Matemticas de 2 de Bachillerato de Ciencia y Tecnologa

1. Sistemas de ecuaciones lineales

1.1. Ecuacin lineal con n incgnitas
Cualquier expresin del tipo:
+
+
++
= , donde , . Los valores
se
denominan coeficientes, trmino independiente y los valores incgnitas.
Solucin de una ecuacin lineal: cualquier conjunto de nmeros reales que verifica la ecuacin se denomina
solucin de la ecuacin.
Ecuaciones equivalentes: son aquellas que tienen la misma solucin.
1.2. Sistema de ecuaciones
Es un conjunto de expresiones algebraicas de la forma:
+
+ +
=
+
+ +
=

+
+ +
=
son las incgnitas, ( = 1,2, , )
son los coeficientes, ( = 1,2, , )( = 1,2, , )
, ; > ,
= ,
<
- Obsrvese que el nmero de ecuaciones no tiene por qu ser igual al nmero de incgnitas.
y
- Cuando toma un valor bajo, es usual designar a las incgnitas con las letras x, y, z, t,
- Cuando = 0 para todo , el sistema se llama homogneo
Solucin de un sistema: es cada conjunto de valores que satisface a todas las ecuaciones

1.2.1. Clasificacin de sistemas

Atendiendo al nmero de sus soluciones:
a. Incompatible: no tiene solucin
b. Compatible: tiene solucin
Compatible determinado: solucin nica
Compatible indeterminado: infinitas soluciones
1.2.2. Sistemas escalonados
Son aquellos en que cada ecuacin tiene una incgnita menos que la anterior
1.2.3. Sistemas equivalentes
Son aquellos que tienen la misma solucin, aunque tengan distinto nmero de ecuaciones.
Obtenemos sistemas equivalentes por eliminacin de ecuaciones dependientes. Si:
c. Todos los coeficientes son ceros
d. Dos filas son iguales
e. Una fila es proporcional a otra
f. Una fila es combinacin lineal de otras
1.2.4. Transformaciones
Se pueden realizar las siguientes transformaciones:
g. Cambiar el orden de las ecuaciones del sistema
h. Cambiar el orden de las incgnitas de la ecuacin
i. Multiplicar los dos miembros de una ecuacin por un numero distinto de cero
j. Sustituir una ecuacin del sistema por una combinacin lineal de ella y de las restantes siempre que
el coeficiente de la ecuacin sustituida sea distinto de cero.
1.3. Mtodo de Gauss
El mtodo de Gauss consiste en transformar un sistema de ecuaciones en otro equivalente de forma que ste
sea escalonado, en la que pondremos los coeficientes de las variables y los trminos independientes
(separados por una recta).

$&

!
$&

%
0
%
1.4. Discusin de sistemas
Discutir un sistema es determinar si tiene solucin y, caso de tenerla, saber si sta es nica. Es decir,
determinar si es compatible o incompatible, y en caso de ser compatible, si es determinado o indeterminado.
1.5. Resolucin de problemas
Pasos:
- Leer y comprender el enunciado
- Anotar los datos utilizando: esquemas, dibujos, diagramas de rbol
- Elegir una notacin que nos permita relacionar las distintas variables
- Plantear y resolver el problema
- Comprobar la solucin
2. Matrices
2.1. Concepto de matriz
Se denomina matriz a todo conjunto de nmeros o expresiones dispuestos en forma rectangular, formando
filas y columnas.
Cada uno de los nmeros de que consta la matriz se denomina elemento. Un elemento se distingue de otro
por la posicin que ocupa, es decir, la fila y la columna a la que pertenecen.
El nmero de filas y columnas de una matriz se denomina dimensin de una matriz.
El conjunto de matrices de filas y ecuaciones se denota por ' ( o ( ), y un elemento cualquiera de
la misma, que se encuentra en la fila y el columna , por .
2.2. Tipos de matrices
- Matriz fila: es una matriz constituida por una sola fila.
- Matriz columna: es una matriz con una sola columna.
- Matriz rectangular: aquella matriz que tiene distinto nmero de filas que de columnas, siendo su
dimensin
.
- Matriz cuadrada: la que tiene el mismo nmero de filas que de columnas. Los elementos de la forma
constituyen la diagonal principal. La diagonal secundaria la forman los elementos con + = + 1.
- Matriz nula: todos los elementos son nulos.
- Matriz triangular superior: los elementos situados por debajo de la diagonal principal son 0.
- Matriz triangular inferior: los elementos situados por encima de la diagonal principal son 0.
- Matriz diagonal: todos los elementos situados por encima y por debajo de la diagonal principal son nulos.
- Matriz escalar: es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal son iaguales.
- Matriz identidad o unidad: es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son
iguales a 1.
- Matriz traspuesta: dada una matriz ', se llama traspuesta de ' a la matriz que se obtiene cambiando
ordenadamente las filas por las columnas.
(') )) = '
(+ ')) = + ')
(' + *)) = ') + *)
(' *)) = *) ')
- Matriz regular: es aquella matriz cuadrada que tiene inversa.
- Matriz singular: es aquella que no tiene matriz inversa.
- Matriz idempotente: si ' = '.
- Matriz involutiva: si ' = -.
- Matriz simtrica: es aquella matriz cuadrada que verifica ' = ') .
- Matriz antisimtrica o hemisimtrica: es aquella matriz cuadrada que verifica ' = ') .
- Matriz ortogonal: se verifica: ' ') = 2.3. Suma de matrices
Dadas dos matrices de la misma dimensin, ' = / 0 y * = / 0, se define la matriz suma como: ' + * =
). Es decir, aquella matriz cuyos elementos se obtienen: sumando los elementos de las dos matrices
( +
que ocupan la misma posicin.
!

2.3.1. Propiedades
a. Asociativa: ' + (* + 1) = (' + *) + 1
b. Elemento neutro: ' + 0 = '
c. Elemento opuesto: ' + (') = 0
d. Conmutativa: ' + * = * + '
2.4. Producto de un nmero real por una matriz
Dada una matriz ' = / 0 y un nmero real 2 , se define el producto de un nmero real por una matriz:
a la matriz del mismo orden que ', en la que cada elemento esta multiplicado por 2.
2' = /2 0
2.4.1. Propiedades
e.
( ') = ( ) '
'3 ( , ,
f.
(' + *) = ' + * ', * 3 ( ,
g. ( + ) ' = ' + '
'3 ( , ,
h. 1 ' = '
'3 (
2.5. Producto de matrices
Dos matrices ' y * se dicen multiplicables si el nmero de las columnas de ' coincide con el nmero de filas
de '.
3 ( 3 (4 = 3 (4
El elemento % de la matriz producto se obtiene multiplicando cada elemento de la fila de la matriz ' por
cada elemento de la columna de la matriz * y sumndolos
2.5.1. Propiedades
i. Asociativa: ' (* 1) = (' *) 1
j. Elemento neutro: ' - = '
k. No es conmutativa: ' * * '
l. Distributiva del producto respecto de la suma: ' (* + 1) = ' * + ' 1
2.6. Matriz inversa
' '6 = '6 ' = 2.6.1. Propiedades
(' *)6 = *6 '6
('6 )6 = '
(2 ')6 = 2 6 '6
(') )6 = ('6 ))
2.6.2. Clculo por el mtodo de Gauss
Sea ' una matriz cuadrada de orden . Para calcular la matriz inversa de ', que denotaremos como
'6 , seguimos los siguientes pasos:
1) Construir una matriz del tipo 3 = ('|-) esto es, ' est en la mitad izquierda de 3 y la matriz
identidad - en la derecha.
2) Utilizando el mtodo de Gauss se transforma la mitad izquierda, ', en la matriz identidad,
que ahora est a la derecha, y la matriz que resulte en el lado derecho ser la matriz inversa:
'6 .
2.7. Rango de una matriz
Rango de una matriz: es el nmero de lneas de la esa matriz (filas o columnas) que son linealmente
independientes.
Una lnea es linealmente dependiente de otra u otras cuando se puede establecer una combinacin lineal
entre ellas.
Una lnea es linealmente independiente de otra u otras cuando no se puede establecer una combinacin
lineal entre ellas.
El rango de una matriz ' se simboliza: 8 9(') o 89(').
2.7.1. Clculo por el mtodo de Gauss
Podemos descartar una lnea si:
a. Todos los coeficientes son ceros.
3

b. Hay dos lneas iguales

c. Una lnea es proporcional a otra.
d. Una lnea es combinacin lineal de otras.
3. Determinantes
3.1. Definicin de determinante
A cada matriz cuadrada ' se le asigna un escalar particular denominado determinante de ', denotado por
|'| o por det(').
3.2. Determinante de orden uno
| |=
3.3. Determinante de orden dos
=

==

3.4. Determinante de orden tres

|'| = $

3.4.1. Regla de Sarrus

Los trminos con signo + estn formados por los elementos de la diagonal principal y los de las
diagonales paralelas con su correspondiente vrtice opuesto.

Los trminos con signo estn formados por los elementos de la diagonal secundaria y los de las
diagonales paralelas con su correspondiente vrtice opuesto.

3.4.2. Menor complementario

al valor del determinante de orden 1 que
Se llama menor complementario de un elemento
se obtiene al suprimir en la matriz fila y la columna
3.4.3. Adjunto
Se llama adjunto del elemento
al menor complementario anteponiendo:
El signo es + si + es par
El signo es si + es impar
El valor de un determinante es igual a la suma de productos de los elementos de una lnea por sus
adjuntos correspondientes.
3.5. Determinante de orden superior a tres
Consiste en conseguir que una de las lneas del determinante est formada por elementos nulos, menos uno:
el elemento base o pivote, que valdr 1 o 1 .
Seguiremos los siguientes pasos:
1) Si algn elemento del determinante vale la unidad, se elige una de las dos lneas: la fila o la columna, que
contienen a dicho elemento (se debe escoger aquella que contenga el mayor nmero posible de
elementos nulos).
2) En caso negativo:
a. Nos fijamos en una lnea que contenga el mayor nmero posible de elementos nulos y operaremos para
que uno de los elementos de esa lnea sea un 1 o 1 (operando con alguna lnea paralela).
b. Dividiendo la lnea por uno de sus elementos, por lo cual deberamos multiplicar el determinante por dicho
elemento para que su valor no vare. Es decir, sacamos factor comn en una lnea de uno de sus elementos.
3) Tomando como referencia el elemento base, operaremos de modo que todos los elementos de la fila o
columna, donde se encuentre, sean ceros.
4

4) Tomamos el adjunto del elemento base, con lo que obtenemos un determinante de orden inferior en
una unidad al original.
3.6. Propiedades de los determinantes
- |') | = |'|
- |'| = 0 Si:
Posee dos lneas iguales.
Todos los elementos de una lnea son nulos.
Los elementos de una lnea son combinacin lineal de las otras.
- Un determinante triangular es igual al producto de los elementos diagonal principal.
- Si en un determinante se cambian entre s dos lneas paralelas su determinante cambia de signo.
- Si a los elementos de una lnea se le suman los elementos de otra paralela multiplicados previamente por
un nmero real el valor del determinante no vara.
- Si se multiplica un determinante por un nmero real, queda multiplicado por dicho nmero cualquiera
lnea, pero slo una.
- Si todos los elementos de una fila o columna estn formados por dos sumandos, dicho determinante se
descompone en la suma de dos dos determinantes.
- |' *| = |'| |*|
3.7. Matriz inversa
1
'6 =
(' ))
|'|
3.8. Rango de una matriz
El rango es el orden de la mayor submatriz cuadrada no nula.
4. Sistema de ecuaciones. Regla de Cramer.
4.1. Regla de Cramer
Un sistema de Cramer es un sistema de ecuaciones con incgnitas, tal que el determinante de la matriz
de los coeficientes sea distinta de 0.
+
+
+ +
=
C
+
+
+ +
=
A
+
+
+ +
=
B .
A
+
+
++
=
@
Sea el determinante de la matriz de coeficientes.

= F

Y sean , , , , los determinantes que se obtienen al sustituir los coeficientes del segundo miembro
(los trminos independientes) en la primera columna, en la segunda columna, en la tercera columna y en la
esima columna correspondiente.

= ;
= ;
= ;; =

F
F
F
F

=
;
=
;

G
G
G
G

=
;; =

4.2. Teorema de Rouch-Frbenius

La condicin necesaria y suficiente para que un sistema de m ecuaciones y n incgnitas tenga solucin es que
el rango de la matriz de los coeficientes y el de la matriz ampliada sean iguales.
- 8 = 8
Sistema Compatible
5

a. 8 = 8 I =
Sistema Compatible Determinado
b. 8 = 8
Sistema Compatible Indeterminado
- 8 8
Sistema Incompatible
Si un sistema de m ecuaciones y n incgnitas tiene todos los trminos independientes nulos se dice que es
homogneo.
Slo admite la solucin trivial: =
==
=0
La condicin necesaria y suficiente para que un sistema homogneo tenga soluciones distintas de la trivial es
que el rango de la matriz de los coeficientes sea menor que el n de incgnitas, o dicho de otra forma, que el
determinante de la matriz de los coeficientes sea nulo.
4.3. Sistemas homogneos
Si un sistema de m ecuaciones y n incgnitas tiene todos los trminos independientes nulos se dice que es
homogneo.
Slo admite la solucin trivial: =
==
=0
La condicin necesaria y suficiente para que un sistema homogneo tenga soluciones distintas de la trivial es
que el rango de la matriz de los coeficientes sea menor que el nmero de incgnitas, o dicho de otra forma,
que el determinante de la matriz de los coeficientes sea nulo.
5. Lmite de una funcin
5.1. Lmite de una funcin en un punto
El lmite de una funcin J( ) en el punto K , es el valor al que se acercan las imgenes (las L) cuando los
originales (las ) se acercan al valor K . Es decir, el valor al que tienden las imgenes cuando los originales
tienden a K .+
Vamos a estudiar el lmite de la funcin J( ) =
en el punto K = 2
J( )
J( )
1,9
3,61
2,1
4,41
1,99
3,9601
2,01
4,0401
1,999 3,996001 2,001 4,004001

2
4
3
4
Tanto si nos acercamos a 2 por la izquierda o a la derecha las imgenes se acercan a 4.
Se dice que la funcin J( ) tiene como lmite el nmero O, cuando tiende a K , si fijado un nmero real
positivo P, mayor que cero, existe un nmero positivo Q dependiente de P, tal que para todos los valores de
, distintos de K que cumplen la condicin | K | < Q, se cumple que |J( ) O| < P.
lim J( ) = O P > 0Q(P) > 0/0 < | K | < Q |J( ) O| < P
(V

Tambin podemos definir el concepto de lmite a travs de entornos:

lim J( ) = O si y slo si, para cualquier entorno de O que tomemos, por pequeo que sea su radio P, existe
([

un entorno de K , \] ( K ), cuyos elementos (sin contar K ), tienen sus imgenes dentro del entorno de O,
\^ (O).
5.2. Lmites laterales
Diremos que el lmite de una funcin J( ) cuando tiende hacia por la izquierda es O, si y slo si para todo
P > 0 existe Q > 0 tal que si ( Q, ), entonces |J( ) O| < P.

Diremos que el lmite de una funcin J( ) cuando tiende hacia por la derecha es O, si y slo si para todo
P > 0 existe Q > 0 tal que si ( , + Q), entonces |J( ) O| < P.
lim_ J( ) = O P > 0Q(P) > 0/ ( , + Q) |J( ) O| < P
(V

El lmite de una funcin en un punto si existe, es nico

5.3. Lmites infinitos
5.3.1. Lmite infinito
Una funcin J( ) tiene por lmite + cuando , si fijado un nmero real positivo b > 0 se
verifica que J( ) > b para todos los valores prximos a .
lim J( ) = b c Q = Q(2) > 0/0 < | K | < Q J( ) > 2
(V

5.3.2. Lmite menos infinito

Una funcin J( ) tiene por lmite cuando , si fijado un nmero real positivo b < 0 se
verifica que J( ) < b para todos los valores prximos a .
lim J( ) = b 6 Q = Q(2) > 0/0 < | K | < Q J( ) < 2
(V

5.4. Limites en el infinito

5.4.1. Lmite cuando d tiende a infinito
2 P > 03 = 3(P) c / > 3 |J( ) b| < P
lim J( ) = e + f c 3 = 3(f) c / > 3 J( ) > f
([
g 6 3 = 3(g) c / > 3 J( ) < g
5.4.2. Lmite cuando d tiende a menos infinito
2 P > 0 =
lim J( ) = e + f c
([
g 6

5.5. Propiedades de los lmites

- Lmite de una constante: lim 2 = 2
-

(V

(P) 6 / < |J( ) b| < P

= (f) 6 / < 3 J( ) > f
= (g) 6 / < 3 J( ) < g

Lmite de una suma: lim hJ( ) 9( )j = lim J( ) lim 9( )

(V

(V

(V

Lmite de un producto: lim hJ( ) 9( )j = lim J( ) lim 9( )

Lmite de un cociente:

(V

l(()
lim k
n
(V m(()

opq l(()

rs

opq m(()

rs

(V

(V

si lim 9( ) 0
(V

Lmite de una potencia: lim tJ( ) m(() u = lim hJ( )jrs

(V

(V

opq m(()

si J( ) > 0

Lmite de una funcin: lim 9hJ( )j = 9 lim J( ); 9 puede ser una raz, sen, cos, tg, etc.
(V

(V

Lmite de una raz: lim vJ( ) = x lim J( ); si

(V
(V
w

es par J( ) 0

Lmite de un logaritmo: lim hlog V J( )j = log V klim J( )n; si

(V

(V

> 0 y J( ) > 0

5.6. Operaciones con infinito

Debemos sealar que estas indicaciones no son operaciones propiamente dichas, sino simplemente un
recurso para ayudarnos a resolver lmites.
Debemos tener claro que infinito no es un nmero.
No distinguimos entre + y para no alargar excesivamente la lista. Basta con saber: la regla de los signos
y que

5.6.1.
a.
b.
c.
5.6.2.
a.
b.
c.
5.6.3.

= Vw

Sumas con infinito

Infinito ms un nmero: 2 =
Infinito ms infinito: + =
Infinito menos infinito: - |}~}8
%
Productos con infinito
Infinito por un nmero: (2) = ; si 2 0
Infinito por infinito: =
Infinito por cero: 0 - |}~}8
%
Cocientes con infinito y cero
7

a. Cero partido por un nmero: = 0

K

b. Un nmero partido por cero: =

c. Un nmero partido por infinito:
d. Infinito partido por un nmero:

K
=0
[
[
Infinito partido por cero: = 0
K
K
Cero parido por cero: K - |}~}8
%
[
Infinito partido por infinito: - |}~}8
[

e. Cero partido por infinito:

f.
g.
h.

=0
[
[
=

Potencias con infinito y cero

Un nmero elevado a cero: 2 K = 1
Cero elevado a cero: 0K - |}~}8
%
K
Infinito elevado a cero: - |}~}8
%
0

2
>
0
d. Cero elevado a un nmero: 0 =
2 <0
2 >1
[
e. Un nmero elevado a infinito: 2 =
0 0<2 <1
f. Cero elevado a infinito: 0[ = 0
g. Infinito elevado a infinito: [ =
h. Uno elevado a infinito: 1[ - |}~}8
%
5.7. Clculo de lmites
5.7.1. Clculo del lmite en un punto
Si J( ) es una funcin usual (polinmicas, racionales, radicales, exponenciales, logartmicas, etc.) y
est definida en el punto a, entonces se suele cumplir que: lim = J( ).
5.6.4.
a.
b.
c.

(V

Es decir: para calcular el lmite se sustituye en la funcin el valor al que tienden las .
lim ( 5 + 6) = 1 5 1 + 6 = 0

2
3 2
7
=
=
(
4
5 +1 3 53+1
v
v
v
lim
+3
+ = 1 + 3 1 v1 + 1 = 2 2
lim

No podemos calcular lim porque el dominio de definicin est en el intervalo h0, ), por tanto
(6

no puede tomar valores que se acerquen a 2.

Sin embargo, si podemos calcular lim ( 6(c, porque aunque 3 no pertenezca al dominio, =
(

( 6

2,3, s podemos tomar valores del dominio tan prximos a 3 como queramos.
5.7.2. Clculo del lmite en una funcin definida a trozos
En primer lugar tenemos que estudiar los lmites laterales en los puntos de unin de los diferentes
trozos.
a. Si coinciden, este es el valor del lmite.
b. Si no coinciden, el lmite no existe.
5.8. Clculo de lmites cuando d tiende a
Para calcular el lmite de una funcin cuando se sutituyen las por .
5.8.1. Lmite de funciones polinmicas en el infinito
El lmite cuando de una funcin polinmica es + o segn que el trmino de mayor
grado sea positivo o negativo
5.8.2. Lmite de la inversa de un polinomio en el infinito
Si f( ) es un polinomio, entonces lim

([ (()

5.8.3. Clculo de lmites cuando d

lim J( ) = lim J( )
(6[

([

=0

5.9. Lmite de una funcin exponencial

- Caso 1: si > 0
lim =
-

5.10.
-

([

Caso 2: si 0 <
lim = 0

([

lim

(6[

<1

lim

(6[

Lmite de una funcin logartmica

Caso 1: si > 0
lim log V =

=0

lim log V

([

(K_

Caso 2: si 0 < < 1

lim_ log V =

lim log V

([

(K

5.11.
Indeterminaciones. Tipos
Una indeterminacin no significa que el lmite no exista o no se pueda determinar, sino que la aplicacin de
las propiedades de los lmites tal como las hemos enunciadas no son vlidas.
En estos casos hay que efectuar operaciones particulares para resolver cada una de las indeterminaciones.
[
- Infinito partido por infinito:[ - |}~}8
%
5.12.
Si

Infinito menos infinito: - |}~}8

Cero parido por cero: - |}~}8
K
K

Infinito por cero: 0 - |}~}8

%
K
Cero elevado a cero: 0 - |}~}8
%
K
Infinito elevado a cero: - |}~}8
%
Uno elevado a infinito: 1[ - |}~}8
%
Comparacin de infinitos
lim J( ) = y lim 9( ) =

([

([

a) J( ) es un infinito de orden superior a 9( ) si: lim

b) J( ) es un infinito de orden

c) J( ) es un infinito de orden

l(()
= ; lim J( )
m(()
([
([
l(()
)
inferior a 9( si: lim m(() = 0; lim J( ) 9(
([
([
l(()
igual a 9( ) si: lim
=10
([ m(()

9( ) =
) =

Dadas dos potencias de , la de mayor exponente es un infinito de orden superior.

Dadas dos funciones exponenciales de base mayor que 1, la de mayor base es un infinito de orden
superior.
Cualquier funcin exponencial de base mayor que 1 es un infinito de orden superior a cualquier potencia
de .
Las potencias de son infinitos de orden superior a las funciones logartmicas.
Dos polinomios del mismo grado o dos exponenciales de la misma base son infinitos del mismo orden.
Lmite de un nmero partido por cero

5.13.
2
0
El lmite puede ser o no tener lmite
5.14.
Indeterminacin infinito partido infinito
Para resolver resolver la indeterminacin infinito partido infinito podemos utilizar uno de estos dos mtodos:
- Por comparacin de infinitos
a) El numerador tiene mayor grado que el denominador: el lmite es .
b) El denominador tiene mayor grado que el numerador: el lmite es 0.
c) Numerador y denominador tienen el mismo grado: al tener el mismo grado el lmite es el cociente
entre los coeficientes de mayor grado.
- 2 mtodo
a) Si se trata de funciones potenciales dividimos todos los sumandos por la elevada al mayor
exponente.
b) Si son funciones exponenciales dividimos por la exponencial de mayor base.
9

5.15.
Indeterminacin infinito menos infinito
Para resolver la indeterminacin tenemos varios mtodos:
- Por comparacin de infinitos
- Con funciones racionales
Ponemos a comn denominador para llegar a la indeterminacin
5.16.

[
[

y despus calculamos los lmites

laterales
Con funciones irracionales
Cuando se trata de funciones irracionales podemos multiplicar y dividir por el conjugado
Indeterminacin cero partido cero
K
K

Vamos a estudiar la indeterminacin en dos casos:

-

Caso 1. Funcin racional: se descompone en factores los polinomios y se simplifica la fraccin.

Caso 2. Funcin con radicales: en primer lugar multiplicamos numerador y denominador por el conjugado
de la expresin irracional. Realizamos las operaciones y simplificamos la fraccin.
Indeterminacin cero por infinito

La indeterminacin 0 se transforma en otras indeterminaciones como [ o K, que ya sabemos como se

5.17.

resuelven. J( ) 9( ) =

5.18.

l(()

(r)

m(()

(r)

Indeterminacin uno elevado a infinito

Se resuelve transformando la expresin en una potencia del nmero }. lim 1 + l(()

-

Primer mtodo. Ejemplo: lim

(

(c
(c

a) Sumamos y restamos: = lim 1 +

(

= 1[

(c
(c

b) Ponemos a comn denominador los ltimos sumandos: = lim 1 +

c) Sustituimos por el inverso del inverso: = lim 1 +
(

r_
r

d) Elevamos al denominados y a su inverso: lim 1 +

(

r_
r

(6
(c

r
r_ opq r_r
r
r

l(() (()

(V m(()

Segundo mtodo. Realizamos la siguiente transformacin: lim

l(()

=}

= } rr_ = } = }
opq

= } rs

opq (()

(r)
6
(r)

6. Continuidad de funciones
6.1. Continuidad de una funcin en un punto
Se dice que una funcin J( ) es continua en un punto = si y slo si se cumplen las tres condiciones
siguientes:
a) Que el punto = tenga imagen. J( )
b) Que exista el lmite de la funcin en el punto = . lim J( ) lim J( ) = lim_ J( )
(V

(V

(V

c) Que la imagen del punto coincida con el lmite de la funcin en el punto. J( ) = lim J( )
(V

6.2. Continuidad lateral

- Continuidad por la izquierda: una funcin J( ) es continua por la izquierda en el punto
lim J( )
-

(V

Continuidad por la derecha: una funcin J( ) es continua por la derecha en el punto

lim_ J( )

(V

si: J( ) =

si: J( ) =

6.3. Continuidad de funciones

Las funciones polinmicas, racionales, con radicales, exponenciales, logartmicas y trigonomtricas son
continuas en todos los puntos de su dominio.
10

Funciones definidas a trozos: las funciones definidas a trozos son continuas si cada funcin lo es en su
intervalo de definicin, y si lo son en los puntos de divisin de los intervalos, por tanto, tienen que
coincidir sus lmites laterales.
Operaciones con funciones continuas: si J y 9 son continuas en = , entonces:
a. J + 9 es continua en =
b. J 9 es continua en =

c.

l
m

es continua en

= , si 9( ) 0

d. J 9 es continua en =
6.4. Tipos de discontinuidad
a) Discontinuidad evitable: una discontinuidad es evitable en un punto
a. Tipos:

La funcin no est definida en = . J( )

La imagen no coincide con el lmite. J( ) lim J( )

si existe lim J( ).
(V

(V

b) Discontinuidad inevitable: una discontinuidad es inevitable o de primera especie si existen los lmites
laterales en = , pero son distintos. Lim J( ) lim_ J( )
(V

a. Tipos:

(V

Discontinuidad inevitable de salto finito: la diferencia entre los lmites laterales es un

nmero real. = lim J( ) lim_ J( )= = 2; 2
(V

(V

Discontinuidad inevitable de salto infinito: la diferencia entre los lmites laterales es

infinito. = lim J( ) lim_ J( )= =
(V

(V

c) Discontinuidad esencial: Una discontinuidad es esencial o de segunda especie si no existe alguno de los
lmites laterales en = .
7. Continuidad de un intervalo. Teoremas.
7.1. Continuidad en un intervalo cerrado
Un funcin J( ) es continua en un intervalo cerrado h , j si:
- J es continua en , para todo perteneciente al intervalo abierto ( , ).
- J es continua en por la derecha: J( ) = lim_ J( )
-

(V

J es continua en por la izquierda: J( ) = lim J( )

(V

7.2. Teorema de Weierstrass

Si una funcin J( ) est definida y es continua en un intervalo cerrado h , j, entonces J( ) alcanza al menos
un mximo y un mnimo absolutos en el intervalo h , j.
Es decir, que hay al menos dos puntos ,
pertenecientes a h , j donde J alcanza valores extremos
absolutos: J( ) J( ) J( ); si h , j

El teorema de Weierstrass no nos indica donde se encuentra el mximo y el mnimo, slo afirma que existen.
7.3. Teorema de Bolzano
Sea J una funcin continua en un intervalo cerrado h , j y toma valores de signo contrario en los extremos,
entonces existe al menos un % ( , ) tal que J(%) = 0

11

7.4. Propiedad de Darboux

Si una funcin es continua en el intervalo h , j y 2 es un nmero comprendido entre los valores J( ) y J( ),
entonces existe algn % en ( , ) tal que J(%) = 2.
Tambin podemos definir la propiedad de Darboux de este otro modo:
Si una funcin es continua en el intervalo h , j la funcin alcanza en este intervalo todos los valores
comprendidos entre J( ) y J( ).
8. Derivadas
8.1. Tasa de variacin
Se llama tasa de variacin (T.V.) de la funcin en el intervalo h , + j, que se representa por L, a la
diferencia entre las ordenadas correspondientes a los puntos de abscisas y + . L = hJ( + ) J( )j
- Tasa de variacin media: se llama tasa de variacin media (T.V.M.) en intervalo h , + j, y se representa
por

o ( , al cociente entre la tasa de variacin y la amplitud del intervalo considerado sobre el eje de

abscisas, o , esto es: 3h , + j =

l(Vc)6l(V)

Interpretacin geomtrica de la tasa de variacin media: La expresin anterior coincide con la pendiente
de la recta secante a la funcin J( ), que pasa por los puntos de abscisas

+ .

l(Vc)6l(V)

8.2. Derivada de una funcin en un punto

La derivada de la funcin J( ) en el punto = es el valor del lmite, si existe, de un cociente incremental
cuando el incremento de la variable tiende a cero
L
J( + ) J( )
J I ( ) = lim
= lim
K
K

- Interpretacin geomtrica de la derivada: La pendiente de la tangente a la curva en un punto es igual a la

derivada de la funcin en ese punto. ) = J( )
- Interpretacin fsica de la derivada: La velocidad instantnea es el lmite de la velocidad media cuando ~
tiende a cero, es decir, la derivada del espacio respecto al tiempo
}
J(~ + ~) J(~)
(~) = lim
= lim
)K ~
)K
~
8.3. Funcin derivada
La funcin derivada de una funcin J( ) es una funcin que asocia a cada nmero real su derivada, si existe.
Se denota por J( ).
J( + ) J( )
J I ( ) = lim
K

- Derivadas laterales
a. Derivada por la izquierda: J I (

b. Derivada por la derecha: J I (

6)

c)

= lim

l(Vc)6l(V)

K
l(Vc)6l(V)
lim

K_

Una funcin es derivable en un punto si, y slo si, es derivable por la izquierda y por la derecha en dicho
punto y las derivadas laterales coinciden.
c. Derivabilidad y continuidad:
Si una funcin es derivable en un punto = , entonces es continua para = .
12

El reciproco es falso, es decir, hay funciones que son continuas en un punto y que, sin embargo,
no son derivables.
9. Clculo de derivadas
Sean , , } y 2 constantes (nmeros reales) y consideraos a: ( ) y ( ) como funciones.
En adelante, escribiremos y con el fin de simplificar.
- Derivada de un constante
J( ) = 2
J I( ) = 0
- Derivada de x
J( ) =
J I( ) = 1
- Derivada de una funcin lineal
J( ) =
+
J I( ) =
- Derivada de una potencia
J( ) =
J I ( ) = 2 6
- Derivada de una raz cuadrada

J( ) =
J I( ) =
2
- Derivada de una raz

J( ) =
J I( ) =

2 6
- Derivada de una suma
J( ) =
J I ( ) = I
- Derivada de una constante por una funcin
J( ) = 2
J I ( ) = 2
- Derivada de un producto
J( ) =
J I ( ) = I +
- Derivada de una constante partida por una funcin
2
2
J( ) =
J I( ) =

- Derivada de un cociente

I I
I( )
J( ) =
J
=

- Derivada de una exponencial

J( ) =
J I ( ) = I ln
- Derivada de la funcin exponencial de base }
J( ) = }
J I ( ) = I }
- Derivada de un logaritmo
I
I
J( ) = log V
J I( ) =
= log V }
( ln )
Como log V } = o V = o V, tambin se puede expresar as:
J( ) = log V
o

Derivada del logaritmo neperiano

J( ) = ln

Derivada del seno

J( ) = sin
Derivada del coseno
J( ) = cos
Derivada de la tangente
J( ) = tan

Derivada de la cotangente

J I( ) =
J I( ) =

I 1

ln
I

J I ( ) = I cos

J I ( ) = I sin

J I( ) =

I
= I sec
cos
= I (1 + tan )

13

J( ) = cot
-

J I( ) =

Derivada de la secante
J( ) = sec

J I( ) =

Derivada de la cosecante
J( ) = csc

I sin
= I sec tan
cos

J I( ) =

Derivada del arcoseno

J( ) = arcsin

Derivada del arcocoseno

J( ) = arccos

I(

)=

J I( )

Derivada del arcotangente

J( ) = arctan

Derivada del arcocotangente

J( ) = arccot
Derivada del arcosecate
J( ) = arcsec

Derivada del arcocosecante

J( ) = arccsc

J I( ) =

I cos
sin
= I csc cot
I

1
I

1
I
1+

J I( ) =
I(

I
= I csc
sin
= I (1 + cot )

)=

I
1+

J I ( ) = I /( v 1)

Derivada de la funcin potencial-exponencial

J( ) =
J I ( ) = 6 I + I ln
- Regla de la cadena
(9 J)I ( ) = 9I hJ( )j J( )
- Derivadas implcitas
(
I =

10. Aplicaciones fsicas y geomtricas de la derivada

10.1.
Ecuacin de la recta tangente
10.1.1. Pendiente de la recta tangente
La pendiente de la recta tangente a una curva en un punto es la derivada de la funcin en dicho
-

punto. tan = lim

= J( )

10.1.2. Recta tangente a una curva en un punto

La recta tangente a una curva en un punto es aquella que pasa por el punto / , J( )0 y cuya
pendiente es igual a J( ). L J(') = J( )( )
10.2.
Ecuacin de la recta normal
14

10.2.1. Pendiente de la recta normal

La pendiente de la recta normal a una curva en un punto es la opuesta de la inversa de la pendiente
=

de la recta tangente, por ser rectas perpendiculares entre s.

Es decir, es la opuesta de la inversa de la derivada de la funcin en dicho punto.

= l (V)

10.2.2. Ecuacin de la recta normal

La recta normal a una curva en un punto a es aquella que pasa por el punto / , J( )0 y cuya
10.3.
-

pendiente es igual a la inversa de la opuesta de J( ). L J( ) = l (V) ( )

Aplicaciones fsicas de la derivada

Velocidad media: la velocidad media es el cociente entre el espacio recorrido (}) y el tiempo
transcurrido (~).

())

l()c))6l())
)

Velocidad instantnea: la velocidad instantnea es el lmite de la velocidad media cuando ~ tiende a

cero, es decir, la derivada del espacio respecto al tiempo. (~) = lim

)K )

= lim

)K

l()c))6l())
)

= }(~)

Aceleracin instantnea: La aceleracin instantnea es la derivada de la velocidad respecto al tiempo. =

(~). Por tanto, la aceleracin es la derivada segunda del espacio respecto al tiempo. = }(~)
11. Aplicaciones de las derivadas al estudio de funciones
J I ( ) > 0: creciente en
J I ( ) < 0: decreciente en
J II ( ) > 0:

C
II ( )
J
<
0:

A
J III ( ) > 0: J %8}% } ~} }
J I( ) =
BJ II ( ) = 0 eJ III ( ) < 0: J |}%8}% } ~} }
A
J III ( ) = 0 }~%
@
J II ( ) < 0: J cncava en
J II ( ) > 0: J convexa en
J III ( ) 0: ~ |} J}
C
A
J ( ) < 0: J % % }
J II ( ) = 0 III

BJ ( ) = 0 eJ ( ) > 0: J % } }
A
J ( ) = 0 }~%
@
12. Optimizacin de funciones. Pasos para la resolucin de problemas
a) Se plantea la funcin que hay que maximizar o minimizar.
b) Se plantea una ecuacin que relacione las distintas variables del problema, en el caso de que haya ms de una
variable.
c) Se despeja una variable de la ecuacin y se sustituye en la funcin de modo que nos quede una sola variable.
d) Se deriva la funcin y se iguala a cero, para hallar los extremos locales.
e) Se realiza la segunda derivada para comprobar el resultado obtenido.
13. Representacin grfica de funciones
La grfica de una funcin est formada por el conjunto de puntos ( , L) cuando vara en el dominio .
grfica (J) = ( , J( ))/
-

15

Para representarla calcularemos aquellos puntos o intervalos donde la funcin tiene un comportamiento especial,
que determinaremos mediante el estudio de los siguientes apartados:
a) Dominio de la funcin.
b) Simetra
- Respecto al eje de ordenadas: una funcin J es simtrica respecto del eje de ordenadas si es una funcin
par, es decir: J( ) = J( ).
- Simetra respecto al origen: una funcin J es simtrica respecto al origen si es una funcin impar, es decir:
f(x) = f(x).
c) Periodicidad
d) Puntos de corte con los ejes.
- Puntos de corte con el eje : para hallar los puntos de corte con el eje de abscisas hacemos L = 0 y
resolvemos la ecuacin resultante.
- Puntos de corte con el eje : para hallar el punto de corte con el eje de ordenadas hacemos = 0 y
calculamos el valor de J(0).
e) Asntotas
- Horizontales: lim J( ) = 2 L = 2
f)

([

Verticales:lim J( ) =
(

Oblicuas: L =

Ramas parablicas
-

= lim

l(()
;
([ (

= lim hJ( )
([

Rama parablica en la direccin del eje : lim

Rama parablica en la direccin

l(()
([ (
l(()
del eje : lim (
([

=0

g) Crecimiento y Decrecimiento
Para hallar el crecimiento y decrecimiento seguiremos los siguientes pasos
a. Derivar la funcin.
b. Obtener las races de la derivada primera, para ello hacemos: J( ) = 0.
c. Formamos intervalos abiertos con los ceros (races) de la derivada primera y los puntos de discontinuidad
de la funcin original (si los hubiese).
d. Tomamos un valor de cada intervalo, y hallamos el signo que tiene en la derivada primera.
Si J( K ) > 0, entonces f es creciente en todos los puntos del intervalo al que pertenece K .
Si J( K ) < 0, entonces f es decreciente en todos los puntos del intervalo al que pertenece K .
e. Escribimos los intervalos de crecimiento y decrecimiento.
h) Mximos y mnimos
Para hallar los extremos locales seguiremos los siguientes pasos:
a. Hallamos la derivada primera y calculamos sus races.
b. Realizamos la segunda derivada, y calculamos el signo que toman en ella las races de derivada primera y
si:
J( ) < 0 es un mximo relativo
J( ) > 0 es un mnimo relativo
c. Calculamos la imagen (en la funcin) de los extremos relativos.
i) Concavidad y convexidad
Para calcular los intervalos la concavidad y convexidad de una funcin seguiremos los siguientes pasos:
a. Hallamos la derivada segunda y calculamos sus races.
b. Formamos intervalos abiertos con los ceros (races) de la derivada segunda y los puntos de discontinuidad
(si los hubiese).
c. Tomamos un valor de cada intervalo, y hallamos el signo que tiene en la derivada segunda.
Si J( ) < 0 es cncava ().
Si J( ) > 0 es convexa ().
d. Escribimos los intervalos
j) Puntos de inflexin
16

Para hallar los puntos de inflexin, seguiremos los siguientes pasos:

a. Hallamos la derivada segunda y calculamos sus races.
b. Realizamos la derivada tercera, y calculamos el signo que toman en ella los ceros de derivada segunda y
si: J( ) 0 tenemos un punto de inflexin.
c. Calculamos la imagen (en la funcin) del punto de inflexin.
14. Teorema de Rolle, Lagrange y Cauchy
14.1.
Teorema de Rolle
Si una funcin es: continua en h , j, derivable en ( , ) y si J( ) = J( ), entonces, existe algn punto %
( , ) en el que J I (%) = 0.
La interpretacin grfica del teorema de Rolle nos dice que hay un punto en el que la tangente es paralela al
eje de abscisas.

14.2.
Teorema de Lagrange
Si una funcin es: continua en h , j y derivable en ( , ), entonces, existe algn punto % ( , ) en el que
J I (%) =

l()6l(V)
.
6V

La interpretacin geomtrica del teorema de Lagrange nos dice que hay un punto en el que la tangente es
paralela a la secante.
El teorema de Rolle es un caso particular del teorema de Lagrange, en el que J( ) = J( ).
14.3.
Teorema de Cauchy o del valor medio generalizado
Si J y 9 son funciones continuas en h , j y derivable en ( , ), entonces, existe algn punto % ( , ) tal
que: m()6m(V) = m (); 9( ) 9( ) y 9(%) 0
l()6l(V)

l ()

El valor del primer miembro es constante: 2 = m () J I (%) = 2 9(%)

l ()

La interpretacin geomtrica del teorema de Cauchy nos dice que existen dos puntos (%, J(%)) y (%, 9(%)) de
las curvas J( ) y 9( ), tales que la pendiente de la tangente a la curva J( ) en el primer punto es 2 veces la
pendiente de la tangente a la curva 9( ) en el segundo punto.
14.4.
Regla de LHpital
Si lim J( ) = lim 9( ) = 0, en donde J y 9 son derivables en un entorno de
(V

(V

este lmite coincide con lim m(().

J( )
J( )
lim
= lim
(V 9( )
(V 9( )

(V

l(()

y existe lim

Para aplicar la regla de L'Hpital hay que tener un lmite de la forma lim m((), donde
o infinito, y aparecer las

K
indeterminaciones: K

[
[

(V

l(()

lI(()

(V mI(()

, entonces

puede ser un nmero

17

15. Integral indefinida

15.1.
Concepto de integral
15.1.1. Integracin
Integrar es el proceso recproco del de derivar, es decir, dada una funcin J( ), busca aquellas
funciones ( ) que al ser derivadas conducen a J( ).
Se dice, entonces, que ( ) es una primitiva o antiderivada de J( ); dicho de otro modo las
primitivas de J( ) son las funciones derivables ( ) tales que: ( ) = J( ).
Si una funcin J( ) tiene primitiva, tiene infinitas primitivas, diferencindose todas ellas en una
constante. h( ) + 1j = ( ) + 0 = ( ) = J( )
15.1.2. Integral indefinida
Integral indefinida es el conjunto de las infinitas primitivas que puede tener una funcin.
Se representa por J( ) | .
Se lee: integral de J de diferencial de .
es el signo de integracin.
J( ) es el integrando o funcin a integrar.
| es diferencial de , e indica cul es la variable de la funcin que se integra.
1 es la constante de integracin y puede tomar cualquier valor numrico real.
Si ( ) es una primitiva de J( ) se tiene que: J( ) | = ( ) + 1
Para comprobar que la primitiva de una funcin es correcta basta con derivar.
a) Propiedades de la integral indefinida
a. La integral de una suma de funciones es igual a la suma de las integrales de esas funciones.
hJ( ) + 9( )j | = J( ) | + 9( ) |
b. La integral del producto de una constante por una funcin es igual a la constante por la
integral de la funcin. 2 J( ) | = 2 J( ) |
15.2.
Tabla de integrales
, }, 2, y 1 son constantes; ( ) es una funcin y ( ) su derivada.
En adelante, escribiremos y . Entendamos que esto no es ms que un abuso de notacin con el fin de
simplificar la misma.
| =

+1

| =

| =

+1

ln

+ 1;

+1

sin | = cos + 1

| = sec |
cos
I

= (1 + tan ) |

= tan + 1

2| = 2

+1

I
| = ln + 1

} | = } + 1

cos | = sin + 1

| = csc I |
sin

= (1 + cot ) |

= cot + 1
I
| = arcsin + 1

| = arctan + 1

1+
1
Si ( ) = , ( ) = 1, tenemos una tabla de integrales simples:
c
1
| = ln + 1
| =
+1
+1
I

| =

ln

+1

sin | = cos + 1

}( | = }( + 1

cos | = sin + 1

18

1
cos

| = sec

= (1 + tan
= tan + 1

| = arcsin + 1

)|

15.3.
Integral de una constante
La integral de una constante es igual a la constante por .
2| = 2

15.4.

15.5.
-

15.6.

+1

+1
Integrales logartmicas y exponenciales
Integrales logartmicas
I
| = ln + 1

Integrales exponenciales

| =

ln

1
1+

| = csc

= (1 + cot

= cot + 1

| = arctan + 1

| =

| =

)|

sin | = cos + 1

| =

+1

ln

+ 1;

+1

} | = } + 1

cos | = sin + 1

cos | = sin + 1

1
cos

| = sec

| = sec |
cos

sin

| = csc

= (1 + tan ) |

= tan + 1

}( | = }( + 1

+1

+1
ln
Integrales trigonomtricas

1
sin

+1

Integral de cero: 0 | = 1
Integrales potenciales
| =

= (1 + tan

)|

= (1 + cot

)|

= tan + 1

= cot + 1

| = csc I | = (1 + cot ) | = cot + 1

sin
15.7.
Integrales trigonomtricas inversas
1
I

| = arcsin + 1

| = arcsin + 1
1
1
1
I

| = arctan + 1

| = arctan + 1
1+
1+
16. Mtodos de integracin
16.1.
Integracin por partes
El mtodo de integracin por partes permite calcular la integral de un producto de dos funciones aplicando
la frmula:

| = I |

Las funciones logartmicas, "arcos" y polinmicas se eligen como .

Las funciones exponenciales y trigonomtricas del tipo seno y coseno, se eligen como .
16.2.
Integrales racionales

19

En las integrales racionales suponemos que el grado del numerador es menor que del denominador, si no
fuera as se dividira.
f( )
( )

| = 1( ) | +
|
( )
( )
Una vez que sabemos que el denominador tiene mayor grado que numerador, descomponemos el
denominador en factores.
Dependiendo de las races del denominador nos encontramos con los siguientes tipos de integrales
racionales:
-

Integrales racionales con races reales simples: la fraccin (() puede escribirse as: (() = ((6V) + ((6) +

((6)

(()

(()

Los coeficientes ', * y 1 son nmeros que se obtienen efectuando la suma e identificando coeficientes
o dando valores a .

Integrales racionales con races reales mltiples: la fraccin

((6V)

w
+ + ((6V)
w

(()
(()

puede escribirse as:

(()
(()

= (6V
+

Integrales racionales con races complejas simples: la fraccin (() puede escribirse as: (() = V( c(c.
(()

(()

(c

Esta integral se descompone en una de tipo logartmico y otra de tipo arcotangente.

16.3.
Integracin por sustitucin o cambio de variable
El mtodo de integracin por sustitucin o cambio de variable se basa en la derivada de la funcin compuesta.
J I () | = () + 1

Para cambiar de variable identificamos una parte de lo que se va a integrar con una nueva variable t, de modo
que se obtenga una integral ms sencilla.
- Pasos para integrar por cambio de variable: J I () |
a. Se hace el cambio de variable y se diferencia en los dos trminos: ~ = y |~ = | . Se despeja y
| , sutituyendo en la integral: J I (~) I I = J(~) |~
)

16.4.
-

b. Si la integral resultante es ms sencilla, integramos: J(~) |~ = J(~) + 1

c. Se vuelve a la variable inicial: J(~) + 1 = J() + 1
Integrales trigonomtricas II
Potencias pares de sin

cos

c (

o cos : se aplica el seno y el coseno del ngulo mitad: sin

6 (

Potencias impares de sin o cos : se relaciona el seno y el coseno mediante la frmula: sin +
cos = 1
- Con exponente par e impar: el exponente impar se transforma en una par y otro impar.
- Productos de tipo sin
cos
: se transforman los productos en sumas:
1
sin ' cos * = hsin(' + *) + sin(' *)j
2
1
cos ' sin * = hsin(' + *) sin(' *)j
2
1
cos ' cos * = hcos(' + *) + cos(' *)j
2
1
sin ' sin * = hcos(' + *) cos(' *)j
2
17. Integral definida
17.1.
Integral definida
Dada una funcin J( ) y un intervalo h , j, la integral definida es igual al rea limitada entre la grfica de
J( ), el eje de abscisas, y las rectas verticales = y = .
-

20

La integral definida se representa por V J( ) |

es el signo de integracin.
lmite inferior de la integracin.
lmite superior de la integracin.
J( ) es el integrando o funcin a integrar.
| es diferencial de , e indica cul es la variable de la funcin que se integra.
- Propiedades de la integral definida
a. El valor de la integral definida cambia de signo si se permutan los lmites de integracin.

J( ) | = J( ) |
V

b. Si los lmites que integracin coinciden, la integral definida vale cero.

J( ) | = 0
V

c. Si c es un punto interior del intervalo h , j, la integral definida se descompone como una suma de
dos integrales extendidas a los intervalos h , %j y h%, j.

J( ) | = J( ) | + J( ) |
V

d. La integral definida de una suma de funciones es igual a la suma de integrales

hJ( ) + 9( )j | = J( ) | + 9( ) |
V

e. La integral del producto de una constante por una funcin es igual a la constante por la integral de la
funcin.

17.2.

2 J( ) | = 2 J( ) |
V

Funcin integral
Sea J(~) una funcin continua en el intervalo h , j. A partir de esta funcin se define la funcin integral:
(
( ) = V J(~) |~
que depende del lmite superior de integracin.
Para evitar confusiones cuando se hace referencia a la variable de J, se la llama ~, pero si la referencia es
a la variable de , se la llama .
Geomtricamente la funcin integral, ( ), representa el rea del recinto limitado por la curva L =
J(~), el eje de abscisas y las rectas ~ = y ~ = .

A la funcin integral, ( ), tambin se le llama funcin de reas de J en el intervalo h , j.

Regla de Barrow
21

La regla de Barrow dice que la integral definida de una funcin continua J( ) en un intervalo cerrado h , j
es igual a la diferencia entre los valores que toma una funcin primitiva ( ) de J( ), en los extremos de

dicho intervalo. V J( ) | = h( )jV = ( ) ( )

17.3.
Teorema fundamental del clculo y de la media
El teorema fundamental del clculo dice que la derivada de la funcin integral de la funcin continua J( ) es
la propia J( ).
( ) = J( )
El teorema fundamental del clculo nos indica que la derivacin y la integracin son operaciones inversas.
Al integrar una funcin continua y luego derivarla se recupera la funcin original.
- Teorema de la media o del valor medio para integrales: si una funcin es continua en un intervalo cerrado

h , j, existe un punto c en el interior del intervalo tal que: V J( ) | = ( ) J(%).

17.4.
-

rea I
rea entre una funcin positiva y el eje de abscisas: si la funcin es positiva en un intervalo h , j entonces
la grfica de la funcin est por encima del eje de abscisas. El rea de la funcin viene dada por: ' =

V J( ) |
a. Para hallar el rea seguiremos los siguientes pasos:
Se calculan los puntos de corte con el eje , haciendo J( ) = 0 y resolviendo la
ecuacin.
El rea es igual a la integral definida de la funcin que tiene como lmites de integracin
los puntos de corte.
rea entre una funcin negativa y el eje de abscisas: si la funcin es negativa en un intervalo [a, b]
entonces la grfica de la funcin est por debajo del eje de abscisas. El rea de la funcin viene dada por:

' = V J( ) | = =V J( ) | =.

La funcin toma valores positivos y negativos: en ese caso el recinto tiene zonas por encima y por debajo
del eje de abscisas. Para calcular el rea de la funcin seguiremos los siguientes pasos:
a. Se calculan los puntos de corte con el eje OX, haciendo f(x) = 0 y resolviendo la ecuacin.
b. Se ordenan de menor a mayor las races, que sern los lmites de integracin.
c. El rea es igual a la suma de las integrales definidas en valor absoluto de cada intervalo.
17.5.
rea II
El rea comprendida entre dos funciones es igual al rea de la funcin que est situada por encima menos el

rea de la funcin que est situada por debajo. V h9( ) J( )j|

17.6.
Volumen
El volumen del cuerpo de revolucin engendrado al girar la curva J( ) alrededor del eje y limitado por

= y = , viene dado por: = V hJ( )j |

18. Vectores en el espacio
18.1.
Vectores en el espacio
Un sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando un eje , perpendicular en el origen de
coordenadas a los ejes e .
Cada punto viene determinado por tres coordenadas f( , L, ).
Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: , e . Estos planos coordenados
dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes, en el primer octante las tres coordenadas son
positivas.

22

a. Vectores en el espacio: Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen
en un punto y su extremo en otro.
b. Componentes de un vector en el espacio: si las coordenadas de ' y * son: '( , L , ) y *( , L , )
son las coordenadas del extremo menos las
las coordenadas o componentes del vector '*
= ( , L L , )
coordenadas del origen. '*
c. Mdulo de un vector: el mdulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define.
El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo y solamente el vector nulo tiene mdulo cero.
a. Clculo del mdulo conociendo sus componentes:
= ( , , ) |
| = v + +
b. Clculo del mdulo conociendo las coordenadas de los puntos: '( , L , ); *( , L , )
= v( ) + (L L ) + ( )
'*

d. Distancia entre dos puntos: la distancia entre dos puntos es igual al mdulo del vector que tiene de
= v( ) + (L L ) + ( )
extremos dichos puntos. |(', *) = '*
e. Vector unitario: un vector unitario tiene de mdulo la unidad. La normalizacin de un vector consiste
en asociarle otro vector unitario, de la misma direccin y sentido que el vector dado, dividiendo cada
componente del vector por su mdulo.
= ||

Operaciones con vectores

Suma de vectores: para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.
= ( , , ); =
( , , )
+ = ( + . + , + )
Propiedades de la suma de vectores
) = (

+ ) +
a. Asociativa:
+ ( +
b. Conmutativa:
+ = +

c. Elemento neutro:
+ 0 =

d. Elemento opuesto:
+ (
) = 0
- Producto de un nmero real por un vector: el producto de un nmero real 2 por un vector
es otro
vector:
a. De igual direccin que el vector

b. Del mismo sentido que el vector

si 2 es positivo
c. De sentido contrario del vector
si 2 es negativo
d. De mdulo |2| |
|
e. Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por 2 las componentes del vector.
2
= (2 , 2 , 2 )
Propiedades del producto de un nmero por un vector:
a. Asociativa: 2 (2 I
) = (2 2 I )

b. Distributiva respecto a la suma de vectores: 2 (

+ ) = 2
+ 2
c. Distributiva respecto a los escalares: (2 + 2 I )
= 2
+ 2 I

d. Elemento neutro: 1
=

18.3.
Dependencia e independencia lineal. Base
18.3.1. Combinacin lineal
Una combinacin lineal de dos o ms vectores es el vector que se obtiene al sumar esos vectores
multiplicados por sendos escalares.
=
+
+ +

Cualquier vector se puede poner como combinacin lineal de otros que tengan distinta direccin.
+ 3

= 2
Esta combinacin lineal es nica.
18.2.
-

23

18.3.2. Vectores linealmente dependientes

Varios vectores libres del plano se dice que son linealmente dependientes si hay una combinacin
lineal de ellos que es igual al vector cero, sin que sean cero todos los coeficientes de la combinacin
lineal.

+
+ +
= 0
Propiedades
a. Si varios vectores son linealmente dependientes, entonces al menos uno de ellos se puede
expresar como combinacin lineal de los dems.

+ +

= 0

Tambin se cumple el reciproco: si un vector es combinacin lineal de otros, entonces todos los
vectores son linealmente dependientes.
b. Dos vectores del plano son linealmente dependientes si, y slo si, son paralelos.
c. Dos vectores libres del plano
= ( , ) y = ( , ) son linealmente dependientes si sus
componentes son proporcionales.
= 2 ( , , ) = (2 , 2 , 2 )

=
=
=2

$=0
$

18.3.3. Vectores linealmente independientes
Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos puede ser escrito con una
combinacin lineal de los restantes.

+
+ +
= 0
=
==
=0
Los vectores linealmente independientes tienen distinta direccin y sus componentes no son
proporcionales.

$0
$

18.3.4. Base
Tres vectores
, y
con distinta direccin forman una base, porque cualquier vector del espacio
se puede poner como combinacin lineal de ellos.
=
+ + %

Las coordenadas del vector respecto a la base son:

= ( , , %)
a. Base ortogonal: una base es ortogonal si los vectores de la base son perpendiculares entre s.
b. Base ortonormal: una base es ortonormal si los vectores de la base son perpendiculares entre s,
y adems tienen mdulo 1.

, , 2
= (1,0,0); = (0,1,0); 2 = (0,0,1)
|| = || = 2 = 1
; 2 ; 2

24

Esta base formada por los vectores , y 2 se denomina base cannica.

18.4.
Producto escalar
El producto escalar de dos vectores es un nmero real que resulta al multiplicar el producto de sus mdulos
por el coseno del ngulo que forman.

= |
| || cos
a. Expresin analtica del producto escalar:
= + +
b. Expresin analtica del mdulo de un vector: |
| =

= v + + =
x + +

c. Expresin analtica del ngulo de dos vectores: cos =

c c

x c c x c c

d. Bases ortogonales: dos vectores son ortogonales si su producto escalar es 0.

= 0 + +
= 0.
e. Cosenos directores: en una base ortonormal, se llaman cosenos directores al vector
= ( , L, ), a los
cosenos de los ngulos que forma el vector
con los vectores de la base

L
cos =
cos + =
cos =
v +L +
v +L +
v +L +

cos + + cos + cos = 1

18.4.1. Propiedades del producto escalar
a. Conmutativa:
=

b. Asociativa: 2 (
) = (2
)
c. Distributiva:
( +
) =
+

d. El producto escalar de un vector no nulo por s mismo siempre es positivo:

0

> 0
18.4.2. Interpretacin geomtrica del producto escalar: el producto de dos vectores no nulos es igual al
mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l.

'
'I = |
| cos +
|
|

= || 'I 'I =
||

cos + =

18.5.

' es la proyeccin del vector

sobre , que lo denotamos como: f8 L =

|
|

Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya direccin es perpendicular a los dos vectores
y su sentido sera igual al avance de un sacacorchos al girar de
a . Su mdulo es igual a: |
| =
|
||| sin +

2
El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:
= F F =




= = = = + = = 2
18.5.1. rea del paralelogramo: geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores
coincide con el rea del paralelogramo que tiene por lados esos vectores. ' = |
| =
|
|
||| sin + = |

25

18.5.2. rea de un tringulo: la diagonal de un paralelogramo lo divide en dos tringulos iguales, por tanto
el rea del tringulo ser la mitad del rea del paralelogramo.
18.5.3. Propiedades del producto vectorial
a. Anticonmutativa:
=

b. Homognea: (
) = (
) =
()
c. Distributiva:
( +
) =
+

d. El producto vectorial de dos vectores paralelos es igual al vector nulo:

= 0

e. El producto vectorial
es perpendicular a
y a .
18.6.
Producto mixto
El producto mixto de los vectores
, y
es igual al producto escalar del primer vector por el producto
vectorial de los otros dos.
El producto misto se representa por h
, ,
j =
(
)
El producto mixto de tres vectores es igual al determinante que tiene por filas las coordenadas de

$
dichos vectores respecto a una base ortonormal. h
, ,
j = $

18.6.1. Volumen del paraleleppedo: el valor absoluto del producto mixto representa el volumen del
paraleleppedo cuyas aristas son tres vectores que concurren en un mismo vrtice.
18.6.2. Volumen de un tetraedro: el volumen de un tetraedro es igual a

del producto mixto, en valor

absoluto.

$
= $
6
18.6.3. Propiedades del producto mixto
a. El producto mixto no vara si se permutan circularmente sus factores, pero cambian de signo si estos
se trasponen.
h
, ,
j = h,
,
j = h
,
, j
h
, ,
j = h,
,
j = h
,
, j = h
, ,
j
b. Si tres vectores son literalmente dependientes, es decir, si son coplanarios, el producto mixto vale 0.
19. Puntos, rectas y planos
19.1.
Ecuaciones de la recta en el espacio
a. Ecuacin vectorial de la recta
tiene igual direccin
Sea f( K , LK , K ) es un punto de la recta 8 y
su vector director, el vector f
que
, luego es igual a
multiplicado por un escalar:
f =
( K , L LK , K ) =
( , , ) ( , L, ) = ( K , LK , K ) + ( , , )
b. Ecuaciones paramtricas de la recta
Operando en la ecuacin vectorial de la recta llegamos a la igualdad: ( , L, ) = ( K + , LK +
= K+
, K + ). Esta igualdad se verifica si: L = LK +
= K +
c. Ecuaciones continuas de la recta
(6(
6
6
Despejando e igualando en las ecuaciones paramtricas se tiene: = =

'
Una recta puede venir determinada por la interseccin de dos planos:
'

d. Ecuaciones implcitas de la recta

+* L+1 + =0
.
+* L+1 + = 0

26

Si en las ecuaciones continuas de la recta quitamos denominadores y pasamos todo al primer

miembro, obtenemos tambin las ecuaciones implcitas.
19.2.
Ecuaciones del plano
19.2.1. Ecuacin vectorial
Un plano queda determinado por un punto f y un par de vectores con distinta direccin. Para que
tiene que ser coplanario con
el punto f pertenezca al plano , el vector f
y .

f =
+
( K , L LK , K ) = ( , , ) + ( , , )
( , L, ) = ( K , LK , K ) + ( , , ) + ( , , )
19.2.2. Ecuaciones paramtricas del plano
Operando
en
la
ecuacin
vectorial
del
plano
llegamos
a
la
igualdad:
( , L, ) = ( K + + , LK + + , K + + )
Esta igualdad se verifica si:
= K+ +
L = LK + +
= K + +
19.2.3. Ecuacin general o implcita del plano
Un punto est en el plano si tiene solucin el sistema:
K = +
L LK = +
K = +
Este sistema tiene que ser compatible determinado en las incgnitas y Por tanto el determinante
de la matriz ampliada del sistema con la columna de los trminos independientes tiene que ser igual
a cero.
K
$L LK $ = 0
K
Desarrollamos el determinante:



= = ( K ) = = (L LK ) + = = ( K ) = 0
Damos los valores:



' = = =
* = = =
1 = = =
Sustituimos: '( K ) + *(L LK ) + 1( K ) = 0
Realizamos las operaciones y le damos a el valor: = ' K *L 1K
Obtenemos la ecuacin general del plano: ' + *L + 1 + = 0
19.2.4. Vector normal
El vector = (', *, 1) es un vector normal al plano, es decir, perpendicular al plano.

Si f( K , LK , K ) es un punto del plano, el vector es perpendicular al vector normal, y por tanto el

producto escalar es cero.
= 0
f
De este modo tambin podemos determinar la ecuacin general del plano, a partir de un punto y un
vector normal.
19.2.5. Ecuacin cannica o segmentaria del plano

27

Sean los puntos '( , 0, 0), *(0, , 0) y 1(0, 0, %), la ecuacin cannica viene dada por:
L
+ + =1
%

=
=
%=
'
*
1

19.3.
Puntos en el espacio
19.3.1. Coordenadas del punto medio de un segmento
Sean '( , L , ) y *( , L , ) los extremos de un segmento, el punto medio del segmento viene
dado por: 3

( c(

19.3.2. Coordenadas del baricentro de un tringulo

Sean '( , L , ), *( , L , ) y 1( , L , ) los vrtices de un tringulo, las coordenadas del
baricentro son:

( c( c(

c c

c c

19.3.3. Puntos alineados

Tres o ms puntos estn alineados si estn en una misma recta, y por tanto el rango de los vectores
determinados por ellos es 1.
19.3.4. Puntos coplanarios
Dos o ms vectores son coplanarios si son linealmente dependientes, y por tanto sus componentes
son proporcionales y su rango es 2.
Dos o ms puntos son coplanarios, si los vectores determinados por ellos tambin son coplanarios.
20. Posiciones relativas
20.1.
Posiciones relativas de dos rectas
a. Rectas definidas por sus ecuaciones implcitas
' +* L+1 + = 0
8
' +* L+1 + = 0
' +* L+1 + = 0

' + * L + 1 + = 0
Si:
8 = rango de la matriz de coeficientes
8 I = rango de la matriz ampliada
Las posiciones relativas de dos rectas vienen dada por la siguiente tabla:
Posicin

Cruzadas
3 4
Secantes
3 3
Paralelas
2 3
Coincidentes 2 2
b. Rectas definidas por un punto y un vector
Si la recta 8 viene determinada por '( , L , ) y
= ( , , ) y la recta por *( , L , ) y =
,
( , , ), la posicin relativa de 8 y viene dada por la posicin de '*
y .
Si =

hay dos posibilidades:

( 6(
6
6
= =

( 6(
6
( 6(
6
b. Rectas paralelas si o

Si hay otras dos posibilidades:

a. Rectas coincidentes si

28


L
a. Rectas secantes si $ L

20.2.

20.3.

20.4.

$=0

$0
b. Rectas que se cruzan si $

Posiciones relativas de un plano y una recta
a. La recta viene definida por dos planos secantes
' +* L+1 + =0
Sea la recta 8
' +* L+1 + =0
Y el plano ' + * L + 1 + = 0
Para estudiar la posicin relativa de la recta y plano discutimos el sistema:
' +* L+1 + =0
' + * L + 1 + = 0
' +* L+1 + =0
Si:
8 = rango de la matriz de coeficientes
8 I = rango de la matriz ampliada
Las posiciones relativas de la recta y el plano vienen dada por la siguiente tabla:
Posicin

Recta contenida en el plano 2 2
Recta y plano paralelos
2 3
Recta y plano secantes
3 3
b. La recta viene definida por un punto y un vector
Sea una recta definida por el punto ' y el vector
; y un plano cuyo vector normal es . Las posiciones
relativas de la recta y el plano son:

Posicin

Recta contenida en el plano

=0
Recta y plano paralelos
=0
Recta y plano secantes
0
Posiciones relativas de dos planos
Dados los planos ' + *L + 1 + = 0 y ' + *L + 1 + = 0. Si:
8 = rango de la matriz de coeficientes
8 I = rango de la matriz ampliada
Las posiciones relativas de dos planos vienen dada por la siguiente tabla:
Posicin

'
*
1
Secantes
2 2

'I *I 1 I
'
*
1

Paralelos
1 2
= I= I I
I
'
*
1

'
*
1

Coincidentes
1 1
= I= I= I
I
'
*
1

Posiciones relativas de tres planos

' +* L+1 + =0
Dados los planos: ' + * L + 1 + = 0
' +* L+1 + =0
Y sean:
8 = rango de la matriz de coeficientes
8 I = rango de la matriz ampliada
Las posiciones relativas de los tres planos vienen dada por la siguiente tabla:
Posicin
3 3
Planos secantes en un punto

29

Planos secantes dos a dos

Dos planos paralelos y el tercero secante
Planos secantes y distintos
Dos planos coincidentes y uno secante
Planos paralelos y distintos dos a dos
Planos paralelos y dos coincidentes
Planos coincidentes

1 1
21. Problemas mtricos
21.1.
ngulo entre rectas y planos
21.1.1. ngulo entre dos rectas
El ngulo que forman dos rectas es igual al ngulo agudo determinado por los vectores directores de
las rectas.
| + + |
+(8, ) = +(
, ) = arccos
v + + v + +
Dos rectas son perpendiculares si vectores directores son ortogonales.
8

= 0
+ + =0
21.1.2. ngulo entre dos planos
El ngulo formado por dos planos es igual al ngulo agudo determinado por los vectores normales
de dichos planos.
= (' , * , 1 )
= (' , * , 1 )
|' ' + * * + 1 1 |
+( , ) = +(, ) = arccos
v' + * + 1 v' + * + 1
Dos planos son perpendiculares si vectores normales son ortogonales.

= 0
' ' +* * +1 1 = 0
21.1.3. ngulo entre recta y plano
El ngulo que forman una recta, 8, y un plano, , es el ngulo formado por 8 con su proyeccin
ortogonal sobre , 8.

El ngulo que forman una recta y un plano es igual al complementario del ngulo agudo que forman
el vector director de la recta y el vector normal del plano.
= ( , , )
= (', *, 1)

|
|
sin + = cos = cos(,
) =
|| |
|
|' + * + 1 |
+ = arcsin
' + * + 1 v + +
Si la recta 8 y el plano son perpendiculares, el vector director de la recta y el vector normal del
plano tienen la misma direccin y, por tanto, sus componentes son proporcionales.

=
=
'
*
1
21.2.
Distancia entre rectas y planos
21.2.1. Distancia entre un punto y una recta
La distancia de un punto, f, a una recta, 8, es la menor de la distancia desde el punto a los infinitos
puntos de la recta.
Esta distancia corresponde a la perpendicular trazada desde el punto hasta la recta.

30

|(f, 8) =

'f

|
|

21.2.2. Distancia entre rectas paralelas

La distancia de una recta, 8, a otra paralela, , es la distancia desde un punto cualquiera de 8 a .

'*

|
|
21.2.3. Distancia entre rectas que se cruzan
La distancia entre dos sectas que se cruzan se mide sobre la perpendicular comn.
Sean (',
) y (*, ) las determinaciones lineales de las rectas 8 y .
|(8, ) = |(', ) =

y determinan el paraleleppedo cuya altura es la distancia entre las dos rectas.

Los vectores
'*,
El volumen del paraleleppedo es = '
Teniendo en cuenta el volumen es el valor absoluto del producto mixto de los tres vectores y el rea
de la base es el producto vectorial de los vectores directores de las rectas, la altura, es decir, la
distancia entre los dos puntos es igual a:
,

, u
t'*
|(8, ) = =
=
|
'
|
21.2.4. Distancia de un punto a un plano
La distancia de un punto, P, a un plano, , es la menor de la distancia desde el punto a los infinitos
puntos del plano.
Esta distancia corresponde a la perpendicular trazada desde el punto al plano.
f( K , L , K )
' + *L + 1 + = 0
|' K + *LK + 1K + |
|(f, ) =
' + * + 1
21.2.5. Distancia entre planos paralelos
Para calcular la distancia entre dos planos paralelos, se halla la distancia de un punto cualquiera de
uno de ellos al otro.
Tambin se puede calcular de esta otra forma:
' + *L + 1 + = 0
' + *L + 1 + = 0
31

|( , ) =

| |

' + * + 1
21.3.
reas y volmenes
21.3.1. rea de un tringulo

1
' = |
|
2
21.3.2. rea del paralelogramo
Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el rea del
paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.
' = |
| = |
||| sin + = |
|
21.3.3. Volumen del tetraedro

El volumen de un tetraedro es igual a del producto mixto, en valor absoluto.

$
= $
6
21.3.4. Volumen del paraleleppedo
Geomtricamente, el valor absoluto del producto mixto representa el volumen del paraleleppedo
cuyas aristas son tres vectores que concurren en un mismo vrtice.

32