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Introduo, teoria, aplicaes e programao

usando Python

Prof. Marco Andr Argenta


Prof. Marcos Arndt

Que critrios os elementos ou as leis


arbitradas para deslocamentos devem
atender para que se tenha convergncia para
a soluo exata?

07/08/2012

Mtodo dos Elementos Finitos I

CRITRIO DE COMPLETUDE

CRITRIO DE CONFORMIDADE OU DE
COMPATIBILIDADE

CONVERGNCIA PARA A
SOLUO EXATA

07/08/2012

Mtodo dos Elementos Finitos I

Definio: Capacidade do elemento representar


deslocamentos de corpo rgido e estados de tenso
constante independentemente de suas dimenses.
Tambm conhecido como critrio dos estados de tenso
constante.
Considera o comportamento do elemento isolado.
Elementos que atendem a este critrio so chamados

elementos completos.

15/8/2012

Mtodo dos Elementos Finitos I

Critrio atendido se:


As leis arbitradas para o campo de deslocamentos
contm todos os termos polinomiais at a mxima ordem
de derivada de deslocamentos que ocorre na equao
integral de governo da formulao.

15/8/2012

Mtodo dos Elementos Finitos I

Para elementos isoparamtricos:

Necessrio verificar o cumprimento deste critrio porque


as leis arbitradas para os deslocamentos nas
coordenadas normalizadas dos elementos mestres podem
ser transformadas em leis diferentes nas coordenadas
cartesianas do espao fsico.
Por exemplo: Para o problema de estado plano onde a
equao integral tem no mximo derivada primeira de
deslocamentos. necessrio que:
u 1 2x 3 y
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Mtodo dos Elementos Finitos I

Considerando os p pontos nodais:


u 1 1 2 x1 3 y 1

u 2 1 2 x2 3 y2

u p 1 2 x p 3 y p

Substituindo na interpolao

u N 1u 1 N 2 u 2 N p u p

u N 1 ( 1 2 x1 3 y 1 ) N 2 ( 1 2 x 2 3 y 2 ) N p ( 1 2 x p 3 y p )
p

i 1

i 1

i 1

u 1 N i 2 N i xi 3 N i yi

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Mtodo dos Elementos Finitos I

Da definio isoparamtrica de geometria:


x

y

i 1

xi
Ni
yi

Na equao anterior obtm-se:

u 1 N i 2x 3 y
i 1

Logo, a condio

Ni 1

atende exigncia do critrio

i 1

de completude para o elemento isoparamtrico de estado


plano. De forma inversa, se o campo de deslocamentos
do elemento mestre contiver todos os termos do
polinmio de 1 grau, o elemento isoparamtrico
correspondente tambm os conter.
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Mtodo dos Elementos Finitos I

Definio: Uma malha com condies de contorno


compatveis a qualquer estado tensional constante deve
representar o correspondente estado sem a necessidade
de refinamento. Tambm conhecido como critrio de
compatibilidade.
J (u i )

J (u ) 0
(e)

Considera o comportamento da malha de elementos.


Elementos que atendem a este critrio so chamados

de elementos conformes ou compatveis.

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Mtodo dos Elementos Finitos I

Critrio atendido se:


Com elementos completos, h continuidade, nas
interfaces dos elementos, dos deslocamentos e de suas
derivadas at uma ordem inferior mxima ordem de
derivao que ocorre na equao integral de governo da
formulao.
O nmero de pontos nodais do elemento deve coincidir
com o nmero de termos polinomiais da lei arbitrada
para cada componente de deslocamento e os pontos
nodais devem ser posicionados de maneira a garantir
compatibilidade.
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So aqueles que verificam o critrio de forma menos


restritiva, ou seja, apresentam convergncia para a
representao de qualquer estado tensional constante
atravs do refinamento da malha.
O modelo discreto no mais rgido que o
correspondente modelo matemtico.

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Em formulao irredutvel, costumam ser desenvolvidos


com um conjunto de funes de interpolao conformes
(modos conformes ou compatveis), alm de um conjunto
de funes no conformes (modos no conformes ou
incompatveis).
u u c u i Nu

(e)

( )

Non-conforming
element for stress
analysis (Taylor,
Beresford e Wilson,
1976).

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Impe-se a condio de que a parcela de energia


correspondente aos modos incompatveis tenda para zero
com o refinamento de malhas com condies de contorno
compatveis com cada um dos estados de tenso
constante, ou, de forma mais conservativa, que esses
modos no sejam ativados no referido estado.
Os parmetros generalizados so
eliminados por condensao esttica.

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posteriormente

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Elementos
Completos

Elementos Conformes

Elementos No Conformes

Soriano (2009)
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Alm dos critrios anteriores, para se ter convergncia


necessrio que a malha de elementos no apresente
modos esprios de energia nula, de maneira a no se ter
instabilidade numrica.
Elementos de formulao irredutvel integrados de

forma completa
(Soriano, 2009).

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no

apresentam

Mtodo dos Elementos Finitos I

modos

esprios

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Verifica numericamente se malhas simples de elementos


finitos representam adequadamente os estados de
tenso constante.
Forma mais simples:
Malha com pelo menos 1 ponto nodal interno comum a
3 ou mais elementos de formas variadas e propriedades
elsticas constantes;
Contorno retangular;
C. c. essenciais mnimas para impedir deslocamentos
de corpo rgido;
C. c. naturais compatveis com cada um dos estados de
tenso constante.
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Nessas condies e com elementos conformes, o estado


tensional constante aplicado malha deve ser
representado em cada elemento, independentemente do
refinamento.

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O atendimento deste teste garante que o elemento seja


convergente em quaisquer malhas, com quaisquer
condies de contorno, a menos de eventuais problemas
de mau condicionamento matricial.

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Alm de convergente e estvel importante que o


elemento tenha isotropia espacial (isotropia geomtrica
ou invarincia geomtrica).
Definio: O comportamento numrico do elemento deve
independer de seu referencial, que por sua vez depende
da numerao de seus pontos nodais.
Nos problemas planos (2D) necessrio que a lei
polinomial empregada contenha monmios simtricos do
tringulo de Pascal.
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