09 32/16 CIRCUITOS PROPORCIONAIS

DA SOCADORA

09 -32/16 Circuitos Proporcionais da Socadora

Amplificadores Operacionais
O Amplificador Operacional um circuito integrado importante que usado extensivamente para controlar
sistemas e instrumentao. Um exemplo mostrado na figura 14.5 abaixo que mostra um pacote com 8 pinos em
linha dupla. Os pinos so numerados olhando para o topo do amplificador, que tem ou um encaixe ou um circulo no
topo do amplificador.
O smbolo do circuito para o amplificador de operao um tringulo e suas conexes so mostradas na figura 14.5.
O amplificador tem duas entradas nas quais esto os pinos 2 e 3, uma sada no pino 6 e duas conexes de fontes de
energia nos pinos 4 e 7.
A fonte de energia pode ser
A sada medida entre o
pino 6 e fio terra ou 0 volts.
O motivo pelo qual o
amplificador Operacional
tenha duas sadas que ele
amplifica as diferenas
entre eles. Ex.:
Vout = A( V1-V2) = A x Vin
V1-V2 a voltagem Vin da
entrada e iAi conhecio
como o aumento de
voltagem do amp op. A
maioria dos Amps op tem
aumentos de voltagem em
excesso de 100.00

O amp. Op esquecido para os valores reais das voltagens nas suas duas sadas, ele somente v a diferena entre
eles.
Pode ser facilmente visto que com tais altos ganhos, que algum controle tem sido feito se o amplificador para ser
de qualquer valor para os circuitos de controle. As duas sadas so chamadas sadas inversoras e no inversoras onde
o pino 2 a sada inversora e o pino 3 a sada no inversora. Estes so denotados nas gavetas como - para inversora
e + para no inversora. O aumento do amplificador controlado pelo parecer negativo. Neste caso, a sada
alimentada de volta para o terminal inversor e dependendo das reaes contrrias negativas, a sada mantida estvel
no valor pr-estabelecido.

09 -32 Circuitos Proporcionais da Socadera

Um parecer positivo, onde a sada alimentada para um terminal no inversor usado somente em casos
especiais onde o comparador usado. A sada do comparador pode ter somente 2 valores, Hi (+15 volts) e
LO (-15volts). Os comparadores so usados nos circuitos Plasser com muita frequncia para movimentar
um LED ou energizar um rel.
Exemplos de comparadores e outros modos de configurar os amplificadores operacionais so mostrados
na prxima pgina e nos circuitos das socadoras e satlites na mquina de socadera 09.

09 -32/16 Circuitos Proporcionais da Socadora

Configurao do Amplificador Operacional

09 -32/16 Circuitos Proporcionais da Socadora

SISTEMA PROPORCIONAL DE SOCARIA (EL-09-1.611-0)
QUADROS DE CIRCUITO IMPRESSO.
10u5

Quadro da fonte de energia

EK 813 SV 002

10U6

Controle Proporcional l.h.s

EK 16 V-00 (02)

10u7

Controle Proporcional r.h.s

EK-16 V-00 (02)

TRANSDUTORES

1f14

Transdutor de profundidade 1.h.s

}Acima do ponto
} zero, a sada
} negativa } Abaixo do ponto

1f15

Transdutor de profundidade r.h.s

} zero, a sada
} positiva +

DISJUNTORES

1x10

Pedal de descida da socaria

1x11

Pedal da unidade de trabalho

2x19

Sistema da socadora ligado

2x1A

Auxlio de penetrao desligado

2x27

Ciclo Auto posio 1x

2x28

Ciclo Auto posio 2x

2b43

Elevao manual de ambas unid de socaria

51x1D

Somente unidade de socaria da esquerda

51x1E

Somente unidade de socaria da direita

09 -32 Circuitos Proporcionais da Socadora

VLVULAS PROPORCIONAIS
Existem duas vlvulas proporcionais de socadora equipadas para controlar a operao das unidades da socaria, cada
uma tendo dois solenoides. O solenoide de descida da unidade da socaria da esquerda 1s17 e o solenoide de levante
1s19. Para a unidade de socaria da direita os solenoides so 1s18 e 1s20 respectivamente.
O fluxo de leo atravs da vlvula proporcional dependente do fluxo atual no solenoide da vlvula. O fluxo completo
ocorre em 750Mas e existe uma zona morta onde a vlvula estar completamente fechada abaixo de
aproximadamente 220Mas. O menor ponto de corte portanto escolhido acima deste valor, que 250mAs e
estabelecido eletronicamente.

SUPRIMENTO DE ENERGIA (VEJA O DESENHO EL-09-1.611-0)

Com o disjuntor de 24 volts 2b66 ligado, haver um fornecimento de 24 volts no cabo 2. O fornecimento passa
atravs do circuito infrator 18e3 para o terminal P2 e ento para o quadro de fornecimento de energia 10u5 o
terminal 4db.
Existem quatro sadas do quadro de fornecimento de energia 10u5 que so:
+ 15 volts no terminal 2d que est conectado ao terminal P50
- 15 volts no terminal 2z que est conectado ao terminal 51.
+ 10 volts no terminal 8db que est conectado ao terminal P52
- 10 volts no terminal 20db que est conectado ao terminal P53
Todas as voltagens so medidas em relao ao terra (w.r.t) e pode ser checado no multichecking usando o disjuntor
de giratrio 18b4 do instrumento 18g4.
O fornecimento do sinal +15 volts conecta ao quadro de controle proporcional 10u6 e 10u7 nos terminais 14b e 2d.
O fornecimento -15volts conecta aos terminais 2z de P51. Este fornecimento de + e-15 volts tambm conecta ao
seletor de profundidade terica 2f13 juntamente com um fornecimento de -10 volts do terminal P52 para o terminal
N.

LEVANTAMENTO DE SOCARIA PARA O BLOQUEIO

Motor funcionando e todos os servios disponveis. Como explicado anteriormente, com o disjuntor de 24 volts 2b66
ligado, h um fornecimento de 24 volt no terminal P2 que conecta com o terminal 4db no 10u6 e 10u7. Desde que o
Fusvel Sil amp 4 no 20u1 esta continuo, haver entao um fornecimento no terminal PR que conecta ao terminal 18b
no 10u6 e 10u7.
H um seletor de trs posies para controlar o sistema Socaria: na posio esquerda o interruptor se torna 2b43 para
a subida manual das unidades da socaria, na posio central os circuitos so desligados e na posio da esquerda, o
disjuntor trona-se 2x19, ligando o sistema da socaria.
Por isso com o disjuntor virado para a esquerda, 2b43 completa um caminho terra para 1s19 e 1s20 via OD-7R2
2B43 P11. Com o fornecimento positivo conectado ao terminal 4db de 10u6 e 10u7, o fornecimento passa para a
solenoide da vlvula proporcional em um fusvel Sil 2 amp D18 terminal 30z e 7x3 para o solenoide 1h.s 1s17 e
7r4 para o solenoide r.h.s 1s19. Ambos os solenoides energizam.

09 -32/16 Circuitos Proporcionais da Socadora

Como os solenoides so energizados, as vlvulas proporcionais permitem ao leo passar para ambas unidades de
socaria que esto agora na posicao em cima.. O dispositivo de bloqueio pode ser agora destrancado ligando o
disjuntor 19b25 para a posio 1.
Com o seletor de profundidade terica 2f13 estabelea para 375mm, um sinal -25Mv/mm alimentado para o
terminal 6b de 10u6 e 10u7 que pode ser checado no multicheck F13 (-9.375 volts). Este sinal passa para um
amplificador inversor OP2B ( veja EK-16V-02); a sada em + 9.375 volts conectada ao contato aberto de Re5 e para
OP5A via resistncia R14.
Como as bancas esto completamente em cima, os transdutores de profundidade 1f14 e 1f15 alimentam um sinal
para o terminal 6d do 10u6 e 10u7 respectivamente. O sinal em 18,4 mV/mm ve acima do ponto zero e pode ser
checado no multicheck F14 e F15 ( aproximadamente -6 volts na posio bloqueado).
O sinal amortecido pelo OP1A e passa para OP1B(7) onde invertido e amplificado para 20V/mm onde ele passa
para 5 outras partes do circuito do pino 10:

OP1B (10) para o terminal 6z que conecta ao terminal C no P.C.B 19u1 (EL-T 5024.00 (02)a) onde o sinal
atenuado para 5 m V/mm . Ligando o disjuntor b1 no 19u1 para a posio, passa o sinal 5m V/mm para o
display 19g6, onde ele mostra a posio da esquerda da socaria ( posio 4 mostra o r.h.s).
OP1B (10) para OP10(3), como esta voltagem maior do que a no pino 2 como estabelecido pelo recipiente
P4, a sada do comparador OP10(16) SER ALTO (+15 VOLTS) prevenindo o rel Re3 de energizar e
iluminando o L.E.D amarelo.
OP1B (10) para OP5A onde ele soma um sinal do transdutor de profundidade via OP2B como previamente
descrito. O sinal no pino 1 mais positivo do que no pino2 e por isso a sada do comparador OP5A baixa
(-15 volts) mantendo o rel Re4 no estado desenergizado e o L.E.D vermelho permanece desligado.
OP1B (10) para OP5B onde ele soma um sinal do OP3A que inverteu e atenuou um fornecimento se +15
volt para -4/-5 volts. Este sinal no pino 7 mais positivo do que o pino6 devido a o sinal +6volts do
OP1B(10) e e por isso a sada do comparador OP5B baixa (-15 volts). Como h um fornecimento de +15
volts no terminal 14b para a bobina do relRe6, uma corrente pode agora fluir atravs da bobina do rel para
o terminal 10d que liga ao terminal 26b atravs do L.E.D verde para a sada OP5B (-15 volts) via R25 e D5.
O rel Re6 energiza invertendo seus contatos, completando um caminho terra do OD 14D Re 6/2 18d
para o P..L.C na entrada x3 que diz ao processador que a banca esquerda est na posio superior ( x14 para
o r..h.s). O L.E.D verde ilumina sobre 10u6 e 10u7.
OP1B(10) para o OP3B(7) via resistncia R34. Este sinal ser positivo w.r.t terra devido a sada OP1BS
estar em nvel mais alto do que a sada do OP3A.

09 -32/16 Circuitos Proporcionais da Socaria

A sada do OP3B(10) passa para os amplificadores OP4B, mas somente OP4A est no circuito devido a
posio do contato Re1/1. Amplificadores OP4A um amplificador invertido com um ganho de 3.3:1 e
por isso o sinal positivo invertido para o negativo e amplificado. A sada do OP4A(12) alimentado para
OP6A(2) que o comparador. Como o sinal mais positivo do que o pino 1, a sada do computador alta
(+15 volts) que passa para OP7A(1) via R47 e P3 e OP6B.
O amplificador OP7A um inversor com um sinal no de nvel de 10.6 volts, por isso soma entrada +15
volts, a sada ser 10.6 volts.
O sinal 190.6 volt junta-se com o sinal de P5 e R52, e amplificado e invertido para +12.2 volts pelo
OP7B. Este um circuito de alimentao que permite uma corrente proporcional para permitir uma
partida suave das unidades de socaria.
A sada OP7B junta-se com a sada do OP6A (+13 volts) e a sada do OP4A na entrada do OP6B(7) que
um inversor e a sada OP6B em -13 volts invertido novamente para +13 volts pelo OP8A.
A sada do OP8A(12) passa Para a linha de soma do OP8B via R63 e P12 e junte com o sinal ve via R72,
R78 e P8. A entrada para OP8B positiva e por isso a sada negativa, prevenindo o transistor de ligar.

ABAIXANDO AS UNIDADES DA SOCARIA

Para abaixar as unidades de socaria, precisa haver uma sada do P.L.C Q10 para o l.h.s e Q11 para r.h.s.
O seletor 2b43 esta na posio central (OFF-DESLIGADO) e ento mova para a direita que ento se
torna 2x19, sistema de socaria ligado.
Pressionando o pedal 1x10 complete uma entrada para o P.L.C que produz uma sada subrotina QOB
(19^10^28^04^3E^27) . Desde que o subrotina de parada no seja feita, Q60 (98 v 99), haver uma sada
Q6F. Contanto que os pinos de trava das unidades de socaria estejam fora e que ambos as bancas sejam
estejam liberadas, haver uma sada Q10 e Q11.
As sadas Q10 e Q11 completam um caminho terra para o terminal 12d no 10u6 e 10u7 respectivamente.
Com um fornecimento positivo no terminal 18b, os rels Re1, Re2 e Re5 energizam-se, revertendo os seus
contatos. Pela posio de troca de contato Re5/1, a sada do OP3A removida da entrada do OP3B. No
OP3B(7) o sinal do OP2B(10) e OP1B(10) se juntam via R34 e R32; como ambos sinais so positivos,
eles so acrescentados juntos pelo o adicionador invertido, que satura dando uma sada de -15 volts. Este
alimentado para os amplificadores OP4A e OP4B.
Como o contato Re1/1 foi mudado, a sada do OP4B (10) est no circuito, que conecta ao OP6A e OP6B.
Como o pino 1 do amplificador est agora mais positivo do que o pino 2, a sada reduzida (-14 volts)
que invertida pelo OP7A. Antes de energizar Re1, a sada do OP7A era de -10 volts, mas agora muda
para +10 volts quando o capacitor K18 estiver completamente carregado ( 0-400m segundos).
Estas mudanas na sada para OP7B (7) que resulta na mudana da sada de +12.2 volts para zero no
tempo de atraso da carga do carregamento do capacitor.

09 -32/16 Circuitos Proporcionais da Socaria

Sada do OP7A= -10.6 volts
Sada do OP7B =

x Rf

onde V1 = sada do OP7A

V2= - 15V
Rf= feedback da resistncia = 14 K

- 1400 = 12.2822 volts

Sada do OP7A= +10.6 volts, sada de OP7B

=

x Rf

= - 0.06 volts - que aprox.. 0 volts

Se a sada do comparador OP6A estiver baixa, no mais afetar a entrada do OP6B devido ao diodo D7. Que deixa o
sinal de -14 volts do OP4A e a sada do OP7B. Quando OP7B (10) est em + 12.2, na linha de soma est uma rede
negativa de voltagem de aproximadamente 2 volts. Este invertido por OP8A e passado para o segundo contato do
Re1. Como o rel Re1energisou-se, o sinal + 2 volts passa pelo R62, R64 (se o interruptor de aumento 2b42 estiver
desligado) e P7 para o pino 7 do OP8B onde ele se junta ao sinal do 15 volts, passando pelo R 72 devido ao contato
R2/1, R78 e P8. Este sinal negativo invertido pelo OP8B para um sinal positivo que suficiente para ligar o
transistor T1. O transistor T1 conecta-se ao terminal 28d como o contato Re2/2 inverteu e conecta-se com o
solenoide( 1s18 para o R.H.S) da banca de socaria inferior. O atual fluxo passa atravs do solenoide da vlvula
proporcional que suficiente para mover a vlvula para fora da zona morta que : acima de 250mA de corrente
para amortecimento.
Este resultado em um fluxo de leo para o cilindro da banca de socadera que diminui suavemente.
Como a sada de OP7B move-se em direo a 0 volts, a influncia da entrada -14 volts para OP4A torna-se mais
forte, o que resulta na voltagem na base do aumento do transistor. Por isso, a corrente coletora aumenta, que passa
atravs do solenoide vlvula proporcional, permitindo mais leo aos cilindros da banca de socaria, at todo o sinal 14 volts esteja conectado ao OP6B. Por isso, existe um fluxo completo atravs dos solenoides, aproximadamente
600mAs (80% de max) permitindo um fluxo completo de leo para os cilindros da socaria.
Como as bancas abaixam, a entrada do 1f14 e 1f15 se tornam menos negativa, e a sada do OP1B se torna menos
positiva. Quando a sada torna-se menor em magnitude do que a sada de OP3A, o comparador OP5B muda para
uma sada alta (+15 volts) devido ao pino 6 ser mais positivo do que o pino 7. Com uma sada de +15 volts do OP5B
o L.E.D. verde desliga e o rel Re6 desenergiza. Isto remove o terra do terminal 18d (reverso Re6/2), perdendo a
entrada x13(x14 para r.h.s.) que informa ao processador que as bancas no esto mais na posio superior.
Quando as bancas de socaria alcanam o ponto zero ( topo da ferramentas 15mm abaixo da cabea do trilho), a
entrada dos transdutores 1f14 e 1f15 ser de 0 volts. As bancas continuam a descer, a entrada dos transdutores
tornam-se positivas e por isso a sada do OP1B muda para negativo. Este resultado no pino 3 do comparador OP10
sendo menos positivo do que o pino 2; a sada do OP10 est agora baixa ( -15 volts). O rel Re3 agora tendo
fornecimento, energiza, fechando o contato Re3/1 que conectam o terra com o terminal 24d para o terminal 22b. Isto
conecta ao P.L.C na entrada x15(x16 para r.h.s), dizendo ao processador que as bancas esto na posio do meio.

09 -32/16 Circuitos Proporcionais da Socaria

Com a sada de OP1B(10) estando agora negativa, a influncia do sinal de OP2B(10) reduzida no pino 7 de OP3B.
Quando a sada de OP3B reduzir para abaixo de -4.5 volts, o OP4B sai da saturao (devido ao aumento de 3.3:1).
Isto resulta em uma voltagem reduzida na base do transistor T1, reduzindo a corrente atravs de 1s17 e 1s18,
causando as vlvulas proporcionais a diminuio lentamente da quantidade de leo nas bancas de socadera.
Como as entradas no pino 7 de OP3B comeam a anular uma a outra, o coletor de corrente reduz a 250 mAs
desacelerando as bancas levemente at que as bancas alcancem uma posio mais baixa. Quando as duas sadas para
o pino 7 de OP3B estiverem igual ou de polaridade oposta uma anula a outra, resultando no pino 1 do comparador
OP6A ser menos positivo que o pino2. Por isso o interruptor do comparador alto (+14volts) passa atravs do diodo
D7 e R58 para o pino 7 de OP6B, a sada da qual -14 volts. Este invertido para 14 volts pelo OP8A, e invertido
pelo8, a sada para um valor negativo, desligando o transitor, causando uma corrente de vlvula proporcional a
colapso para zero que a vlvula completamente fechada, retendo o leo no cilindro da banca de socaria.
Com o comparador OP6A produzindo uma sada alta, O amplificador OP7A produz uma sada de -10.6 volts depois
de alimentar o capacitor K18 com a polaridade oposta. Isto prepara o tempo de atraso do circuito para o novo ciclo
do circuito da socaria, na subida da corrente.
Como as sadas de OP1B e OP2B se anulam, o sinal no pino 2 do comparador OP5A mais positivo do que o pino 1.
Por isso o comparador liga rpido (+15 volts) iluminando o L.E.D vermelho e energizando o rel Re4. O contato
Re4/2 se converte, conectando um terra do terminal 2b para o terminal 26d, que conecta-se ao P.L.C na entrada x17
(x18 para r.h.s), informando ao processador que as bancas esto numa posio inferior.

O RETORNO DAS BANCAS DE SOCARIA PARA A POSIO DE TRABALHO

Soltando o pedal 1x10,rompa o programa de QOB, que por sua vez rompe a sada de Q6F. Coma perda de Q6F
resulta na perda de Q10 e Q11, desenergize os rels Re1 e Re5 em 10u6 e 10u7.
Com o contato Re5 retorne a posio de desenergizao, o sinal negativo de OP1B(10) unido pelo sinal -3 volts de
OP3A no pino 7de OP3B. A sada de OP3B positiva e passa para os amplificadores OP4A e OP4B, mas devido ao
contato Re1 retornar a posio de desenergizao, somente o amplificador OP4A est no circuito. O amplificador
OP2A saturado e por isso produz uma sada de -14 volts, resultando na sada do comparador mudando de aolto para
baixo (-14 volts), que passa para OP7A. A sada de OP7A novamente muda de -10.6 para + 10.6 volts durante o
tempo que o capacitor K18 carrega; a sada do OP7B muda de + 12.2 volts para 0 durante esse tempo.
Como anteriormente, com a sada OP7B reduzindo, a entrada de OP6B de OP4A em -14 volts permitida para
aumentar o resultado na corrente do transistor subindo de 250 mAs (33% do mximo de 750 mAs) para o mximo de
aproximao 550mAs (70 a 80% de 750 mAs).
Quando a banca sobe, a entrada positiva dos transdutores 1f14 e 1f15 reduz, o que causa a sada de OP1B(10) para
reduzir a negatividade que provoca o comparador OP5A a mudar para uma sada baixa desenergizando o rel Re4 e o
L.E.D vermelho apaga. Como o contato Re4/2 rompe-se, ele quebra o terra de 2b para 26d, removendo a entrada
para o P.L. no x17 (x18 no r.h.s) informando ao processador que as bancas deixo a posio inferior.

09 -32 Circuitos Proporcionais da Socadera

Com a reduo da sada de OP1B(10) devido a reduo da entrada do transdutor, a sada de OP4A sai da saturao e
reduz a voltagem base de T1 e desse modo a corrente do coletor. A velocidade de suspenso das bancas de
socaderas reduz devido a reduo da corrente atravs dos solenoides, que reduzem o fluxo de leo para os cilindros
da socaderas.
Como as bancas de socaderas esto acima da posio zero, os transistores de profundidade 1f14 e 1f15 alimentam
um sinal negativo que invertido para um positivo pelo OP1B(10) que reduz o sinal negativo do OP3A no pino 7 do
OP3B. Isto resulta numa reduo mais distante da voltagem base do transistor T1, diminuindo a corrente atravs dos
solenoides de elevao1s19 e 1s20, e o fluxo de leo reduzindo para os cilindros das bancas de socadera.
Quando as bancas se aproximam da posio de trabalho mais alta, a sada do OP1B(10) mas a entrada de + 15 volts
do fornecimento, R24 e P11, superam a entrada do OP3A no pino 7 de OP5B que resulta no pino 7 ser mais positivo
do que o pino 6. O comparador OP5B muda a sada de +15 volts para -15volts, que ilumina o L.E.D verde e energiza
o Re6. A posio de contato Re6/2 conecta-se um terra do terminal 14d para 18d, fornecendo uma entrada para o
P.L.C no x13( x14 para o r.h.s), informando ao processador que as bancas esto aproximando da posio mais alta.
A voltagem na base do transistor T1 reduziu para a soleira/limiar, por isso a corrente atravs dos solenoides foi
levemente reduzida a 250mAs (3% do max) at a entrada do pino 7 do equilbrio OP3B. A spida do OP3B est
agora em zero da mesma forma que est a sada de OP4A que motiva o comparador OP6A a trocar novamente para
alto (+14 volts) resultando numa sada negativa para a base do transistor T1 que desliga, por isso a corrente nos
solenoides colapsam para zero, que representa que as bancas esto numa posio mais alta.
AUTO CICLO NA POSIO 1x
Desde que o interruptor de auto posio 2x36 esteja desligado, e o pedal da banca de socadeira no esteja
pressionado(x10) haver uma sada QOC(36^10) que sustentada por um programa de sustentao 01v(28^00). Com
as bancas na posio de funcionamento mais altas h uma sada x13 para 1 h.s. e x14 para r.h.s que com QOC
completam o programa para a tranca auto ciclo QOE (13^14^OC).
Virando o auto ciclo na posio 1x usando o interruptor 2x27, complete uma entrada x27; o pedal de diminuio
1x10 e o pedal acionador so pressionados para baixo juntos, certificando que o satlite esteja na posio para frente.
A mquina dirige para frente (veja o mdulo 2, seo de acionamento) e como 1x1o feito, a entrada x10 completa o
programa de sustentao de QOE(27v28)^(10v64)^OD^22.
A sada QOE completa o programa de QOB, OE^3E^19^[10V(64^72] que por sua vez completa o programa de
Q6F(OB^60) que completa o programa para Q10 e Q11. Ambas as bancas descem (como descrito anteriormente) at
que elas alcancem uma posio menor, produzindo sadas x17 e x18 que completam o programa para a sada QO1. A
sada QO1 rompe o programa de sustentao para QOC.

PRESSO AUTOMTICA
Para o cronmetro de presso 2G1/2 estabelea para o numero 5, a sada QO1 completa o programa para
Q69(27v28)^01 iniciar o cronmetro de presso(1segundo). A sada QO1 tambm completa o programa para
presso, que QL5C(01^OB^6E^[27v28]) que pressionado pelas ferramentas exteriores do lado esquerdo, e
QL5C(01^OB^6D^[27v28]) pressiona as ferramentas exteriores do lado direito. Haver tambm sadas QL22 que
est nas ferramentas interiores de presso do lado esquerdo, E QL23 que est nas ferramentas interiores de presso
do lado esquerdo (a logica a mesma para QL5C e QL5D). Os solenoides 1s5, 1s62 e 1s63 energizam-se devido as
sadas positivas dos rels de carga.

09 -32 Circuitos Proporcionais da Socadera

A presso automtica agora acontece por 1 segundo ( estabelea em 2ZG ), no final do segundo haver uma sada
Q69 que completa o programa para QOD ( 27v28)^01^69, que por sua vez rompe programa de suporte do QOE
(27v28)^(10^64)^OD^22. Perdendo a sada QOE, o programa de QOB rompido, OE^3E^19^(10v[64^72]), que
rompe o programa do QL5C, QL5D,QL22 E QL23. Por isso a presso automtica cessa.
A perda da sada QOB interrompe a unidade de socadera de atrasar o programa Q6F, que por sua vez interrompe o
programa do Q10 e Q11, perdendo o terra para o terminal 12d no 10u6 e 10u7, resultando na elevao de ambas as
bancas. Por issox17 e x18 so removidos, perdendo a sada QO1 e rompendo o programa de QOD e Q69.
A perda da sada Q6F completa o programa do cronmetro Q80(38^6F^28) e depois de um atraso de tempo de
aproximadamente 1 segundo para permitir as ferramentas da socaderas levantar seguras. Haver uma sada 80. Esta
completa o programa do QOF que aciona o satlite para frente. ( Veja mdulo 2, seo de acionamento).
Quando as ferramentas da socadera estiverem acabadas para os prximos dormentes serem socados, o pedal 1x10
solto, completando o programa para a sada QOC. O pedal 1X10 pressionado para baixo novamente e o ciclo se
repete com antes. O sinal dianteiro do acionamento do satlite perdido devido ao rompimento do 6F sada Q8 que
por sua vez rompe as sadas Q80 e QOF, por isso o satlite para na posio e um freio de 5 hastes aplica-se devido a
sada QOB(OB^34) fazer o programa do QL24.
AUTO CICLO NA POSIO 2X
Troque para a posio 2x usando 2x28. Com o interruptor 2x36 desligado, haver uma sada QOC(36^10) que
mantida ligada devido ao programa de sustentao estar completo( 01v[28^00]). Com as bancas na posio de
trabalho mais altas, haver entradas x13 e x14, e por isso a sada QOC completa o programa do QOE 13^14^OC.
Com o satlite na posio para frente e sobre um dormente, ambos os pedais 1x10 e 1x11 so pressionados para
baixo. A mquina comea a mover. Com a entrada do 1x10, o programa de sustentao de QOE completado
(27v28)^(10^64)^OD^22 , que por sua vez completa o programa do QOB, (OE^3E^19^[10v{64^72}]).
A sada QOB completa o programa para QOO (28^OB) que atua com um relgio para um estalo para produzir a
sada QOO. Como h uma sada QOB, haver uma sada Q6F (OB^60) que completa o programa de Q10 e Q11
enviando ambos as bancas para baixo. Quando as bancas alcanam a posio mais baixa, haver uma entrada x17 e
x18 que produz uma sada QO1(17^18). Entretanto a diferena agora para a posio 1x que a sada QOC permanece
devido a segunda parte do programa de sustentao.
A sada QO1 d incio ao cronmetro de presso Q69 (27V28)^0, e completa os programas para QL5C, QL5D,
QL22 E QL23. A sada positiva dos rels de carga, energiza os solenoides de presso 1s5,1s7,1s62 e 1s63. A presso
automtica acontece na durao que est estabelecida no cronmetro 2Z1/2. No final do tempo de atraso, haver uma
sada Q69 que completa o programa de QOD (27V28)^01^69, que rompe o programa de sustentao de QOE.
A perda da sada QOE, resulta na perda de QOB, que rompe os programas de QL5C,QL5D,QL22 e QL23
desenergizando 1s5,1s7,1s62 e 1s63; a presso ento agora acaba. A perda do QOB, resulta na perda de Q6F
(OB^60), que pro sua vez perde as sadas Q10 e Q11. Ambas as bancas elevam-se, perdendo as entradas x17 e x18
resultando na perda da sada QO1, que rompe os programas de QOd e Q69. Quando as bancas alcanam uma posio
de trabalho mais elevada, haver duas entradas x13 e x14, que completa o programa de OOE devido a sada QOC ser
retida devido a sada QOO. A sada QOE sustentada devido ao programa de sustentao estar completo
([27x28]^[10v64]^OD^22), que completa o programa do QOB.

09 -32/16 Circuitos Proporcionais da Socadera

Com a sada QOB, o programa completado pela sada Q6F (OB^60), que completa os programas do Q10 e Q11
enviando as bancas para o segundo tempo. Devido a sada QOB, haver um outro pulso de relgio para o estalo
resultante na perda do QOO. A sada QOC sustentada, at que as bancas alcancem a posio mais baixa; as
entradas x17 e x18 completam o programa de QO1, que rompe o programa de sustentao de QOC.
A mquina passa pelo ciclo de presso pela segunda vez, e no final do tempo de presso, a sada QOD rompe o
programa QOE, que por sua vez rompe o programa QOB. A perda da sada QOB resulta na perda de Q6F e ento
Q10 e Q11. Ambas as bancas agora sobem, perdendo as entradas x17 e x18, perdendo a sada QO1, que rompe o
programa do QOD e Q69.
Quando a sada Q6F perdida, o segundo programa para o cronmetro Q80 est completo (38^6F^28^00) e depois
do tempo de atraso de aproximadamente 1 segundo, haver uma sada Q80 que completa o programa de QOF
(Q80^11^3E). O satlite agora aciona para frente at que as ferramentas da socadera estejam sobre o prximo
dormente para ser socado., onde o pedal 1x10 lanado no qual completa-se o programa de QOC. Pressione para
baixo o pedal 1x10 para dar incio ao ciclo novamente.

SAIDAS DO CONTROLE
No PC.B. 10u6 e 10u7 existem trs rels, Re6,Re3 e Re4 que so equivalentes as chaves limites nas mquinas
anteriores.
1) POSIO DE TRABALHO SUPERIOR
O ponto de rompimento mais elevado deve ser estabelecido em aproximadamente 40mm antes da posio de
trabalho mais elevada (120mm acima do ponto zero), que pode ser ajustada pelo P11 se necessrio. Neste ponto,
o comparador OP5B muda de alto para baixo iluminando o L.E.D verde e energizando o rel Re6. O contato
Re6/2 fecha-se, conectando um terra para a entrada x13 (x14 para o r.h.s) no qual pode ser usada para iniciar a
elevao e o alinhamento.
2) POSIO DO MEIO
Quando as bancas de socadera alcanar aproximadamente 100mm abaixo do ponto zero, o comparador OP 10
muda de alto para baixo, energizando o rel Re3 e iluminando o L.E.D amarelo. O contato Re3/2 fecha-se,
conectando um terra na entrada x15 ( x16 para o r.h.s) que pode ser usado para inicializar a elevao e o
alinhamento.
O ponto onde o Re3 energiza pode ser ajustado pelo P4, que permite ajuste de 260mm sobre o ponto zero.
3) POSIO INFERIOR
Quando as bancas de socaria alcanam aproximadamente 30 mm antes da posio mais baixa (topo das
ferramentas de socaderas 15 mm abaixo dos dormentes), o comparador OP5A muda de baixo para alto
iluminando do LE.D vermelho e energizando o rel Re4. Este ponto pode ser ajustado pelo P10. O contato
Re4/2 fecha-se conectando um terra a entrada x17(x18 para o r.h.s). Esta entrada usada para a presso
automtica.

09 -32/16 Circuitos Proporcionais da Socadera

PRESSO MANUAL
No descanso do brao do lado esquerdo, uma chave de operao da alavanca 51x26 fornecida para controle da
presso manual. Desde que a mquina no esteja no ciclo auto (27^28), usando a chave, providencie uma entrada
x26 que complete o programa do QL5C, 26^6E^(01 V [27^28]), 5L5D, QL22 e QL23. Devido a sada positiva dos
rels barulhentos, solenoides 1s5,1s7, 1s62 e 1s63 energizam-se, todas as ferramentas pressionam. Quando o switch
51x26 lanado, os rels da carga de-energizam e por isso os solenoides da presso de-energizam, ento a presso
para.

CIRCUITO DE PROTEO
No programa para a presso manual ex.: QL5, a ltima parte 01v(27^28), que significa que se na posio ciclo auto
(27^28) mas acima da mais baixa posio que 01, a presso manual pode acontecer. Se as bancas estavam no curso
ascendente no ciclo auto, e a presso manual acontece, os dormentes seriam suspensos da reguladora. Por isso o
programa de proteo est escrito dentro do EPROM para prevenir isto. Se a chave de presso manual for operada
abaixo da posio do meio, haver uma sada Q6F, (26^(27v28)^(15v16)^60), que completa o programa do Q10 e
Q11 enviando para baixo as bancas, para prevenir danos.

AUXILIO NA PENETRAO
Ligando o interruptor de auxilio na penetrao (2x1A) , a mquina na posio 2x ou 1x, que o ciclo auto.
Quando as bancas de socaria esta descendo e elas alcanam a posio do meio (x15 e x16) haver uma sada
Q7D(15^16B^01^7E^[27V28]^1A) , que completa o programa do QL5C(7D^6E),QL5D,QL22 e QL23. Devido a
sada positiva dos rels de carga, os solenoides de presso energizam e a presso acontece.
Devido a sada de 7D, o programa para o cronmetro Q81 est completo que estabelecido para segundo, depois
deste atraso h uma sada Q81 que completa o programa do Q7E 9em Q81, que completa o programa do Q7E( em
Q81, segure Q82). A sada 7E interrompe o programa de Q7D que rompe o programa de Q81 e QL5C,QL5D,QL22
e QL23. Por isso a presso para depois de segundo. Haver uma sada Q82 que rompe o programa de sustentao
de Q7E e o auxiliar de penetrao abre. Devido a perda da sada Q7E, o programa est completo para Q7D iniciar a
presso por segundo que continua at que a banca alcance uma posio mais baixa, que produz uma sada
QO1(17^18) que rompe o programa do Q7D e o auxiliar de penetrao cessa.

MONITORAMENTO DA CORRENTE
Para monitorar a corrente pelas solenoides da banca da socaria, existe uma instrumento com com uma chave na caixa
B18. Ligando a chave 18b3 para a posio 1, a corrente do solenoide da banca de socaria do lado esquerdo sera
exibido na instrumento 18g3. Ligando a chave na posio 2 sera monitorado o lado direito e na posio 3 a corrente
proporcional do satlite.
Ligando a chave 18b3 na posio 1 ou 2, conecte a ponta de prova do display no terminal 10b de 10ub e o outro lado
da ponta do display conecte ao terra. Isto coloca o instrumento atravs de uma resistncia 1 ohm (R76) que medido
pela instrumento18g3 que um voltmetro. Por isso com 750mA fluindo atravs da resistncia, haver uma queda de
voltagem de 750mV atravs dele que exibido como uma porcentagem no display 18g3 que 750mV=750mA =
100%.

09 -32/16 Circuitos Proporcionais da Socadera

ACIONAMENTO DO SATLITE
O satlite acionado por um motor hidrulico atravs de uma caixa de reduo em seu eixo. A velocidade
fornecida a partir de leo no sistema de presso.
Enquanto a mquina est em trabalho, o satlite controlado automaticamente, podendo mover
manualmente por uma chave de controle manual.
Na direo para a frente a velocidade do satlite controlada proporcionalmente sobre sua posio dentro
da mquina e da velocidade da mquina. Em sentido inverso, a velocidade fixada.

QUADRO DE CIRCUITO IMPRESSO

10u5

Placa de alimentacao

10u8

Placa do controle do satelite

EK-813 SV-002
EK-27V-02a

POTENCIMETROS
1F1D

Transdutor de extenso

5k ohms

VALVLAS PROPORCIONAIS
1s388

frente

1s389

tras

CHAVES
2x12

Satlite posicao frente

2x34

Satlite posicao tras

51x23

Inverso de marcha

FONTE DE ENERGIA
A energia para circuito proporcional 10u8 fornecida pelo 10u5 (EK-813SV-002). Existe uma
alimentao de 24 volts do cabo 2 para o terminal 4db de 10u5 via 18e3 e o terminal P2, as sadas so:
+15 volts no terminal 2d que conecta ao terminal P50
-15 volts no terminal 2z que conecta ao terminal P51
+10 volts no terminal 8db que conecta ao terminal P52
-10 volts no terminal 20db que conecta ao terminal P53

09 -32/16 Circuitos Proporcionais da Socadera

DIREO FRENTE
MANUALMENTE
A posio do satlite medida pela extenso do transdutor 1flD que fornecida com + e 10 volts no P52 e P53 do
quadro de fornecimento de energia.
O transdutor alimenta um sinal para dentro do controle de acionamento do satlite P.C.B. 10u5 no terminal 6d que
23 V/mm. Quando o satlite est na sua posio traseira, a voltagem da entrada -8 volts. O sinal amplificado no
P.C.B. 10u8 por OP1B de -23m V/mm para +23.5V/mm, que conecta ao terminal 6z que separa 2 caminhos.
1.
2.

Para P.C.B. 10u1 compensar o alinhamento e os sistemas de nivelamento para a posio do satlite.
Para o display 19g6 com a chave na posio 5 para indicar a posio do satlite.

Esta voltagem em 6z pode ser checada no multicheck F1D.

A sada do amplificador OP1B em +23mV e o +10v da sada do OP3A so acrescentados juntos pelo adicionador
inversor OP3B. A sada de OP3B aproximadamente -14 volts visto que o amplificador est saturado; a sada
alimentada para o amplificador OP4A e OP4B.
O amplificador OP4A inverte o sinal para +14 volts que alimentado para o comparador OP6A, a sada na qual em
+14 volts passado para OP7A. OP7A um amplificador inversor com um transistor para fornecer pulsos de nvel a
10.6 volts. A sada carrega o capacitor K18 e adicionado ao sinal negativo via potencimetro P5, pelo o somador
inversor OP7B.
O sada do amplificador OP7B em 12.2 volts, passa para a linha de soma do OP6B que inverte o sinal para -12.2
volts, que invertido pelo OP8A e OP8B. A sada de OP8B num valor negativo previne o transistor T1 (npn) de
ligar.
Para acionar o satlite para frente manualmente, a chave 2x12 operada para cima. Contanto que o acionamento
reverso no tenha sido selecionado manualmente (x34) ou a mquina no invertida (Q09), as bancas de socadera
esto na posio mais alta (6F) e a subrotina de parada do acionamento no feita (60), haver uma sada Q61. A
sada Q61 completa o programa de Q41 (61^68) energizando o rel Re6 que rompe a ligao entre 16d e 16z em
10u8, certificando que o movimento est em configurao de baixa velocidade.
A sada Q61 compete no caminho terra para o terminal 12d no P.C.B 10u8 e como o terminal 18b est em 24 volts
do terminal PR, os rels Re1 e Re2 energizam-se. A sada de OP3B em 14 volts agora alimentada para OP4B
(no invertida) via contato Re1 que passa o sinal de -14 volts para o comparador OP6A. A sada do comparador
muda para -14 volts que invertido por OP7A para + 10.6 volts. Esta sada, depois do atraso causado pela descarga e
recarga do K18 passada para OP7B onde adicionada para o sinal negativo do fornecimento de -15 volt e P5. A
sada de OP7B reduz a 0 volts de +12.2 volts.
Isto feito para permitir a corrente de acionamento inclinar para mover o satlite suavemente para cima para encher
a corrente. Por isso a sada de OP4B em -14 volts conectada a entrada de OP6B onde invertida a +14 volts e
invertida novamente a -14 volts por OP8A. Como o Re1 est energizado, a sada passa atravs do contato Re 1/1
para OP8B via Re62, R64 e P7 onde ele junta o sinal -15 volts. Como o Re2 est tambm energizado , este sinal de 15 volts passar por R72 e por isso junta-se a linha de soma via R78 E p8. O sinal combinado invertido por OP8B
para uma sada positiva que liga no transistor T1.

09 -32 /16 CAT Circuitos Proporcionais da Socadera

Como o Rel Re2 energizou o transistor, a corrente do coletor conectada ao terminal 28d, que conecta ao solenoide
proporcional de ao dianteira Is388 e 7r5 9 (12 ohms). Esta corrente aumenta o mximo a medida que a sada da
voltagem de OP7B muda de 12.2 para zero. A corrente pode ser vista na bitola proporcional 18b3 movendo a chave
18b3 para a posio 2 que mede a queda da voltagem atravs da resistncia R76, a medida que ele conectado
atravs do terminal 10b e 30d.
NOTE: Esta bitola um voltmetro, que tem diviso marcada com uma %.
Com a corrente passando atravs das bobinas de vlvula proporcional Is388, a vlvula proporcional (74) move para a
posicao de trabalho e o leo da linha de presso do sistema agora fornecido para o motor de trao bidirecional (77)
com a linha de retorno conectada de volta ao tanque via vlvula proporcional.
H uma vlvula de escape na linha de cruzamento equipada no bloco 76 atravs do motor de trao. Como o
solenoide Is451 est desenergizado ( sem sada de QL25) o C.S.V est na posio de porto bloqueado, por isso a
vlvula de escape est na posio de equilbrio. A vlvula estabelecida em 160 bar.
O satlite move via motor de trao (77); a velocidade proporcional para a corrente da vlvula proporcional. Como o
satlite move, o sinal do transdutor de extenso If1D reduz de -8 volts para zero volts e aumenta para +8 volts.
Quando o sinal aproxima de +7.5 volts, a corrente para Is388 reduz desacelerando o satlite, at a 250mA , a
corrente tem um colapso a zero.
AUTOMATICAMENTE
Quando a mquina est sendo operada para frente, o movimento para frente do satlite controlado
automaticamente.
Com as bancas de socaria na posio superior, que depois do atraso (6F) a mquina estabelecida para continuar
(x38) e a mquina, e a mquina no estabelecida na posio 2x (28), haver uma sada Q80 que comea com um
tempo de atraso de aproximadamente 0.5 segundo. Depois que o atraso de tempo foi decorrido, haver uma sada
Q80(38^6F^28). Com o pedal de acionamento acionado(1x11) e a linha fornecida sem que a socaria no tenha sido
selecionada (3E) haver uma sada Q0F(Q80^11^3E).
A sada QOF completa o programa do Q61 ([12vOF]^34^6F^09^60), que conecta um terra para o terminal 12d no
P.C.B 10u8 energizando os rels Re1 e Re2. Isto conecta o sinal de acionamento para o transistor T1 como descrito
na operao manual.
Entretanto, como o satlite original est estabelecido na posio frontal (1C0), com o acionamento para continuo
(38), quando o pedal de acionamento est desgastado(1x11) existe uma sada Q68 que est sustentada pelo 38^11.
Por isso h uma sadaQ68 que sustentada por 38^11. Por isso nesta vez no h uma sada Q41(61^68), que previna
o rel Re6 de energizar, que mantm a ligao entre o terminal 16d ao terminal 16z no 10u8. O satlite se move para
frente no modo rpido a medida que Re64 est em curto circuito.
Quando o satlite passa para a posio do meio, a entrada do transdutor de extenso para o comparador OP10
menos do que a voltagem de referncia. O comparador muda para -14 volts que energiza o rel Re3 revertendo seus
dois contatos. O contato Re3/2 conecta no terra (OD) DO TERMINAL 24D PARA O TERMINAL 22b que aterra a
entrada X1B. A entrada X1B completa o programa do QL24 que energiza o solenoide Is443 aplicando os freios em 5
bar.

09 -32 /16 CAT Circuitos Proporcionais da Socadera

O contato Re3/1 conecta o sinal de acionamento da mquina do 6u8 no terminal 22d, para somar o valor do invertido
de OP3B. Este sinal (positivo) certificar que o movimento do satlite est equalizado com a velocidade da
mquina.
Sempre que h uma sada Q0F, se o satlite estiver atrs da posio do meio o comparador OP10 prevenir o rel
Re3 de energizar devido sada alta. Por isso, no haver uma entrada X1B que complete o programa do tempo de
atraso Q85 (OF^1B^34) por aproximadamente 0.5 de um segundo. Depois deste tempo de atraso haver uma sada
Q85 que completa o programa de QL30.
A sada QL30 energiza o solenoide Is441 que move a vlvula 78 para dentro da posio de transporte diagonal. Que
passa o fornecimento do motor de trao do satlite (77) para um conjunto redutor em 40-60 bar. O leo nessa
presso reduzida move o pisto do cilindro 82 que se estende para atingir o prato do amortecedor dianteiro do satlite
fornecendo acelerao adicional para o satlite. Uma vez na posio do meio, a entrada Z1B ser feita e o satlite ir
novamente emparelhar a velocidade mxima.
REVERSO DO SATLITE
O satlite poder ser acionado em reverso por dois mtodos, manualmente ou automaticamente quando a mquina
operada em reverso.
MANUALMENTE
Para reverter o satlite manualmente, a chave 2x34 operada para baixo, visto que a subrotina da socadera no
feita (60) haver uma sada QL36
A sada QL36 conecta uma alimentao positiva de 24 volts para o resistor 7r1 e e sobre a bobina de vlvula
proporcional reversa Is389, por isso a velocidade fixada.
Como Is389 tem um fornecimento, a vlvula 74 move para a posio diagonal paralela que causa ao motor de
acionamento virar para a direo reversa. Quando o satlite alcana a posio traseira, uma chave limite fechada
(1x22) que rompe o programa do QL36, removendo o fornecimento da bobina da vlvula proporcional Is 389. A
vlvula proporcional 74 move-se para posio normalmente fechada que a posio nula, parando o satlite.
AUTOMATICAMENTE
Se a ao contnua selecionada com a chave 2x38, o solenoide Is389 no pode ser energizada. Ao mover a chave
51x23 para trs, asubrotina do acionamento do reverso da mquina Q09 feito
([37^38}^11^23^13^14^Q83^36^60).
Isto completa o programa de QL25 que energiza o solenoide Is 451, movendo o C.V.S atravs da posicao de trabalho
da valvula~c. O satlite pode agora liberar a roda, mas isto s recomendado para distncias curtas.

09 -32 /16 CAT Calibrao da Socadera

SISTEMAS PROPORCIONAIS
CALIBRAO DA SOCADERA
1.0 Local de calibrao
1.1 Posicione a mquina com a socadera sobre um dormente, onde o trilho esteja mais prximo
possvel da oscilao zero.
1.2 Cheque se as condies da reguladora so adequadas Em condies de socadera normal, e
livre de obstrues que preveniria as socaderas de alcanar a posio mxima.

2.0 Checagem de pr-ajuste

2.1 Certifique que o corpo do transistor esteja seguro para a estrutura da mquina, e em boa
condio.
2.2 Cheque o fio do transdutor por desgastes ou juntas, e substitua se necessrio.
2.3 Cheque a condio do garfo, e mova-a mo para ver se h folga excessiva. Se tiver folga
excessiva, a calibrao no ser muito precisa.
2.4 Olhe para as barras para ver se elas esto em linha reta . Se no. Isto pode prevenir
movimentos livres.
2.5 Coloque presses hidrulicas, ligue o funcionamento do ar e a chave 2b66 24 volt. Com o
satlite configurado para o e suporte da cabine.
2.6 Suspenda a socadera girando a chave azul no canto acima esquerdo do painel 2 para a
esquerda. Destranque as bancas e ligue o sistema girando a chave azul completamente para a
direita (2x19). Gire o seletor de profundidade da socadera para 300 se os dormentes forem
de madeira e 375 se forem de concreto. Aumente as rotaes do motor para 1800 engate os
vibradores para ajudar as bancas a alcanar as profundidades do fundo.
2.7 Pressione o pedal da socadera 1x10,e quando a socadera parar, cheque se h uma sada Q01
que mostra que as bancas alcanaram suas posies mais baixas. Se no, aplique a presso
manual via manete no brao esquerdo na posio para frente (51x26). Quando h uma sada
Q01, solte o pedal da socadera; levantando as bancas.
2.8 Desengate os vibradores, reduza a velocidade do motor para 1200 e solte as presses
hidrulicas.
2.9 Ambos os cilindros da socadera devem permanecer parados, como a vlvula proporcional
esteja na posio da porta bloqueada hidraulicamente. Se os dois moverem-se rapidamente, os
selos nos cilindros de socadera esto usados/gastos ou a vlvula do circuito proporcional est
vazando. Nesta condio, ser difcil calibrar precisamente.

3.0 Seletor de profundidade 2f13

3.1 Estabelea o seletor de profundidade para 000. Vire a posio 24 da chave 18b4 para a
posio 2 que a posio multiplex. Selecione F13 no multiplex e cheque se a chave liga/desliga 18b5
est na posio 1 para habilitar o voltmetro digital 18g4 a funcionar. O volts dever ser mostrado se no,
ajuste o P3 atrs do seletor de profundidade na caixa 2.

09 -32 /16 CAT Calibrao da Socadera

OBS.: Vire o P3 em sentido Horrio para tornar a vlvula mais positiva.
3.2 Gire profundamente o seletor para 300, e o voltmetro digital deve ler -7.5 volt. Se no, ajuste P1 atrs
do seletor de profundidade.
OBS: Gire o P1 em sentido horrio para tornar a vlvula mais negativa.
3.3 Gire o seletor de profundidade para 375, e o voltmetro digital dever ler -9.375 volts.. Se no, ajuste
P2 atrs do seletor de profundidade.

4.0 Transdutor de profundidade do Ponto Zero

4.1 Os potencimetros de ajustes so:
P1 = Ajuste zero do transdutor de profundidade
P4= Ponto da chave para a posio do meio
P5= Integrao
P6= Integrao
P7= Corrente de reduo mxima
P8= Corrente da soleira/limiar
P9= Posio de funcionamento mais elevado
P10= Ponto da chave para posio mais baixa/auto iniciar
P11= Ponto da chave para posio superior/ auto ciclo
P12= Elevao de corrente mxima
P13= Posio mais baixa do transdutor de profundidade

4.2 Coloque presso hidrulica no levantamento das bancas para a posio de funcionamento mais alta.
Estabelea o seletor de profundidade para 000, pressione o pedal da banca de socadera 1x10, diminuindo as
bancas. Encaixe o calo da bitola zero para a parte de cima do trilho do lado direito nos intervalos dos
instrumentos da traseira e do meio sobre o lado posterior da POSIO NO APERTE. Deslize a bitola at que
o ponteiro esteja adjacente a um dos instrumentos do meio da socadera. Vire o ajuste at que a bitola seja
nivelada pela checagem do nvel fsico integral.
4.3 Com o ponteiro agora nivelado, ele pode ser visto se a borda superior do prato de instrumento da socadera
encontra-se dentro do degrau do ponteiro da bitola zero. Este degrau est a 10 0u 15 cm da coroa do trilho. Se
no estiver, ajuste P1 no 10u7.
OBS: Se a banca estiver muito alta e precisar ser abaixada, ajuste o P1 em sentido horrio. Se a banca estiver
muito baixa, solte o pedal da socadera suspendendo as bancas. Ajuste P1 em sentido horrio, pressione o pedal

09 -32/16 Circuitos Proporcionais da Socadera

novamente, abaixando as bancas e checando novamente a posio do instrumento contra a bitola zero. Reajuste se
necessrio.
4.4 Repita as operaes 4.2 e 4.3, mas com a bitola no trilho do lado esquerdo entre os instrumentos do meio e da
frente no lado externo. Isto para certificar que o ponteiro da bitola est no caminho correto. Ajuste P1 em 10u6.
4.5 Com o pedal da socadera ainda pressionado, selecione F14 para a entrada do transdutor da socadera da esquerda,
e anote a voltagem mostrada no voltmetro digital.
Voltagem para o lado esquerdo com profundidade estabelecida a 000 mm (F14)=
Voltagem para o lado direito com profundidade estabelecida a 000 mm (F15)=
4.6 Vire a chave posio 5 que mostra a posio da banca do lado direito no voltmetro digital 19g6. Este deve ser
000. Se no , ajuste o P7 em 19u1 ( atrs da bitola 19g6). Se os cilindros deformarem, pode ser necessrio soltar o
pedal da socadera e permitir as bancas a levantarem, e depois abaixarem novamente.
OBS: Gire o P7 sentido horrio para tornar o valor mais negativo.
4.7 Vire a chave posio 5 19b1 para a posio 3, que mostra a posio da banca da esquerda no voltmetro digital
19g6. Que deve ser 000. Se no, ajuste P8 em 19u1.
OBS.: Vire P8 no sentido horrio para tornar o valor mais negativo.
Solte o pedal da socadera.

5.0 Soleira da corrente

5.1 A corrente proporcional est mostrada no ampermetro 18g3 marcado como uma porcentagem ( 100% = 750
mA). A soleira da corrente requer ser estabelecida em 33% do mximo o que difcil para ver na bitola devido a
cada divisar ser 20%. Por isso, no h nenhuma marca entre as divises 20 e 40%. Com uma caneta, marque a bitola
em ponto 33% para futura referncia.
5.2 Mova a mquina para outros pares de dormentes. Vire a chave posio 7 18b3 para a posio 1, para a corrente
proporcional da esquerda ser mostrada na bitola 18g3. Estabelea o seletor de profundidade para 200 e pressione o
pedal da socadera 1x10, abaixando as bancas at que a posio mais baixa seja alcanada. Solte as presses
hidrulicas.
5.3 Aumente os nmeros do seletor de profundidade at que a bitola proporcional 18g3 leia aproximadamente 40%.
Diminua lentamente os nmeros do seletor de profundidade enquanto assista o ponteiro na bitola proporcional
enquanto ele move para zero.
5.4 Se o ponto de colapso maior do que 33%, vire o P8 no 10u6 no sentido horrio que diminuir o ponto de
colapso. Aumente o nmero no seletor de profundidade nas unidades do 1 at a bitola proporcional ler novamente.
Diminua o numero do seletor de profundidade nas unidades de uma at que ocorra o colapso. Se ainda estiver muito
alto, repita o procedimento. Se muito baixo, vire o P8 no 10u6 snetdo ante-horrio para aumentar o ponto de colapso.
Ajuste at o colapso ocorrer em 33%.

5.5 Vire a chave posio 7 18b3 para a posio 2, para a corrente proporcional do lado direito para ser
exibida na bitola proporcional 18g3. Repita os procedimentos 5.3 e 5.4 usando P8 no 10u7.

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6.0 Abaixamento corrente mxima
6.1 Com a presso hidrulica ainda lanada, e o pedal ainda pressionado, estabelea a chave de velocidade
proporcional da banca de socadera 24b1 para a posio 2. Com a chave da posio 7 18b3 na posio 2, a
corrente proporcional da direita estar exibida na bitola proporcional 18g3. Aumente os nmeros no seletor de
profundidade 2f13 at que o ponteiro na bitola proporcional no aumente o seu valor; que o ponto de
saturao. Isto deve ser 90%. Se no, ajuste P7 no 10u7.
OBS: Gire o P7 sentido horrio para diminuir a corrente.
6.2 Vire a chave posio 7 18b3 para a posio 1, para medir a corrente proporcional do lado esquerdo. A
chave da velocidade proporcional 2b41 pausado na posio 2. Repita os procedimentos acima, ajustando P7 no
10u6 como necessrio. Retorne a chave de velocidade proporcional 2b41 para a posio 1.

7.0 Elevao de corrente mxima

7.1 Libere o pedal da socadera 1x10. Com a chave na posio 7 18b3 pause na posio 1. A corrente de
elevao da socadera estar exibida na bitola proporcional 18g3. Isto deve ser 70%, se no, ajuste P12 se
necessrio no 10u7.
OBS: Gire o P12 sentido horrio para diminuir o valor.
7.2 Coloque a chave da posio 7 para a posio 2 para o lado direito. Cheque se a corrente no 18g3 est em
70%. Se no, ajuste P12 em 10u7.
8.0 Profundidade mxima
8.1 Coloque presso hidrulica para dentro, vibraes para dentro, com o seletor de profundidade, estabelea
em 300 e a velocidade do motor estabelecida em. ( no tem outra palavra). Selecione F14 no multiplex que esta
no lado esquerdo da sada do transdutor. Pressione o pedal da socadera, diminuindo as bancas. Note a
voltagem exibida no voltmetro digital.
Voltagem com profundidade estabelecida em 300mm=
8.2 A sada do transdutor 17.5 mV/mm, por isso para 300mm de voltagem = 300x17.5 Mv = 5.25 volts. Esta
a oscilao de voltagem do ponto Zero. Por isso, retire a voltagem registrada na posio zero do 5.25v . Esta
a voltagem que deve estar aparecendo no voltmetro digital para a profundidade de 300mm.
Exemplo: Voltagem de posio zero = 0.597 volts

= 5.25 v 0,957 volts = 4.653 volts

Se a voltagem apresentada muito baixa, ex: 4.253 votls, com o pedal da socadera ainda pressionado, ajuste
P13 em 10u6 no sentido horrio at que 4.653 volts seja exibido.
Se a voltagem for maior ex: 4.753, o pedal da socadera deve ser solto. Ajuste P13 no sentido anti-horrio, e
ento pressione o pedal da socadera e cheque a voltagem novamente. Se ainda estiver muito alta, repita o
procedimento. Se estiver muito baixa, mantenha o pedal sem pressionamento e gire P13 em sentido horrio.

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OBS : Para determinar a sada do transdutor veja no apndice no final do livro.
8.3 Selecione F15 para a sada do transdutor da direita e repita o procedimento 8.1 e 8.2 acima, mas
usando a voltagem na posio zero para o lado direito. Ajuste P13 no 10u7. Tire os vibradores.
Voltagem com profundidade estabelecida em 300mm=
8.4 Vire a chave na posio 5 19b1 para a posio 4 para indicar a posio da banca do lado direito no
display digital. Ele deve mostrar 300 se no, ajuste P2 no p.c.b. 19u1.
8.5 Vire a chave na posio 5 19b1 para a posio 3 para indicar a posio da banca do lado esquerdo no
display digital. Ele deve mostrar 300 se no, ajuste P3 na direo aplicvel como mostrado em 8.4.

9.0 Posio de funcionamento superior

9.1 Solte o pedal (1x10), as bancas ento se elevam. Com a chave na posio 5 19b1 no ponto 3, a banca
da posio esquerda estar demostrada no display digital 19g6. Ele deve estar em 120mm.
9.2 Se a leitura estiver abaixo 120mm. Ex.: 100mm, ajuste P9 em 10u6 sentido horrio para aumentar o
valor at que a bitola leia 120mm.
9.3 Se a leitura estivar acima de 120mm. Ex: 130mm, ajuste P9 em 10u6 sentido anti-horrio. Pressione o
pedal da socadera novamente, abaixando as bancas, ento libere o pedal. Cheque a leitura no display
digital e ajuste de acordo.
9.4 Vire a chave 5 para a posio 4 que apresenta a posio da banca da direita. Ela deve ler 120mm.
Ajuste P9 no 10u7 como explicado em 9.2 e 9.3.

10.0 Ponto da chave de abaixamento

10.1 Com 300 ainda selecionado no seletor de profundidade, coloque os vibradores e pressione o pedal da
socadera reduzindo as bancas. Quando estiverem na posio mais baixa, retire os vibadores e ento libere
as presses hidrulicas. Aumente o seletor de profundidade para 330. No 10u6 para o lado esquerdo,
ajuste P10 completamente sentido anti-horrio. Lentamente gire o P10 no sentido horrio at que o L.E.D
vermelho simplesmente acenda. Isto estabelece o ponto da chave de diminuio, 30 mm antes da posio
mais baixa, que usada para auto-compresso e auto-lubrificao.
10.2 Repita o procedimento ajustando P10 em 10u7 para o lado direito.

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11.0 Ponto de Chave do Meio
11.1 Lance o pedal da socadera, coloque os hidrulicos, levantando as bancas. No 10u6 para o lado
esquerdo, Ajuste P4 completamente no sentido anti-horrio e ento lentamente no sentido horrio at que
o LED amarelo aparea. Isto estabelece o ponto da chave do meio 100mm abaixo da posio zero que
pode ser usada para dar a partida no nivelamento e alinhamento.
11.2 Repita o procedimento ajustando P4 em 10u7 para o lado direito.
12.0 Ponto da Chave Superior
12.1 Vire a chave da posio 5 19b1 para a posio 3 para apresentar a posio da banca da esquerda na
bitola 19g6. Libere o pedal da socadera, levantando as bancas. Somente uma fenda abre o a vlvula
principal do sistema ( no fundo do canto direito do painel hidrulico) que anti-horrio de uma volta.
Pressione o pedal ento as bancas de socaderas descem para a reguladora. Ento solte o pedal da socadera.
Observe a velocidade na qual as bancas sobem.
12.2 Se as bancas levantarem rapidamente, vire a vlvula um giro anti-horrio mais distante e repita o
procedimento. Quando a banca subir muito lentamente, veja a bitola digital 19g6 e quando indicar
aproximadamente 90mm-95mm, ajuste P11 no 10u6 completamente no sentido anti-horrio at que a
banca da esquerda pare. Quando a leitura estiver aproximadamente 90 a 95 mm, ajuste o P11 no 10u6
completamente no sentido ani-horrio. Gire o P11 no sentido anti-horrio at que L.E.D verde acenda.
12.3 Vire a chave para a posio 5 19b1 para a posio 4 e repita o procedimento acima para o lado
direito. Ajuste o P11 no 10u7 se for necessrio. Coloque os hidrulicos.
13.0 Integrao
13.1 Vire a chave da posio 24 18b4 para a posio 1.
13.2 Mova a chave alternadora b1 no 10u7 para a posio de -15 volts ( para a esquerda) e segure nesta
posio.
13.3 Usando a sonda de teste mea a voltagem no pino 12 do amplificador OP7. Cheque se a voltagem
mostrada no display digital 18g4 de aproximadamente +6 volts. Se no, cheque se as fontes de
alimentao esto corretas conforme a seo 1. Se eles estiverem corretos, o amplificador OP7 est
defeituoso e requer troca.
13.4 Usando a sonda de teste mea a voltagem no pino 10 de OP7. Cheque se a voltagem apresentada no
display digital de 0 volts. Se no, ajuste P5 no 10u7. Solte a chave b1.
OBS: Vire o P5 no sentido horrio para tornar o valor mais positivo.

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13.5 Selecione 200 no seletor de profundidade 2f13. Pressione para baixo o pedal da socadera 1x10,
abaixando as bancas de socadera. Solte as presses hidrulicas e aumente o seletor de profundidade para o
mximo que 499.
13.6 Usando a sonda de teste mea a voltagem no pino 10 do OP4. Cheque se a voltagem mostrada no
display digital 18g4 aproximadamente 14 volts.
13.7 Mova o alternador para a posio + 15 volts ( para a direita) e segure nesta posio.
13.8 Usando uma sonda de teste mea a voltagem no pino 12 do OP8. Cheque se a voltagem mostrada no
display digital 18g4 0 volts. SE no, ajuste P6 no 10u7.
13.9 Repita o procedimento para o lado esquerdo fazendo os ajustes no 10u6. Desligue a chave de 24 volts
2b66. Remova o quadro de extenso e reaparelhe 10u6 . Obtenha as presses hidrulicas levantando as
bancas. Suspenda as bancas e tranque.

ACIONAMENTO DO SATLITE
1.0 Local de Calibrao
1.1 Posicione a mquina numa parte do trilho que est nivelada ou o mais prximo possvel.
1.2 Certifique que no h nenhum obstculo em volta do trilho que possa impedir o satlite de est
movendo no seu movimento completo.
2.0 Pr- checagens
2.1 Cheque as condies e a segurana do transdutor de comprimento/grau 1f1D
2.2 Cheque as condies do fio do transdutor para desgastes ou juntas e substitua se necessrio.
2.3 Coloque o fio na posio do meio da escala.
2.4 Cheque a condio de codificar a roda e que ela est livre te toda sujeira.
3.0 Montagem
3.1 Posicione o satlite nos trilhos e estabelea para o funcionamento conforme as instrues de operao.
Cabine apoiada, as bancas de socadera trancadas e o sistema de socadera ligada (2x19).
4.0 Movimento do Satlite
4.1 Desligue a chave 24 volt 2b66, remova o p.c.b 10u8 e encaixe o carto de extenso dentro da entrada
10u8. Encaixe 10u8 para o carto de extenso. Ligue a chave de 24 volts.

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4.2 Selecione posio 2 na chave 18b4 posio 24 para usar o multiplex e certifique que a chave 18b5 est
na posio 1 para ligar o voltmetro digital 18g4. Selecione F1D no multiplex.
4.3 Mova o satlite usando a manete manual (2x12 para frente e 2x34 para o reverso) at que o voltmetro
18g4 leia aproximadamente 18g4 leia aproximadamente 0 volts. Ajuste P1 no 10u8 para obter 0 volts.
4.4 Mea da superfcie do corpo do transdutor para um ponto conhecido e anote a distancia. Usando a
manete manual, mova o satlite para frente aproximadamente 300mm, novamente mea do corpo do
transdutor para um povo conhecido.
OBS.: a diferena entre a distncia original e na nova distncia. Mutiplique este nmero por 0.023v (
que 23mV/min
Medida 1=

medida2=

Distncia movida=

distncia....... x 0.023v=

Ex.: 300mm x 0.023v= -6.9 volts apresentado no multiplex FID.

Se a leitura estiver incorreta, ajuste P13 no 10u8.
OBS: Vire P13 sentido horrio para tornar o valor mais negativo.
5.0 Posio Zero
5.1 Mova o satlite para frente usando a manete manual at parar. Abandone a barra de extenso do
satlite e lentamente mova o satlite para trs usando a manete manual at que o suporte V na barra de
extenso engate com o satlite. Isto tranca o satlite na posio zero.
5.2 Selecione a posio 1 na chave seletora 18b4. Conecte a sonda de teste para dentro do encaixe 18ub1,
e a outra ponta no terminal 6d no 10u8( ou use F18 no multiplex com 18b4 na posio 2). Ajuste o declive
do fio do transdutor de extenso para que o voltmetro digital 18g4 indique +8.0 volts ( o mais prximo
possvel).
OBS: Mova o fio para frente da maquina para que aumente a voltagem positivamente.
5.3 Vire a chave da posio 4 18b4 para a posio 2, selecione FID no multiplex e cheque o voltmetro
digital 18g4 . Isto deve indicar -10.0 volts. Ajuste P1 no 10u8 se necessrio.
5.4 Vire a chave da posio 24 18b4 para a posio 1, e usando uma sonda de teste mea a voltagem no
pino 10 do OP3B no 10u8.
OBS: Vire o P9 no sentido horrio para tornar o valor mais negativo.

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5.5 Estabelea a chave da posio 5 19b6 para posio 5?? E estabelea o display digital para zero usando
P6 no 19u1.
OBS: Vire o P6 sentido horrio para aumentar a leitura mm.
6.0 Compensao de Satlite
6.1 Desligue a cahve 24 volts 2b66. Remova o carto de extenso e substitua 10u8 para dentro de sua
abertura, ento ajuste 10u1 para carto de extenso.
6.2 Ligue a chave de 24 volts 2b66. Vire a chave da posio 24 18b4 para a posio 1 e usnado a sonda de
teste mea a voltagem no terminal 26b no 10u1.. Estabelea a voltagem para 0 usando P1 no 10u1.
OBS: Vire P1 sentido horrio para tornar a voltagem mais positiva.
6.3 Obtenha presso hidrulica e suspenda a barra de extenso do satlite. Mea a distncia do corpo do
transdutor de extenso para um ponto conhecido e anote a medida. Mova o satlite para trs usando a
manete manual(2x34) aproximadamente 500mm. Mea novamente entre o corpo do transdutor para um
ponto conhecido. Calcule quala distncia que o satlite moveu e anote este medida.
Medida 1=

Medida2 =

6.4 Com a chave da posio 24 ainda na posio 1, usando a sonda de teste , mea a voltagem no terminal
2b no 10u1. Estabelea esta voltagem para a distancia do satlite movido ( anotado na operao 6.3)
multiplicado por -0.0016 ( que 16mV/mm).
Distncia movida .....x 0.0016mV = - ......volts
Ex: 500 mm x 0.0016V= -0.80 volts. Ajuste P2 no 10u1 se necessrio.
OBS.: Vire P2 sentido horrio para tornar a voltagem mais positiva.
6.5 Com a chave na posio 5 19b6 na posio 5, anote a posio do satlite no display digital 19g6. Isto
deve ler a distncia percorrida que distncia anotada na operao 6.3. Ajuste P1 no 19u1 como
necessrio.
OBS.: Vire P1 no sentido horrio para aumentar o valor.
7.0 Pontos de Chave de Freio
7.1 Mova a chave posio 24 18b4 para a posio 2 e selecione FID. Mova o satlite para frente usando a
manete manual at que o voltmetro 18g4 leia aproximadamente -2.38v ( que 340 mm da posio zero).

09 -32/16 Circuitos Proporcionais da Socadera

7.2 Se o LED amarelo no 10u8 j estiver ligado, Ligue o P4 NO 10U8 no sentido anti-horrio at que o
LED amarelo apague e ento gire o P4 lentamente sentido horrio at que o L.E.D amarelo acenda. Se o
L.E.D amarelo no estiver ligado, vire o P4 no 10u8 lentamente no sentido horrio at que o L.E.D
amarelo acenda. Isto abastece a entrada X1B para provocar a frenagem do satlite barra 5 no auto-ciclo.
7.3 Usando a manete, mova o satlite para frente at que o display digital 18g4 leia aproximadamente
7.44 volts ( que 120mm do ponto zero).
7.4 Se o L.E.D vermelho estiver acendido no 10u8, gire o P10 sentido anti-horrio at que o L.E.D.
vermelho apague. Gire o P10 lentamente sentido horrio at que o L.E.D vermelho acenda. Se o L.E.D
vermelho no ligar gire o P10 no sentido horrio at que o L.E.D acenda. Isto abastece a entrada X1C
para provocar a frenagem da barra 2 no auto-ciclo.
7.5 Mova o satlite para a posio traseira usando a manete. Gire a bandeja de acionamento 19f40 para a
posio mnima que no acionamento. Mova a chave da posio 7 18b3 para a posio 3 para mostrar a
corrente de acionamento do satlite na bitola proporcional 18g3. Com uma caneta, marque nesta bitola a
posio 33% ( j feita se a calibrao da banca de socadera foi feita antes do procedimento). Vire a chave
do acionamento para contnuo (2x38).
7.6 Pressione o pedal 1x11. O satlite se direcionar para a posio frontal. Anote a leitura na bitola
proporcional 18g3 quando a corrente entrar em colapso para zero que dever ser de 33%. Se no, ajuste
P8.
OBS. Vire o P8 no sentido horrio para diminuir o valor. Vire a chave de acionamento 2x38 para a
posio desligado.

CIRCUITO DE ACIONAMENTO
8.0 Mova a mquina para uma parte da pista com espao amplo para acionar a mquina a 1 km/h
8.1 Abandone o carro da frente sobre os trilhos e abaixe a roda de codificao. ???
8.2 Desligue a chave 24 volts 2b66, Remova p.c.b 6u8 e encaixe o quadro de extenso no seu lugar.
Encaixe 6u8 no quadro de extenso.
8.3 Ligue a chave 24 volts. Selecione a posio 1 na posio 24 18b4.
8.4 Se o freio da mquina e/ou freio de mo estiver ligado, solte. Vire a chave seletora de acionamento
para contnuo (2x38) e pressione o pedal de acionamento 1x11. Vire a bandeja de acionamento
lentamente 19f40 para a direita: A mquina ento estar acionada.
8.5 Usando a sonda de teste mea a voltagem do pino 1 de IC1 no 6u8 que estar aparecendo no
voltmetro digital 18g4. Aumento o potencimetro de acionamento 19f40 at que a voltagem mostrada
seja 0.277v ( 277mV = 1km/h). Quando estiver correto, abandone a bandeja de acionamento 19f40 onde
ela estiver.

09 -32/16 Circuitos Proporcionais da Socadera

8.6 Vire a chave para a posio 24 18b4 para a posio 2 e selecione F1B no multiplex. Isto deve ler 1 volt
em 1 km/h. Se no ajuste P1 no 6u8.
8.7 Vire a chave na posio 24 18b4 para a posio 1. Usando a sonda de teste mea a voltagem no
terminal 26db no 6u8 que estar aparecendo no voltmetro digital 18g4. Isto deve ler 0.62 volts. Se no,
ajuste P3 no 6u8.
OBS: Vire P3 sentido horrio para tornar o valor mais negativo.
8.8 Reduza a bandeja de acionamento para desacelerar a mquina e soltar o pedal de acionamento,
parando a mquina. Mova a bandeja de acionamento 19f40 para a posio mnima.
8.9 Mova o satlite para a posio traseira usando a manete e instale os vibradores. Com a maquina ainda
estabelecida para continuo; que 2x38 ligada, destranque as bancas de socadera e posicione o satlite
para que as bancas estejam sobre os dormentes. Selecione a posio 1x, ( 2x27) e pressione o acionamento
e os pedais da banca ao mesmo tempo.
8.10 Vire a bandeja de acionamento 19f40 para a direita, aumentando a velocidade da mquina. Quando as
bancas de socadera levantarem-se e o satlite se deslocar para frente, cheque a corrente mostrada na bitola
proporcional 18g3 com a chave 18b3 na posio 3. Isto deve estar em 70%, se no ajuste P7 no 10u8.
OBS: Vire P7 no sentido horrio diminuindo a corrente apresentada no 18g3.