Jaime Planas 20152016!

ETS de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos!

Departamento de Ciencia de Materiales

Universidad Politcnica de Madrid

MUICCP
Termomecnica

Termomecnica
de Medios Continuos
10: Slidos elastoplsticos istropos
(c) ecuaciones de Prandtl-Reuss

Contenido

Jaime Planas 2008!

2009!
20152016!
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El ensayo de traccin uniaxial

Criterios de plastificacin
Ecuaciones constitutivas elastoplsticas
Descomposicin elastoplstica
Criterio de plasticidad y ley de endurecimiento
Regla de flujo plstico

Ecuaciones de Prandtl-Reuss

Formulacin en deformacin plstica equivalente

Ensayo de traccin simple
Carga proporcional
Ejemplo

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Termomecnica

Ecuaciones de la plasticidad

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Termomecnica

1. Descomposicin elastoplstica

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Unidimensional

= e + p

Tensorial:

= e + p
Ley de Hooke

1+
=
E

tr
E

2. Criterio de plastificacin/ley de endurecimiento

criterio

3
2

endurecimiento
p

= H( )

d =

lmite elstico instantneo

2 p
d dp
3

2. Regla de flujo
Da la direccin del tensor de incremento de deformacin plstica:
p
p

plastico
)
ds 0 (ds > 0 si regimen
d / M
d = M ds

tensor que especifica la direccin

depende del modelo de material

multiplicador plstico

Ecuaciones de Prandtl-Reuss

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Definen la direccin de la deformacin plstica incremental

y la expresan en funcin de la deformacin plstica equivalente
La hiptesis bsica es que, de la misma forma que en un problema
de rozamiento sobre una superficie istropa la velocidad a la que desliza
el mvil es paralela a la fuerza aplicada, la velocidad a la que aumenta la
deformacin plstica tiene la direccin de la accin, es decir, que es
proporcional al tensor desviador de tensiones:
multiplicador plstico

d p /
Podemos eliminar

) d p =

ds

ds en favor de la deformacin plstica equivalente:

r
r
r
2 p
2 0
2 3 0 0
2
p
p
0
d d =
( ds)( ds) =
d =
ds =
ds
3
3
3 2
3
3 dp
y, sustituyendo en la expresin original, obtenemos las
) ds =
2
0
3
p
p
en forma diferencial
d
d

=
Ecuaciones de
2
0
Prandtl-Reuss
3
p
p

en forma de derivadas materiales

=
2

Resumen

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Termomecnica

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Descomposicin elastoplstica
e

= +

deformaciones
LOGARITMICAS

1+
=
E

tr
E

salvo que se especifiquen

o puedan inferirse
pequeas deformaciones

Ecuaciones de la plasticidad

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lmite elstico instantneo

criterio de plasticidad

ley de endurecimiento por deformacin

tensin equivalente

3
2

deformacin pstica equivalente

Prandtl-Reuss

d p

3
=
2

= H( )
0

dp

d =

2 p
d dp
3

El ensayo de traccin simple

(del que se obtienen las propiedades del material)

Estado tensional
2
3

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22

x1 [ ] = 4 0

]=4 0
0

[d
Z

3
]=
23

2
40
0

dp = Const
0

0
0 5=

Prandtl-Reuss 2
p

0
0
0

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0
1
0
Z

dp
0

... luego en el ensayo ...

2
1 4
0
3
0

0
1
0

0
05
0
3
0
05
1

1
2

2
1

2
1

+ 02 ] =

0
1 0
0
0 5 dp = 40 1/2 0 5 dp = [Const] dp
1
0 0
1/2
2
3
1 0
0
p
p
p
p
4
5
) [ ] = 0 1/2 0
) 1 =
0 0
1/2
1

medidos

tr

=
=

=
p
1

H(
)
p

= p

Carga proporcional

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La ecuacin de Prandtl-Reuss es equivalente a un sistema

de 5 ecuaciones diferenciales escalares;
puede integrarse analticamente cuando la carga es proporcional:
0

:= coeficiente de proporcionalidad con dimensiones de tensin,

positivo y montono creciente

A := tensor constante con traza nula (desviador puro)

Calculamos la tensin equivalente:

:=
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= A

3
2

3
( A)( A) =
2

Aplicamos Prandtl-Reuss

3
=
2

3 A p
d )
d =
2 a
p

3
=
2

d
0
0

3
AA =
2

3A
=
2 a

d
0

Vlida si y slo si la carga es proporcional

3A p

=
2 a

Ejemplo

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Determina la maxima presion que puede resistir un recipiente de presion cilndrico de diametro 1.8 m y espesor 11 mm si la curva tension deformacion en zona
plastica puede escribirse como
= 500 + 900
donde

[ ]rz

se expresa en MPa. Supon despreciable la deformacion elastica.

R
p2R = 2 e ) = p
e R
p
z
p R2 = z 2Re ) z = p
z
2e
1

p
) z=

2
3
3
2 21
0 0 0
0 0
2
3
1
4
5
5
= 0 1 0
0
) [ 0] = 4 0
) tr =
2
2
1
q
0 0 2
p

0
0 0
3 1
1
3
= 2 4+4 = 2
3
2 1
2
3
p
0
0
1
0
0
2
3
3

p
p
1
p
5
4
4
5
0
0
[ ] = p

0
1
0
=

2
2 3
2
0
0 0
0 0 0
2

MUICCP
Termomecnica

1 0
[ p ] = 4 0 1
0 0

Como

0 p
3 p
5
0

2
0

e
2 e
p=
=p
R
3 R
e = e 0 e ? = e0 e r
?
R = R0 e = R0 e

2e0
e r
p= p
3R0 e
2e0
=p
e r
3R0

p p
2e0
)p= p
e 3
3R0
i
p p
p p
p
3
3 e 3 dp = 0
p
d
) p = 3
d
p
= y = H( )
Criterio de plasticidad y ley de endurecimiento :
del ensayo de traccin
= 500 + 900
)
= 500 + 900p
e
p
+ = p
p
d
900
9 5 3
p
) p = 900 MPa
p
) = p MPa
) =
d
3
9 3
p
2 11
pmax = 7.062 MPa
900e (1 5 3/9) MPa
pmax =
3 900
p

2e0
e
p
p
e
= + )p= p
3R0
h
2e0
Condicin de mximo dp = 0 ) p
d e
3R0

3 p
2

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3 p
2