27

32.84

36.6

6.83

6.47

7.23

1.25

Verificacin por fatiga


Fuerza sobre perno alternante

Fao Fau

n .
F sa=
Esfuerzo Alternante

sa =

F sa 437.38 N
=
=1.273N /m m2
A3 32.84 mm2

Esfuerzo Alternante Admisible de A = 56N / mm2


Luego se cumple la condicin

sa < A

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