Sensoriamento Remoto

TUTORIAL do
SENSORAMIENTO
REMOTO
Elaborado pelo:
Francisco Eugenio Gonzlez
Marcello Javier Ruiz
Ferran Marqus Acosta
PROLOGUE
De acordo com a segunda chamada para o Programa de Cooperao
Transnacional Madeira-Aores-Canrias (MAC) 2007/2013, no mbito do
Eixo 3 - Cooperao com pases terceiros ea vizinhana comum - aprovou
o programa de projeto "para o desenvolvimento de redes tecnolgicas e
aplicao de dados de sensoriamento remoto na frica Ocidental ", com
sigla MAC/3/C181 cdigo TELECAN e promovido pela Universidade de
Las Palmas de Gran Canaria (ULPGC) ea Sociedade de Promoo
Econmica de Gran Canaria (SPEGC) e co-financiado pelo Fundo
Europeu de Desenvolvimento Regional em 85%.
TELECAN O projeto um projeto de trs anos liderada pela Universidade
de Las Palmas de Gran Canaria e tem como objetivo o desenvolvimento
de produtos de sensoriamento remoto e servios em setores estratgicos
na regio das Ilhas Canrias e frica Ocidental atravs trabalho
colaborativo entre instituies acadmicas nas Ilhas Canrias, Marrocos,
Mauritnia, Senegal e Cabo Verde.
Este Tutorial de Educao e Formao uma das linhas estratgicas de
ao que o TELECAN projeto pretende disponibilizar a todas as
organizaes, empresas ou usurios domsticos interessados em
sensoriamento remoto, a fim de incentivar o seu uso para melhorar a
qualidade ea competitividade dos produtos gerados e para incentivar a
consolidao ou a criao de empresas de base tecnolgica.
Tutorial TELECAN
Iintroduo
2
O Tutorial de Sensoriamento Remoto tem uma orientao tcnica e de

negcios, com o objectivo global, alm de melhorar a formao e as
competncias dos parceiros do projecto e tecido pesquisa de negcios e
canrio em sensoriamento remoto, estimulando o uso de sensoriamento
remoto e gerao de produtos e servios de valor acrescentado. Os
objetivos especficos so:
Fornecer conhecimentos de sensoriamento remoto do espao,

fundamentos fsicos, sensores e misses existentes e os produtos da
terra, atmosfrico e marinhos obtidos.
Adquirir conhecimentos sobre as tcnicas de processamento de
imagem de sensoriamento remoto digitais que visam melhorar e
extrair informaes relevantes para cada aplicao.
Conhecer as diversas fontes de dados disponveis para a imagem
latente.
Conhecer e lidar correctamente com as principais ferramentas de
software existentes.
Adquirir as habilidades e capacidades para gerar produtos e servios
de sensoriamento remoto e para extrair o mximo de informaes a
partir de imagens de satlite de observao da Terra.
Tutorial TELECAN
Iintroduo
3
Focalizando as necessidades de treinamento e quebrar o objectivo

fundamental deste tutorial, podemos agrupar necessidades:
Incentivar o uso de sensoriamento remoto.

Facilitar o intercmbio de recursos e conhecimento do assunto.
Satisfazer as necessidades de treinamento de usurios (educao
continuada).
Estender usar para novos usurios (empresas e corporaes).
Estabelecer objetivos de aprendizagem comuns.
Finalmente, note que este TELECAN TUTORIAL, apresentado a seguir,

contm os esforos e contribuies das universidades das ilhas Canrias,
Marrocos, Mauritnia, Senegal e reunies presenciais Cabo Verde em
monitoramento do projeto diferente, que foram realizadas em Grande
Canaria (2010), instituies e empresas Senegal (2011) e Agadir (2012),
bem como do pblico relacionadas com o sensoriamento remoto das Ilhas
Canrias.
Tutorial TELECAN
Iintroduo
4
ESTRUTURA
Este documento, intitulado "TELEDETECO TUTORIAL TELECAN"
elaborado conjuntamente pelos cientistas do projeto responsvel Telecan
(Francisco Eugenio / Javier Marcello, ULPGC e Ferran Marqus, UPC), por
acordo da Comisso de Acompanhamento do Telecan, dividido em duas
partes : Training (terico) e Treinamento (fundamentos prticos).
FORMAO:
1 -. Fundamentos do Sensoriamento Remoto
Dois -. Sensores e Sensoriamento Remoto misses espaciais
Trs -. Aplicaes de Sensoriamento Remoto
Abril -. Modeling radiomtrica, atmosfrica e geomtrica
Maio -. Processamento de Imagens de Sensoriamento Remoto
FORMAO:
1 -. COLETA E ANLISE DE IMAGENS DE SENSORIAMENTO REMOTO
DOIS. - Ferramentas de Software de Processamento de Imagem
Trs -. Modelagem e Processamento de Imagens de Sensoriamento
Remoto
Tutorial TELECAN
Iintroduo
5
PLANO DE FORMAO
1. Fundamentos do
Sensoriamento Remoto
Introduo
Sensoriamento remoto e de sensoriamento remoto ("Sensoriamento Remoto") uma
disciplina cientfica que integra um amplo conjunto de habilidades e tecnologias
utilizadas para a observao, anlise e interpretao de fenmenos terrestres e
atmosfricas. Suas principais fontes so as medidas e as imagens obtidas com a ajuda
de plataformas de ar e espao.
Como o nome sugere, a aquisio de informaes de sensoriamento remoto implica
uma distncia, sem contato direto com o objeto a ser estudado. Voc mesmo, enquanto
voc l estas linhas, voc est realizando um ato de percepo remota: uma entidade
fsica, a luz que emana da fonte, neste caso, a tela do seu PC, atravs de uma
distncia at que ele seja capturado por um sensor, o olhos, que so enviados para um
processador, voc crebro.
A aquisio de informao sobre a distncia implica a existncia de um fluxo de
informao entre o objecto e o sensor observadas. O portador desta informao a
radiao eletromagntica, isto pode ser emitida pelo objeto ou vir de outro corpo e
foram refletidas neste. Todos os corpos (planetas, seres vivos, objetos inanimados)
emitem radiao eletromagntica, a quantidade eo tipo de radiao emitida esta
depende muito da temperatura.
Os atuais sistemas de sensoriamento remoto, ao contrrio do que no incio do
desenvolvimento dessas tecnologias tm experimentado rpido desenvolvimento,
especialmente na ltima dcada, com uma tecnologia essencial no monitoramento de
vrios processos que afetam a superfcie da Terra ea atmosfera circundante grande
impacto, especialmente, para o nosso planeta, como a mudana climtica, o
desmatamento, a desertificao, etc.
Assim, existem sistemas de satlites operacionais amostrados praticamente todas as
regies do espectro eletromagntico, com resolues espaciais 0,5-5,000 m. O grande
interesse da comunidade cientfica em estudos espao-temporais da mudana global,
monitoramentos ambientais e impactos humanos sobre ele, necessariamente, envolve
o uso de dados de sensoriamento remoto.
Tutorial TELECAN
Fundamentos do Sensoramiento Remoto
1.2
Sistemas de sensoriamento remoto, especialmente aqueles localizados em satlites,

fornecem uma viso sinptica e repetitiva de inestimvel Terra em monitoramento e
anlise dos efeitos das atividades humanas sobre o mesmo, como a avaliao e
monitoramento do ambiente (crescimento urbano, resduos perigosos), deteco e
monitoramento de mudanas globais (destruio do oznio atmosfrico, o
desmatamento, o aquecimento global), explorao, ambos recursos no renovveis
(minerais, petrleo, gs natural) e dos Recursos Naturais Renovveis (oceanos,
florestas, terras) , meteorologia (previso do tempo, processos dinmicos
atmosfricas), mapeamento (topografia, uso da terra, engenharia civil, etc.)
Os objetivos deste captulo so:
Estudo dos princpios bsicos, vantagens, limitaes e elementos de um sistema

de sensoriamento remoto espacial;
Conhecer a evoluo da observao espacial da Terra;
Conhecer e entender os princpios fsicos do sensoriamento remoto a partir do
espao;
Discriminar a informao espectral da cobertura do solo diferente;
Estudar as rbitas dos satlites e as leis fsicas que o regem;
Observar e identificar satlites visveis a partir da Terra.
CONTEDO
Fundamentos do Sensoriamento Remoto
A. Fundamentos do Sensoriamento Remoto
1.1. CONCEITOS BSICOS: DEFINIO E OBJETIVOS.

1.2. EVOLUO HISTRICA.
1.3. PRINCPIOS FSICOS DE SENSORIAMENTO REMOTO: FORRAES DE
RESPOSTA ESPECTRAL.
1.4. AGNCIAS E RGOS PBLICOS DE SENSORIAMENTO REMOTO.
Tutorial TELECAN
1.3
1.1. NOES BSICAS: DEFINIO E OBJETIVOS

Em um mundo globalizado, os cidados so informados
diariamente sobre a presena e os efeitos de fenmenos naturais,
como terremotos, tsunamis, erupes vulcnicas, incndios
florestais, inundaes, ...
Alm disso, os seres humanos sempre tiveram um interesse
especial em contemplar a natureza e observar caractersticas do
territrio
O sensoriamento remoto uma ferramenta essencial

para fornecer imagens de satlite de observao da
Terra, adequado para vrias aplicaes desejadas.
Tutorial TELECAN
1.4
"TELEDETECO: tecnologia aeroespacial utiliza energia

eletromagntica para capturar dados da superfcie da Terra
ea atmosfera circundante por sistemas de sensoriamento
remoto"
"ISPRS: medio ou aquisio de informaes a partir de
certas propriedades de um objeto ou fenmeno, por um
sistema de gravao que no est em contato fsico com o
objeto ou fenmeno em estudo"
SENSORIAMENTO
REMOTO ATIVOS
PASSIVA
TELEDETECO
Tutorial TELECAN
1.5
OBJETIVO FUNDAMENTAL DE SENSORIAMENTO REMOTO:
"A expanso do nosso conhecimento

consideravelmente o nosso meio ambiente,
facilitando a interpretao dos vrios processos
que afetam o planeta"
Tutorial TELECAN
1.6
SENSORIAMENTO REMOTO: OPERAO GERAL ESQUEMA
1 -. Fonte de energia.
2 -. Cobertura da terra.
3 -. Atmosphere.
4-. Sistema Sensor.
5 -. Sistema de Recepo.
6-. Imagens processadas.
7-. Intrprete e / ou usurio.
Tutorial TELECAN
1.7
SENSORIAMENTO REMOTO: SPATIAL INFORMATION TOOL

Vantagem
Cobertura global e grandes reas regulares da Terra.
Observao multiescala.
Tutorial TELECAN
1.8
Informaes sobre as regies no-visvel do espectro.
Processamento digital das imagens recebidas.
Tutorial TELECAN
1.9
Limitaes
Nenhum modelo so obtidos com alta preciso em comparao com
observaes in situ ou fotografia area.
SENSORIAMENTO REMOTO: TECNOLOGIAS COMPLEMENTARES

Observaes in-situ
Fotografia area
Daedalus 1268 (INTA)
Tutorial TELECAN
1.10
1.2. EVOLUO HISTRICA
EVENTOS RELEVANTES
A inveno da fotografia tornou possvel para sensoriamento remoto.
O sensoriamento remoto se originou em 1860, com uma fotografia da

superfcie da Terra, tirada de um balo por Tournachin.
Primeiro satlite de observao da Terra em 1960 (TIROS-I).
Atualmente, existem vrias entidades pblicas e privadas e Centros de

Pesquisa e Educao trabalhando ativamente na rea de sensoriamento
remoto.
Tutorial TELECAN
1.11
Tutorial TELECAN
1.12
Tutorial TELECAN
1.13
1.3. FUNDAMENTOS DE FSICA: AS FORRAES RESPOSTA

ESPECTRAL
ESPECTRO ELETROMAGNTICO: ORIGENS E APLICAES DE

FAIXAS DE FREQUNCIA.
Tutorial TELECAN
1.14
REGIES ESPECTRAIS UTILIZADOS PARA OBSERVAO REMOTA DA

TERRA
Espectro visvel (0.4-0.7 m) alcance do olho humano freqncia. Mximo de

radiao solar. Subdividida em trs faixas: R, G, B.
Infravermelho prximo (0,7-1,1 m): Chamado fotogrfica IR refletida. A energia

solar refletindo corpos. Comportamento semelhante espectro visvel.
Mid infravermelho (1,1 -8 m): Intercaladas radiao solar e emisso. Afeta

significativamente a atmosfera: explorada para medir as concentraes de vapor
de gua, oznio, aerossis ...
Infravermelho termal (8-14 m): A radiao emitida pelos prprios corpos. Tp

pode ser determinada por um corpo (IR trmica). As imagens podem estar
disponveis a qualquer hora do dia.
Micro-ondas (1mm-1m): Sensoriamento Remoto crescente interesse na banda.

Perturbaes atmosfricas so menores e transparente para as nuvens.
Sensores ativos so normalmente utilizados.
Tutorial TELECAN
1.15
REGIES ESPECTRAIS UTILIZADOS PARA OBSERVAO REMOTA DA
TERRA: TRANSMISSIVIDADE ATMOSFRICA
TAXAS DE EMISSO UTILIZADOS PELOS SENSORIAMENTO REMOTO

1. Radiao refletida emitida na superfcie da Terra pelo Sol: Isso depende das
caractersticas da superfcie ou objeto (por exemplo, a viso humana e do meio
ambiente).
2. Qualquer organismo cuja Tp acima do zero absoluto (0 K: -273 C), emite
energia na forma de radiao (por exemplo uma emisso de fogo).
Tutorial TELECAN
1.16
LEIS DA RADIAO ELETROMAGNTICA

A lei de Planck
Fornece a radiao espectral de um corpo negro como uma funo da temperatura.
Qualquer objeto com T> 0K irradia energia.
T
Energia
(Radiao
em
Lei de Wien
Para uma determinada temperatura, existe uma
eletromagntica maior.
para o qual a energia
Podemos escolher a banda apropriada para a deteco de um fenmeno que se

conhecer a sua gama de temperaturas.
Tutorial TELECAN
1.17
Lei de Stefan-Boltzmann
Fornece a energia total emitida por um corpo negro em todo o espectro.
Relao direta entre a temperatura ea quantidade de energia eletromagntica

emitida.
Quanto mais quente o objeto, mais energia gerada.
Pequenas variaes na temperatura

(T4).
Corpos reais no so corpos negros.
Grandes variaes na energia emitida
Emissividade
Tutorial TELECAN
1.18
Refletividade espectral
Um corpo real tem uma emissividade e refletividade varia com o comprimento de onda
Assinatura espectral
Interaes da Atmosfera
A atmosfera uma mistura de gases. Tem diferentes camadas.
Os primeiros 80 km contm mais de 99% da massa total da atmosfera da Terra.
Tutorial TELECAN
1.19
Quando a radiao EM viaja atravs da atmosfera absorvida ou dispersa pelas

partculas na atmosfera.
A atmosfera tambm emiteIR trmica.
Tutorial TELECAN
1.20
1.4. AGNCIAS E RGOS PBLICOS SENSORIAMENTO

REMOTO
AGNCIAS E ORGANIZAES-CHAVE
A nvel regional (PET), nacional (PNOT-PNT), europia (ESA) e global (NASA), as

diferentes agncias espaciais continuam a confiar em sensoriamento remoto com
novas misses, permitindo sua aplicao em diversos setores estratgicos.
Tutorial TELECAN
1.21
INTERNACIONAL
1. ESA:Agncia Espacial Europeia
Do passado ao presente
Tutorial TELECAN
1.22
Misses de Observao da Terra, controlado pela ESA
Misses cientficas: "Earth Explorer"
Tutorial TELECAN
1.23
GMES: O Observatrio Europeu da Terra

GMES uma iniciativa conjunta da Comisso Europeia e da Agncia Espacial
Europeia.
GMES uma rede de recolha e divulgao de dados sobre o meio ambiente e
segurana do espao e observaes in situ da Terra.
Este sistema ir apoiar a tomada de deciso por parte das autoridades pblicas e
privadas na Europa e apoiar a investigao.
Desenvolve servios operacionais GMES, seguindo o exemplo do tempo, mas em
outras reas, tais como:
1.
2.
3.
4.
Gesto de emergncias.
Monitoramento da qualidade do ar.
Monitoramento do solo.
Monitoramento do oceano, etc ...
Regime Geral
Tutorial TELECAN
1.24
Segmento Espacial
Misses que podem contribuir para a GMES
Tutorial TELECAN
1.25
Misses dedicado a GMES
Sentinel-1: Misso C-band SAR

Aplicaes:
Monitoramento de gelo do mar rtico e ao meio
ambiente.
Vigilncia Martima
Monitoramento dos riscos devido ao
deslocamento do solo
Mapas para organizar a ajuda humanitria em
situaes de crise
Quatro modos de funcionamento nominais:
tira mapa (80 km de faixa, 5x5 m res.)
faixa ampla interferomtrico (250 km de faixa,
5x20mm
Faixa extra-larga (400 km de largura, 20x40 m
res.)
onda (5X5 m res, imagens de 20x20 km)
Helio-sncrona rbita a 693 km de altitude
Nominal de 12 dias perodo de revisitar
7 anos de vida mdia, o combustvel por 12 anos
Tutorial TELECAN
1.26
Sentinel-2: Mission super-espectral

Aplicaes:
Mapas de cobertura do solo
Mapas e cobertura de risco em caso de emergncias rpidas
Mapas de vegetao e clorofila
Super-espectrmetro com 13 bandas (VNIR e SWIR)
Resoluo espacial: 10, 20 e 60 m
Faixa: 290 km
Massa Satlite: 1200 kg
Revisitar perodo: 5 dias (sem nuvens), com 2 satlites
helio-sncrona rbita a 786 km de altitude
Tutorial TELECAN
1.27
Sentinel-3 Misso: solo ocenico e terrestre global

Aplicaes:
Cor e temperatura da superfcie do mar e do solo

Topografia da superfcie do mar e geleiras
Topografia das zonas costeiras, lagos e gelo marinho.
Mapas de vegetao
Massa Satlite: 1250 kg

helio-sncrona rbita a 814,5 km de altitude
27 dias: perodo de revisitar
Tutorial TELECAN
1.28
Acesso a dados espaciais
Tutorial TELECAN
1.29
2. NASA
Tutorial TELECAN
1.30
NACIONAL
PNOT: Nacional de Observao da Terra por satlite
Tutorial TELECAN
1.31
Servios de Satlite WIT
Imageamento ptico de alta resoluo multiespectral

Um canal pancromtico e multiespectral 4 canais (R, G, B, NIR)
Largura de varrer: 60 km
Resoluo PAN: 2,5 m
Resoluo MX: 10m
> 600 imagens / dia (2,5 milhes km2/da)
Mnimo de 6 cobertura anual completa do territrio espanhol (max. 5 )
Entrada lateral: 40
Min revisitar tempo: 3 dias (40 )
Validade: 7 anos
Massa: 750 kg
Synchronous Orbit Hlio. Altura: ~ 670 km
LTDN 10:30
Segmento Solo
Tutorial TELECAN
1.32
Diferena entre imagens ticas e de radar
Tutorial TELECAN
1.33
ILHAS CANRIAS
O objetivo central do PET estimular o desenvolvimento nas ilhas

Canrias servios baseados utilizando dados de sensoriamento remoto e
para servir como um motor para o desenvolvimento de aplicaes e
servios operacionais integrando as capacidades existentes
Para integrar todos os grupos de pesquisa, agncias e empresas ligadas

sensoriamento remoto Canrias.
Incentivar a partilha e optimizao de recursos disponveis de sensoriamento
remoto nas Ilhas Canrias.
Aumentar a competitividade e excelncia de R & D relacionada ao
sensoriamento remoto.
Servir como uma fora motriz para o desenvolvimento de novas aplicaes e
servios baseados uso operacional de imagens de sensoriamento remoto.
Promover o desenvolvimento ea criao de empresas de base tecnolgica.
Com tudo isso para consolidar o cientfico, tecnolgico e industrial no

campo da Sensoriamento remoto Canrias
Tutorial TELECAN
1.34
As reas prioritrias
Tutorial TELECAN
1.35
Tutorial TELECAN
1.36
Outreach
El Hierro vulco submarino
Tutorial TELECAN
1.37
NASA MODIS RGB imagens multitemporal monitoramento vulco submarino El Hierro

(outubro de 2011)
Monitoramento e difuso de informaes via web vulco submarino:

http://www.teledeteccioncanarias.es
Tutorial TELECAN
1.38
Instituies:
Sociedade Americana de Fotogrametria e Sensoriamento Remoto.

NASA Centers: Gooddard Space Flight Center, Centro de Pesquisa
Ames, Jet Propulsion Laboratory (JPL).
Agncia NOAA-Administrao Nacional Oceanogrfica.
Centro Canadense de Sensoriamento Remoto.
Sensoriamento Remoto Society: NRSC, Reino Unido.
Centre National d'Estudes Espaciais CNES, Frana.
Instituto de Pesquisa Aeroespacial e das Cincias da Terra: ITC, Holanda.
Instituto de Aplicaes de Sensoriamento Remoto, Ispra, UE
Associao Espanhola de Sensoriamento Remoto, ...
Departamentos da Universidade:
Instituto de Pesquisa Ambiental de Michigan.

Laboratrio de applicatios de Sensoriamento Remoto, Purdue University,
Indiana.
Unidade de Sensoriamento Remoto da Universidade da Califrnia, em ...
Revistas Especializadas:
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing.

International Journal of Remote Sensing.
Engenharia fotogrametria e sensoriamento remoto.
Sensoriamento Remoto do Ambiente.
Sensoriamento Remoto Comentrios ...
Conferncias Internacionais:
IGARSS.
Sociedade Americana de Fotogrametria e Sensoriamento Remoto.
Sensoriamento Remoto Society.
Processamento de Sinal europeu.
IASTED, ...
Interessantes pginas da Web:

http://www.itn.nl/ ~ Bakker / noaa.html (NOAA).
http://www.gsfc.nasa.gov/SEAWIFS.html (NASA-SeaWiFS).
http://www.sat.dundee.ac.nk/ (Est. de Dundee, Esccia).
http://www.eumetsat.de/eu/ (EUMETSAT)
http://www.eurimage.it/ (Eurimage), ...
Tutorial TELECAN
1.39
2. Sensores e sistemas espaciais de

sensoriamento remoto
Introduo
Para atender s necessidades dos usurios de dados diferentes coexistem vrios
sistemas de sensoriamento remoto, oferecendo uma ampla gama de parmetros
espacial, espectral e temporal. Alguns usurios podem requerer cobertura frequente
com relativamente baixas resolues espaciais (meteorologia). Outros usurios podem
querer a maior resoluo espacial possvel com cobertura repetida com pouca
frequncia (mapeamento), enquanto alguns usurios precisam de muito alta resoluo
espacial e cobertura frequente, alm da rpida eliminao das imagens (vigilncia
militar). Dados de sensoriamento remoto tambm pode ser usado para inicializar e
validar as grandes modelos computacionais, tais como os modelos climticos globais
(GCMs), a fim de simular e prever as mudanas no meio ambiente da Terra. Neste
caso, poder no ser necessria uma elevada resoluo espacial devido s exigncias
de computao, essencial para calibrar o sensor no espao e no tempo, com
preciso e de forma consistente.
Ampla gama de parmetros espacial, espectral e temporal.

O progresso tecnolgico inevitvel e imparvel nos ltimos anos tem levado ao
surgimento e melhoria contnua de sensores a bordo de plataformas espaciais,
melhorando seu tempo espacial, espectral, radiomtrica e, resultando em um maior
nvel de detalhe, preciso e quantidade de informao que permita a utilizao destas
imagens em novas reas de aplicao.
Assim, cada dia da Terra observada por uma constelao de satlites. Eles so os
nossos olhos no espao. Construdo e colocado em rbita por agncias espaciais e
organizaes internacionais, cada um desses satlites fornece informaes valiosas
para nos ajudar a entender melhor o nosso planeta e estudar os efeitos da ao
humana sobre o meio ambiente. Com esses dados, podemos melhorar as condies
de vida na Terra.
Tutorial TELECAN
Sensores e Sistemas Espaciais de Sensoramiento Remoto
2.2
Este tpico analisa o funcionamento dos dispositivos que capturam imagens de

sensoriamento remoto e plataformas que os suportam. Ele presta especial ateno aos
diferentes tipos de satlites de sensoriamento remoto. A ltima parte deste captulo
dedica-se a analisar as caractersticas das misses espaciais de sensoriamento remoto
mais interessantes neste momento para o contexto deste TELECAN projeto. Com a
velocidade em que eles so projetados e colocados em rbita misses espaciais de
sensoriamento remoto, necessariamente, deve deixar esta TELECAN TUTORIAL
atualizado com as informaes disponveis a partir de diferentes agncias espaciais.
Distinguir entre os sensores e plataformas espaciais;

Conhea os principais tipos de sensores utilizados em sensoriamento remoto;
Informao espacial discriminar, espectral, radiomtrica e temporal de
caractersticas espao-temporais dos sensores e plataformas espaciais;
Compreender o funcionamento de satlites;
Estudar as rbitas dos satlites e as leis fsicas que o regem;
Conhecer as caractersticas do primeiro espao de misses de observao da
Terra.
CONTEDO
Sensores e sistemas espaciais de sensoriamento remoto
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
SENSORES E PLATAFORMAS
SENSORES DE RESOLUO
SISTEMAS ESPACIAIS DE SENSORIAMENTO REMOTO
PARMETROS ORBITAIS: TIPOS DE RBITAS
MISSES ESPACIAIS:
METEOSAT SECOND GENERATION

NOAA-METOP
LANDSAT / SPOT
GEOEYE
COSMOVISO
Tutorial TELECAN
2.3
2.1. SENSORES E PLATAFORMAS

SENSORES
Os sistemas usados para a aquisio da radiao emitida ou
reflectida.
Payload em sistemas de sensoriamento remoto do espao.

A converso de radiao em nveis digitais.
Classificao
1. De acordo com a fonte de radiao:
Sensores passivos: Sem luz no alvo, limitado a receber a

energia emitida ou espalhados pela referida meta.
Sensores ativos: Fornecer sua prpria fonte de radiao
eletromagntica
Tutorial TELECAN
2.4
Formas de Sensoriamento Remoto Mtodos de aquisio de

informaes por parte do sensor do controle remoto:
Na reflexo (a).
Em questo (b).
Para emisso-reflexo (c).
2. Dependendo da regio do espectro utilizado:
Tutorial TELECAN
2.5
Sensores eletro-pticos: Visvel e IR

Digitalizao Technologies
AVHRR
Line Scanner
Wiskbroom digitalizador
Pushbroom digitalizador
MODIS
TM / ETM
+
MSS
SPOT
IKONOS
QUICKBIRD
Tutorial TELECAN
2.6
Sensores de microondas
Passivo: Microwave Radiometer
Visita:
SAR
Radar Altimeter
Scatterometer vento
Tutorial TELECAN
2.7
PLATAFORMAS
Plataformas de curtas distncias
Os radares de instrumentao: medir a refletividade de
objetos e superfcies.
Sistemas de tomografia: aplicaes biomdicas e
industriais.
Plataformas em grandes distncias: satlites, avies / helicpteros.
Consideraes:
Os avies tm maior resoluo espacial.
Satlites ter resoluo temporal superior e cobertura.
Fatores para a seleo de uma plataforma:

A extenso da rea a cobrir.
A velocidade
observados.
de
desenvolvimento
dos
fenmenos
As caractersticas funcionais dos instrumentos e sensores.

A disponibilidade eo custo dos dados.
Tutorial TELECAN
2.8
Paralelismo
Satlites descrevendo uma rbita polar (500-1000 km) ou baixa
altitude e satlites geoestacionrios (36.000 km).
Imagens de diferentes tipos de plataformas de sensoriamento remoto
Tutorial TELECAN
2.9
2.2. SENSORES DE RESOLUO

RESOLUO ESPACIAL
Especifica o tamanho do pixel da imagem de deteco remota.
Separao menor entre os objetos que podem ser resolvidos
pelo sensor.
Alta resoluo espacial: 0,5 - 4 m
Resoluo espacial de mdia: 4-30 m
Baixa resoluo espacial: 30-1000 m
Tutorial TELECAN
2.10
Escalas de resoluo espacial: Downsampling com a altura do

sensor de digitalizao.
Tutorial TELECAN
2.11
Variao resoluo espacial com o ngulo de observao do

sensor: Tamanho eficaz do pixel na Terra (GIFOV) maior nas
extremidades do campo de vista no nadir.
Tutorial TELECAN
2.12
RESOLUO ESPECTRAL
Especifica o nmero de bandas espectrais em que o sensor pode
captar radiao.
O nmero de bandas no o nico aspecto importante da resoluo

espectral: A posio das bandas do espectro electromagntico um
aspecto chave.
Tutorial TELECAN
2.13
RESOLUO RADIOMTRICA
A sensibilidade de um detector de variaes na intensidade da
energia electromagntica emitida, reflectida ou dispersa a luz est a
ser detectada.
Diferentes nveis de intensidade que podem ser discriminados pelo
sensor dentro de uma banda.
Tutorial TELECAN
2.14
RESOLUO TEMPORAL
A resoluo temporal rever frequncia especfica de um satlite para
uma localizao especfica (depende da latitude e da largura da
faixa).
O tempo importante quando:
Nuvens persistentes oferecem viso limitada direta da superfcie
da Terra.
Fenmenos de curto prazo (enchentes, vazamentos de leo, etc.)
Mudando rapidamente fenmenos (atmosfrica).
Alta resoluo temporal: <1 dia - 3 dias

Resoluo temporal de mdia: 4 - 16 dias
Baixa resoluo temporal:> 16 dias
Tutorial TELECAN
2.15
Relao entre todos os tipos de resolues: Compromisso
Tutorial TELECAN
2.16
2.3. SISTEMAS ESPACIAIS DE SENSORIAMENTO REMOTO

Sensoriamento espao Elements sistema remoto
Segmento
espacial
Segmento terrestre
Tutorial TELECAN
2.17
SEGMENTO ESPACIAL
Satlite: Sistema colocado em rbita pelo fornecimento de uma
aplicao particular.
Plataforma de espao:
- Controle de atitude
-
Propulso
Energia eltrica
TT & C (rastreamento, telemetria e comando)
Controle Trmico
Mecnico
Subsistemas de satlites de sensoriamento remoto
Tutorial TELECAN
2.18
Diferentes subsistemas plataforma espacial
Estrutura
Tutorial TELECAN
2.19
Payload: Equipamento
especfica.
projetado
para
atender
Tutorial TELECAN
2.20
aplicao
SEGMENTO SOLO
Arquiteturas
Operao Vo Segmento
Satlite
- Estaes terrenas de TT & C

- Centros de Controle.
Payload Segmento de Dados
Dados
- Estaes de Recepo.
- Processamento e Arquivo Centers.
- Centros Temticos.
Tutorial TELECAN
2.21
Bloco diagrama da estao terrena e TTC

ESTACIN TERRENA
SEGUIMIENTO
PROGRAMADO
ESTACIN
TERRENA
BANDA
BASE
CENTRO
DE
CONTROL
SISTEMA DE
COMUNICACIONES
TRANSMISIN
TRACKING
BANDA
BASE
RECEPCIN
ESTACIN
TERRENA
SEGUIMIENTO
AUTOMATICO
MONITOREO
Y CONTROL
TEST
E. ELCTRICA
FRECUENCIA
Y TIEMPO
AIRE ACONDICIONADO
Estaes espaciais Programas Landsat 5 e 7
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2.22
Exemplos Estaes Terrenas
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2.23
2.4. PARMETROS ORBITAIS: TIPOS DE RBITAS

MECNICA ORBITAL
rbita trajetria est descrevendo um corpo espacial ao redor
da Terra.
O movimento do satlite em torno da Terra determinada
principalmente pela fora de atraco entre dois corpos.
Newton postulou que a fora atractiva foi proporcional s
massas e inversamente proporcional ao quadrado da distncia
entre elas.
GM
m
r2
em que:
G = 6,672 10-11 m3Kg-1s-2 (universal gravitacional Costante).

M = 5,974 1024 kg (massa da Terra).
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2.24
Parmetros cartesianas
Descreva o movimento da rbita usando vetores posio e
velocidade em um determinado momento (poca) permanece
totalmente definido com 6 parmetros:. 3 posies e 3 velocidade.
Space Shuttle STS66

EPOCH 11/09/94 13:00:06.210 GMT
X : -410.1438489632090 Km
Y : 333.6855095962104 Km
Z : -406.9395999999989 Km
Vx: -6.009935717301647 Km/s

Vy: -1.961230487490145 Km/s
Vz: 4.448585999999987 Km/s
Kepplerianos parmetros.
As informaes sobre o tamanho, a forma ea orientao da rbita
num instante de tempo.
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2.25
Tipos de rbitas
MISSO Cada um requer um espao especfico rbita
Misso
Tipo de rbita
Altitude
Perodo
Inclinar
Comunicaes
Meteorolgico
Geoestacionrio
35786 km (GEO)
24 horas
0o
Recursos da
Terra
Polar-sncrona
150-900 Km (LEO)
90 minutos
95
Navegao (GPS)
Semi-sncrona
20230 km (MEO)
12 horas
55
nibus espacial
rbita baixa
300 km
90 minutos
28,5 ou
57
Comunicao
Inteligncia
Molniya
Perigeu: 7,971 km
Apogeu: 45,170 km
12 horas
63,4
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2.26
Circulares LEO, MEO, GEO
Elpticas
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2.27
2.5. MISSES ESPACIAIS

METEOSAT SECOND GENERATION
Programa MSG
O programa MSG inclui quatro satlites, servios garantindo
at 2018.
MSG-1 (Meteosat-8) foi lanado em 2002 e MSG-2 (Meteosat9) em 2005.
MSG-3 foi lanado em julho de 2012.
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2.28
Segmento Espacial
Canais
Central de comprimento
de onda (um)
Banda espectral (um)
VIS 0.6
0,635
0,56-0,71
VIS 0.8
0,81
0,74-0,88
IR 1.6
1.64
1,50-1,78
IR 3.9
3.92
3,48-4,36
IR 8,7
8.70
8,30-9,10
IR 10,8
10,8
9,80-11,80
IR 12,0
12,0
11,00-13,00
WV 6.2
6.25
5,35-7,15
WV 7.3
7.35
6,85-7,85
IR 9,7
9,66
9,38-9,94
IR 13,4
13.40
12,40-14,40
HRV
0,5 a 0,9
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2.29
Segmento Solo
Tutorial TELECAN
2.30
LNB
Banda ku
universal
Antena
Banda ku
D = 3m
Cable RF
Recepcin EumetCast
Cable de red
Tarjeta DVB
SkyStar
PC
Recepcin de datos
Backup
PC
Disco
Duro
Procesado de datos
Adquisicin de datos
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2.31
Produzir
Tutorial TELECAN
2.32
NOAA-METOP
EUMETSAT Sistema Polar (EPS) fornece dados de misso
METOP e NOAA
Segmento Espacial
Tutorial TELECAN
2.33
Segmento Solo
Tutorial TELECAN
2.34
Produzir
Tutorial TELECAN
2.35
LANDSAT / SPOT
NASA Satlites USGCS.
LANDSAT 1 (1972)
LANDSAT 2 (1975)
LANDSAT 3 (1978)
LANDSAT 4 (1982)
LANDSAT 5 (1985)
LANDSAT 6 (1993)
LANDSAT 7 (1999)
LDCM (Landsat 8) 2.013
Tutorial TELECAN
2.36
Landsat 8
Nave espacial: Landsat Misso de Continuidade de Dados (LDCM).
Veculo de Lanamento: Atlas V-401
Data de Lanamento: 11 fev 2013
Tutorial TELECAN
2.37
SPOT
SPOT (Satellite Pour l'Observation de la Terre) satlite ptico uma
resoluo mdia / alta.
Operado pela Spot Image (Toulouse, Frana). Iniciado por CNES (Centre
National d'Etudes Satiales) nos anos 70.
Ariane lanou com 2, 3 e 4.
SPOT 1, (1986) com 10 m e 20 m MS PAN.

SPOT 2 (1990)
SPOT 3 (1993)
SPOT 4 (1998)
SPOT 5 (2002), com 2,5 m / 5 m e 10 m MS PAN.
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2.38
LANDSAT / SPOT
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2.39
GEOEYE E WORLDVIEW
Misses de alta resoluo: Satlites de alta resoluo so instrumentos
muito complexos, com crescente demanda por suas inmeras aplicaes
em reas to diversas como: mapeamento, identificao de recursos
naturais, gesto de riscos e de defesa. O mais proeminente so os
seguintes:
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2.40
GeoEye
Segmento Espacial
Tutorial TELECAN
2.41
Caractersticas Explorao Sensor
Imagens
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2.42
Worldview 2
Segmento Espacial
Tutorial TELECAN
2.43
Caractersticas Explorao Sensor
rbita sncrona, 770 km de altitude.

Um canal pancromtico (0,5 m), 8 multiespectral (2m).
Revisitar perodo de 1,1 dias (Max ngulo de viso de 45 ).
Largura Cena 16,4 km
Imagens
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2.44
3. Aplicaes de
Sensoriamento Remoto
Introduo
O sensoriamento remoto nos oferece uma radicalmente diferente das suas origens.
Desde o ano de 1858 o fotgrafo francs Gaspard-Flix Tournachon elevou seu balo
sobre Paris para obter a primeira fotografia area, sensoriamento remoto teve um
desenvolvimento espetacular at a sofisticao moderna de sensores em satlites ao
redor da Terra que a amostra, quase , todas as regies do espectro eletromagntico
possvel, ficando abaixo das resolues espaciais metros. Assim, a deteco remota
espacial permite actualmente o estudo do nosso planeta, para proporcionar uma viso
sinptica e repetitivo que seja possvel a obteno de dados num curto perodo de
tempo. Em troca, as imagens de sensoriamento remoto nica informao que pode
fornecer a camada mais superficial.
Neste contexto, o sensoriamento remoto aplicvel tanto na marinha e terrestre e
atmosfrica, permitindo uma anlise sistemtica de vrios parmetros geofsicos de
grande interesse para pesquisadores, empresas, governo e pblico em geral. Este
captulo deste tutorial concentra-se na descrio das principais aplicaes do
sensoriamento remoto controle acionrio para a regio das Ilhas Canrias e noroeste
da frica, agrupadas nas trs reas acima referidas.
No que diz respeito a aplicaes martimas de salientar que o oceano o mais
influente no controle de estabilidade a longo prazo do clima da Terra. No surpreende
que ocupa 71% da rea de terra e envolve uma complexa teia de relaes entre os
fsicos, qumicos, biolgicos e geolgicos. por isso que o estudo deve ser abordado a
partir de uma perspectiva multidisciplinar. Este tutorial ir explorar questes
relacionadas oceanografia, monitoramento costeiro, produtividade marinha, qualidade
da gua, etc. Especificamente, ns descrevemos parmetros como a temperatura da
superfcie do mar, o nvel do mar, salinidade, ventos na superfcie dos oceanos, as
correntes do oceano, cor, qualidade da gua, batimetria e classificao bentnica do
litoral.
Ao se referir rea de terra nos concentramos em crosta continental, que formado
pelos continentes e as plataformas continentais. Esta crosta tem uma espessura mdia
de 35 km, enquanto sensoriamento remoto s possvel extrair informaes das
camadas superiores. No que diz respeito s aplicaes mais importantes terrestres
analisadas por sensoriamento remoto e includos neste tutorial, voc pode destacar o
gerenciamento e monitoramento de solo, plantas e espaos florestais, mapeamento,
planejamento urbano, agricultura, meio ambiente, preveno de risco, bem como
aplicaes relacionadas com a defesa e segurana.
Tutorial TELECAN
Aplicaes de Sensoriamento Remoto
3.2
A atmosfera da Terra a parte gasosa da Terra, tornando-se a camada mais externa e

menos densa do planeta. Compreende um ou mais gases que variam em quantidade,
dependendo da presso a vrias alturas, destacando principalmente de oxignio (21%)
e azoto (78%). O sensoriamento remoto por dcadas, uma ferramenta fundamental
no estudo e anlise das condies atmosfricas nvel local e regional. Neste tutorial ir
apresentar os principais parmetros associados com a previso do tempo, o estudo de
gases na atmosfera e preveno de desastres especialmente estufa, energias
renovveis, qualidade do ar, concentrao de aerossis, etc .
Aplicaes martimas atuais de espao de sensoriamento remoto, identificando

os parmetros fsicos, biolgicos, qumicos e geolgicos mais importantes e
analisar os principais sensores e produtos disponveis para cada um.
Descrever as aplicaes terrestres de sensoriamento remoto do espao,

identificando reas de aplicao detalhando interesse e os principais produtos e
suas caractersticas principais.
Estudar aplicaes de sensoriamento remoto espao atmosfrico, apresentando

ambos os produtos de previso de tempo operacional como produtos
relacionados pesquisa cientfica da atmosfera.
CONTEDO
3.1
APLICAES DE SENSORIAMENTO REMOTO MARINHO.
3.2
APLICAES TERRESTRES DE SENSORIAMENTO REMOTO.
3.3
ATMOSFRICOS APLICAES DE SENSORIAMENTO REMOTO.
Tutorial TELECAN
3.3
3.1. APLICAES MARINHAS DE SENSORIAMENTO REMOTO

INTRODUO
Principais parmetros para estudar com sensoriamento remoto:
Oceanografia Biolgica
Oceanografia Biolgica
Temperatura da superfcie do
mar (TSM)
Sea altura (SSH)
Salinidade (SSS)
Ventos de superfcie
Correntes ocenicas
Oceanografia Qumica
Cor do oceano
Qualidade da gua
Proliferao de algas
Sebadales
Oceanografia Geolgica
Qualidade da gua
Gesto costeira
Salinidade (SSS)
Batimetria (eroso,
pH, calcita, etc
sedimentao, etc.)
Tutorial TELECAN
3.4
TEMPERATURA DA SUPERFCIE DO MAR (TSM)

A temperatura da gua est localizado na camada de superfcie do mar.
1980 antes medidas foram obtidas a partir de instrumentos instalados na costa, barcos
ou bias. A partir de 1980 a informao mais abrangente SST estima derivada de
satlite.
O oceano emite radiao no infravermelho trmico e faixa de microondas. O nvel
recebido varia com a temperatura do mar.
H radimetros trabalhando nessas faixas para medir a SST.
Radiao IR vem trmica da camada superficial (primeiros 10 microns). A
radiao de microondas proveniente da primeira superfcie de milmetro (1 mm).
Sensores infravermelhos tem melhor resoluo (1 km) para o micro-ondas (25
km), mas so afetados por nuvens que absorvem a radiao.
Tutorial TELECAN
3.5
Radimetros do IR trmico
Mtodos para estimar multibanda SST
A combinao linear das medidas esplendores duas bandas na mesma janela

atmosfrica fornece uma boa estimativa da radiao emitida.
Obtendo os coeficientes (ai):

-
Modelo de transferncia radiativa: Terico
Regresso: dados in situ e as temperaturas de brilho
A grande variabilidade do ngulo de observao um prazo adicional, devido

diferena de caminho ptico atravs da atmosfera:
Tutorial TELECAN
3.6
Exemplos de imagens de temperatura da superfcie do mar a

partir de imagens de infravermelho termal
Radimetro de microondas
Vantagens: A radiao no afetada por nuvens e mais fcil para corrigir os
efeitos atmosfricos
Desvantagens: Devido intensidade de sinal inferior na curva de radiao de
Planck da terra na regio de microondas, a preciso e resoluo mais pobre
para as medies de microondas passivas estimadas SST em comparao com
o obtido a partir de SST medies utilizando o infravermelho termal. A
rugosidade da superfcie do mar, gerado pelo vento e precipitaes tambm
afetam o sinal de microondas.
TSM medies so normalmente feitas utilizando o canal de perto de 7 GHz e uma
correco de vapor de gua pelas observaes a 21 GHz Outras frequncias
usadas para a correco da rugosidade do mar (incluindo espuma), e precipitao
nuvens provocando um efeito mnimo sobre a radiao de microondas 11, 18, e 37
GHz.
Tutorial TELECAN
3.7
Instrumentos passivos de microondas usados para obter SST:

-
Scanning Multichannel Microwave Radiometer (SMMR em Nimbus-7 e

Seasat)
Tropical Microwave Imager (TMI no Tropical Rainfall Measuring Mission)
Advanced Microwave Scanning Radiometer (AMSR no Aqua e ADEOS II)
WindSat na misso de Coriolis.
Image exemplo da temperatura da superfcie do mar a partir de

radimetros de microondas
Tutorial TELECAN
3.8
ALTURA DO MAR
A topografia da altura da superfcie do mar a superfcie do oceano em relao a um
nvel de nenhum movimento definido geoide (forma constante que representa a
superfcie geopotencial se da superfcie do mar no oceano no estava se movendo).
Variaes na topografia da superfcie do mar pode ser de at dois metros e so
causadas por mar circulao, temperatura e salinidade.
A topografia fornece informaes sobre as mars, circulao e distribuio de calor e
massa no oceano global da Terra.
A altura da superfcie do mar (SSH altura da superfcie do mar) medido atravs de
medidores ou com altmetros a bordo de satlites. Altimetry combina a determinao
precisa da rbita medindo a distncia da superfcie do oceano por pulsos de
microondas. Parmetro de medio confivel no absoluta, mas Anomalia na
superfcie do mar Altura (SSHA).
Altmetros
Satlites altimetria basicamente determinar a distncia a partir do satlite para a
superfcie do alvo, medindo o tempo de ida e volta decorrido num radar de impulsos
entregue superfcie.
Os altmetros de radares transmitir permanentemente sinais para a Terra, e receber
o eco da superfcie. A rbita dos satlites tem que ser conhecido com preciso
(sistema Doris) ea sua posio determinada em relao a uma superfcie de
referncia arbitrria, um elipside.
Tutorial TELECAN
3.9
Ku (13,6 GHz) a faixa de freqncia utilizada (Topex / Poseidon, Jason-1, Envisat,

ERS, etc.)
Geos-3 e Seasat lanou as bases para uma nova gerao de satlites para o
oceano.
Na dcada de 1980, apenas Geosat foi lanado em rbita, cujos dados foram
classificados em primeiro lugar.
Na dcada de 1990, Topex / Poseidon, com a determinao de rbita precisa e
sistema de localizao como Doris permitiu uma maior preciso de posicionamento
por satlite e monitoramento variaes de altura permitidos de superfcie do mar
Com ERS-1 (ERS-2 e posterior), o altimetria comeou a fornecer informao vital
para uma comunidade maior de usurios.
Jason-1 e Jason-2, com um ciclo de repetio relativamentecurto (10 dias), deixouse observar o mesmo ponto no oceano mais frequentemente. Ambos os satlites
tm um intervalo de tempo de 5 dias.
Envisat, teve um ciclo mais longo (30 dias a partir de Novembro de 2010), mas
menor espaamento entre bandas de explorao (90 km no Equador).
Tutorial TELECAN
3.10
Tutorial TELECAN
3.11
Temperatura e altura anomalias
Aplicao combinao de dados de nvel de temperatura e mar: a criana

El Nio causado pela exploso ocasional das guas superficiais quentes no
Pacfico na costa do Peru e Equador. El Nio traz padres climticos graves, tais
como secas, inundaes e ciclones.
Agora possvel prever El Nio a partir de dados do oceano.
Tutorial TELECAN
3.12
El Nio - La Nia
El Nio / La Nia so padres quase-peridicos que ocorrem atravs do Oceano

Pacfico tropical aproximadamente a cada cinco anos.
La Nia um fenmeno oceano-atmosfera que a contrapartida do El Nio.

Durante um perodo de La Nia, a temperatura da superfcie do mar no Leste
central equatorial do Oceano Pacfico ser menor do que o normal em 3-5 C
Tutorial TELECAN
3.13
SALINIDADE
No oceano definido como as gramas de sal por cada 1000 gramas de gua.
1 grama de sal por cada 1000 gramas de gua definida como uma PSU
(salinidade prtica). Em mar aberto a gama de salinidade geralmente 32-37
psu.
A salinidade varia devido evaporao e precipitao sobre o oceano, bem

como o escoamento do rio e neve derretida.
Juntamente com a temperatura, constitui um factor importante contribuindo para

as alteraes na densidade da gua do mar e, por conseguinte, a circulao do
oceano.
Enquanto a temperatura da superfcie do mar foi medido a partir do espao para

mais do que trs dcadas, a tecnologia para medir a salinidade da superfcie do
mar a partir do espao, s recentemente emergiram. Como oceanos tem 1.100
vezes a capacidade de calor da atmosfera, a circulao do oceano se torna
essencial para a compreenso da transferncia de calor atravs da terra e
portanto a compreenso das alteraes climticas
A salinidade da superfcie do mar (SSS) pode ser medido pelo radimetro de

microondas passivas de trabalho em torno de 1,4 GHz
A potncia recebida pelo radimetro proporcional temperatura do forno de

microondas e emissividade da superfcie do oceano. Sal aumenta a
reflectividade e emissividade de gua diminui. Assim, se a temperatura da gua
pode ser obtida por outros meios, a salinidade pode ser derivada a partir da
radiao recebida.
Satlite de sensoriamento remoto salinidade no podia medir at o ano de 2009

com o lanamento da plataforma SMOS (ESA). Medidas SMOS SSS 24
radimetros utilizando baixo nvel de rudo em cada brao de 4,5 m da antena
em forma de Y A preciso de 0,1-0,2 psu e resoluo de cerca de 35 km.
Tutorial TELECAN
3.14
Aqurio (NASA) foi lanado em 2011 e inclui um radimetro mais um

scatterometer para medir salinidade e levar em conta os efeitos da rugosidade
da superfcie do mar no sinal atingindo o radimetro.
Misses para medir salinidade
1 Mapa Global Salinidade (SMOS)
Tutorial TELECAN
3.15
Mapas de salinidade (Aqurio)
VENTOS DE SUPERFCIE
O vento do mar movimento da atmosfera na superfcie do oceano.
Normalmente, os ventos sobre o oceano anemmetros so medidos prximo

superfcie e anexado ao bias, plataformas ou navios. Os ventos tambm ser
medida usando remotamente Doppler radares que podem fazer o vento do mar
(o escopo geralmente limitado a vrias centenas de quilmetros, devido
atenuao do sinal).
Mais recentemente, os avanos em satlites de sensoriamento remoto

permitiram quase medies de vento de superfcie com instrumentos passivos e
ativos.
Tutorial TELECAN
3.16
Ferramentas
Radiometer passivo: Superfcie do oceano responde rapidamente a circulao

de ar de cima, o qual fornece um padro de rugosidade diferente, dependendo
da velocidade relativa e da direco do vento relativamente superfcie do mar.
A rugosidade da superfcie do mar fornece um "brilho" pode ser especificamente
detectado utilizando microondas radimetro passivo e pode ser traduzida com
preciso com a velocidade do vento perto da superfcie.
Radares ativos: Comprimentos de onda especficos do espectro de microondas

so sensveis ao espalhamento de Bragg, que um tipo de superfcie de onda
caracterstica, uma escala de centmetros, conhecido como ondas de
capilaridade. Eles so diretamente influenciados por mudanas nos ventos de
superfcie perto, e permitir que os radares especializadas, escatermetro
conhecido observar essas mudanas. Estes radares transmitir pulsos de
microondas para a superfcie do oceano, que se dispersa imediatamente uma
parte da energia de volta ao radar. Uma vez que a seco transversal de radar
normalizada, a velocidade do vento, perto da superfcie pode ser calculada como
uma funo da energia com retroespalhamento. Ao contrrio de radimetros de
microondas passiva, sistema de radar ativo pode combinar medies a partir de
diferentes ngulos de azimute para obter a direo aproximada do vento.
Tutorial TELECAN
3.17
Exemplo de ventos de superfcie
Tutorial TELECAN
3.18
Tutorial TELECAN
3.19
CORRENTES MARINHAS
Correntes de mar so movimento contnuo, dirigida das guas do oceano gerados
por foras que actuam sobre este meio. As correntes ocenicas pode fluir grandes
distncias, e desempenham um papel fundamental na determinao do clima de
muitas regies da Terra.
As correntes podem ser causadas pela presso do vento, por gradientes
thermohaline ou fora de mar. Essas correntes tambm so influenciados pela
rotao da Terra atravs da deflexo de Coriolis.
Correntes do mar podem ser divididos aproximadamente em fluxos de superfcie
(10%) e correntes termohalinos (90%). As correntes de superfcie so principalmente
conduzidos pelo vento, enquanto a circulao do thermohaline devido s variaes
de temperatura e salinidade (estes fluxos so lentas em comparao com o
movimento da superfcie).
Tipos atuais
Circulao em grande escala

No hemisfrio norte, o fluxo de correntes ao redor das colinas na direo do sentido
horrio e anti-horrio em torno do vale (oposto ocorre no hemisfrio sul). Essas
correntes so voltas de ambos os lados do Equador. Outro fenmeno so
circulatrios escala ondas planetrias.
Circulao de mesoescala
A circulao mesoescala definido como um fenmeno energtico em escalas
espaciais variando de dez a algumas centenas de quilmetros e escalas temporais
para variar de alguns dias a vrios meses. Mecanismos de genesis instabilidades
so principalmente prtica em grande escala, as interaces entre as correntes e
batimetria, e a presso exercida pelo vento.
Tutorial TELECAN
3.20
As correntes pode ser estimada utilizando sensoriamento remoto altmetros (SSHA)

ou de clculo de fluxo de sequncias de imagens pticas da temperatura da
superfcie do mar ou concentrao de clorofila. No entanto, neste caso, as nuvens
so um problema e s pode estimar o campo de vectores em reas que no so
completamente uniformes (reas mesoscalares estruturas).
Altmetro
As correntes ocenicas pode elevar a altura da superfcie do mar at um metro
acima da rea circundante. Portanto, as correntes podem ser calculadas medindo-se
as variaes de altura que utilizam satlites altmetros.
Tutorial TELECAN
3.21
Seqncias de TSM
Estimativa de movimento em sequncias de imagem, tipicamente usando tcnicas
de correspondncia regio.
Tutorial TELECAN
3.22
Redemoinhos: tempestades ocenicas

Estas estruturas de circular ou alongado, 50-300 km de largura, a analogia
tempestades ocenicas na atmosfera, e so claramente vistos em mapas de
anomalia da superfcie do mar a partir de altmetro ou imagens de temperatura.
Os redemoinhos (vrtices) so importantes para a circulao do oceano e clima
(para o transporte de calor e momentum) e para Biologia Marinha e Pescas, uma
vez que provoca a mistura de diferentes tipos de guas ocenicas que influenciam
condies que permitam a cadeia alimentar marinha se desenvolve.
Anlise de Anomalias nvel do mar, a partir de mais de 10 anos de dados de satlite,

revela a alta atividade reas tores ou redemoinhos durante esses anos.
Remoinhos Anticyclonic presentes (acima) e do ciclone (abaixo) com vidas em
excesso de 18 semanas. Esta informao foi fornecida a partir de dados de
altimetria.
Ambos os tipos de turbilhes mover para oeste, e com uma ligeira tendncia (inferior
a 10 ) do Equador ou em direco aos plos, respectivamente.
Tutorial TELECAN
3.23
COR DO OCEANO
a medida de radiao espectral obtida a partir da reflectncia na banda do visvel.
Objectivo principal: extrair concentraes de fitoplncton marinho.
O fitoplncton o conjunto de aqutico autotrophic plncton, que so a capacidade
fotossinttica ea vida dispersa em gua. Monitorar importante porque:
Dixido de carbono fixo em matria orgnica
Desempenham um papel fundamental no ciclo global do carbono e clima
Responsvel pela produo primria lquida de cerca de metade da Terra
Ele forma a base da cadeia alimentar marinha
Afeta vrios setores, principalmente da pesca
Monitoramento das guas costeiras e sua qualidade
Tutorial TELECAN
3.24
Sensoriamento Remoto: Top Produtos

Os principais produtos obtidos por satlite so:
Normalizados esplendores gua deixando (NLW)
Radiance emergindo do subsolo marinho analisou cada banda espectral e se
espalha atravs interfazmar ar.
Unidades: W cm-2 sr-1 nm-1
Concentrao de clorofila-a (Chl)
Fitoplncton primrio pigmentos fotossintticos, utilizada como um ndice de
biomassa de fitoplncton.
Unidades: mg m-3
Tutorial TELECAN
3.25
CONCENTRAO DE CLOROFILA
Oceanos OC Abertas algoritmos so mais utilizados.
Existem variaes, dependendo do nmero de bandas na gama de verde e azul.
OC3 e OC4 algoritmos so os mais atuais e implementados para MODIS

(NASA) e MERIS (ESA).
Expresso geral do algoritmo
Bandas utilizadas
log10 (Ca) = (c0 R C1 + C2 + C3 + R2 R3 R4
OC4 = 443> 490> 510/555
+ c4)
OC3 = 443> 490/555
onde R log10 (max (RRS 443, 489 Rrs, Rrs
OC2 = 490/555
510) / 555 RRS)
Clark = 490/555
Carder = 490/555
Tutorial TELECAN
3.26
Mapa Mensal fevereiro 2013 (MODIS-AQUA)
Escala Regional (caso 2 guas)

Os algoritmos acima geralmente no vale a pena para o litoral ou guas interiores,
onde a dificuldade muito maior por:
Variabilidade temporal e espacial
Poluio da terra ou dos fundos marinhos
Aerossis (poeira, poluio)
Sedimentos em suspenso e CDOM
Efeitos atmosfricos e antropognicas
Tutorial TELECAN
3.27
QUALIDADE DA GUA
Monitoramento da qualidade da gua, a deteco normalmente obtido por
vrios parmetros fundamentais: turbidez, temperatura, clorofila, CDOM, etc.
A existncia de uma relao direta entre a variao da refletividade dos canais
e da variao de parmetros de qualidade da gua foi estudada por meio de
sensores de baixa e mdia resoluo espacial (SeaWiFS, Modis MERIS, etc)
para guas abertas.
Recentemente, de alta resoluo por satlite e WorldView2 com 8 bandas
espectrais foi lanado e fornece medies de qualidade da gua no litoral ou
em guas interiores, com 2 m. resoluo.
Tutorial TELECAN
3.28
Caractersticas espectrais
Matria flutuante
A nvoa definido como a falta de transparncia de um lquido devido

presena de partculas em suspenso. Os slidos em suspenso na mais
gua olhar mais poluentes e maior a turbidez. Turbidez considerado uma
boa medida da qualidade da gua, a qualidade inferior mais turva. Turbidez
afecta o grau no qual a luz dispersa e absorvida pelas molculas e
partculas
As guas costeiras rasas so frequentemente caracterizados pela alta

turbidez causada por ressuspenso dos sedimentos de fundo ou induzidas
pelo homem (obras, dragagem, etc.).
Algoritmos esta estimativa matria suspensa na gua (Mater Suspenso total

- TSM), com base no aumento da reflectividade de gua na banda de
vermelho e verde.
Tutorial TELECAN
3.29
No h atualmente nenhum algoritmo genrico precisas e confiveis para a

quantificao de SST nas zonas costeiras
H uma variedade de algoritmos que calculam a turbidez utilizando

principalmente vrias bandas perto do vermelho.
Os aalgoritmos directamente utilizando uma refletividade banda (por

exemplo, polinomial) esto mais expostos ao rudo.
MODIS fornece dois produtos suspensos partculas: o inorgnico (PIC) e

orgnica (POC)
Matria dissolvido
Colorido matria orgnica dissolvida (CDMO, substncia amarela, gelbstoff)

o componente opticamente visvel de matria orgnica dissolvida na gua. Ele
tem um efeito importante sobre a atividade biolgica dos ecossistemas
aquticos.
CDMO absorve comprimentos de onda curtos (UV, azul), enquanto que a

gua limpa absorve os comprimentos de onda mais elevados do visvel.
Portanto, a gua assume um tom amarelo-esverdeado.
Tutorial TELECAN
3.30
Algoritmos para estimar o CDMO so normalmente com base na variao da

reflectividade da banda amarela. Eles no so robustos e barulhento.
CDMO interfere com a deteco remota de concentraes de clorofila. Por

isso, os algoritmos de deteco de CDMO so usados para discriminar contra
a matria os pigmentos fotossintticos e matria inorgnica em suspenso.
Exemplo de um algoritmo para calcular o CDOM:
Mdia - Alta resoluo

Estudo utilizando dados de qualidade da gua de mdia e alta resoluo um dos
principais desafios no presente.
Tutorial TELECAN
3.31
Derramamentos de leo
Outro aspecto da qualidade da gua a deteco de derramamentos de petrleo.
Isto possvel usando dados de radar de abertura sinttica (SAR), que detectam a
rugosidade do mar e, portanto, sob certas condies de vento facilmente
detectvel, pois o backscatter muito menor em reas contaminadas pelo
vazamento.
Tutorial TELECAN
3.32
Derramamentos de petrleo: um estudo de caso
ERGOS (Environmental Response Team Black Tide)
WWF / Adena, ESA, INTA, Direco Geral de Costas, Marinha Mercante,

SASEMAR eo Governo das Ilhas Canrias.
Perodo: junho de 2000 - outubro 2002
rea: Ilhas Canrias (300.000 km2)
Deteco depende basicamente da velocidade do vento (3-6 m / s), o estado

do mar e idade da mancha.
BATIMETRIA
Uma aplicao muito recente a de obter a batimetria das zonas costeiras pouco
profundas (at 20 ou 30 metros) a partir de dados de satlite de alta resoluo. uma
questo muito complexa, porque poucas bandas conseguem penetrar longe o
suficiente e precisa para evitar os efeitos da refletividade fundo do mar.
Tutorial TELECAN
3.33
CLASSIFICAO BENTNICA
A classificao do fundo do mar uma questo difcil a partir de dados de
sensoriamento remoto. S possvel a classificao para a penetrao rasa de luz em
guas costeiras muito menor do que no mar aberto e, basicamente, apenas penetrar
os canais azul e verde.
Neste exemplo da imagem cosmoviso-2 mostra que apenas os primeiros trs ou
quatro bandas amarelas (a) podem ser utilizados.
Tutorial TELECAN
3.34
Alm disso, as classes homogneas apenas podem ser distinguidos que so

separveis a esses comprimentos de onda. Turbidez impede a classificao do fundo.
Exemplos de classificao bentnicos
Tutorial TELECAN
3.35
3.2 APLICAES TERRESTRES DE SENSORIAMENTO

REMOTO.
VEGETAO E FLORESTAS
Sistemas vegetais terrestres fornecer propriedades da radiao recebida permitindo
caracterizao usando tcnicas de sensoriamento remoto reflectncia nicas.
ndices de vegetao
ndices espectrais: so bandas de combinao para o parmetro de interesse
(vegetao, gua, solo nu, etc.)
ndices de vegetao so calculados atravs da combinao da refletividade em
diferentes comprimentos de onda de discriminar e extrair informaes vegetao
minimizar a influncia de fatores externos, tais como o solo, radiao solar,
iluminao e observao geometria, etc.)
Tutorial TELECAN
3.36
Existem muitos ndices para estimar vegetao.
Exemplo ndices utilizados:

NDVI e EVI (MODIS / Aqua).
Tutorial TELECAN
3.37
Florestas
O sensoriamento remoto til em aplicaes florestais. Entre outros, so os
seguintes:
Cobertura florestal
Densidade florestal (fechamento coroa)
Fenologia (sazonalidade)
Inventrio de espcies florestais
Estimativa de biomassa
Desmatamento
Proteo Florestal
Preveno, monitoramento e avaliao de incndio
Desmatamento mundial entre 1990 e 2005 foi de 14,5 milhes de hectares por ano.
Tutorial TELECAN
3.38
Os resultados da avaliao global das florestas por sensoriamento remoto mostram

que em 2005 a cobertura florestal do mundo, era de 3 690 milhes de hectares, ou
30% da rea terrestre do planeta.
Estes novos resultados indicam que a taxa de desmatamento no mundo,

principalmente a converso de florestas tropicais em reas agrcolas, em mdia,
14,5 milhes de hectares por ano entre 1990 e 2005, um achado consistente com as
estimativas anteriores.
Tutorial TELECAN
3.39
AGRICULTURA
A agricultura a base econmica de muitos pases. Vrios sensoriamento remoto pode

fornecer informaes:
Extenso da cultura
Culturas de
A produo agrcola
Previso de safras.
Seleo e monitoramento reas agrcolas
Avaliao de seca ou de danos causados pelas inundaes.
Controlo de pragas e doenas das culturas.
Deteco de estresse metablico (gua ou nutrio).
Agricultura de preciso
Tutorial TELECAN
3.40
A produo agrcola
Exemplos de aplicao:
Seleco de parcelas adequadas (melhor solo, umidade, etc.)
Acompanhamento da evoluo das culturas (fenologia, fertilizao, etc.)
Deteco e avaliao de danos
Exemplo: cobrana progressiva de trigo em junho
MONITORAMENTO URBANO
Aplicaes urbanas de sensoriamento remoto
Aplicaes de sensoriamento remoto em reas urbanas dependem principalmente
do nmero de faixas disponveis e resoluo espacial do sensor.
Tutorial TELECAN
3.41
Bandas
Detectar
materiais
urbanos
Hyperspectral
Multispectral
A banda
Extenso e
aplicaes
(global,
regional)
Expanso
urbana
globalregional
Moderada
Cobertura e
uso (cidade)
Estruturas de
mapeamento
(Spectral)
rea
construda
(Cidade)
Mapeamento
de estruturas
(geomtrico)
Alto
Muito alto
Resoluo
espacial
Tempo
Estes so exemplos diferentes.
Extenso e crescimento urbano global e regional
Mapeamento urbano
Entendimento urbanizao
Analisar e prever as tendncias de crescimento e mudana do uso da

terra
Evitar a degradao ambiental ea poluio
Anlise Econmica Global (populao, resduos agrcolas, industriais,

comerciais, etc.)
Tutorial TELECAN
3.42
Extenso eo crescimento urbano e rural local
Mapeamento nvel urbano da cidade
Estimativa da populao
Entendimento urbanizao (blocos, etc.)
Planejamento (portos, aeroportos, estradas, etc.)
Deteco de construes clandestinas
Analisar vulnerabilidades e riscos
Monitoramento de Desastres
Anlise econmica regional (populao, resduos agrcolas, industriais,

comerciais, etc.)
Tutorial TELECAN
3.43
Uso da terra e indicadores ambientais
Mapeamento da cobertura da terra a nvel regional, local ou cidade
Mapeamento de reas verdes urbanas (parques, florestas, etc.)
Caracterizar e avaliar as reas de drenagem fechados (inundaes, etc.)
Estudar ilhas de calor urbanas: o conforto das cidades depende da

estrutura 3D de edifcios, sua geometria, materiais de construo,
paisagismo, etc.
Tutorial TELECAN
3.44
Vulnerabilidade a desastres
Mapas de vulnerabilidade localmente
Os sensores pticos (que utilizam hiperespectral pode ser combinado

com LIDAR (altura), SAR, etc.)
Avaliao de danos aps desastres
Peru: terremoto (7,9 graus)

Estudar a deteco de alteraes usando SPOT-5
Tutorial TELECAN
3.45
Sensoriamento Remoto Urbano em resoluo muito alta
Objeto de anlise nvel (edifcio, estrada, ponte, etc.)
Deteco e modelagem de estruturas
Modelagem 3D de edifcios.
Catstrofes, etc.
COBERTURA E USO DA TERRA
Desenvolvimento econmico, o crescimento populacional e da variabilidade

climtica tm causado mudanas rpidas nas ltimas dcadas.
Nossa vida est ligada a diferentes cobertura do solo (gua, florestas, desertos,
etc.) Em torno de ns. Quando eles mudam, a nossa sade, economia e meio
ambiente podem ser afetados.
O sensoriamento remoto permite a obteno de mapas de uso e cobertura da

terra (LULC: Uso do Solo Terra mapas cobrem), mais confivel e melhor
resoluo espacial.
Tutorial TELECAN
3.46
Seleo de classe
No h um padro nico para mapas LULC globais. Os mais utilizados so:

Corine, LCCS (GlobCover, GLC2000), Anderson, IGBP, etc.
Para a anlise regional, faz sentido escolher as classes certas para a rea de
estudo.
Tutorial TELECAN
3.47
CORINE LAND TAMPA
CORINE (Coordenao de Informao sobre o Meio Ambiente) envolveu a criao

de um banco de dados de uso do solo na Unio Europeia. gerido pela Agncia
Europeia do Ambiente.
ANDERSON
Anderson desenvolveu em 1972 um sistema de classes com vrios nveis de

cobertura do solo.
Ele usado principalmente pelo USGS utilizando dados Landsat.
Tutorial TELECAN
3.48
IGBP (Programa Internacional Geosfera-Biosfera)
Programa internacional para coordenar as interaes entre terra biolgica, qumica e

fsica e os sistemas humanos de nvel mundial e regional (MODIS 500m).
Tutorial TELECAN
3.49
LCCS (Sistema de Classificao de Cobertura do Solo)
Produzido pela FAO e UNEP (United Nations Environment Programme)
GLC2000
Mapa de cobertura da terra global de 2000 gerou mais de 30 instituies usando
dados SPOT-Vegetao (1 km)
GLOBCOVER
Mapa de cobertura da terra global da ESA em colaborao com a EEA, FAO,
GOFC-GOLD, IGBP, JRC e UNEP e usando dados MERIS (300 m)
Tutorial TELECAN
3.50
SIOSE
Ocupao do Solo Sistema de Informao de Espanha, que tem como objetivo

integrar informaes de bancos de dados e cobertura da terra das comunidades
autnomas eo Governo Central. Use mltiplas fontes de informao, incluindooutro
SPOT e dados do Landsat.
Tutorial TELECAN
3.51
MAPEAMENTO E GIS
Com o aumento da resoluo espacial de sensoriamento remoto muito til no
mapeamento de aplicaes e sistemas de informao geogrfica.
Exemplo de Google Earth.
TEMPERATURA DA SUPERFCIE DA TERRA

Temperatura da superfcie da terra (LST) um parmetro que serve como um indicador
do balano de energia e de gua na superfcie da Terra para a deteco de mudanas
climticas, para monitorar a sade da vegetao ou a anlise dos processos de
desertificao ou como dados de entrada do modelo de previso numrica de tempo.
Tutorial TELECAN
3.52
DESASTRES NATURAIS
O sensoriamento remoto tem permitido a humanidade a entender mais claramente os
perigos que ameaam nosso planeta.
Seu uso essencial para a gesto de desastres a partir do desenho de modelos de
anlise de risco e vulnerabilidade, de alerta precoce e de avaliao de danos:
Preveno de desastres (vida, material e recursos naturais)
Monitoramento em tempo real de desastre
Anlise dos efeitos aps desastre natural
Rastreamento de atividades de recuperao
Tipos de desastres naturais:
Fogo
Inundaes
Terremotos, falhas, etc.
Vulces
Seca
Tutorial TELECAN
3.53
Fogo
Mapas globais de incndios a partir de sensores de baixa resoluo nas faixas de IR
trmicas
Fogo em Canary Islands (vero 2007)

As principais estratgias para a deteco da rea queimada utilizada:
Uma imagem ps-fogo: ndice NBR (Burnt Razo Normalizada) ou TasseledCaps (Landsat)
Imagens antes e depois do fogo: as tcnicas de deteco de mudanas (NDVI,
NBR, PC, classificao).
Tutorial TELECAN
3.54
Inundaes e terremotos
DEFESA
O sensoriamento remoto tem sido usada h dcadas em reas como:
Segurana e Inteligncia
Mapeamento de alta resoluo
Verificao de tratados internacionais
Controlo das fronteiras
Gerenciamento de Emergncia
Monitoramento de Desastres Naturais
Tutorial TELECAN
3.55
OUTRAS APLICAES
Geologia (minerais, sedimentao, eroso, etc.)
A umidade do solo
Topografia (modelos digitais de elevao do terreno)
Arqueologia
Geodsia
Tutorial TELECAN
3.56
3.3 ATMOSFRICOS APLICAES DE SENSORIAMENTO

REMOTO.
INTRODUO
A atmosfera uma mistura de gases.
Tem diferentes camadas.
Os primeiros 80 km conter mais do que 99% da massa total da atmosfera da

Terra.
A circulao de ar o movimento em grande escala de ar atravs da troposfera,

e o mecanismo pelo qual o calor distribudo volta da Terra.
A estrutura em larga escala da circulao atmosfrica variam de ano para ano,

mas a estrutura bsica permanece relativamente constante, como determinado
pela velocidade de rotao da Terra e a diferena entre a radiao solar e
Equador plos
Tutorial TELECAN
3.57
Interaes da atmosfera
Quando a radiao EM viaja atravs da atmosfera absorvida ou dispersa pelas

partculas na atmosfera.
A atmosfera tambm emite Trmica IR
As principais aplicaes do sensoriamento remoto no campo atmosfrica so:
Previso do tempo
Estudo dos gases atmosfricos
Preveno de catstrofes (tempestades, ventos, etc.)
As energias renovveis (elica, solar)
Qualidade do Ar: poluio, aerossis, calimas, etc.
Gases de Efeito Estufa
Mudanas Climticas
Tutorial TELECAN
3.58
As principais tarefas de sensoriamento remoto no campo atmosfrica so:
Satlites geoestacionrios (MSG): previses em tempo real (nowcasting)
Satlites polares (ESA, NASA): melhor resoluo espacial
Abaixo esto os produtos atmosfricos gerados por diferentes agncias ou centros de

sensoriamento remoto:
EUMETSAT
A principal misso da EUMETSAT atualmente Meteosat Second Generation
sensor de SEVIRI e concreto dele, mas tambm usar dados de outros sensores em
rbita polar.
A seguir so apresentados e descritos alguns dos produtos fornecidos pela
EUMETSAT, que pode ser dividida em:
-
Produtos meteorolgicos em
http://oiswww.eumetsat.org/IPPS/html/MSG/PRODUCTS/ quase real
Produtos atmosfricas
http://www.eumetsat.int/Home/Main/DataProducts/Atmosphere/index.htm?l=en
Produtos meteorolgicos em quase real

Ventos MSG (SEVIRI)
Produtos atmosfricas vetores de movimento (AMV) estimada vetores de vento em
alturas diferentes, acompanhando o movimento das nuvens e outros componentes
atmosfricos (por exemplo, os padres de vapor de gua e de oznio).
Tutorial TELECAN
3.59
Os ventos so causados por alteraes na presso atmosfrica (massa de ar

empurrada para baixo pela gravidade), levando a movimentos de ar.
Gradientes ventos impulsionar ar que se deslocam das reas de maior presso

para as reas de baixa presso.
A superfcie de frico faz com que os ventos muito baixa altitude se movem
mais lentamente e, muitas vezes, em que os outros nveis altos da atmosfera
direces.
A circulao de ar tambm afetada pelo aquecimento do sol.
Tcnicas de sensoriamento remoto de ventos so:
- Ventos de nuvens: a partir de rastreamento de nuvens e vapor de gua nas bandas

VIS ou IR (MSG).
Acompanhar o movimento das nuvens em imagens de satlite geoestacionrio

o mtodo mais antigo para calcular vetores de vento.
Tutorial TELECAN
3.60
A direco e a velocidade estimada pela medio da diferena de vector na

localizao de uma nuvem particular, em duas imagens consecutivas, dividido
pelo intervalo de tempo entre duas imagens (tipicamente 15 ou 30 min.)
Para estimar com preciso o vento melhor usar nuvens para mover
passivamente com os ventos: nuvens cirrus baixo nvel de alto nvel (alto
cumulonimbus e nuvens orogrficas so candidatos pobres).
Problema: dependncia da presena de nuvens na imagem (grelha no

uniforme).
Soluo: Para as reas livres de nuvens, as imagens de vapor de gua (6,5 a

7,5 microns) permitem o monitoramento do vento, o movimento de vapor de
gua.
Procedimento para obteno de vetores AMV
- Ventos de superfcie do mar: a partir da anlise da rugosidade da superfcie dos

oceanos, com sensores de microondas activos ou passivos.
DPP: alerta de vento

Produto AMV ventos correlacionada com a altura das ondas do dia 04 de maro de
2013.
Tutorial TELECAN
3.61
Precipitao
ProdutoEstimado Precipitao multi-sensor (MPE) consiste de taxas de chuva em
tempo real, em mm / h para cada imagem Meteosat na resoluo original pixel. O
algoritmo baseado na combinao de medies de microondas satlite polar e
imagens no canal de infravermelhos.
Aplicaes: previso do tempo operacional em reas com pouca ou nenhuma
cobertura radar, particularmente na frica e na sia
Tutorial TELECAN
3.62
Nuvens MSG (SEVIRI)

Nuvem de Anlise de Produtos (CLA) fornece uma identificao das camadas de
nuvens, especificando o tipo de cobertura de nuvens, altura e temperatura.
Previso aplicaes tempo, previso numrica de tempo, pesquisa e monitoramento
do clima.
O produto Nuvem de Anlise de Imagem (CLAI) fornece uma identificao do tipo de

nuvem. Esta uma imagem do produto junto com CLA.
Aplicaes: Previso do tempo, previso numrica, pesquisa de clima e
acompanhamento.
Tutorial TELECAN
3.63
Produto Nuvem Mscara (CLM) uma mscara que indica a presena ou ausncia
de nuvens em cada pixel. Especificamente, cada pixel classificado como cu claro
sobre a gua, em terra cu claro, nuvem ou no processados (fora do disco da
Terra).
Aplicaes: O principal uso em apoio dos pedidos de previses de curto prazo e
de sensoriamento remoto de superfcies continentais e ocenicas.
O produto superior da nuvem Altura (CTH) indica a altura das nuvens mais altas.
obtido a partir da informao obtida a partir das imagens e dados a partir da anlise
da nuvem, mas tambm faz com que a utilizao de outros dados climatricas
externas.
Aplicaes: meteorologia aeronutica.
Tutorial TELECAN
3.64
Umidade MSG (SEVIRI)

O produto Umidade Tropospheric produto
(TH) fornece a umidade relativa do ar em
ambos troposfera mdia e alta.
O nvel superior obtido a partir da
camada do meio de humidade relativa
entre cerca de 600 hPa para 300 hPa
usando WV6.2 micrmetros de canal,
enquanto que o teor mdio de gua na
troposfera dado representa o valor mdio
entre 850 e 600 hPa hPa usando WV7.3
microns canal
Produtos atmosfricas
Tutorial TELECAN
3.65
Os dados atmosfricos disponveis de satlites tem benefcios alm da sua

contribuio para a previso do tempo. Os dados acumulados nos arquivos da
EUMETSAT ajudar a detectar e compreender os processos que afetam a mudana
climtica. Informaes sobre a composio da atmosfera, obtidos a partir de
medies de satlite, desempenha um papel vital no conhecimento do meio
ambiente, ea avaliao dos riscos ambientais, como a destruio da camada de
oznio na estratosfera ea acumulao de poluentes na atmosfera.
Alguns produtos meteorolgicos EUMETSAT so:
-
Ventos costeiros ASCAT em 12,5 km Swath Grid - Metop
Propriedades de aerossis sobre o mar - MSG - 0 grau
Todos os esplendores do cu - MSG - 0 grau
Vetores de movimento atmosfricas - MSG - 0 grau
Anlise Cloud - MSG - 0 grau
Nuvem de Anlise de Imagem - MSG - 0 grau
Nuvem Mask - MSG - 0 grau
Nuvem Top Altura - MSG - 0 grau
ndice de alta resoluo Precipitation - MSG - 0 grau
Oznio Total - MSG - 0 grau
Umidade troposfrico - MSG - 0 grau
Volcanic Ash Detection (PAC) - MSG - 0 grau

http://www.eumetsat.int/Home/Main/DataProducts/Atmosphere/index.htm?l=en
Aerossis MSG (SEVIRI)

A AES produto calcula a espessura ptica do aerossol em pixels de cu claro sobre
o mar em VIS0.6 canais, VIS0.8 e NIR1.6. Alm disso, determina o coeficiente de
Angstrom. O permeado a mdia diria. As aplicaes incluem a previso numrica
do tempo, pesquisa e monitoramento do clima.
Tutorial TELECAN
3.66
Os aerossis so partculas em suspenso na atmosfera a partir de fontes

naturais e antropognicas com tamanhos entre 2 nm e 1 mm.
Fontes de aerossis: poeira do solo, o sal do mar, as emisses vulcnicas,

plen, queima de biomassa ou de combusto industrial.
Geograficamente, um dos principais focos desta geradores de poeira

atmosfrica, tambm chamados de neblina, o deserto do Saara ea
regioSahel.
Os efeitos de neblina, principalmente sobre o clima (temperatura e precipitao)

sobre a produtividade e sade marinho.
A neblina afeta direta e indiretamente balano de radiao da Terra. Por um

lado, para dispersar a radiao solar incidente para o exterior provoca um
arrefecimento da superfcie do planeta, e outra impedindo a radiao emitida
pela superfcie da Terra pode escapar que provoca o aquecimento.
Incluir nutrientes tais como ferro, fosfatos ou detritos orgnicos, que tm um

efeito positivo sobre o mar por regies de baixa produtividade marinha
fertilizao.
Tutorial TELECAN
3.67
Alm disso, a qualidade do ar calimas afeto e, portanto, tm um efeito negativo

sobre a sade devido ao transporte de esporos, fungos, bactrias ou pesticidas.
Oznio MSG (SEVIRI)

A densidade global do ozono na coluna atmosfrica para cada segmento de imagem
baseia-se 9,7 mcron de canal (canal SEVIRI ozono) e os outros canais de IR e WV.
Este produto utilizado em centros de NWP, servios de monitoramento de oznio e
institutos de pesquisa.
Tutorial TELECAN
3.68
AGNCIA ESPACIAL EUROPEIA (ESA)

ESA lanou tambm vrios satlites para estudar a atmosfera, mas desde a criao da
EUMETSAT, o objetivo voltado mais para os estudos cientficos para os servios
operacionais.
O que se segue descreve alguns dos parmetros atmosfricos.
Oznio
Buraco na camada de oznio: reduo da rea ocorrer estratosfera onde o ozono
anormal. Fenmeno anual observada durante a primavera nas regies polares e
seguido por uma recuperao durante o vero.
Nos ltimos tempos, redues significativas foram encontrados nesta camada,
especialmente na Antrtida. Foi atribudo ao aumento da concentrao de
substncias qumicas, incluir como clorofluorcarbonos (CFCs), utilizado como
propulsor de refrigerao e aerossis.
Tutorial TELECAN
3.69
Gs carbnico
Ele o gs de efeito estufa mais importante contribuinte para o aquecimento global.
Apesar da importncia do CO2, o nosso conhecimento atual (principalmente natural)
de suas fontes e sumidouros ainda est faltando.
Tutorial TELECAN
3.70
SCIAMACHY satlite Envisat o primeiro instrumento que pode medir a distribuio

global de CO2 com alta sensibilidade sobre a terra onde as fontes e sumidouros de
CO2. Fornece um globais medidas baseadas confirmao at agora em alguns
lugares.
Metano
Gs o segundo gs de efeito estufa mais importante que contribui para o
aquecimento global.
Apesar da importncia deste gs, o nosso conhecimento atual de suas fontes
ainda grandes lacunas. Por SCIAMACHY foi encontrado recentemente grandes
quantidades de metano em florestas tropicais que apontam para a possibilidade da
existncia de fontes de metano ainda no conhecidos ou subestimao significativa
do familiar.
Importantes fontes de metano so arrozais, ruminantes (bovinos e ovinos), as zonas
hmidas e as emisses de metano a partir de plantas, possivelmente, uma nova e
importante fonte de metano que poderia explicar o alto nvel de metano descoberto
por SCIAMACHY.
Tutorial TELECAN
3.71
O dixido de nitrognio
NO2, um dos principais poluentes. marrom-amarelo. formado no processo de
combusto a alta temperatura (veculos automveis, fbricas de energia). Por isso,
um gs txico e irritante prevalente em reas urbanas. Ela afeta principalmente o
sistema respiratrio.
Tutorial TELECAN
3.72
ndice Ultravioleta
O ndice de UV um indicador da intensidade da radiao ultravioleta do sol sobre a
superfcie da Terra. ndice de UV tambm indica a capacidade de radiao UV solar
sobre a leso da pele.
Tutorial TELECAN
3.73
Vapor de gua
O vapor de gua um gs que obtido por meio de evaporao ou de ebulio da
gua no estado lquido ou de sublimao do gelo. inodoro e incolor. responsvel
pela humidade condensa e forma de nevoeiro e elevada concentrao ou em
concentraes mais elevadas, as nuvens.
Sensor MIPAS (ENVISAT): permite estudos em 3D
Tutorial TELECAN
3.74
SENSORIAMENTO REMOTO SYSTEMS (RSS - NASA)

Sistemas de Sensoriamento Remoto um centro de pesquisa apoiado principalmente
pela NASA e que incide sobre a gerao de produtos de sensores de microondas.
AGNCIA AEROESPACIAL ALEMO (DLR)

Centro Mundial de Dados de Sensoriamento Remoto da Atmosfera
(WDC-RSAT)
Desde 2003, o alemo Teledetccin Centro DFD alemo DLR Agncia opera a WDCRSAT, que oferece aos cientistas e ao pblico em geral infinidade de parmetros
atmosfricos e misses usando dados de satlite de dados livre.
Tutorial TELECAN
3.75
Tutorial TELECAN
3.76
4. Modelagem radiomtrica,
atmosfrica e geomtrica
Introduo
A complexidade tcnica dos atuais sistemas de sensoriamento remoto, o volume de
dados disponveis e os diferentes nveis de processamento envolvidos na obteno de
parmetros geofsicos, exigem o estabelecimento de uma hierarquia de processos que
permitam a gerao de produtos operacionais (nvel alto) de til tanto para usurios
finais especficos para a comunidade cientfica em geral. Tipicamente, apenas uma
pequena proporo dos dados totais disponveis processada ao mais alto nvel
(utilizador), geralmente aumentando o custo do nvel de processamento de dados.
"Cada nvel de processamento dentro da hierarquia requer mais dados auxiliares

so mais complexos do que os nveis anteriores."
O tipo eo nmero de nveis hierrquicos de processamento depende, obviamente,

considerado sistema de sensoriamento remoto. Estruturao adequada das hierarquias
nas principais sensoriamento remoto (Landsat, SPOT, NOAA, NASA EOS, ERS-ESA)
permitiu a criao de bases de dados de imagens consistentes e confiveis.
Capacidades, mudando rapidamente, computadores e redes de computadores de alta
velocidade, permite que as imagens a serem adquiridas, processadas em diferentes
nveis e distribudos para a comunidade cientfica, de acordo com suas necessidades e
aplicaes operacionais em tempo quase real.
A ttulo ilustrativo, a figura mostra o diagrama de fluxo dos nveis hierrquicos de
processamento aplicadas aos NOAA-AVHRR/SeaStar-SeaWiFS de dados e
geralmente so utilizados nos principais sistemas de sensores remotos.
Tutorial TELECAN
Modelagem radiomtrica, atmosfrica e geomtrica
4.2
Fig.1. - Hierarquia genrica de nveis de processamento aplicado aos dados

NOAA-AVHRR.
As primeiras sees deste captulo vai analisar as caractersticas dos sensores que
afetam a qualidade radiomtrica das imagens e modelagem atmosfrica aplicada aos
dados observados pelo sensor, importante responder "O que estamos assistindo?".
Outra questo relevante "Onde estamos assistindo?". A resposta a esta pergunta
determinado pelas caractersticas geomtricas das imagens.
Tutorial TELECAN
4.3
As imagens adquiridas pelos sensores localizados nas placas de satlites conter, para
alm dos erros relacionados caractersticas do instrumento radiomtricos e presena
da atmosfera, as distores geomtricas. Estas podem ocorrer por vrios motivos. O
movimento relativo entre o satlite, o sensor de explorao da Terra e originam erros
de deslocamento dos pixels na imagem obtida. O sensor apresenta explorao, e as
variaes da curvatura da terra, a posio e orientao descontrolada da plataforma
geomtrico erros diferente natureza e complexidade.
Em seguida, analisaram as principais fontes de distoro efeitos radiomtricos,
atmosfrica e geomtrica na imagem, bem como os princpios de deteco em nuvem,
revendo os procedimentos utilizados para compensar e aplic-lo para a correo de
imagens de diferentes sensores.
Distinguir entre as principais fontes de erro nas imagens de satlite de

observao da Terra;
Sabendo factores de distoro radiomtricos causadas pela plataforma de
espao;
Compreender a influncia atmosfrica sobre a radincia espectral detectado
pelos sensores de sensoriamento remoto;
Estudar as principais fontes de distoro geomtrica e procedimentos de
restaurao de imagens do espao;
Conhecer as tcnicas de deteco em nuvem.
CONTEDO
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
FONTES DE ERROS NO ESPAO OBSERVAO

MODELAGEM RADIOMTRICA
ATMOSPHERIC MODELING
MODELAGEM GEOMTRICA
DETECO DE NUVENS
Tutorial TELECAN
4.4
4.1 FONTES DE ERROS NO ESPAO OBSERVAO

ABORDAGENS PARA O USO DE DADOS DE SENSORIAMENTO
REMOTO
Centrada Imagem: Relao espacial entre os diferentes

caractersticas sobre a superfcie da Terra Criao de mapas:
Fotogrametria
Incidiu sobre os dados: Alta preciso nas calibraes espectrotemporais.

Integrao e comparao de dados multi-temporais e multi-sensorial
Tutorial TELECAN
4.5
FONTES DE ERRO EM UMA IMAGEM ESPACIAL

O que estamos assistindo?
Propriedades radiomtricas e atmosfrica.
Para onde estamos olhando?

As caractersticas geomtricas das imagens.
As imagens obtidas por sensores localizados em satlites

conter:
- Erros radiomtricos: instrumento (sensor) e atmosfera
presena.
- Erros geomtricos: O movimento relativo entre o satlite,
sensor e explorao da Terra, a explorao do sensor, a
curvatura da terra, as variaes da plataforma.
Tutorial TELECAN
4.6
HIERARQUIA DE PROCESSAMENTO DE IMAGENS DE SATLITE DE
OBSERVAO DA TERRA
O que estamos assistindo?
Modelagem radiomtrica
Atmospheric Modeling
Para onde estamos olhando?
Modelagem geomtrica
Tutorial TELECAN
4.7
HIERARQUIA DE PROCESSAMENTO DE IMAGENS DE SATLITE:
TAREFAS IMAGENS PR-PROCESSADOS.
Calibrao radiomtrica: Converta nveis valores de radincia digitais ou

valores de temperatura de brilho.
Correo atmosfrica: Leve em conta a contribuio da radiao

atmosfrica atingir o sensor (ou NDVI recuperao SST).
Correo geomtrica: Corrigindo distores nas imagens recebidas

relativas a curvatura e rotao do sensor de digitalizao Terra e variaes
da plataforma.
Deteco de nuvens: Mscara correctamente pixels nuvem para garantir os

parmetros geofsicos obtidos so representativos da superfcie da Terra.
OBTENDO TSM
Tutorial TELECAN
4.8
OBTENDO TSM
Tutorial TELECAN
4.9
4.2 MODELAGEM RADIOMTRICA

Converta o DN para valores de radincia: necessrio para obter
parmetros geofsicos ou comparar imagens de diferentes sensores.
Se o sensor estava completamente estvel: Calibrao de pr-lanamento o
suficiente.
As variaes nas condies trmicas e de degradao do instrumento (a

resposta e sensibilidade dos detectores no sensor ao longo do tempo),
requer a incorporao de um sistema de calibragem dinmica em voo.
Radiomtrica Exemplo Modeling WV2
Tutorial TELECAN
4.10
Radiomtrica Exemplo Modeling WV2

AVHRR radiomtrica Exemplo Modelagem: Modelo Linear
Tutorial TELECAN
4.11
4.3 ATMOSPHERIC MODELING

Desvantagem de Sensoriamento Remoto: sensor recebe dados da
superfcie da Terra atravs da atmosfera.
Efeitos atmosfricos so absoro e espalhamento, mas
praticamente transparente radiao eletromagntica em vrios
comprimentos de onda.
Janelas atmosfrica
Transmitncia atmosfrica:Opacidade da atmosfera
Tutorial TELECAN
4.12
CORRECO ATMOSFRICA: EFEITOS SOBRE O CLCULO DA

REFLECTIVIDADE.
Satlite Radiance receber:
A transmitncia no sentido ascendente
A refletividade real da cobertura do solo
Para calcular a reflectividade da superfcie (estimativa

trasnmisividad da atmosfera radincia irradiao difusa devido
disperso atmosfrica) CORREO ATMOSFRICA
Tutorial TELECAN
4.13
CORREO ATMOSFRICA: METODOLOGIAS.

Procedimentos trabalhosos e complexos que requerem mltiplas
entradas sobre as condies da atmosfera para tirar a foto.
Modelo atmosfrico com base em dados in situ e dados de

outros sensores (mtodo multimirada).
Modelo fsico com base na equao de transferncia radiativa.
Usual: MODTRAN4, 6S, Flaash (SW ENVI)

e ATCOR (SW ERDAS)
Modelo atmosfrico com base em dados da prpria imagem.
Usual: DOS e COST
Tutorial TELECAN
4.14
CORREO
ATMOSFRICA:
RECUPERAR O TSM.
MULTI-BANDA
MTODO
PARA
Uma combinao linear simples de radincias em dois

comprimentos de onda proporciona uma boa estimativa da
radiao emitida pela superfcie.
Coeficientes:
o Terico, utilizando um modelo de transferncia radiativa.
o A regresso entre em dados de temperatura e temperatura in
situ brilho.
A grande variabilidade do ngulo de observao (sat znite ngulo)
faz com que uma mudana no caminho ptico da atmosfera:
Tutorial TELECAN
4.15
CORREO ATMOSFRICA: NDICES DE VEGETAO

Com base na relao entre o NIR e as bandas R.
ndice de Vegetao por Diferena Normalizada (NDVI)
amplamente utilizado. Valores entre -1 a 1.
NDVI um indicador pobre de regies ridas ou semi-ridas.
Tutorial TELECAN
4.16
CORREO ATMOSFRICA: SEGUNDA SIMULAO DE UM SINAL

DE SATLITE NO ESPECTRO SOLAR (6S) RECUPERAR AS
IMAGENS DE REFLETIVIDADE WORLDVIEW 2 (Y MODIS).
O modelo dividido em cinco partes principais:

Condies geomtricas
Atmospheric Modeling
Definio das alturas da rea de estudo e de satlite
Termos espectrais
Definindo o tipo de solo
Configurao fixa:
Modelo atmosfrico
Terreno Heights e satlite. Bandas Satlite
Definindo o tipo de superfcie
Configuraes para cada imagem:

Geometria do modelo (ngulos do sol eo satlite)
Profundidade ptica da atmosfera (dados NASA)
Radiometer Medidas
Tutorial TELECAN
4.17
WorldView-2 Assinaturas
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
400
500
600
700
800
1 (rotonda)
2 (pista tierra1)
2b (pista tierra2)
3 (agua muelle)
4blanco (explanada)
4marron (explanada)
5 (agua playa)
6 (parking 1)
6b (parking 2)
Imagens Granadilla-WV2 correo atmosfrica
Tutorial TELECAN
4.18
900
4.4 MODELAGEM GEOMTRICA

As imagens digitais dos sensores espaciais conter
erros geomtricos.
Fontes de distoro geomtrica:
Rotao da Terra
Distoro panormica
Explorao curvatura
Curvatura da Terra
Plataforma variaes
Para comparar imagens (anlise multitemporal ou multi-sensor) ou para

validar dados de satlite com medies in situ, essencial ter a
localizao exata de qualquer pixel Correo geomtrica
Tutorial TELECAN
4.19
CORREO GEOMTRICA: ROTAO DA TERRA.

Sensores de varredura requer um tempo finito para adquirir uma
cena a partir da superfcie da Terra: As ltimas linhas so
erroneamente deslocada leste em termos do que eles representam
na Terra (gira de oeste para leste).
Ejemplo: Imgenes procedentes de los satlites Landsat, tomadas en Sidney.

* Velocidad angular del satlite es w0=1.014 mrad/seg y la longitud de la imagen L=185 Km.,
El tiempo de exploracin de los 185 Km es:
ts=L/(Re w0) = 28.6 seg
(Re=6378 Km)
* Velocidad de la superficie de la tierra:
Ve=Re we cos (lat)
(we =72.72 rad/seg)
En Sydney, lat=33.8, tal que: Ve= 385.4 m/seg.

* Durante el tiempo de adquisicin la tierra se mueve al E:
Xe = Ve ts = 11.02 Km en 33.8 de Latitud

(La imagen tendr un 6% de distorsin al E).
Tutorial TELECAN
4.20
CORREO GEOMTRICA: OVERVIEW DISTORTION.

Como o campo de viso instantneo (IFOV) de sensores em
satlites constante: Tamanho eficaz do pixel na Terra (GIFOV)
maior nas extremidades do campo de vista no nadir
Consequncias:
Compresso da cena, que aumenta em direco s
extremidades da rea digitalizada.
Espaamento eficaz dos pixels na Terra aumenta com erro de
ngulo de varrimento na posio dos pixels na direco
transversal.
Tutorial TELECAN
4.21
CORREO GEOMTRICA: CURVATURA DA TERRA E

EXPLORAO.
i.
Satlites com alto campo de viso (FOV): importante que

o efeito da curvatura da terra de ngulos de varrimento
elevados.
Tutorial TELECAN
4.22
ii.
Os sensores de espelho rotativo requer um tempo finito

para explorar uma linha completa): Durante este tempo, o
satlite continua a mover Curvatura da linha de varredura na
Terra.
Tutorial TELECAN
4.23
CORREO GEOMTRICA: PLATAFORMA VARIAES.

Orientao invarivel da plataforma essencial para ligao
com a preciso geomtrica: Pequena mudana no ngulo
apontando provoca uma grande variao nos pontos observados na
Terra.
Balanceo
Cabeceo
Guiada
Balanceo
Cabeceo
Guiada
As variaes na altura e / ou a velocidade produo de plataforma

para um IFOV constante: as mudanas de escala na longitudinal e
transversal para a digitalizao.
Tutorial TELECAN
4.24
CORREO GEOMTRICA: EXEMPLO NOAA-AVHRR

DISTORES GEOMTRICAS
Tutorial TELECAN
4.25
CORREO GEOMTRICA: METODOLOGIAS

Modelo Orbital: Parmetros orbitais usado para modelar a
natureza e extenso das fontes de distoro na base da
geometria da rbita de satlite e o ngulo de viso do sensor.
Pontos de controle (GCP): Usando funes de mapeamento
(polinomial geral) obtidos entre GCP em ambas as imagens.
GCP so locais na superfcie da Terra, que podem ser
identificadas na imagem de entrada e cuja posio
conhecida no mapa ou imagem (de referncia).
Orbital Modelo + GCP: Usar um pequeno nmero de pontos de
controlo para mudar os pixels que foram previamente corrigidos
por um modelo geomtrico orbital.
CORREO GEOMTRICA: MODELO ORBITAL.
Modelagem da natureza e magnitude das distores
geomtricas sistemticas:
Geometria da rbita do satlite.
Scanning geometria do sensor.
Geometria da Terra.
Mtodo adequado para sensores de baixa resoluo usados em
aplicaes martimas (difcil conseguir GCP).
Comumente usado para corrigir erros sistemticos: Produtos que
muitos usurios comea a partir EOSAT, ou ESA USGS.
Tutorial TELECAN
4.26
S
B
hS
D'
S'
RT
D'
j
O
ecuador
D'
A
nodo ascendente
E
traza del nadir
rbita del satlite
Tutorial TELECAN
4.27
Problemas
Falta de preciso magnitudes envolvidas na posio do satlite no
espao (preciso dos elementos orbitais, altitude ou ngulos de
orientao, os deslocamentos sobre o relgio interno do satlite).
Tutorial TELECAN
4.28
CORREO GEOMTRICA: PONTOS DE CONTROLE (PONTOS DE

CONTROLE).
Modelos correes diretamente para o domnio da imagem, sem

identificao explcita das fontes de distoro.
Conhecer a correspondncia entre um nmero de pontos (pontos

de controle), determinar a funo de transformao (tipicamente
semelhante) para mapear a imagem de "escravo" para a imagem
ou mapa de referncia (correspondncia entre as duas imagens).
Tutorial TELECAN
4.29
Problemas
Identificar um conjunto de alta e GCPs espacialmente bem
distribudas.
Demorado operador (rea baseada em mtodos ou longa-based).
Em muitos casos impossvel devido ocluso por nuvens.
Incerteza na localizao exata de uma regio.
Tutorial TELECAN
4.30
Exemplo de correo geomtrica com base em pontos de controle:

Baixa resoluo de imagens multisensorial (MODIS):
(a) Modelo polinomial linear.
(b) Polinomial quadrtico.
Tutorial TELECAN
4.31
CORREO GEOMTRICA: + SET MODELO ORBITAL REDUZIDA
(PONTOS DE CONTROLE).
Tutorial TELECAN
4.32
4.5 A DETECO DA NUVEM
Objetivo: Mascarando corretamente todos os pixels em nuvem.
As nuvens so de interesse:
o Estudos sobre o clima.
o Previso.
As nuvens esto mascarando o sinal de interesse:

o Oceano cor, SST ...
o Propriedades da superfcie da Terra ...
Tutorial TELECAN
4.33
DETECO CLOUD: ALGORITMOS.

Mtodos de limiar multibanda
Explorando as caractersticas espectrais.
Brilho, temperatura.
Problemas: limiares variveis (bandas de sensores rea,
dia / noite, ferrovirias, ...)
(Saunders e Kriebel 1988, CLAVR 1991)
Extrao de caractersticas e classificao
Caractersticas espectrais (agrupamento).

Caractersticas espaciais (texturas, DWT).
As redes neurais artificiais.
Problemas: tempos de clculo.
Anlise multitemporal
Tutorial TELECAN
4.34
Saunders & Kriebel Algorithm Multiumbral
AATSR Algorithm "Screening Nuvem '
Tutorial TELECAN
4.35
MODIS algoritmo 'Mscara Nuvem'
Tutorial TELECAN
4.36
HIERARQUIA SATLITE PROCESSAMENTO DE IMAGEM

Exemplo 1: AVHRR
Procedimento completo de pr-processamento de imagens de
satlites de observao da Terra.
Calibrao radiomtrica
Correo Atmosfrica
Correo Geomtrica
A deteco da nuvem
Tutorial TELECAN
4.37
Exemplo 2: 2 WorldView
Procedimento completo de pr-processamento de imagens de
satlites de observao da Terra.
Calibrao radiomtrica
Correo Atmosfrica
Correo Reflexo Solar
Tutorial TELECAN
4.38
5. Processamento de Imagem
Introduo
O processamento da imagem digital o conjunto de tcnicas utilizadas para imagens
digitais a fim de melhorar a qualidade visual ou facilitar a busca e extraco de
informao.
O interesse dos mtodos de processamento digital de imagem encontra-se em duas
reas principais de aplicao: a reconstruo ou melhoria da informao que fornece a
imagem para a interpretao de um processamento humano e as informaes de uma
cena para permitir a anlise automtica parte de uma mquina.
Estas tcnicas tm experimentado um crescimento significativo, ainda hoje utilizado
para uma variedade de problemas em diversas reas, como medicina, geografia,
arqueologia, fsica, astronomia, biologia e, claro, de sensoriamento remoto.
Ao longo deste captulo ir detalhar a maioria das tcnicas de processamento de
imagem. Assim, para facilitar a interpretao visual destaca-se o aumento de contraste
ou representao de cores das diferentes bandas espectrais. Outras tcnicas de
processamento descritas para a melhoria da imagem : gerar ndices espectrais
aplicados principalmente para a deteco de vegetao, tcnicas de filtrao de
convoluo, tcnicas no domnio de Fourier ou do nvel do pixel de fuso muito til para
melhorar a pormenor imagens espaciais satlite multiespectrais de alta resoluo. No
que diz respeito anlise de imagens de uma poro orientada tcnicas so descritas
de deteco automtica de estruturas na imagem, como o caso da transformada de
Hough, morfologia matemtica e outros algoritmos de segmentao, por outro lado,
discutida em detalhe o processo de classificao para gerar mapas temticos e,
finalmente, desenvolver diversas tcnicas de estimativa de movimento em sequncias
de imagens.
Alm disso, a explicao de cada tcnica de processamento de imagem, os exemplos
representativos esto tambm includas para avaliar os efeitos que produz a imagem e,
assim, facilitar a compreenso e utilizao dos mesmos.
Tutorial TELECAN
Sensoriamento Remoto Processamento de Imagem
5.2
Conhecendo as caractersticas de uma imagem digital e os seus principais

parmetros.
Descrever vrias tcnicas para melhorar a qualidade da imagem para anlise.
Para apresentar as principais tcnicas de anlise de imagem, detalhando as

estruturas orientadas a deteco, a classificao temtica e estimativa de
movimento.
CONTEDO
5.1.
INTRODUO AO PROCESSAMENTO DE IMAGEM
5.2.
A IMAGEM DIGITAL
5.3.
MELHORIAS IMAGEM
5.4.
ANLISE DE IMAGEM
Tutorial TELECAN
5.3
5.1. INTRODUO AO PROCESSAMENTO DE IMAGEM

O processamento de imagem digital inclui o conjunto de tcnicas de processamento e
anlise de imagens por computadores.
Sistema de Processamento de Imagem
5.2. A IMAGEM DIGITAL

CONVERSO A / D: IMAGENS DISCRETOS
Amostragem: A amostragem responsvel pela integrao do ponto de informao

est em uma determinada rea. Estes pontos so os menores elementos que
dividem uma imagem so chamados de pixels.
Tutorial TELECAN
5.4
Quantificao: Uma vez amostrado a imagem, voc deve codificar digitalmente o

valor de cada pixel. Este processo de atribuio de um nmero de nveis ou bits para
cada pixel chamado de "quantizao" da imagem.
Tutorial TELECAN
5.5
A imagem digital formada por uma ou mais matrizes (por exemplo, bandas de
sensor)
nmero
(ND:
nveis
digitais).
Ou
seja,
so
geralmente
multidimensionais.
Tipos de imagens digitais

Valores mobilirios representados por uma imagem digital
Intensidade: escalar (uma banda)
Cor: vetor R, G, B (3 segmentos)
As propriedades dos materiais: (1 ou mais bandas)
Imagens de raios-X: absoro
Imagens de ultra-som: densidade
Imagens de infravermelhos temperatura
Imagens de sensoriamento remoto: refletividade
Tutorial TELECAN
5.6
funes
5.3. MELHORIAS IMAGEM

REALCE DE CONTRASTE
O sensor tem de ser capaz de detectar uma alta gama dinmica de valores, mas uma
cena em particular, tem um muito baixo contraste para abranger apenas a valores de
radincia limitados.
O objectivo o de melhorar a qualidade visual da imagem. Isso far com que vrias
transformaes (min-max, saturao, equalizao, etc.) O histograma da imagem.
Isso envolve a aplicao de uma transformao que mapeia os nveis digitais originais
(ND) em nveis de cinza (NG):
Tutorial TELECAN
5.7
Existem vrias possibilidades de nveis de processamento.
Essas alteraes so feitas para cada pixel da imagem como uma entidade separada e
independente da sua posio na imagem usando o histograma da imagem.
Tutorial TELECAN
5.8
O histograma representa a distribuio estatstica dos pixels de uma imagem,

em termos de nmero de pixels para cada valor (ND) possvel.
Ele contm informaes sobre a distribuio espacial dos pixels na imagem.
A ttulo de exemplo, ser ento algumas possveis transformaes.
Expanso linear
Min-Max Estiramento: expande a gama dinmica dos valores para preencher toda a
gama de reproduo. GL: tons de cinza e ND: nveis digitais.
Tutorial TELECAN
5.9
o sinal mnimo e mximo Sensvel a casos extremos (outliers). Soluo: trecho

Saturao
Tente a mesma toda a gama Histogramas simtricas pouco sensveis. Soluo:
trecho no-linear ou equalizao de histograma.
Expanso normalizao
-
Algoritmo robusto (adaptado a partir do estiramento de saturao).
uma expanso linear de um sinal com uma mdia e varincia dada para
aparar as extremidades da gama dinmica.
Controlar o valor mdio da imagem de sada e variar o contraste ao ajustar a

varincia
A mdia constante e o contraste variada, alterando a varincia
Limiarizar
Transformao que classifica a imagem em duas categorias (binarizada) com

base em um limite sobre os valores originais da imagem.
Para um maior nmero de classes necessrio um maior nmero de limiares
Tutorial TELECAN
5.10
REPRESENTAO DE CORES
O olho humano mais sensvel s cores do que nveis de cinza, por isso importante
para a representao de cores anlise visual das imagens.
Esta representao pode ser feita de duas maneiras:
Representao falsa cor (Pseudo): quando uma banda cinza aplica uma tabela
de cores (LUT: mesa Look-up) ou quando vrias bandas que no correspondem
verdadeira cor atribuda a cor vermelha, verde ou azul.
Representao da cor verdadeira: quando a imagem adquirida por um sensor

que capta essas trs faixas de cores (vermelho, verde e azul)
Tutorial TELECAN
5.11
Uma pseudo banda
Outros exemplos de LUT
Pseudo multibanda
Canais com os valores do espectro visvel no deslocado para visvel.
Tutorial TELECAN
5.12
True Color
NDICES ESPECTRAIS
Eles so combinaes de bandas para um parmetro de interesse para a qual
classificao (vegetao, gua, minerais, ..).
Elas baseiam-se no comportamento do parmetro para maximizar a reflectividade

discriminao.
Tutorial TELECAN
5.13
ndices de vegetao
Eles baseiam-se principalmente sobre as relaes entre NIR e bandas R
ndice de Vegetao por Diferena Normalizada (NDVI) amplamente utilizado.

Gera valores entre -1 e +1. NDVI um indicador impreciso nas zonas ridas
Tutorial TELECAN
5.14
FILTRAGEM DE CONVOLUO
Tcnica para modificar a informao espacial da imagem usando os valores digitais do
bairro (filtragem local).
Utilizando uma janela que se move ao longo de linhas e colunas.
uma operao com os pixels da imagem de entrada, que se enquadram dentro

da janela e o resultado o novo pixel da imagem na posio central da janela.
Exemplo com a imagem original, lowpass filtrada e passa-alta.
Tutorial TELECAN
5.15
Convolution Mask (resposta ao impulso)

Mdia filtros: reduzir o rudo em mdia espacial
Tutorial TELECAN
5.16
Filtros de gradiente: detector de contorno (aproximao da derivada)
Detector de Borda
Tutorial TELECAN
5.17
TRANSFORMADA DE FOURIER
A transformada de Fourier aplicada nas imagens fornece informaes sobre as

estruturas presentes na imagem e pode ser usado para filtrar frequncias indesejadas.
A transformada de Fourier de uma imagem composta de dois tipos de informao: a

amplitude e fase.
Tutorial TELECAN
5.18
Exemplos
Tutorial TELECAN
5.19
O espectro de potncia (espectro mdulo quadrado) utilizado no reconhecimento do

padro espacial global sobre a imagem.
FUSO DE IMAGENS
Tem como objectivo melhorar a qualidade espacial da imagem multiespectral (MS) com
o detalhe que proporciona alta resoluo pancromtica (PAN), preservando a
informao espectral
Objetivo:
Obter imagens com alta resoluo espacial e espectral, a partir da imagem PAN
(alta resoluo espacial, espectral baixo) e bandas multiespectrais (alta
espectral, baixo espacial)
Tutorial TELECAN
5.20
Melhorar a qualidade visual para facilitar a interpretao de fotos de qualidade e

GIS.
Melhorar a deteco e extrao de objetos e recursos.
Melhorar a classificao temtica.
Melhorar a deteco de mudanas nas imagens multi-temporais.
Quadro geral PAN-MS Fuso
Tutorial TELECAN
5.21
Mtodo baseado na transformada wavelet discreta:
Transformada Wavelet
Fornece uma decomposio da imagem em componentes em diferentes escalas,

utilizando filtros. Assim, cada imagem decomposto em sua aproximao e imagens
de detalhe.
Tutorial TELECAN
5.22
Para representar as quatro sadas esto unidos em uma nica imagem
Isso pode ser feito em diferentes nveis regressam para decompor a abordagem de
imagem
Tutorial TELECAN
5.23
Exemplo de uma imagem Quickbird usando Mallat wavelet de.
Tutorial TELECAN
5.24
5.4. ANLISE DE IMAGEM

ESTRUTURAS DE DETECO
Segmentao
A segmentao um primeiro passo para a maioria dos problemas de
processamento de imagem. Pode ser definido como encontrar uma partio do
espao (Fig. I), em regies disjuntos n tal que satisfaz um critrio P Homogeneidade.
O critrio de homogeneidade pode ser to simples (ou complexa) conforme

desejado. Normalmente, ele procura definir critrios para a abordagem da semntica
da cena.
Neste exemplo de ressurgncia costeira mostra a dificuldade de segmentao

porque os objetos no tm fronteiras definidas e cada usurio s pode estar
interessado em uma determinada rea e, portanto, cada segmentao seria
diferente. A ttulo de exemplo, mostram algumas segmentaes so obtidos por
diferentes algoritmos.
Tutorial TELECAN
5.25
Duas famlias de algoritmos de segmentao bsicos:
Deteco de descontinuidades
Homogeneidades Detectores
Detectar alteraes abruptas no sinal

Detectar reas com caractersticas similares
O uso de informaes adicionais, como o movimento ou profundidade melhora os

resultados
Deteco de descontinuidades
-
Para detectar descontinuidades filtros so comumente usados detectores de

bordas dos operadores de gradiente ou Laplaciano. Ento ligao necessrio
delimitar claramente as bordas dos objetos.
um complexo e nem sempre confivel severamente afectados pelo rudo.
Tutorial TELECAN
5.26
Homogeneidades Detectores
Tcnicas baseadas na homogeneidade dos pixels. O comum so:
Thresholding: deteco utilizando tcnicas baseadas em limiarizar

manualmente ou automaticamente. Voc pode usar um ou os limiares globais
imagem local para.
Original
Otsu,Jawahar,Li,
Hertz, Huang,
Abutaleb, Pikaz,
Yanowitz
Rosenfeld,
Trian.,Riddler
Kapur, Sahoo,
Yen
Pun, GM-EM
Beghdadi
Shanbag
Yasuda
Bernsen
Niblack
Tsai, Yanni
Ramesh, Kittler
Sezgin
Sezan, Olivio,
Lloyd, Kamel,
Palumbo,
Sauvola, White
Brink, OGorman,
Pal
Regio de crescimento
Analisa o grfico Adjacncia Regio (RAG), se funde regies e RAG
semelhantes atualizados com os novos valores. Este processo iterado at que
um determinado critrio de terminao.
Split & Merge

Passe partidos: Divide a imagem em regies disjuntas, analisando o critrio de
similaridade. Este passo realizado por uma sequncia de estrutura quadtree
(quadtree).
Passe fundir: rvore de Fuses deixa considerando o critrio de similaridade.

Esta etapa no segue nenhuma estrutura pr-determinada.
Tutorial TELECAN
5.27
Watershed
O algoritmo de bacia hidrogrfica uma tcnica de segmentao baseada em
ferramentas morfolgicas que combina os conceitos de regio de cultivo e
deteco de bordas:
Agrupa pixels em torno do mnimo da imagem.
Os limites das regies esto localizadas em pontos (picos) de inclinao
mxima da imagem.
O processo pode ser entendido como o resultado de uma inundao de relevo:

Ele interpretado como uma imagem de alvio.
A gua introduzida pelo mnimo do relevo.
Quando dois so waterfronts, ergue-se uma barragem (esboo)
Tutorial TELECAN
5.28
Vantagem:Os limites das regies esto corretamente localizados.

Desvantagem: Tem excesso de segmentao da imagem.
Exemplo: segmentao de vegetao com vrios nveis de detalhe
Tutorial TELECAN
5.29
Transformada de Hough
Esta transformao pode ser usado para localizar objectos cuja forma conhecida.
O exemplo mais simples a aplicao da transformada de Hough para as linhas de
localizao ou figuras de forma circular
Em linha reta
Tutorial TELECAN
5.30
Exemplos
Tutorial TELECAN
5.31
Crculos
Morfologia Matemtica
Ferramentas poderosos elementos de processamento de sinais para filtrar as
especificidades da cena preservando outros.
Morfologia matemtica foi originalmente desenvolvido para imagens binrias e,

posteriormente, foi estendido para funes e tons de cinza. Ferramentas nolineares so baseadas em critrios de gesto e no so facilmente aplicveis a
imagens vetoriais.
Filtros morfolgicos exemplo, em imagens binrias:

-
Eroso
Tutorial TELECAN
5.32
Dilatao
Abertura
Encerramento
Tutorial TELECAN
5.33
CLASSIFICAO DE ASSUNTO
Est na fase de anlise de imagem que visa a gerao de mapas temticos para o
usurio final a partir das informaes de entrada.
Isto , ela tenta transformar os dados numricos em categorias descritivas das imagens
para identificar os vrios elementos da imagem
As categorias ou classes seleccionadas para o mapa temtico deve ser capaz de ser
discriminadas a partir dos dados numricos da imagem.
Existem vrios tipos de classificadores baseados na informao utilizada:
Classificador Spectral
Baseia-se no facto de que os diferentes tipos de a imagem ter diferentes

combinaes de valores digitais de cada banda devido a sua reflectncia ou
emitncia.
Tutorial TELECAN
5.34
Espao Classificador
Baseia-se na anlise da relao entre pixels vizinhos, considerando os aspectos,

tais como a textura, a proximidade, o tamanho, a forma, a repetio, etc.
Sorter temporria
Use imagens em datas diferentes para favorecer o processo de classificao

(por exemplo, culturas ou certos tipos de vegetao tm diferentes propriedades
espectrais, dependendo da poca, que facilita a identificao).
Classificador orientada a objeto
um classificador hbrido espacial e espectral que normalmente inclui estgios

de pipeline antes de orientar a classificao de forma que cada objeto
atribudo uma classe inteiramente possvel.
A seguir ser descrita em maior detalhe a triagem espectral e especificamente cada um

dos passos tpicos na classificao.
Fase de extrao de caractersticas (opcional)

Baseia-se na aplicao de uma transformao espacial ou espectral para obter as
caractersticas mais interessantes para a sua classificao.
Esta etapa:
Voc pode extrair a informao da imagem ou bandas originais.
Voc pode excluir a variabilidade indesejada nas assinaturas espectrais (ndices

espectrais Exemplo:. NDVI na figura).
Tutorial TELECAN
5.35
Pode melhorar a separao espectral das classes.
Voc pode reduzir o nmero de bandas (Anlise de Componentes Principais).
Fase de treinamento
Seleccione pixels representativos das classes pretendidas para treinar o
classificador. Isso pode ser feito em uma supervisionado ou no supervisionado.
Autonomia
Antes de ligar para a fase de treinamento recomendado para analisar a separao
de classes para avaliar a priori se a classificao possvel, ou se eles vo ser
algumas classes que no sejam discriminados.
Usando apenas a distncia entre o meio insuficiente. Ela tambm requer a

varincia ou o desvio padro.
Medidas de separabilidade entre as classes:

Existem vrias medidas de separabilidade de distncias euclidianas e angular.
Alguns no tm em conta a variao, isto , sobreposio espectral entre as
Tutorial TELECAN
5.36
classes, e tornar-se menos fiveis (na tabela so exemplos de separabilidade

mtrica).
A distncia Jeffries-Matusita amplamente usado. limitado a 2 para grandes

separaes de classe.
Tutorial TELECAN
5.37
Exemplo Independncia
O algoritmo de classificao devem ser treinados. Existem vrias possibilidades:
Tutorial TELECAN
5.38
Estgio Supervisionado
Amostras de treinamento so identificados pelo usurio (por exemplo, a figura
acima). Envolve o conhecimento prvio do campo (dados in situ, mapas,
interpretao foto).
Tudo classes na imagem para ser levado em conta para evitar erros (Soluo:
Aplique limites na fase de atribuio)
O analista deve selecionar reas representativas de cada classe para obter a

faixa de nvel digital para cada categoria.
reas de formao pode ser estabelecida por meio de visitas de campo, mapas,
foto-interpretao, etc.
Cada rea de treinamento (ROI) deve incluir o intervalo de variabilidade da

classe (usando mais de uma rea de treinamento para cada classe).
Nmero de pixels na formao> 10 * N (N: nmero de bandas utilizadas).

Recomenda-se 100 * N.
No h garantia de que as aulas vo ser distinguvel (um sujeito 1 espectral)
Treinamento no supervisionado
Amostras
de
treinamento
no
so
rotulados.
As
aulas
so
realizadas
automaticamente.
No requer conhecimento prvio da rea.
As concentraes localiza algoritmo ou grupos (clusters) de pixels com

caractersticas semelhantes (assumindo que as classes tm valores espectrais
semelhantes).
Tutorial TELECAN
5.39
Os grupos representam as classes na imagem, mas depois tm de ser rotulados

de acordo com as nossas aulas de juros.
No h garantia de que as classes espectrais obtidos correspondem s classes

de interesse.
Nmero de grupos em que a imagem no conhecido
usar mais classes de
interesse
Geralmente a imagem completa classificada (+ atribuio formao), em vez

de usar as reas da imagem para o treinamento supervisionado.
Algoritmos clssicos: K-means e Isodata.
Ilustrao grfica da operao de K-means em 2 bandas
O processo iterativo repetido at que a mudana dos valores mdios atinge um

limiar.
Tutorial TELECAN
5.40
Treinamento Conjunto
A combinao dos dois tipos de treinamento. Existem vrias possibilidades:
Em primeiro lugar no supervisionado (encontrada em sub-imagens que

representam classes espectrais) para orientar o supervisionado para selecionar
classes temticas separveis.
Primeiro supervisionado rotulando as classes conhecidas, para orientar a

inicializao sem superviso de clusters.
Aplicando os dois mtodos separadamente e combinar os resultados.
Atribuio fase ou Rotulagem
Esta etapa consiste em atribuir a cada pixel na imagem de uma das classes
existentes. Imagem temtico obtido.
Problema: Estabelecer limites estatsticos para cada classe.
Tutorial TELECAN
5.41
Tcnicas:
Nonparametric:
-
Classificador de paraleleppedo
A distncia mnima
Parametric
-
Classificador de mxima verossimilhana
Classificador de paraleleppedo
Todos os valores de pixel da imagem dentro da centrado valor significativo
paraleleppedo de uma classe de formao so designados para essa classe
espectral. o mais rpido de todos.
Existem diferentes mtodos para a determinao dos limites de paraleleppedos.
Problema: Limites sobrepostas e nem todos os pixels so classificados
Classificador de distncia mnima

Os pixels da cena so classificados de acordo com as distncias mdias para os
dados de treinamento. Um pixel atribudo classe mais prximo.
Tutorial TELECAN
5.42
Decision superfcies so lineares e so determinados a partir dos valores mdios

(sem desvios) dos dados de treino (classes de modelagem simtrica como no
domnio espectral
s vezes problema!).
mais lento do que o classificador de paraleleppedo.

Erro quando uma classe ainda no foi considerada Todos os pixels so
classificados, mesmo se o valor espectral medida a partir da mdia. Soluo:
utilizar um limiar de modo que as superfcies de deciso so crculos centrados em
cada classe mdia.
Classificador de mxima verossimilhana

Use as estatsticas de conjuntos de treinamento (mdia e covarincia) e pixels so
atribudos classe com a maior probabilidade.
Cada classe considerada como tendo uma distribuio normal.
medida que o classificador de distncia mnima, de todos os pixels da cena so
mapeadas para qualquer uma das classes (excepto limiares so aplicados como
mostrado na figura).
mais lento do que antes.
Teoricamente oferece a melhor classificao.
Tutorial TELECAN
5.43
Procedimento
- A probabilidade de um pixel calculado para cada classe.
- O pixel atribudo classe com maior probabilidade.
Classificador espectral angular distncia

Use o ngulo espectral entre as classes para atribuir os pixels.
independente da magnitude dos vectores espectrais. Por conseguinte, mais
robusto ao ser insensvel a variaes na topografia, iluminao, etc.
Um limite mximo permitido ngulo pode ser especificado e pixels para maior ngulo
no avaliado.
Tutorial TELECAN
5.44
rvore de deciso
uma das mais simples, mas tambm mais eficiente.
limiares de definio bastante trabalhoso.
sequencialmente discriminar cada uma das categorias com base nos valores
espectrais, ou a textura ou auxiliar de informao.
Para cada classe so estabelecidas regras que permitam de discriminar ou bandas
variveis que melhor discriminam esta classe do resto.
Rede Neural
As redes neurais podem ser previstos a partir de uma amostra de entradas e sadas
observadas. O objetivo do aprendizado estimar a partir dos resultados conhecidos
sobre os dados de entrada (amostra de treinamento), depois de calcular os
resultados dos dados de entrada desconhecidos restantes.
Tutorial TELECAN
5.45
Eles consistem de um conjunto de elementos simples (neurnios) dispostas em

camadas. As unidades em cada camada esto ligadas camada seguinte atravs
de uma srie de funes de gatilho (pesos so calculadas de forma iterativa, durante
a formao).
O sensoriamento remoto frequentemente usado em redes back-propagao
consistem em trs camadas (entrada, escondida e sada).
As vantagens podem incluir bandas ou de dados auxiliares de todos os tipos, para

melhorar a robustez e preciso.
Problemas: falta de critrios gerais para a elaborao da estrutura da rede, o
treinamento ea classificao tedioso depende muito da quantidade e qualidade da
formao. Ento, hoje ns tendem mais para usar SVM (Support Vector Machines)
Tutorial TELECAN
5.46
Exemplos de resultados para um classificador supervisionado
Exemplo de resultados para classificador supervisionado
Tutorial TELECAN
5.47
Preciso de classificao
Devemos verificar a preciso da classificao. As principais fontes so:
Estrutura do solo (forma, orientao e tamanho dos objetos, a distribuio
espacial das classes, o grau de mistura, terreno em declive, etc.)

-
Usando imagens com resoluo espacial ou espectral inadequada.
Influncias atmosfricas
Datas de aquisio inadequados
Os mtodos mais comuns so:

Visualmente
Matriz de confuso / fail
-
Normalmente usado in situ dados (dois conjuntos independentes, uma para a

fase de formao e outros para a avaliao).
Verifique o percentual de pixels de cada classe de imagem classificadas

corretamente e incorretamente.
Coeficiente Kappa
Tutorial TELECAN
5.48
Matriz de confuso
Mtodo para quantificar a preciso da classificao.
Matriz quadrada (linhas: Aulas de reais, colunas: Aulas de classificao)
Diagonal indica o nmero de pixels classificados corretamente.
Os valores fora da diagonal correspondem a erros de classificao.

-
Preciso Global (Preciso geral): Pixel correto / total de
Erro de omisso (Pixels de uma classe que no reconhecido como tal):

resduo em fileiras.
Erro de comisso (Pixels classificados incorretamente): resduo em

colunas.
Vamos ver os principais conflitos entre as classes
redefinir as classes
Coeficiente Kappa
Ele mede a correspondncia entre a imagem classificada e realidade, e essa

correspondncia seria obtido simplesmente fazendo uma classificao
aleatria.
Destina-se a medir o grau de ajustamento devido preciso da classificao,

eliminando fatores aleatrios.
0: concordncia devido ao acaso
1: Imagem acordo total e realidade
Negativo: erros de classificao
Permite comparar diferentes mtodos (diferentes matrizes de confuso).
Tutorial TELECAN
5.49
PLANO DE CAPACITAO
CONTEDO
COLETA E ANLISE DE IMAGENS DE SENSORIAMENTO REMOTO
1.1. INTRODUO
1.2. FOTOS DE MDIA E ALTA RESOLUO
CATLOGO DE IMAGENS
CUSTO DAS IMAGENS
1.3. IMAGENS DE BAIXA RESOLUO
OCEANCOLOR
LPDAAC
PO.DAAC
LAADS
EARTHEXPLORER
EOLI-SA
GIOVANNI
Tutorial TELECAN
Coleta e Anlise de Imagens de Sensoramento Remoto
C1.2
1.1. INTRODUO
Esta prtica tem como objetivo fornecer as informaes necessrias para a obteno
de imagens de sensoriamento remoto espacial, ambos os sensores de alta resoluo,
como baixa resoluo.
Aqui esto as principais interfaces para acessar e fazer download de dados de
diferentes sensores a bordo de satlites. H uma variedade de servidores de imagem,
mas temos focado no que ns consideramos mais importante para o tipo de dados que
eles fornecem e ter um manuseio mais intuitivo. A maioria apresenta uma interface de
um navegador web, mas tambm muitas vezes oferecem a possibilidade de acesso
FTP para a transferncia de dados. Em alguns casos, permite um download direto, e
em outros, voc deve fazer um pedido e esperar por ele para ser processado.
Alm disso, h outras aplicaes que, alm de permitir a descarregar os dados,
fornecem utilitrios para realizar diferentes tipos de anlises.
1.2. FOTOS DE MDIA E ALTA RESOLUO

As imagens de resoluo espacial mdia e alta so geralmente extra e so
normalmente muito caros (mais quanto maior a resoluo do sensor). Listados abaixo
esto os acessos aos catlogos de imagens mais utilizados e os preos dos mesmos.
CATLOGO DE IMAGENS
Os catlogos de acessar as imagens de sensoriamento remoto dos principais satlites
de mdia e alta resoluo so:
Tutorial TELECAN
C1.3
Estes catlogos permitem que voc selecione uma rea geogrfica e visualizar
imagens no arquivo.
Tutorial TELECAN
C1.4
CUSTO DAS IMAGENS

Em geral, o custo de imagens de alta resoluo alta, e depende do nvel de
processamento seleccionado. Abaixo esto alguns links para provedores de imagens
de satlite onde voc pode obter preos para satlites mais alta resoluo
Note-se que os produtos da srie Landsat satlite so oferecidos gratuitamente para

aplicaes no-comerciais.
Tutorial TELECAN
C1.5
1.3. IMAGENS DE BAIXA RESOLUO

Os produtos de baixa resoluo espacial so geralmente distribudos gratuitamente. H
muitos servidores que permitem o acesso e download dos dados. Entre os mais
importantes so os seguintes:
Giovanni (http://disc.sci.gsfc.nasa.gov/giovanni)
OceanColor (http://oceancolor.gsfc.nasa.gov/)
LPDAAC (https://lpdaac.usgs.gov/)
PODAAC (http://podaac.jpl.nasa.gov/)
Laads (http://ladsweb.nascom.nasa.gov)
USGS (http://earthexplorer.usgs.gov/)
USGS (http://glovis.usgs.gov/)
ESA (http://earth.esa.int/EOLi/EOLi.html)
GMES (http://gmesdata.esa.int/web/gsc/home)
EUMETSAT (http://www.eumetsat.int/home/main/dataaccess/index.htm)
A nvel nacional ou regional em Espanha podem ser destacadas

INTA-NPOC (http://www.crepad.rcanaria.es/es/npoc/distribucion.html)
INTA-CREPAD (http://www.crepad.rcanaria.es/es/index.html)
PNT (http://www.ign.es/PNT/)
ACIISI-PET (Http :/ / www.teledeteccioncanarias.es)
Alguns dos servidores na imagem acima tambm permitem algumas anlises para que
a seleo de uma rea especfica e uma srie de anos obtidos significam diferentes
mapas, anomalias ou representaes grficas de conjuntos de dados.
Abaixo descrevemos alguns dos produtos de servidor de acesso anteriores.
Especificamente, analisamos segue:
Tutorial TELECAN
C1.6
Acessar e fazer download de dados de sensores terrestres geradas a partir do

espao martimo, areo ou:
OceanColor (http://oceancolor.gsfc.nasa.gov/)
LPDAAC (https://lpdaac.usgs.gov/)
PODAAC (http://podaac.jpl.nasa.gov/)
Laads (http://ladsweb.nascom.nasa.gov)
Alm disso, a maioria desses dados podem ser acessados centralmente com a
seguinte aplicao, fazendo um pedido:
Reverberao (http://reverb.echo.nasa.gov/reverb/)
O acesso a imagens de satlite, ortofotos e LIDAR:
USGS (http://earthexplorer.usgs.gov/)
A maioria dos servidores aqui apresentados so da NASA. Isso porque eles so os
mais acessveis e documentados. Eles tambm apresentam uma variedade de
produtos que atendam as expectativas exigidas.
Alm disso, ele ir mostrar o acesso a aplicativos de desktop e fazer o download dos
dados armazenados e processados pela Agncia Espacial Europeia (ESA)
EOLISA (http://earth.esa.int/EOLi/EOLi.html)
Finalmente, a ferramenta exibe a NASA Giovanni para fazer vrios tipos de anlise.
Giovanni (http://disc.sci.gsfc.nasa.gov/giovanni)
Tutorial TELECAN
C1.7
OCEANCOLOR
um portal web a partir do qual voc pode visualizar, baixar e acessar informaes
sobre produtos derivados parmetros oceanogrficos de dados de diferentes sensores,
principalmente. A figura abaixo mostra como fica:
Como voc pode ver no menu drop-down, como mostrado na figura ( direita), os
dados processados a partir de sensores CZCS, OCTZ, SeaWiFS, MODIS, MERIS,
Aqurio e VIIRS e produtos so gerados L1/L2 e L3 nvel . Parmetros geofsicos que
podem ser baixados so:
Sensoriamento Remoto Reflectance (RRS)
Concentrao de clorofila (chlor_a)
Coeficiente de atenuao difusa em 490 nm (Kd_490)
Concentrao de carbono orgnico particulado (POC)
Particulado inorgnico Concentrao de carbono (foto)
ndice de matria orgnica dissolvida colorida (cdom_index)
Mdia diria de radiao fotossinteticamente Disponvel (par)
Instantnea radiao fotossinteticamente Disponvel (ipar)
Normalizado de fluorescncia altura da linha (nflh)
Tutorial TELECAN
C1.8
A interface para o nvel 1 e nvel 2 mostrado na figura a seguir:
O link de acesso : http://oceancolor.gsfc.nasa.gov/cgi/browse.pl?sen=am

O acesso interface de dados L3 parecido com este:
O link de acesso : http://oceancolor.gsfc.nasa.gov/cgi/l3?per=DAY

Ele tambm permite o download de dados via http (http://oceandata.sci.gsfc.nasa.gov/)
Tutorial TELECAN
C1.9
LPDAAC (Processos de terra distribuda Centro de Arquivo Ativo)

LPDAAC pertence e Sistema de Informao de dados (EOSDIS) Sistema de
Observao da Terra (Earth Observing System NASA, EOS) da nave espacial.
Responsvel pelo processo de dados, armazenar e distribuir e produtos de informao
de seu espao terrestre ASTER e MODIS a bordo do satlite Terra, e Modis do Aqua
satlite a bordo. A figura a seguir mostra o aspecto do ambiente web e direita, voc
pode ver os produtos disponveis.
Tutorial TELECAN
C1.10
A informao da terra parmetros mais caracterstico, que pode ser baixado da web
so:
ndices de vegetao
Anomalias trmicas e fogo
Bandas de reflectncia de superfcie
Terra Temperatura da Superfcie
Terra Tipo Tampa
No link abaixo voc pode ver mais detalhes sobre esses produtos.
https://lpdaac.usgs.gov/products/modis_products_table
Os dados podem ser baixados gratuitamente de diversos meios de comunicao:
Piscina de dados: um arquivo de dados que fornece acesso direto via ftp para os
produtos. A figura mostra o que parece.
Tutorial TELECAN
C1.11
E o link de acesso : https://lpdaac.usgs.gov/get_data/data_pool

Reverberao: uma ferramenta que fornece uma interface web para acessar um
banco de dados central para o produto completo e observao da Terra. Apresenta
uma viso atraente que, uma vez concludo os critrios de pesquisa, o pedido feito de
um produto, que, uma vez processado pode acessar, a notificao de e-mail, para um
servidor ftp para download. A figura abaixo mostra como fica. Alm disso, a imagem da
direita possvel ver informaes sobre uma encomenda.
Tutorial TELECAN
C1.12
PO.DAAC (OCEANOGRAFIA FSICA DISTRIBUDO CENTRO
DE
ARQUIVO
ATIVO)
Pertence ao Sistema de Informaes e Dados (Dados e Sistema de Informao,
EOSDIS) Sistema de Observao da Terra (Earth Observing System NASA, EOS) da
nave espacial. Responsvel pelo processamento, armazenamento e distribuio de
dados e clima ocenico muitos satlites ADEOS, aqua, AQUARIUS, Coriolis, Cryosat2, DMSP, o Envisat, ERS-1, GEOS-3, GFO, vai, GRACE , GTS, ICOADS, Jason,
METOP, MSG, MTSAT1R, nimbus, NOAA, Oceansat-2, QuikSCAT, Terra, Topex /
Poseidon e TRMM. A aparncia da web mostrada na figura a seguir.
Os principais parmetros que so responsveis pela transformao neste centro so:

Oceano Superfcie Topografia (OST)
Temperatura da Superfcie do Mar (TSM)
Ventos do oceano
A salinidade da superfcie do mar (SSS)
Gravidade
Circulao ocenica
O gelo do mar
Tutorial TELECAN
C1.13
Neste caso, os dados tambm podem ser descarregados a partir de diferentes meios
de comunicao. As opes so definidas uma vez escolhido o parmetro de interesse:
Ele tambm permite download de dados via acesso direto ao ftp, como mostrado na
figura a seguir.
Tutorial TELECAN
C1.14
LAADS (NVEL 1 E ARQUIVO ATMOSPHERE AND DISTRIBUTION SYSTEM)

Pertence ao Sistema de Informaes e Dados (Dados e Sistema de Informao,
EOSDIS) Sistema de Observao da Terra (Earth Observing System NASA, EOS) da
nave espacial. Responsvel por processar, armazenar e distribuir atmosfrica e
terrestre e do sensor MODIS VIIRS.
Para baixar os dados previamente preenchido um formulrio indicando os critrios.
Tutorial TELECAN
C1.15
Em seguida, o pedido feito o produto encomendado, como mostrado na figura a

seguir.
Tutorial TELECAN
C1.16
Finalmente, para baixar o identificador do produto acessado com a Ordem, uma vez
que enviou um e-mail confirmando que processado.
Em qualquer caso, pode-se evitar aceder directamente todo o processo de FTP, como
mostrado na figura a seguir.
Tutorial TELECAN
C1.17
EARTHEXPLORER
Esta ferramenta fornece uma pesquisa online diferentes dados de observao da Terra
e para baixar os dados do Servio Geolgico dos EUA (USGS). A maioria so produtos
gratuitos. Embora s vezes pode ser cobrado se o produto requer processamento para
identificar prioridade e tm um smbolo de cifro ($). Depois de selecionar a rea (rea
utilizada), selecione Usar conjunto de dados pr-filtro. Os dados que podem ser
encontrados so:
ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission e Reflection Radiometer)
AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer)
Calibrao / validao de locais de teste
Dados Compras (CDP) Imagery comercial
Imagens de Satlite desclassificado - Janeiro
Levantamento Terra Global (GLS)
Calor Capacidade Mapping Mission (HCMM) Digital Fonte
EO-1 avanada Land Imager (ALI) e Hyperion
Landsat 8 OLI (Operational Imager Terra) e TIRs (Sensor infravermelho trmico) (vai
comear a publicar em Maio)
Landsat ETM + (Enhanced Temtica Mapper Plus)
Landsat MSS (Multispectral Scanner)
Landsat TM (Thematic Mapper)
Landsat TM (Thematic Mapper) Filme
MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer) MRLC2001 (Multi-Resoluo
Terra Caractersticas 2001)
NLDC (NASA Coleta de Dados Landsat)
OrbView-3
Ele pode ser acessado atravs do seguinte link: USGS, http://earthexplorer.usgs.gov/

Os recursos de interface mostrada na figura a seguir:
Tutorial TELECAN
C1.18
Finalmente, para desafogar os dados deve ser um usurio cadastrado. No link abaixo
voc
pode
encontrar
um
tutorial
sobre
como
usar
interface:http://earthexplorer.usgs.gov/documents/helptutorial.pdf
EOLI-SA
EOLI-SA (Observao da Terra Link) uma ferramenta de desktop desenvolvido pela
Agncia Espacial Europeia para acessar seu catlogo de dados de observao da
Terra e fazer o pedido de uma ordem. A sua aparncia como se segue:
Tutorial TELECAN
C1.19
Em seguida, os dados so acessveis atravs deste EOLI-SA

ENVISAT (ASAR, MERIS, AATSR, MIPAS, SCIAMACHY, Radar Altimeter / Microwave
Radiometer)
ERS (Cenas de SAR, SAR Ondas Mode: FDC, Scatterometer Vento: FDC, Sounder Microondas, altmetro,
Gome, a rbita de Dados)
PROBA (PROBA Chris)
LANDSAT (TM: RAW, SCAS, MSS: RAW, SCAS; RBV)
Terra / Aqua (L1B)
ESRB (SAR: PR1, GEC; VNIR: Nvel 1, 2)
NOAA (AVHRR: SHARP 1B, 2A, 2B)
IRS (MOS: L1B)
SeaStar(SeaWiFS: L1A, L1B, L2A, L2B, L2C)
Nimbo(CZCS: L1, L2)
A ferramenta pode ser baixado em: http://earth.esa.int/EOLi/EOLi.html.
Tutorial TELECAN
C1.20
Voc pode encontrar informaes mais detalhadas:

http://earth.esa.int/EOLIResources/Manual/html/ChapCatalogueWorkSpace.html
O link a seguir mostra os dados oferecidos gratuitamente:
https://earth.esa.int/pi/esa?type=file&table=aotarget&cmd=image&id=520
GIOVANNI
uma aplicao web desenvolvida pela NASA para visualizar, analisar e acessar
dados de sensoriamento remoto de diferentes bases de dados. Giovanni um
acrnimo para GES-DISC (Goddard Earth Data Cincias e Servios de Informao
Centro Interativo de visualizao on-line e Anlise de Infra-estrutura). No centro da tela,
que mostra os dados so classificados por portais. Cada uma destas portas possui
uma variedade de diferentes parmetros de deteco
Tutorial TELECAN
C1.21
Existem muitos portais no interior de cada uma das seguintes categorias:

Portais atmosfricas
Aplicaes e Portal Educao
Portal de Meteorologia
Oceano Portals
Hidrologia Portals
No link abaixo voc pode ver uma lista completa de parmetros geofsicos disponveis:
http://disc.sci.gsfc.nasa.gov/giovanni/additional/users-manual/G3_manual_Chapter_2_parameters.shtml
Por outro lado, existem diferentes tipos de Giovanni representaes:

Animao
Anomalia
rea Terreno Lat-Lon, tempo mdio
Lat-Lon Plot, Diferena Mapa
Latitude-Time Hovmoller Plot
Longitude-Time Hovmoller Plot
Correlao Plot
Comparao Plot
Plot Cross-Map (Latitude-Pressure)
Cross-Mapa Plot (Longitude-Pressure)
Cross-Mapa Plot (Time-Pressure)
Disperso
Disperso, tempo mdio
Cortina Plot
Tempo Series, Area-mdia
Tempo Series Diferena
Sries Temporais, estatsticas da rea
Perfil Vertical
Mdia Zonal
Histograma
Histograma, Area-Averaged
Tutorial TELECAN
C1.22
Histograma, tempo mdio
Os mais comuns so:

Anomaly: calculado para um perodo de tempo selecionado. Pode ser representado
como um mapa de latitude / longitude ou como uma srie. Mede a diferena de cada
valor a partir do valor mdio em condies normais.
Lat-Lon tempo mdio rea Terreno: o valor mdio obtido para cada clula que
pertence rea seleccionada pelo utilizador e est representado um mapa de cores em
2D.
Diferena Plot Lat-Lon Mapa: realizando uma representao da diferena de dois

parmetros ou duas bases de dados diferentes num parmetro. representada como
uma srie de tempo, em que um eixo mostra o valor no outro tempo geofsica.
Hovmoller-Time Latitude e Longitude-Time Plot Hovmoller Plot: Mapas Hovmoller
latitude e longitude versus tempo em funo do tempo, que representa uma variao
longitudinal de um parmetro em funo do tempo ou a variao latitudinal contra o
tempo. Representaes 2D permitir mudanas em uma determinada regio durante um
determinado intervalo de tempo.
Disperso ou Disperso tempo mdio:XY de uma representao de dois parmetros
diferentes. Intervalo temporal seleccionada, e para cada clula representa um valor
mdio de X e um valor mdio de Y.
Area-mdio Series Time: uma representao nica dos valores de parmetros em
uma rea total definida ao longo de um perodo de tempo.
Diferena Time-Series: uma representao semelhante anterior, mas neste caso,
o valor de diferena representando dois parmetros.
Tutorial TELECAN
C1.23
Genericamente o procedimento a seguir para se obter a representao de um

parmetro escolhido uma vez que o portal :
1. Voc pode selecionar a rea de interesse, indicando a latitude e longitude, ou
selecionando-o graficamente.
2. Data de incio / fim data do perodo em estudo.
3. Ns escolhemos o parmetro de interesse
4. As preferncias so definidas representao
5. Voc seleciona a anlise que deseja executar
6. Ele baixa os dados no formato desejado
Exemplos prticos.
Exemplo 1. Representao de um mapa de concentrao de clorofila
Portais oceano - dados mensais> Qualidade da gua
Exemplo 2. Representao de uma srie temporal de concentrao de clorofila entre
2001-2010
Portais oceano - dados mensais> Qualidade da gua
Exemplo 3. Representao de uma diferena mapa SST SST dia e noite em
Fevereiro de 2001 - Fevereiro 2010
Portais oceano -> Ocean cor radiometry visualizao on-line e Anlise
Exemplo 4. Hovmoller grfico latitude e longitude da noite SST4 2001-fevereiro 2012
Portais oceano -> Ocean cor radiometry visualizao on-line e Anlise
Para casos diferentes, voc pode selecionar a prxima rea de estudo:
Tutorial TELECAN
C1.24
Estudo de Caso 1
Mapa de concentrao de clorofila, Lat-Lon mapa, tempo mdio.
Tutorial TELECAN
C1.25
Estudo de Caso 2
Sries temporais de valor mdio de concentrao de clorofila (2001-2010).
Estudo de Caso 3
Mapa Lat-lon de tempo mdio diferencias
Tutorial TELECAN
C1.26
Estudo de caso 4
Hovmoller Grficos latitude e longitude.
Tutorial TELECAN
C1.27
CONTEDO
FERRAMENTAS
PARA
PROCESSAMENTO
SENSORIAMENTO REMOTO.
2.1. INTRODUO
2.2. MONTEVERDI
FUNDAMENTOS DE MONTEVERDI
2.3. SEADAS
NOES BSICAS DE SEADAS
2.4. ENVI
FUNDAMENTOS ENVI BSICO
Tutorial TELECAN
Ferramentas para Processamento de Imagem Sensoramento Remoto
C2.2
DE
IMAGEM
2.1. INTRODUO
As informaes coletadas por sensores de sensoriamento remoto so processados e
analisados usando programas de software conhecidas como ferramentas de
processamento de sensoriamento remoto.
H um nmero de programas de cdigo aberto e muitos outros pagamentos para

processar este tipo de informao. Aqui esto as ferramentas de cada tipo mais
utilizado para o processamento de imagens de sensoriamento remoto. Alm disso, para
cada um deles inclui uma informao sumria das suas caractersticas principais.
FERRAMENTAS COMERCIAIS
ENVI: Programa voltado para o processamento e anlise de imagens de todos os tipos.
formatos de leitura bastante flexvel e muito amigvel. Feito com linguagem IDL,
permite incorporar mdulos adicionais.
ERDAS: Provavelmente o maior programa comercial de implantao, sendo um padro
para formatos de intercmbio, especialmente com GIS. Ele est disponvel para uma
grande variedade de plataformas. Ele pode ser programado utilizando o Modelo de
Maker.
ESRI: ArcGIS um conjunto de produtos GIS. So agrupados em vrias aplicaes
para captura, edio, anlise, processamento, design, impresso e publicao de
informao geogrfica. ArcGIS desktop famlia de aplicaes GIS desktop, um dos
mais utilizados, incluindo ArcReader, ArcMap, ArcCatalog, ArcToolbox, ArcScene e
ArcGlobe, e vrias extenses.
Idrisi: Uma ferramenta que incorpora muitos utilitrios de anlise de imagem
digital, e seu preo baixo, tem sido amplamente utilizado no ensino de
sensoriamento remoto. Tem sido desenvolvido pela Universidade de Clark (EUA).
Tutorial TELECAN
C2.3
E-Cognition:Programa que incorpora vrios aspectos da anlise do contexto e

morfologia matemtica. ideal para reconhecimento de padro espacial.
ER-Mapper: programa australiano que recolhe a maioria das caractersticas
comuns em sensoriamento remoto, sendo bastante eficiente no gerenciamento
de imagens volumosos atravs da incorporao de sistemas inovadores e
compresso algoritmos virtual.
PCI Geomatica:Nova verso do programa canadense PCI popular, em um esquema
que incorpora mais pacotes integrados sua anlise de imagem digital, ortorretificao,
produo de mapas e GIS. Fornece ferramentas de anlise bastante poderosos, graas
sua estreita ligao com o centro canadense de sensoriamento remoto. Voc pode
usar uma verso de demonstrao limitada, chamado Freeview.
DRAGO: Low Cost Programa em ambiente Windows para anlise de imagem digital.
muito apropriado para um ambiente educacional.
Miramon: GIS e sensoriamento remoto programa desenvolvido pela Universidade
CREAF Barcelona. Baixo custo e funcionalidades largas
FERRAMENTAS GRATUITAS
Grass: Programa focado em GIS e processamento de imagem. Desenvolvido para
UNIX, em diferentes plataformas, mas h verses para Linux e Windows
recentemente (WinGRASS). Ele foi inicialmente desenvolvido como uma
ferramenta militar do Exrcito dos EUA Entre as organizaes que o utilizam
incluem NASA, NOAA, USGS, etc.
Orfeo, de Monteverdi: OrfeoCaixa de ferramentas (OTB) uma biblioteca de
processamento de imagens de sensoriamento remoto desenvolvido pelo CNES em
2006 com o objetivo de facilitar o uso de imagens de diferentes sensores. Orfeu Em
particular constelao (Pliades e Cosmo-SkyMed). Monteverdi o mais robusto e
operacional.
Tutorial TELECAN
C2.4
Seadas:Ferramenta de software NASA para visualizao, processamento e anlise de

imagens de sensores da cor do oceano. Suporta as principais misses da NASA e ESA
recentemente.
MultiSpec: Programa desenvolvido pela Universidade dePurdue, um dos pioneiros
na dcada de 70. muito apropriado para o ambiente de aprendizagem, tem alguns
requisitos de hardware. H tambm uma nova verso para 32 bits (verso de 32 bits).
PRIMAVERA: Programa desenvolvido pelo INPE (Instituto Nacional de Pesquisas
Espaciais Brasil). Ele tem uma extensa lista de recursos, mas principalmente
voltada para o meio ambiente GIS. Verses em Portugus, Ingls e Espanhol.
Em seguida, ele ir apresentar uma introduo s vrias ferramentas de
processamento de imagens de sensoriamento remoto. Foram selecionados como
aplicaes de software livre Monteverdi [http://www.orfeo-toolbox.org/otb/monteverdi.html] e
Seadas [http://seadas.gsfc.nasa.gov/], E tambm ir detalhar um dos software comercial
utilizado
no
campo
do
sensoriamento
[http://www.exelisvis.com/ProductsServices/ENVI/ENVI.aspx].
Vamos
remoto,
comear
ENVI
por
descrever as principais caractersticas do software Monteverdi, um software destinado

a no especialistas, para terminar a aplicao ENVI, que um software para usurios
avanados. Ele tambm ir incluir as Seadas software, historicamente ligadas ao
processamento de imagens da NASA oceanogrfico, e em sua nova verso 7 fornece
uma srie de servios pblicos em uma interface grfica nova e intuitiva disponvel para
Windows.
2.2. MONTEVERDI
O software Monteverdi, patrocinado entre outros pela Agncia Espacial Francesa
(CNES), um programa grfico com base em ITK e bibliotecas OTB (Orfeo Toolbox)
utilidades que fornecem processamento de imagens de sensoriamento remoto. OTB
distribudo como open source, permitindo acesso total aos algoritmos utilizados na
biblioteca. Alm dos servios bsicos, permite o processamento de imagens de alta
Tutorial TELECAN
C2.5
resoluo, como SPOT, Quikbird, WorldView, Landsat, Ikonos, etc. Assim como
imagens hiperespectrais e radar. O software est disponvel gratuitamente para Linux,
Unix e Windows. A ltima verso estvel a 1.14, disponvel para download no
seguinte link:
http://sourceforge.net/projects/orfeo-toolbox/files/Monteverdi/Monteverdi-1.14/Monteverdi-1.14.0-win32.exe/download
MONTEVERDI BASICS
Monteverdi um programa grfico user-friendly com pouco conhecimento em
sensoriamento remoto. Permite a utilizao dos formatos de imagem utilizadas, bem
como a utilizao de certos tipos de dados de vector. A figura mostra uma imagem de
carregar o programa. Pode ser visto atravs do topo do menu da interface em
"Ficheiro" Menu "Abrir Dataset" voc pode acessar uma seleo de imagem / vetor a
ser carregado. Depois de selecionar os dados, Monteverdi reconhece seu tipo, e
pressione "aberto" os dados esto disponveis na interface principal do programa.
Tutorial TELECAN
C2.6
Para visualizar a imagem para acessar o menu principal, em "Visualizao" "Viewer".

Em seguida, aparece uma janela "Definir entradas" onde voc tem que selecionar o
canal de imagem ou imagem a ser exibida pressionando (+), acrescentando que
"Input". Depois de selecionar a imagem, no nosso caso, uma imagem. Tif boto Ok
pressionado. Nesse ponto, voc ver uma tela composta de navegao, zoom e alta
resoluo. Tambm aparece no canto inferior esquerdo da janela com o histograma
dos canais representados e informaes pixel.
Tutorial TELECAN
C2.7
Avanar para exibir uma outra janela com um menu que permite a gesto de exibio
de dados. Em "dados" voc pode selecionar os diferentes dados inseridos no "input
set", ea forma como eles so representados (traspareca ou slides). No "Setup" mostra
a configurao dos dados em RGB imagens coloridas ou em tons de cinza. Ele
tambm permite que voc configure a tela em janelas compactas ou separado, e
permite que voc defina o mtodo de exibio, linear, Gaussian, raiz quadrada. Em
"Histograma", voc pode ver o histograma das bandas representadas na tela, no caso
do mtodo linear que eu posso alterar os parmetros mnimos e mximos no mesmo
histograma mudando as barras verticais. Finalmente, em "Descrio do Pixel" podem
Tutorial TELECAN
C2.8
acessar as informaes de acordo com a posio do pixel. Estas opes so

mostradas nas figuras seguintes.
Tutorial TELECAN
C2.9
Continuando com o menu "Visualizao" aderir ao "Visualizador espectral", em que a

janela ir aparecer novamente "Definir entradas" e selecione a imagem previamente
carregado no programa. Uma vez carregada a imagem um espectador com uma
janela de navegao, selecione bares nos canais de exibio, e uma lista esquerda
para entrar pontos selecionados com os valores dos canais e do ngulo espectral. Por
sua vez, uma outra tela, que representa um grfico dos valores dos canais do pixel
seleccionada, com o cursor junto aos valores dos pontos armazenados.
Tutorial TELECAN
C2.10
Para colocar itens na lista s tem de clicar no boto direito do mouse. A figura mostra
os grficos da janela de canais espectrais de diferentes pontos selecionados no visor.
A figura a seguir mostra a opo de ngulo espectral calcula o ngulo entre as faixas
de uma das bandas selecionados eo resto da imagem. Isso proporciona uma relao
entre a informao e o ponto de imagem, neste exemplo, foram seleccionados como o
ponto de gua do mar na porta e sem ondas, a representao desta rea quase de
cor preta, pois representa um ngulo perto para zero, o que indica a sua relao a este
ponto.
Tutorial TELECAN
C2.11
Para finalizar o menu "Visualizao", chegamos ao "mapeamento de cores", onde a

janela vai aparecer novamente "Definir entradas". O utilitrio tem a colorao to
completa usando paletas de tons de cinza, de modo que apenas um canal
selecionado. Um exemplo tpico a cor de um ndice de vegetao, tais como NDVI,
um ndice pode ser gerado por uma opo de menu "filtragem" "Extrao de
recursos" "Radiomtrica extrao de ndices". Uma vez carregado com canal de
ndice ser exibida uma janela de "Color Mapa Aplicar", na qual voc pode selecionar a
paleta desejada e os valores mximos e mnimos para representar. A figura mostra a
configurao da paleta de Inverno [-0,5 0,5], RGB da imagem processada para obter o
NDVI, NDVI escala de cinzentos, e o resultado da imagem colorida.
Tutorial TELECAN
C2.12
Outro utilitrio bsico salva imagens de disco. Por exemplo, ns criamos uma
imagem colorida de NDVI que armazenado na memria e queremos salvar. Para
fazer isso, v ao menu "File" "Salvar conjunto de dados", e aparecer na janela "Set
as entradas", onde voc seleciona a imagem que voc deseja salvar (imagem Mapa de
cores de inverno), aps pressionar OK aparecer uma janela "Salvar conjunto de
dados", onde voc vai entrar na rota e tipo de imagem . Tambm introduzimos o tipo de
dados que armazena cada pixel. No nosso caso, uma imagem RGB de 8 bits que
pode ser visto por qualquer espectador. Ento, escolha o tipo "unsigned char", manter
a "salvar metadados" e salvar em formato de imagem. Tif para armazenar informao
geogrfica. A figura mostra a configurao da janela "salvar conjunto de dados".
Tutorial TELECAN
C2.13
Se precisarmos de mais opes de configurao ao salvar uma imagem de disco pode

usar o "save dataset (avanado)", que entre outras coisas pode configurar os canais
que voc deseja salvar e quais no. A figura mostra a interface "Aplicao escritor", a
qual executa os dados armazenados avanada.
Para terminar com as opes bsicas da ferramenta, vamos utilizar a opo do menu
"Arquivo" "Extrair ROI do dataset." Esta opo muito interessante se voc quiser
cortar uma regio de interesse da imagem. Permite obter uma rea quadrada das
posies dos pixels de imagem ou usando longitudes e latitudes, como na figura
mostra a interface "Selecione o ROI" que aparece depois de selecionar a imagem a ser
cortada.
Tutorial TELECAN
C2.14
2.3. SEADAS
Os SeaWiFS sistema de anlise de dados (SeaWiFS Sistema de Anlise de Dados,
Seadas) uma ferramenta intuitiva para processamento de imagens e de dados
oceanogrficos com base em "Cor do Oceano". A ltima verso 7 o resultado da
colaborao com os desenvolvedores da ESA e seu feixe de pacote. Atravs desta
colaborao a exibio inteiramente baseado em que quadro BEAM introduziu muitos
mais recursos em comparao com a verso mais recente. Alm disso, esta nova
verso est disponvel no s para sistemas Linux / Unix, mas tambm est disponvel
na plataforma Windows. Em contraste integrao BEAM causou o mdulo IDL existente
nas verses anteriores ainda no est disponvel.
O software est disponvel para download no seguinte link:
http://seadas.gsfc.nasa.gov/installers/
Tutorial TELECAN
C2.15
NOES BSICAS DE SEADAS

Seadas um programa grfico com uma interface amigvel especializada no
processamento de dados oceanogrficos. Permite o uso da maioria dos dados de
sensoriamento remoto e dados vetoriais. A figura mostra uma imagem de carregar o
programa. Pode ser visto atravs do topo do menu da interface em "Ficheiro"
"Importar Raster Data" exibe uma infinidade de opes de sensores e formatos de
imagem. Depois de selecionar o tipo de imagem para importar uma janela de seleo
aparece onde voc digitar o caminho do arquivo.
Tutorial TELECAN
C2.16
Depois de carregar a imagem aparecer na interface principal na janela "produtos Ver"

imagem previamente carregado. A figura mostra a estrutura de dados do formato da
imagem (HDF), que inclui informao de metadados, as bandeiras, a informao de
rede e as bandas de sensor de produtos marinhos L2 MERIS informaes fsicas. Ao
clicar duas vezes sobre uma das bandas ou de produtos (neste exemplo, a matria
em suspenso na gua "total_susp") abre um visor com os dados seleccionados.
Tutorial TELECAN
C2.17
No canto inferior esquerdo, vemos duas abas, a navegao e outro chamado

"Manipulao de Cor", que permite uma forma simples de colorir as imagens.
Outra forma simples de carregar imagens em Seadas arrastar em "Ver os produtos"

de uma imagem, no nosso caso, por exemplo, podemos arrastar a imagem
reprojectado WV2 Maspalomas. Para v-lo em RGB o boto direito sobre o boto e
vamos ver o "Open RGB imagem View" onde aparecer uma janela para selecionar as
bandas RGB. Depois de selecionar o canal e pressione OK para exibir um novo
visualizador de imagens com RGB.
Tutorial TELECAN
C2.18
Uma opo muito til para acessar NASA dados oceanogrficos o acesso via
OPeNDAP, permitindo que produtos baixado diretamente do banco de dados. Abaixo
est um link para um banco de dados da NASA Modis L3.
http://opendap.jpl.nasa.gov/opendap/allData/modis/L3/aqua/catalog.xml
Selecionando o menu "File" "OPeNDAP acesso", vemos a seguinte interface para
download de produtos meteorolgicos selecione o arquivo e clique em download.
Tutorial TELECAN
C2.19
Outro uso interessante da ferramenta exportar uma imagem ou produto

oceanogrfico um formato padro, como geotif. Para fazer isso, selecione o menu "File"
"Exportar Dados de Imagem" "GeoTiff", que abre uma janela onde voc deve
digitar o caminho do arquivo a ser gerado. No entanto, antes de voc pressionar o
"subconjunto ...", que trar uma outra configurao da janela. No "Spatial Subset",
selecione a rea que voc deseja salvar. Em "Banda subconjunto" bandas ou produtos
selecionados, neste exemplo total_susp. Em "Tie-ponto da grade subconjunto"
selecionado informaes adicionais sobre o produto. Finalmente, sobre o "subconjunto
de metadados" selecionado metadados armazenados no geotiff.
Uma vez configurado o boto OK for pressionado, a gerar a imagem e a rea
seleccionada.
Tutorial TELECAN
C2.20
Tutorial TELECAN
C2.21
2.4. ENVI
O "Ambiente para a visualizao de imagens" ENVI um software avanado para
processamento e anlise de imagens de sensoriamento remoto espao, um dos mais
utilizados no mundo profissional para processamento de imagens de sensoriamento
remoto. Permite o processamento de vrios tipos de imagens de satlite e dados,
realizando correes atmosfricas como, fuso de imagens, transformaes, filtros,
processamento geomtrico, triagem, etc. A verso mais recente do programa de 5, o
que melhora sua interface grfica, sendo mais amigvel do que verses anteriores. No
entanto, estas prticas que ser verso 4, que tem uma interface, embora menos
intuitivo retm o potencial completo da ferramenta.
Tutorial TELECAN
C2.22
BASICS ENVI
O programa bsico ENVI uso no difere muito do programa anterior. A primeira opo
do menu "Arquivo" fornece todos os tipos de ferramentas para abrir, salvar e imagens
de exportao. Embora voc possa usar a tela de opo genrica abertura "Image File
Open", melhor usar o "Abrir arquivo externo", porque tem pr-configuradas as opes
e formatos de uma infinidade de satlites e sensores. A figura mostra o menu suspenso
"Arquivo de Imagem Open" para abrir uma imagem.
Neste exemplo, vamos abrir uma imagem SPOT, por isso, v para opo e selecione a
opo SPOT "GeoSPOT" para ser armazenada uma imagem geotiff in. Naquele
momento, uma janela para selecionar o caminho do arquivo, uma vez selecionada uma
outra janela aparecer com as bandas disponveis. Uma vez que uma imagem
multiespectral, vamos definir a exibio da imagem RGB, para fazer isso clique no
Tutorial TELECAN
C2.23
boto "RGB Color" e clicar sobre as bandas que deseja selecionar como um canal
vermelho, verde e azul (1, 2, 3). Finalmente, clique no boto de "Carga RGB",
resultando no aparecimento do ecr AMBI. Podemos observar uma configurao de cor
estranha, onde a zona de vegetao tem uma cor avermelhada. Isso ocorre porque o
sensor no tem o canal Azul (verde, vermelho, infravermelho prximo e infravermelho
mdio), ento voc est declarando GR-NIR.
Tutorial TELECAN
C2.24
Podemos observar a presena de trs espectadores, o principal de navegao que

exibe a imagem inteira e um terceiro de zoom [x4]. Alm disso, observa-se que uma
vez que a imagem carregada, a lista imagens de menu est ligada aos
telespectadores pelo boto inferior "Display # 1", que como vemos corresponde
numerao das janelas Viewer. Se voc quiser carregar uma nova imagem, voc
precisa criar uma nova exposio no "Disponvel Lista de Bandas".
Na tela principal tambm pode ver como h um menu superior com vrias opes. Em
"File" voc pode modificar as preferncias de exibio, para economizar disco exibido
no visor, ou imprimir. Em "Overlay", entre outras opes que voc pode inserir linhas
de grade, reas de interesse e dados vetoriais. O menu de exibio "Melhorar" oferece
opes como "alongamento", "Matching Histograma" e filtrada. Em "Ferramentas"
oferece vrias opes como ligar os espectadores a visualizar as mesmas reas. Criar
regies de interesse ROI, colorao em tons de cinza, localizao janela e valor dos
pixels, etc. O menu "Window" so feitas gesto de espectadores, como a criao de
um novo visualizador e bloqueio, as informaes presentes na imagem, etc.
Outra ferramenta bsica ENVI utilidade a "Salvar arquivo como" (ver figura) que
permite salvar em disco ou abrir imagens processadas pelo ENVI. Neste menu
podemos escolher uma variedade de formatos de imagem, como o prprio ENVI,
ArcGIS, ERDAS, JPEG2000, GeoTIFF, etc. Uma vez selecionado, por exemplo formato
geotiff, uma janela de seleo aparecer permitindo que voc escolha os dados
abertos no programa. Nesta interface, voc pode selecionar o subconjunto do espao
de imagem usando o "subconjunto do Territrio", onde atravs da introduo de pontos
x ou ROI pode selecionar uma rea especfica da imagem. Usando o "subconjunto
espectral", aparecer uma janela onde voc pode selecionar as bandas para manter.
Tutorial TELECAN
C2.25
O menu "Ferramentas Bsicas" contm uma variedade de funes teis para

manipulao de imagens. Os destaques incluem opes para redimensionamento de
imagens, as reas de cultivo, alterando a resoluo dos pixels, rotao de imagem,
mude o formato de armazenamento das informaes (Interleave: BSQ, BIL, BIP).
Estatsticas e ferramentas de medio, operaes matemticas entre bandas.
Ferramentas de segmentao de imagens, mosaicos, mscaras, etc. No final da lista
a opo de "pr-processamento", onde encontramos ferramentas para calibrao de
imagem, (obteno de brilho e refletividade), a correo atmosfrica, e outros tipos de
correes.
Tutorial TELECAN
C2.26
Tutorial TELECAN
C2.27
CONTEDO
PROCESSAMENTO DE IMAGEM: CORREES E CLASSIFICAO

TEMTICA
A. Fundamentos de Sensoriamento Remoto
3.1. INTRODUO
3.2. CORREES DE IMAGENS DE SENSORIAMENTO REMOTO
MONTEVERDI
ENVI
SEADAS
3.3. CLASSIFICAO TEMTICA DE IMAGENS DE SENSORIAMENTO REMOTO
ENVI
MONTEVERDI
Tutorial TELECAN
Processamento de Imagem: Correoes e Classificaao Temtica
C3.2
3.1. INTRODUO
Esta prtica uma introduo aos tratamentos mais comuns que so feitas com
imagens de sensoriamento remoto de espao. Isso vai fazer uso de Monteverdi, ENVI e
Seadas. Na primeira parte desta prtica mostrar os diferentes utilitrios que permitem
a realizao de correes radiomtricas, atmosfricas e geomtricas, enquanto a
segunda parte ser feita a classificao orientada processado de diferentes coberturas
em uma imagem de satlite de alta resoluo .
3.2. CORREES PARA IMAGENS DE SENSORIAMENTO

REMOTO
Os mais importantes sensoriamento remoto pr-processados, destinados a obter os
valores corretos da energia refletida ou emitida em qualquer ponto da superfcie da
Terra so: correo radiomtrica, correo atmosfrica e correo geomtrica.
Correes radiomtricas e atmosfrica, tambm chamada de imagens calibradas so
um passo crtico no processamento de imagens de sensoriamento remoto no domnio
ptico. A calibrao permite um parmetro fsico independente das condies de
iluminao e mesmo das condies atmosfricas, permitindo que, por exemplo, para
trabalhar com imagens de diferentes momentos para detectar alteraes.
Os dados geogrficos de informao de gesto de sensoriamento remoto outro ponto
de grande importncia. Graas informao geogrfica contida em dados de
sensoriamento remoto pode sobrepor imagens e comparar seus valores. Isto requer
utilizando os mesmos modelos de projeco imagens necessrias e as imagens so
registadas para o outro, o que permite que as imagens correspondem pontos
adequadamente.
Nas prximas sees apresentam estudos de caso de essas correes para cada uma
das ferramentas de software descritas acima (Monterverdi, ENVI e Seadas).
Tutorial TELECAN
C3.3
MONTEVERDI
Monteverdi tem o menu principal do "Calibration" "Calibrao ptica", que permite a
calibrao de imagens de alta e muito alta resoluo (IKONOS-2, Spot4-5, QuickBird,
WorldView2 e Formosat2). Os resultados de calibrao em uma luminncia imagem ou
brilho, outra imagem da TOA outra imagem refletividade da superfcie TOC alta
refletividade da atmosfera, e uma diferena de imagem TOA-TOC.
Depois de selecionar a opo "calibrao ptica" uma janela "de entrada Set", onde
voc tem que selecionar a imagem que deseja editar (por exemplo, WorldView-2,
satlite). muito importante que, com esta imagem o arquivo de metadados com as
informaes necessrias para fazer as correes. Ento, certifique-se que o nome do
arquivo no foi modificado a partir dos dados originais e no metadados foi removida.
Uma vez pressionado OK, avance para executar o clculo da correco atmosfrica
utilizando o modelo atmosfrico 6S (segunda simulao de um sinal de satlite no
espectro solar), que pode durar alguns segundos. Uma vez que o clculo completar a
seguinte janela de "mdulo de calibrao ptica".
Tutorial TELECAN
C3.4
Este mdulo para configurar o tipo de aerossol que existe nesta rea (. Costeira,
continental, deserto, etc) e muito importante para introduzir a espessura ptica
(espessura Aerosol) da atmosfera, esses dados esto disponveis em:
http://disc.sci.gsfc.nasa.gov/giovanni/overview/index.html #
Ele tambm pode melhorar o resultado do valor de correo, inserindo o perfil de

oznio atmosfrico e obtida por tempo bales sistema Aeronet, estes dados podem ser
encontradas em:
http://www.weather.uwyo.edu/upperair/sounding.html
ftp://ftpdatos.aemet.es/ozono/
Para completar a configurao, aconselhvel proporcionar o mdulo de dados de

sensibilidade espectral das bandas satlite. Estes dados sensibilidade espectral so
fornecidos pelas entidades gestoras dos satlites. Uma vez que voc tenha configurado
todos esses pontos que clique em "Salvar / Sair", que gera luminncia imagens
calibradas, refletividade TOA e TOC.
Tutorial TELECAN
C3.5
A figura abaixo mostra a interface principal com os resultados de calibrao pticos

(luminncia, TOA, TOC e TOA-TOC), e tambm mostra a imagem refletividade da
superfcie correo atmosfrica valores de COT de dados entre 0 e 1.
Monteverdi contm alguns utilitrios geomtricos de correo disponveis no menu

principal do "Geometria", entre os quais "imagem Reproyect", "sobrepor duas imagens"
e "homlogas extrao de pontos".
A "imagem Reproyect" para modificar o tipo de projeco de imagem. Uma vez
selecionada a janela "input set" onde reprojetar a imagem selecionada. Uma vez
selecionada, a imagem ir aparecer no mdulo "Projection" (ver figura), onde voc
definir as opes da nova projeo. Na "imagem de sada" tipo est previsto para ser
usado de projeo (UTM, LAMBERT2, WGS84 e EPSG). Na "imagem de entrada"
aparece a imagem de entrada georreferenciamento formato. Na seo "Configuraes"
configura o mtodo de interpolao utilizado (linear, mais prxima, BCO). Finalmente,
no "Quicklook", voc pode ver uma prvia do reprojeco. Aps pressionar o boto
"Salvar / Sair" imagem reprojectada gerado na interface principal.
Tutorial TELECAN
C3.6
Selecionar "Sobrepor duas imagens" abre uma janela "Definir entradas" (ver figura)
onde voc tem que selecionar a imagem de referncia de imagem e reprojetar.
Pressionar o boto OK janela aparece "dataset Open", onde voc define interpolao e
selecione o modelo de elevao DEM, se disponvel. Pressionar o boto OK
reprojectada imagem gerada na interface principal.
Tutorial TELECAN
C3.7
O resultado dessa operao uma imagem simples reprojectado a partir da projeo

da imagem de referncia.
Finalmente, selecionando "pontos homlogos extrao" abre uma janela "Definir
entradas" onde voc tem que selecionar a imagem de referncia (Fix) e imagem em
movimento (em movimento). Pressionar o boto OK janela do mdulo aparece
"extrao homloga point" (ver figura), onde os telespectadores vo ver dois grupos
com imagens fixas e em movimento. Em espectadores "Zoom" pode ser a seleo de
pontos de controle que esto presentes em ambas as imagens, adicionando lista de
"Lista Point", clicando em "Add". Depois de ter seleccionado o mtodo de
processamento de pontos de controle selecionados que permite calcular o
deslocamento da imagem em movimento com relao ao (Traduo, semelhana
Affine e 2D) fixo. Ns tambm temos que selecionar o mtodo de moagem da imagem
(Retificar imagem em movimento, Sobreponha movendo para corrigir). Com os
parmetros definidos pressionar o boto "avaliar" obter o deslocamento da imagem em
movimento com respeito ao fixa. Tambm obter o erro produzido entre os diferentes
pontos de controlo para executar a transformao. Para finalizar s pressionar o
boto "Salvar / Sair" para salvar o resultado na interface principal.
Tutorial TELECAN
C3.8
ENVI
ENVI fornece utilitrios de calibrao de sensores pticos para muitos satlites de
sensoriamento remoto. Alm de permitir ou refletividade obter TOA imagens radincia,
ENVI oferece mdulos de correo atmosfrica e permite a correo simples, usando
mtodos baseados na extrao de pixels escuros. Em qualquer caso, o dispositivo
utilizado para efectuar a correco atmosfrica mais Flaash, que baseado no
modelo atmosfrico MODTRAN (atmosfrica Transmisso Moderate Resolution).
Para realizar a calibrao e correo atmosfrica usar uma imagem de chamada
LandsatTM_JasperRidge_HRF.FST Landsat 7.
Ento v para o menu "Ferramentas Bsicas" "Pr-processamento" "Calibrao
Utilities" "Landsat TM", que exibe uma janela de seleo da imagem. Uma vez
selecionada a janela de calibrao do Landsat aparece (veja a figura), onde voc
definir o tipo de TV, o tempo de aquisio de imagem, e ngulo de elevao solar. Este
Tutorial TELECAN
C3.9
dados so inseridos automaticamente pelo programa desde o comeo Metadados, se

no estiver disponvel teria de fornec-los. Finalmente, selecione o clculo TOA brilho
ou refletividade e sada dos dados processados. Selecione brilho, pois so dados de
entrada do algoritmo e armazenar o Flaash resultado na memria.
Em seguida, voc precisa fazer um ajuste das unidades fsicas das bandas, como vem
obtidos radiao [W / (m ^ 2 * sr * nm)], enquanto os dados Flaash necessrio [W /
(cm ^ 2 * sr * nm)]. Assim, ser aplicado para as bandas 10 um factor de correco. Ns
estamos indo para "Ferramentas Bsicas" "Matemtica Band". Vai abrir uma janela
onde voc introduz a expresso b1 / 10.0. OK nos pulsada outra janela, "Variveis a
bandas emparelhamentos", selecionar a banda que voc deseja dividir por 10, por
exemplo,
uma
banda.
Finalmente
vamos
definir
caminho
JasperRidgeTM_radiance.img sada e clique em OK.
Tutorial TELECAN
C3.10
da
imagem
Em seguida, preparar a imagem para a correo atmosfrica. Para isso, preciso

mudar a intercalao, como para o processamento espectral melhor usar o formato
BIP ou BIL em vez de BSQ geralmente o formato padro usado nas imagens. Ns
estamos indo para "Ferramentas Bsicas" "Converter Dados (BSQ, BIL, BIP)", ento
vamos ver uma janela que nos permite selecionar a imagem que voc deseja
processar, uma vez selecionada, a seguinte janela onde voc seleciona o tipo de
intercalao que voc deseja selecionar e marcar SIM na "Converter no lugar" para
alterar na mesma imagem.
Tutorial TELECAN
C3.11
Desta forma, criamos uma imagem de brilho (faixa 1) configurado corretamente para o
formato Flaash entrada. Em seguida, proceder para executar o mdulo "Ferramentas
Bsicas" "Pr-processamento" "Calibrao Utilities" "Flaash", onde a seguinte
janela.
Tutorial TELECAN
C3.12
Para a sua configurao:

1. Ns pressionamos o boto "Input Radiance Imagem" e selecione o brilho de
imagem. Quando o dilogo imagem aparece "fatores de escala Radiance",
escolha "Usar fator de escala nica para todas as bandas". Uma vez que as
unidades so formatados corretamente e colocar o valor 1. Se no tivssemos
feito anteriormente teria que colocar um fator de 10.
2. Ns pressionamos o boto "File Reflectance Output" e digite o caminho da
imagem corrigida.
3. Ns pressionamos o boto "Output Directory para arquivos Flaash" na qual
deseja salvar os arquivos necessrios para fazer a correo.
4. No "RootName para Flaash File" introduzir raiz para os arquivos gerados.
5. Pressione o boto "Restore ...", onde voc pode selecionar o arquivo com os
dados de configurao necessrias para a correo atmosfrica da imagem
(JasperRidgeTM_template.txt). Isto ir preencher os parmetros geomtricos do
ngulo de satlite e configuraes e aerossis sol e atmosfrica.
6. Pressionando "Configuraes multiespectrais" podemos ver as funes dos
filtros das bandas. As bandas usados para calcular o vapor de gua no so
definidas porque a televiso no tem bandas que podem ser utilizados para esta
finalidade, que por isso que a interface de opo "Recuperao de gua"
indica que "n". Da mesma forma, podemos ver a "Kaufman-t re Aerosol
Retrieval" para ver quais eram as bandas utilizadas.
7. Aps o ajuste pressione o boto "Aplicar" para a correo atmosfrica. O
processo pode demorar alguns segundos que voc tem que executar o modelo
atmosfrico MODTRAN. Uma vez que a implementao est a imagem
refletividade da superfcie TOC em formato inteiro (0-10000) gerado.
A figura a seguir mostra a imagem corrigida JasperRidgeTM valores de refletividade da

superfcie entre (0-10000). Pode observar o perfil espectral que representa o valor de
um dos canais de pixel, seleccionada pelo cursor.
Tutorial TELECAN
C3.13
ENVI fornece utilitrios de correo geomtrica no "mapa". Neste menu, voc pode
encontrar mdulos para georreferenciamento de vrios sensores de satlites de
sensoriamento remoto. Podemos tambm encontrar mdulos ortorretificao, mosaico
e registrados. Enquanto mdulos georreferenciamento e ortorectificado so usados nos
nveis mais baixos de processamento de imagem, a companhia uma funo muito til
quando voc quer comparar imagens de uma mesma rea geogrfica.
Para usar o mdulo registrada do ENVI, primeiro temos que levar os espectadores abrir
as duas imagens que usaremos para o registo, no nosso exemplo WV2 imagens
Maspalomas. Em seguida, v para o "Mapa" "Registro" "Selecionar GCPs:
Imagem Imagem". Veremos uma base de dilogo de seleo de display (selecione a
Tutorial TELECAN
C3.14
imagem de 2009) e a imagem da mudana Display "urdidura" (selecione a imagem do

ano de 2013).
Pressionando OK, vamos ver o gerente para selecionar checkpoints GCPs. Estaremos
marcando os pontos de controle em ambos os telespectadores com um duplo clique.
No menu "Opes", voc pode encontrar a opo "Gerar automaticamente os pontos
de amarrao ..." onde o mdulo de controle seleciona pontos automaticamente. Este
sistema, muitas vezes no pode fornecer os melhores resultados vai faz-lo
manualmente. Ns selecionamos cada ponto de controle em ambas as telas, de modo
que, uma vez selecionado, pressione o boto "Add Point" que ir adicionar o item
lista. Depois de selecionar os pontos suficientes para fazer a lista registrada salvo
pontos de disco, selecionando "Salvar GCPs para ASCII ...". A figura mostra os
telespectadores com a seleo ea lista de pontos que devem ser armazenados no
disco.
Tutorial TELECAN
C3.15
Depois de ter pontos de controle para o registro que temos para executar a operao
utilizando o menu "Mapa" "Registro" "Urdidura de GCPs: Imagem Imagem".
Depois de selecionar a opo do menu exibe um arquivo de seleo de dilogo pontos
GCPs, selecionados a caixa de dilogo de seleo de arquivo aparece, onde voc
seleciona a imagem para modificar e, em seguida, a imagem base.
Tutorial TELECAN
C3.16
Uma vez que a seleo de imagens, de parmetros de configurao de janelas

gravado. Voc pode selecionar o mtodo para a imagem deformada que permite
ajustar os pontos de controle, como o "polinmio". Voc tambm pode selecionar o
mtodo de interpolao, por exemplo, "Bilinear". Boto OK Depois de configurado
pressionado, gerando a imagem gravada.
Finalmente, podemos comparar o resultado de vincular o registro da imagem base ea

imagem registrada.
Tutorial TELECAN
C3.17
O mdulo de mosaico "Map" "Quadriculado" "Georreferenciado" fornece o

utilitrio para gerar mosaicos com imagens georreferenciadas. Ns vamos usar as
imagens WV2. Uma vez selecionado um mdulo de janela "Mosaico Based Map" que
gerar o mosaico. Estamos indo para o "Import" e selecione as duas imagens de 2009 e
2013. Aps alguns segundos, ir gerar o mosaico de duas imagens, apresentado as
duas regies separadamente por bordas verde e vermelha. Podemos ver como as duas
imagens se sobrepem a imagem de borda verde predominante no centro. Uma vez
gerado o mosaico pode salv-lo em disco.
Tutorial TELECAN
C3.18
SEADAS
Seadas facilmente permite reprojeo de imagens acessando o menu "Ferramentas"
"Reprojeco ...". Janela de configurao selecionada exibida para configurar os
parmetros da reprojeco. Em "Parmetros de Projeo" definir o tipo de projeo,
geogrficas WGS84 por padro e permite que o mtodo set interpolao. Em
"Parameter I / O" definir o tipo de dados de sada e caminho. Uma vez que a imagem
reprojectado, o que pode levar vrios minutos. A nova imagem armazenada no
disco e acessveis para visualizao.
Tutorial TELECAN
C3.19
Tutorial TELECAN
C3.20
3.3.
CLASSIFICAO
TEMTICA
DE
IMAGENS
DE
SENSORIAMENTO REMOTO
A classificao um passo importante para permitir gerar um mapa temtico classes
de interesse a partir dos dados numricos das bandas espectrais.
Em seguida, continuar a usar o software e AMBI Monteverdi para gerar uma imagem
classificada, com um mtodo de vigiado e um sem superviso. SEADAS no permite
fazer classificaes.
ENVI
Processo de classificao supervisionada
Na classificao supervisionada o usurio seleciona uma reas de formao. Estas
zonas de formao so definidos como grupos de pixels que representam uma rea
homognea ou material que ir estar associado a uma classe. Para cri-los no ENVI
usando regies de interesse (ROI). Alm disso, voc pode garantir a separao de
classes para o envio de sobreposio entre eles represent-los em um mapa ndimensional (ND Visualizer).
ENVI implementou uma variedade de algoritmos de classificao, como podemos ver
na figura a seguir. Neste laboratrio, que incidir sobre o algoritmo de mxima
verossimilhana, pois aquele que oferece melhores resultados. Classificador mxima
probabilidade assume que as estatsticas para cada classe de cada banda esto
normalmente distribudos e calcula a probabilidade de que um pixel pertence a uma
classe especfica. A menos que voc selecione um limite, todos os pixels so
classificados. Cada pixel atribudo classe com maior probabilidade. Se a
probabilidade mxima menor do que o limite especificado, o pixel no classificada.
Tutorial TELECAN
C3.21
Antes de aplicar o classificador deve criar regies de interesse que voc est indo para
associar as classes que queremos chegar sada do classificador. Vamos Tool ->
Regio de interesse -> ROI ferramenta .. e ns adicionamos as diferentes classes,
atribuindo um nome e cor, para ser fcil de identific-los na imagem classificada.
Tutorial TELECAN
C3.22
Uma vez que tenhamos escolhido vrias regies de interesse para cada aula, anlise
de separabilidade, como mostrado na figura a seguir. Devolve os ndices JeffriesMatusita e divergncia Transformado medio independncia estatstica dos pares de
ROIs. Eles tm um intervalo que vai de [2 0]. Valores superiores a 1,9 indicam uma boa
separabilidade. Para valores inferiores a 1 recomendada para combinar ambas as
classes.
No caso mostrado acima de todas as boas aulas separabilidade exposio.

Alm disso, temos tambm a opo de realizar uma anlise estatstica das aulas. A
informao mostrada AMBI mostrada na figura, pode-se ir menos a resposta
espectral de cada uma das classes criadas.
Tutorial TELECAN
C3.23
Portanto, o prximo passo o de conservar a ROI para prosseguir para usar no

classificador. Feche a janela e selecione ROIs ferramenta no menu principal Overlay->
Classificao e vemos a seguinte janela. Como se pode ver a limitar a classificao de
uma rea ou bandas especficas. Voc tambm pode adicionar uma mscara para
indicar pixels que no so utilizados pelo classificador.
Tutorial TELECAN
C3.24
Selecione os parmetros de configurao do classificador:
Valor nico: Use um limiar nico para todas as classes. Insira um valor entre 0 e 1 no
campo Threshold a Probabilidade. ENVI no classifica os pixels com valores inferiores
a este valor.
Tutorial TELECAN
C3.25
Fator de Escala de dados: um fator diviso utilizada para converter valores de radincia
ou reflectncia dimensionadas para valores inteiros flutuar.
Regra de Sada Imagens: As imagens de regra intermedirio so criados antes de criar
a imagem com a alocao final das aulas. Ento voc pode usar o classificador regra
para criar imagens de probabilidade de cada classe. As reas brancas representam os
que pertencem a essa classe. Alm disso, podemos fazer uma pr-visualizao antes
de gerar a verso final.
O mtodo a seguir para melhorar os resultados da classificao a realizao de um

processo de ps-classificao, onde podemos aplicar filtros (opo Maioria / Minoria
Analysis).
Tutorial TELECAN
C3.26
Nesse menu de Ps A classificao tambm existe a possibilidade de avaliar a

preciso da imagem classificada pelo clculo da matriz de confuso e Kappa.
Tutorial TELECAN
C3.27
A matriz de confuso obtido para avaliar os conflitos que ocorrem entre as classes.
Este comparado com uma lista de pontos de teste que sabemos que a cobertura real
com aqueles deduzida pelo classificador. Numa matriz de confuso, as linhas
correspondem s classes de referncia e as colunas correspondem s classes de
derivados de classificao. A diagonal representa os pontos em que tenha havido
acordo entre as aulas presenciais e derivada. Esta matriz muito til para medir a
preciso ea confiabilidade do classificador. O exemplo mostra que a grama Classe
64.516 pixels corretamente classificados, no entanto, ter sido No classificados 26.949
(no classificada), 7.277 foram classificadas como floresta (floresta) e 10.742 como
Swamp (pntano).
Processo de classificao no-supervisionada (ISODATA)

Dentro da classificao no-supervisionada algoritmos o mais difundido chamado
ISODATA.
Ela mostra a configurao da janela ISODATA classificador.
Tutorial TELECAN
C3.28
Voc seleciona o nmero de classes a serem definidas. Esse intervalo necessrio

para os grupos de algoritmo e dividir os pixels com base em limites.
Introduzimos o nmero mximo de iteraes e do limiar de mudana. O ltimo
utilizado para terminar o processo iterativo em que o nmero de pixels em cada um
muda de classe por menos do que o limiar.
Introduzindo o nmero mnimo de pixels necessrios para formar uma classe.
O prximo parmetro define o desvio padro mximo entre as classes (classe mxima
stdv) nveis digitais (ND).
Finalmente, introduz a distncia mnima entre as mdias de cada classe, tambm em
ND, e os pares mximas combinadas.
Em princpio, a anlise no supervisionada torna-se um processo iterativo em que o
utilizador define valores arbitrrios so modificadas tendo em vista os resultados.
Tutorial TELECAN
C3.29
Podemos aplicar filtros para melhorar a qualidade do classificador, aulas, alterar cores,
etc fundir.
Tutorial TELECAN
C3.30
MONTEVERDI
Processo de classificao supervisionada
Ento, vamos fazer um procedimento prtico para definir as diferentes classes sobre a
imagem, gerando diferentes regies de interesse e proceder para executar o algoritmo
de classificao para ver os resultados que obtemos na tabela classificativa. O
processo bastante semelhante seguintes opes que aparecem na tela.
Processo de classificao no-supervisionada

Em seguida, proceder para executar um algoritmo supervisionado. Especificamente
Monteverdi implementou algoritmo kmeans. Assim, podemos comparar os resultados
obtidos em ambas as classificaes.
Ele vai completar os valores solicitados pela ferramenta e pressionou OK.
Tutorial TELECAN
C3.31
Tutorial TELECAN
C3.32

Sensoriamento Remoto

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TUTORIAL do

O Tutorial de Sensoriamento Remoto tem uma orientao tcnica e de

Fornecer conhecimentos de sensoriamento remoto do espao,

Focalizando as necessidades de treinamento e quebrar o objectivo

Incentivar o uso de sensoriamento remoto.

Finalmente, note que este TELECAN TUTORIAL, apresentado a seguir,

Sistemas de sensoriamento remoto, especialmente aqueles localizados em satlites,

Estudo dos princpios bsicos, vantagens, limitaes e elementos de um sistema

1.1. CONCEITOS BSICOS: DEFINIO E OBJETIVOS.

1.4. AGNCIAS E RGOS PBLICOS DE SENSORIAMENTO REMOTO.

1.1. NOES BSICAS: DEFINIO E OBJETIVOS

O sensoriamento remoto uma ferramenta essencial

"TELEDETECO: tecnologia aeroespacial utiliza energia

OBJETIVO FUNDAMENTAL DE SENSORIAMENTO REMOTO:

"A expanso do nosso conhecimento

SENSORIAMENTO REMOTO: OPERAO GERAL ESQUEMA

SENSORIAMENTO REMOTO: SPATIAL INFORMATION TOOL

Informaes sobre as regies no-visvel do espectro.

Processamento digital das imagens recebidas.

SENSORIAMENTO REMOTO: TECNOLOGIAS COMPLEMENTARES

1.2. EVOLUO HISTRICA

A inveno da fotografia tornou possvel para sensoriamento remoto.

O sensoriamento remoto se originou em 1860, com uma fotografia da

Primeiro satlite de observao da Terra em 1960 (TIROS-I).

Atualmente, existem vrias entidades pblicas e privadas e Centros de

1.3. FUNDAMENTOS DE FSICA: AS FORRAES RESPOSTA

ESPECTRO ELETROMAGNTICO: ORIGENS E APLICAES DE

REGIES ESPECTRAIS UTILIZADOS PARA OBSERVAO REMOTA DA

Espectro visvel (0.4-0.7 m) alcance do olho humano freqncia. Mximo de

Infravermelho prximo (0,7-1,1 m): Chamado fotogrfica IR refletida. A energia

Mid infravermelho (1,1 -8 m): Intercaladas radiao solar e emisso. Afeta

Infravermelho termal (8-14 m): A radiao emitida pelos prprios corpos. Tp

Micro-ondas (1mm-1m): Sensoriamento Remoto crescente interesse na banda.

REGIES ESPECTRAIS UTILIZADOS PARA OBSERVAO REMOTA DA

TERRA: TRANSMISSIVIDADE ATMOSFRICA

TAXAS DE EMISSO UTILIZADOS PELOS SENSORIAMENTO REMOTO

LEIS DA RADIAO ELETROMAGNTICA

para o qual a energia

Podemos escolher a banda apropriada para a deteco de um fenmeno que se

Relao direta entre a temperatura ea quantidade de energia eletromagntica

Quanto mais quente o objeto, mais energia gerada.

Pequenas variaes na temperatura

Corpos reais no so corpos negros.

Grandes variaes na energia emitida

Quando a radiao EM viaja atravs da atmosfera absorvida ou dispersa pelas

A atmosfera tambm emiteIR trmica.

1.4. AGNCIAS E RGOS PBLICOS SENSORIAMENTO

A nvel regional (PET), nacional (PNOT-PNT), europia (ESA) e global (NASA), as

Misses de Observao da Terra, controlado pela ESA

Misses cientficas: "Earth Explorer"

GMES: O Observatrio Europeu da Terra

Misses que podem contribuir para a GMES

Misses dedicado a GMES

Sentinel-1: Misso C-band SAR

Sentinel-2: Mission super-espectral

Sentinel-3 Misso: solo ocenico e terrestre global

Cor e temperatura da superfcie do mar e do solo

Massa Satlite: 1250 kg

Acesso a dados espaciais

Servios de Satlite WIT

Imageamento ptico de alta resoluo multiespectral

Diferena entre imagens ticas e de radar