FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

ANALISIS ESTRUCTURAL I

TEMA:
METODO DE LA RIGIDEZ

INTEGRANTES
TELLO ARMAS, Janne Margreth
CENEPO PINEDO, Jos Manuel
SALDAA GUERRERO, Joe El
VELA MEZA, Mac Relly

ASESOR:
Ing. PINEDO DELGADO, Andrs

CICLO:
IV
CACATACHI PER
2016
INDICE
Pgina

I.
II.

TIPOS DE CARGAS ESTRUCTURALES 04

CARGAS MUERTAS 05

I.

INTRODUCCIN
En el clculo de estructuras de barras, nos encontramos con multitud de
mtodos de clculo, lo que, puede generar confusin en aquellos
estudiantes que se acercan por primera vez a esta disciplina de la teora
2

y el clculo de estructuras, ya que no aciertan a comprender las

diferentes caractersticas y aplicaciones de los mtodos en cuestin.
La existencia de los diferentes mtodos de clculo de estructuras de
barras, se justifica por la variedad de tipologas estructurales que se
pueden presentar, de manera que para una determinada tipologa un
mtodo determinado ser el ms adecuado para obtener el resultado
que se precisa.
Es algo as como la eleccin de un determinado camino para llegar a un
destino, en este caso el clculo de la estructura concreta, de la manera
ms cmoda y corta, lo que supone una mejor y ms eficiente utilizacin
de la Teora de estructuras.
Es decir: La conveniencia del uso de uno u otro mtodo, depender, en
cada caso, de la estructura concreta que se quiera calcular: su tipologa
(entendiendo por tal su topologa y sus condiciones de vinculacin), y el
sistema de cargas que la solicita, difiriendo entonces los distintos
mtodos, en su sencillez de aplicacin o en su mayor nivel de
aproximacin.
En este apartado vamos a describir el mbito y aplicacin de la
metodologa del clculo matricial de estructuras. Para adquirir una visin
general de los diferentes mtodos de clculo de estructuras se
recomienda la animacin: Mtodos de clculo de estructuras. Niveles de
aproximacin. Idoneidad de su utilizacin.
El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto
matemtico,
llamado matriz de
rigidez, que
relaciona
los
desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura, llamados
nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr
esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas
generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz
de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos
sobre los nodos de la estructura, mediante la siguiente ecuacin:

Dnde:
son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas
exteriores aplicadas sobre la estructura;
son las reacciones
hiperestticas inicialmente desconocidas sobre la estructura; los
3

desplazamientos nodales incgnita de la estructura y

de grados de libertad de la estructura.

el nmero

La energa de deformacin elstica tambin puede expresarse en

trminos de la matriz de rigidez mediante la relacin:

Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe

ser simtrica y por tanto:

II.

MARCO TERICO
En general, un slido deformable real, como cualquier medio continuo es
un sistema fsico con un nmero infinito de grados de libertad. As
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sucede que en general para describir la deformacin de un slido

necesitndose explicitar un campo vectorial de desplazamientos sobre
cada uno de sus puntos. Este campo de desplazamientos en general no
es reductible a un nmero finito de parmetros, y por tanto un slido
deformable de forma totalmente general no tiene un nmero finito de
grados de libertad.
Sin embargo, para barras largas elsticas o prismas mecnicos de
longitud grande comparada con el rea de su seccin transversal, el
campo de desplazamientos viene dado por la llamada curva
elstica cuya deformacin siempre es reductible a un conjunto finito de
parmetros. En concreto, fijados los desplazamientos y giros de las
secciones extremas de una barra elstica, queda completamente
determinada su forma. As, para una estructura formada por barras
largas elsticas, fijados los desplazamientos de los nudos, queda
completamente determinada la forma deformada de dicha estructura.
Esto hace que las estructuras de barras largas puedan ser tratadas muy
aproximadamente mediante un nmero finito de grados de libertad y que
puedan ser calculadas resolviendo un nmero finito de ecuaciones
algebraicas. El mtodo matricial proporciona esas ecuaciones en forma
de sistema matricial que relaciona los desplazamientos de los extremos
de la barras con variables dependientes de las fuerzas exteriores.
Esto contrasta con la situacin general de los slidos elsticos, donde el
clculo de sus tensiones internas y deformaciones involucra la
resolucin
de
complejos
sistemas
de ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales.
III.

DESCRIPCIN DEL MTODO

El mtodo matricial requiere asignar a cada barra elstica de la
estructura una matriz de rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que
depender de sus condiciones de enlace extremo (articulacin, nudo
rgido,...), la forma de la barra (recta, curvada) y las constantes elsticas
del material de la barra (mdulo de elasticidad longitudinal y mdulo de
elasticidad transversal). A partir del conjunto de matrices elementales
mediante un algoritmo conocido como acoplamiento que tiene en cuenta
la conectividad de unas barras con otras se obtiene una matriz de
rigidez global, que relaciona los desplazamientos de los nudos con las
fuerzas equivalentes sobre los mismos.
Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se
construye el llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que
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dependen de las acciones exteriores sobre la estructura. Junto con

estas fuerzas anteriores deben considerarse las posibles reacciones
sobre la estructura en sus apoyos o enlaces exteriores (cuyos valores
son incgnitas).
Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los
desplazamientos y las incgnitas. El nmero de reacciones incgnitas y
desplazamientos incgnita depende del nmero de nodos: es igual a
3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un problema
tridimensional. Este sistema siempre puede ser dividido en dos
subsistemas de ecuaciones desacoplados que cumplen:

Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del

sistema original que slo contienen desplazamientos incgnita.

Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez

resuelto el subsistema 1 y substituido sus valores en el
subsistema 2 permite encontrar los valores de las reacciones
incgnita.

Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se

substituye el valor de estos en el subsistema 2 que es trivial de resolver.
Finalmente a partir de las reacciones, fuerzas nodales equivalentes y
desplazamientos se encuentran los esfuerzos en los nudos o uniones de
las barras a partir de los cuales pueden conocerse los esfuerzos en
cualquier punto de la estructura y por tanto sus tensiones mximas, que
permiten dimensionar adecuadamente todas las secciones de la
estructura.
IV.

FUNDAMENTO TERICO
En los mtodos matriciales para el clculo de estructuras tantos
hiperestticos como elementales siempre hay 2 variables, dependiendo
del:
Mtodo de la flexibilidad
Siendo las incgnitas las fuerzas, que se basa a su vez en el mtodo de
los desplazamientos.
Mtodo de la rigidez

Siendo las incgnitas los desplazamientos. En el que hay tantas

ecuaciones de equilibrio como desplazamientos desconocidos. Como
muestra en un ejemplo la imagen

Las barras de una estructura se las relaciona con los desplazamientos

que presentan en los nodos de las estructuras, con las fuerzas
exteriores necesarias para que se produzcan estos desplazamientos.
Relacionando esta matriz de rigidez las fuerzas nodales y
desplazamientos sobre los nodos de la estructura a estudiar, obtenemos
la ecuacin Imagen 1.2.

Dnde: Fi son las fuerzas exteriores aplicadas sobre la estructura; Ri

son los desplazamientos de la estructura; y di el nmero de grados de
libertad de la estructura. La rigidez de una estructura consiste en que no
7

sobrepasen un lmite que estn ntimamente ligados con la funcionalidad

o estabilidad en la elasticidad lineal de la pieza a estudiar.

La deformacin elstica se expresa tambin mediante esta matriz de

rigidez mediante la Imagen 1.3

Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe

ser simtrica en el que deduce que:
Si sobre un cuerpo elstico acta una causa en un punto A, la
deformacin que se produce en otro punto del sistema B es igual a la
que se producira en A si la causa actuase en B. (J. C. Maxwell).
Con lo que interpreta que slo existe la accin de una fuerza y no un
conjunto de stas. Este teorema es aplicable a la matriz de rigidez de
una estructura lineal en el que establece que sta debe ser simtrica,
como muestra en la Imagen1.4

V.

GRADOS DE LIBERTAD
Los grados de libertad corresponden a las posibles formas de moverse
que tiene una estructura, con ellos se puede describir la figura
deformada de una estructura. Estos se miden en los puntos de unin de
elementos (nudos) o en los apoyos.
En apoyos sabemos determinar cundo un grado de libertad es libre o
restringido, en nudos tambin podemos identificar los grados de libertad
libres.
Para una estructura completa podemos contar los grados de libertad
libres identificando los de los apoyos y despus los de los nudos:

Esta estructura bidimensional tiene 7 grados de libertad libres, si

conocemos los desplazamientos en cada una de sus direcciones
podemos determinar la deformada de toda la estructura en funcin de
estos desplazamientos. Note que ellos constituyen los desplazamientos
de extremo de los elementos.

VI.

METODOS DE LOS DESPLAZAMIENTOS O DE LA RIGIDEZ

En este mtodo se trabaja con los tres tipos de ecuaciones
mencionados aplicadas a los nudos de la estructura dejando como
incgnitas los desplazamientos de los grados de libertad
libres. Notamos que es una forma completamente distinta de trabajar,
pero que analizando ms detenidamente es simplemente el mtodo de
los nudos.
Veamos en una estructura simple como se plantean las ecuaciones en
los nudos. Para esto representaremos cada elemento como un resorte
susceptible de deformarse axialmente.

Se dan los datos del ejercicio:

K1=2 kLb/pul, K2=1

kLb/pul
K3=1kLb/pul

=45 P=4kLb

Esta estructura tiene 3 redundantes, por lo tanto es estticamente

indeterminada
En vista de que el mtodo trabaja con los nudos, entonces planteamos
los tres tipos de ecuaciones en los nudos, no se toman los apoyos ya
que en ellos no hay ecuaciones de compatibilidad.
Ecuaciones de equilibrio:
Nudo B

Nudo C

Las ecuaciones de Fx corresponden a grados de libertad libres y las de

y corresponden a grados de libertad restringidos.
Compatibilidad de deformaciones:

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En estas ecuaciones se plantean las deformaciones de cada elemento

en funcin de los desplazamientos externos en los grados de libertad
libres: (ecuaciones 2)

Ecuaciones de relaciones fuerza-deformacin: (ecuaciones 3)

Planteemos las ecuaciones de equilibrio en funcin de los

desplazamientos externos por medio de sustituciones: de (2) en (3):

Reemplazando estas en las de equilibrio:

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VII.

METODO DE LA RIGIDEZ
El mtodo de la rigidez tiene como ecuacin fundamental que pone de
manifiesto la filosofa que encierra la siguiente:
Donde:
{P}= {K} {d}
{K} = Matriz de rigidez
{P} = Vector de cargas
{D} = Vector de desplazamientos
Establece por tanto una relacin entre un sistema de cargas, recogido
en el vector {P} y el sistema de desplazamientos o movimientos, que se
encuentra recogido en el vector {d}.
La metodologa de clculo matricial (mtodo de la Rigidez) permite
operar mediante el planteamiento de una serie de relaciones o
ecuaciones matemticas que definen el comportamiento de la
estructura.
{K} es una matriz, denominada de rigidez, que representa lo que
podramos denominar como "ley constitutiva" de una barra o de una
estructura, por cuanto relaciona la causa (el sistema de cargas) con el
efecto que produce tal sistema de cargas, que es un sistema de
desplazamientos o movimientos.

VIII.

METODO DE LA FLEXIBILIDAD
El mtodo de la flexibilidad tiene como ecuacin matricial fundamental
que pone de manifiesto la filosofa que encierra la siguiente:

{d}={F}{P}

Dnde:
{F} = Matriz de flexibilidad
{P} = Vector de cargas
{D } = Vector de desplazamientos

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