CONVOCATORIA DE FINALI.ZACIN (28-11-2012) 1. El peso W=5KN est colgando del entramado de la figura. Calcular las fuerzas sobre el elemento ABCD
2. Un gran globo tiene una fuerza ascensional de 450 N. Este se
mantiene mediante un cable de 45 m de longitud cuyo peso es de 7 N/m. Se desea saber: a) Cul es la altura h del globo sobre el terreno cuando el viento estacionario le hace adoptar la posicin que se muestra. b)Cual es la mxima tensin del cable.
3. El pasador P desliza en la ranura circular hecha en la placa
ABCD a velocidad relativa constante u=0,5 m/s, mientras la placa gira en torno a A a velocidad angular constante =6 rad/seg. Determinar la velocidad y aceleracin del pasador en las posiciones E, D y B.
4. El mecanismo de la figura, consta de dos barras articuladas de
longitud l =1m. La barra AB tiene una masa 5 kg y la masa de BC es despreciable. En el extremo C hay un rodillo que rueda sobre el plano horizontal, de masa 20 kg y radio 0,2 m. Entre A y C hay un resorte de rigidez k = 100 N/m, que no presenta deformacin cuando = 20. Si el sistema se suelta desde la posicin = 60, determinar a) la velocidad angular de AB, cuando = 20. b) la velocidad de C, cuando = 20. mdi varilla respecto del centro: 1/12 . m. l2, mdi varilla respecto del extremo: 1/3 . m. l2 , mdi disco respecto del centro: 1/2.m.r2
TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS. EXAMEN PARCIAL PARTE I (22-4-2013)
1. La gra de pared soporta un peso de P =3000 N a
travs del cable accionado por el motor M. El cable pasa por las poleas B, C y E, que giran sobre las respectivas articulaciones del mismo nombre y se fija a la articulacin C. Determinar las reacciones en las articulaciones A y D sobre la estructura. Suponer: a = 1 m, = 60. (Advertencia: ntese que en las articulaciones B y C actan las reacciones de las poleas)
2. Un cable uniforme AB pesa q=15 N/m y est
conectado a una barra uniforme BC de peso W. Esta barra puede girar libremente alrededor de la rtula C. Si se ejerce una fuerza en el punto A inclinada 2 respecto de la horizontal, cuya componente horizontal es Fx = 1000 N, la longitud del cable es de 15 m y la de la barra 6 m. Se pide calcular: a) Tensin del cable en B. b) Diferencia de alturas h entre A y B. c) ngulo de inclinacin de la barra. d) Peso W de la barra. e) Reaccin en C. (Advertencia: ntese que la barra no tiene que ser tangente al cable en B)
3. Cual es el mnimo peso B que evitar el giro
inducido por el cuerpo C que pesa 500 N. El peso del cilindro A es de 100 N. El coeficiente de rozamiento esttico entre el cable y A es de 2 = 0,4 y entre la pared vertical y A de 1 = 0,1. Omitir el rozamiento en G y en el plano horizontal.
TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS. EXAMEN FINAL ORDINARIO (4 -6-2013)
PARTE I 1. Para el armazn y la carga mostrados en la figura, determine las componentes de todas las fuerzas que actan sobre el elemento ABCD.
2. El cable ACB de la figura cuelga desde A y B tal
como se muestra. El cable tiene un peso uniforme por unidad de longitud horizontal, de valor p = 15 N/m. El ngulo que forma la tangente del cable en B con la horizontal es de 10. El cable est unido en B a la barra DEB y de los puntos E y B cuelgan las cargas puntuales de la figura, determinar: a) Las reacciones del cable en A y B. b) La altura h del punto A. c) La flecha f en el punto medio del cable C.
3. El freno de cinta de la figura gobierna la rotacin
de un tambor de radio 150 mm. El coeficiente de rozamiento entre la cinta y el tambor es de 0,35 y el peso de la palanca homognea ABC de 15 N. Si al extremo de sta se aplica una fuerza de 200 N, determinar: a) El mximo momento T para el cual no hay movimiento si su sentido es el de las agujas del reloj. b) Para el momento T calculado, tensiones de la cinta en A y B. c) Reaccin sobre la palanca en la articulacin B, sin incluir la tensin de la cinta. d) Reaccin sobre el tambor en O.
TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS. EXAMEN FINAL ORDINARIO (4 -6-2013)
PARTE II
1. Un aro delgado de radio r = 0,5 m, rueda sin
deslizar sobre un plano horizontal, a una velocidad constante de mdulo v = 10 m/s. Una corredera P recorre el aro en sentido anti-horario desplazndose a una velocidad relativa constante respecto del aro de mdulo u = 2 m/s. Se pide: velocidad y aceleracin absoluta de la corredera P, si suponemos que est en la posicin del punto D de la figura.
2. Una barra homognea AB de masa m = 10 kg y
longitud L = 0,5 m, est inclinada un ngulo grados respecto de la horizontal, tal como se muestra en la figura. La barra est fijada inicialmente a dos cables en A y B. Determinar la tensin T en B, la reaccin en A y la aceleracin angular de AB inmediatamente despus de que el cable en el extremo A se corte. Despreciar el rozamiento. Un anlisis cinemtico en el momento del corte muestra la relacin entre la aceleracin de G y la aceleracin angular de la barra como: aGx = - 0,38333, aGy = 0,2 (m/seg2)
3. En el sistema de la figura, la masa C de 140
kg desliza sobre un plano horizontal con un coeficiente de rozamiento de = 0,2, y est unida por un lado a un resorte de rigidez k = 1000 N/m y por el otro a un cable que se enrolla sobre el cilindro menor de la polea escalonada B de radios 150 mm y 250 mm y masa 85 kg. Del cilindro mayor de dicha polea cuelga la masa A de 70 kg. En la posicin indicada en la figura que suponemos como inicial, la masa A desciende a una velocidad de 1,5 m/s, cuando el resorte presenta una compresin de 150 mm. Se considera que la polea B es maciza y homognea y se mueve sobre cojinetes sin rozamiento. Se pregunta a) Velocidad de A despus de descender 1200 mm a partir de la posicin inicial. b) Distancia mxima a la desciende A desde la posicin inicial. Radio de giro de la polea 100 mm.
TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS. EXAMEN FINAL EXTRAORDINARIO
(28 -6 2013) PARTE I 1. El mecanismo de doble rtula que se muestra en la figura se usa en una mquina excavadora. Determinar el par necesario M para mantener el sistema en equilibrio cuando = 20 .
2. Los cables de la figura soportan una
tubera con una carga uniforme por unidad de abscisa de 200 N/m. Con objeto de salvar un accidente geogrfico, el cable se divide en dos vanos AB y BC de diferente luz, los apoyos AB estn situados a la misma altura, mientras que en BC presentan una diferencia de cotas de 2 m, con una flecha mxima medida desde B de 4 m, tal como se muestra en la figura, se pide determinar: a) Flecha h necesaria en AB para que las tensiones en B en ambos lados sean iguales. b) Resultante de las fuerzas ejercidas por los cables en B. 3. El dispositivo mostrado se usa para medir el coeficiente de rozamiento entre el eje giratorio S de radio r = 20 mm y el collarn o cojinete estacionario C situado dentro de una placa rectangular. Todo el peso W =840 N de la placa est soportado por el eje. El medidor de resorte AB unido a la placa en A registra la tensin causada por la rotacin anti-horaria del eje. Determinar el coeficiente de rozamiento en el cojinete si la lectura del medidor de fuerza es F = 150 N. Se supondr que la placa donde se encuentra el cojinete C se mantiene en todo el proceso con una orientacin vertical como la mostrada en la figura, con h = 48 mm. Sugerencia: tngase en cuenta que para que la placa est en equilibrio las fuerzas actuantes deben de ser concurrentes.
TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS. EXAMEN FINAL EXTRAORDINARIO
(28 -6 2013) PARTE II 4. El pasador P est unido a la rueda que se muestra en la figura, de centro A y radio r = 10 cm, y desliza por una ranura recortada en la barra OB. La rueda gira en sentido horario sin deslizar sobre el suelo, a una velocidad angular de = 20 rad/seg y una aceleracin de = 4 rad/seg 2, y en los sentidos que se indican en la figura, siendo adems a = 24 cm y b = 7 cm. Para la posicin indicada en la figura, determinar: a) Aceleracin de P. b) Aceleracin relativa de P respecto de OB. c) Aceleracin angular de la barra OB. Un anlisis previo de velocidades muestra que la velocidad angular de la barra OB, 2 = -3,808 rad/seg, y la velocidad relativa de P respecto de OB, vP1/P2 = [313'344, 91'392 ] cm/seg. 5. La varilla uniforme BD de 15 N se conecta a una manivela AB y a un collarn, ambos de peso insignificante. Un par (que no se representa en la figura) se aplica a la manivela AB, lo cual ocasiona que sta gire a velocidad angular de 12 rad/seg en sentido contrario al de las manecillas del reloj, y con aceleracin angular de 80 rad/seg2 en el sentido de las manecillas del reloj en el instante indicado. Si se ignora el efecto de la friccin, determine la reaccin en D y el par sobre AB. Un anlisis cinemtico previo nos indica que la velocidad angular de BD es de = -6 rad/s y la aceleracin de = 88 rad/seg2
6. El cilindro compuesto de la figura de centro C,
consta de un cilindro macizo pasante de dimetro d1 = 100 mm y 7 kg de masa y de un cilindro hueco de dimetros d2 = 300 mm y d1 = 100 mm y 5 kg de masa, el mdi del conjunto es de 0,07125 kg.m2. Un resorte de rigidez K = 2000 N/m est fijado a un cable enrollado sobre el cilindro pasante. Un segundo cable se enrolla sobre el cilindro hueco, pasa a travs de una polea sin rozamiento y est fijado a una masa A de M = 15 kg. Si la masa desciende a una velocidad v = 1,5 m/s, cuando el resorte presenta un alargamiento de s = 100 mm (que representa la posicin inicial) y el cilindro rueda sin deslizar, determinar la mxima distancia h que recorre la masa A en su cada a partir de su posicin inicial.