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CAPITULO II:

2.- PREGUNTAS DE REPASO


1 Sugiera un mtodo para determinar la constante de amortiguamiento
de un sistema vibratorio sumamente amortiguado con
amortiguamiento viscoso.
Utilizando el decremento logartmico

2. Puede aplicar los resultados de la seccin 2.2 en los que la fuerza de


restauracin no es proporcional al desplazamiento, es decir, donde k no es
una constante?
Si, por que se resolver la ecuacin diferencial, que corresponde a toda
las condiciones de los coeficientes de la ecuacin diferencial
3. Mencione los parmetros correspondientes a m, c, k y x para un sistema
torsional.
:

Momento de inercia del disco

: Par de torsin de restauracin por unidad de


desplazamiento angular
: Constante de amortiguamiento torsional
:

Desplazamiento angular

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CAPITULO 2:

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

4. Qu efecto tiene la reduccin de la masa en la frecuencia de un sistema?

Se reduce la frecuencia natural


5. Qu efecto tiene la reduccin de la rigidez del sistema en el periodo
natural?
Se incrementa la frecuencia natural
6. Por qu la amplitud de vibracin libre se reduce gradualmente en
sistemas prcticos?
Porque a pesar de que no se le amplie fuerzas excitadoras directamente,
existen condiciones que le aportan amortiguamiento, y progresivamente
disminuye la amplitud
7. Por qu es importante determinar la frecuencia natural de un sistema
vibratorio?
Para calcular la ecuacin de movimiento, y para tener una nocion general del
comportamiento del sistema vibratorio
8. Cuntas constantes arbitrarias debe tener una solucin de una ecuacin
diferencial de segundo orden? Cmo se determinan estas constantes?
Tiene 2 constantes que en la ecuacin sern las constantes de integracin, se
calcula de acuerdo a las condiciones iniciales.
9. Puede usarse el mtodo de energa para hallar la ecuacin diferencial de
movimiento de todos los sistemas de un solo grado de libertad?
No , ya que la amortiguacin es una forma quitar energa al sistema, por lo
tanto en el sistema no se conserva la energa.
10. Qu suposiciones se hacen al determinar la frecuencia natural de un
sistema de un solo grado de libertad cuando se utiliza el mtodo de energa?
Que no existan amortiguadores
11. La frecuencia de una vibracin libre amortiguada es menor o mayor que
la frecuencia natural del sistema?
Es menor ya que :

, donde para sus resultados reales

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CAPITULO 2:

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

12. Cul es el uso del decremento logartmico?


Sirve para hallar la constante de amortiguacin
13. Es el amortiguamiento histertico una funcin del esfuerzo mximo?
Si, ya que:

14. Qu es el amortiguamiento crtico, y cul es su importancia?


Es cuando se cumple que:

15. Qu le sucede a la energa disipada por el amortiguamiento?


Se disipa de diferentes formas: sonido, calor, etc
16. Qu es el amortiguamiento viscosos equivalente? Es el factor de
amortiguamiento viscoso equivalente una constante?
Es el resultado de reemplazar muchos amortiguadores influyentes en un
sistema vibratorio, con uno solo, el efecto producido hacia al sistema
vibratorio debe ser el mismo.
17. Cul es la razn de estudiar la vibracin de un sistema de un solo grado
de libertad?
Poder facilitar el entendimiento de un sistema de varios grados de libertad,
para as entender el anlisis estructural.

18. Cmo puede determinar la frecuencia natural de un sistema midiendo


su deflexin esttica?

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CAPITULO 2:

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

19. D dos aplicaciones prcticas de un pndulo torsional.


Reloj de pndulo torsional
20. Defina estos trminos: relacin de amortiguamiento, decremento
logartmico, coeficiente de prdida y capacidad de amortiguamiento
especfico.
Relacin de amortiguamiento: es el coeficiente entre:

Decremento logartmico: Representa a la velocidad a la cual se reduce la


amplitud de una vibracin libre amortiguada
Coeficiente de prdida: es igual al coeficiente de amortiguamiento
Capacidad de amortiguamiento especfico:
21. En qu formas es la respuesta de un sistema con amortiguamiento de
Coulomb diferente de los sistemas con otros tipos de amortiguamiento?
1. La ecuacin de movimiento es no lineal con
amortiguamiento de coulomb, mientras que es lineal con amortiguamiento
viscoso.
2. Si se agrega amortiguamiento de coulomb la
frecuencia natural no vara, mientras que en uno viscoso se reduce.
3. el movimiento es peridico con amortiguamiento de
coulomb, mientas que en el viscoso, puede ser no peridico
22. Qu es la rigidez compleja?
Cuando la reaccin entre la fuerza y la deformacin no es lineal.
23. Defina la constante de amortiguamiento de histresis.
, donde c: es la constante de amortiguamiento, h: constante de
amortiguamiento histrico y w: frecuencia

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FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

24. D tres aplicaciones prcticas del concepto de centro de percusin.


En un automvil, cuando un bache sacude la llante delantera, no existe
reaccin en la llanta trasera.
En un bate de bisbol, cuando la pelota golpea al bate, no habr reacion
sobre el cuerpo que sujeta el bate.

25. Cul es el orden de la ecuacin de movimiento dada por

Segundo orden, ya que:

26. Defina la constante de tiempo.

27. Qu es una grfica del lugar geomtrico de las races?


Es un plano con uno de los ejes en la escala de los reales, y el otro con los
nmeros complejos
28. Cul es la importancia de
En que es un sistema no amortiguado
29. Qu es un sistema invariable con el tiempo?
Es un sistema en el que no hay variacin de las condiciones de los elementos
del sistema vibratorio.

2.2 Indique si cada uno de los siguientes enunciados es verdadero o falso:

1. La amplitud de un sistema no amortiguado no cambiar con el tiempo.


VERDADERO

1. Un sistema vibratorio en aire se puede considerar un sistema


amortiguado.
VERDADERO

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CAPITULO 2:

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

3. La ecuacin de movimiento de un sistema de un solo grado de libertad


permanecer sin cambio ya sea que la masa se mueva en un plano horizontal
o en un plano inclinado.
VERDADERO

4. Cuando una masa vibra en una direccin vertical, su peso siempre puede
ser ignorado al obtener la ecuacin de movimiento.
VERDADERO
5. El principio de conservacin de la energa se puede usar para derivar la
ecuacin de movimiento de sistemas amortiguados y no amortiguados.
FALSO
6. En algunos casos la frecuencia amortiguada puede ser mayor que la
frecuencia natural no amortiguada del sistema.
FALSO

7. La frecuencia natural puede ser cero en algunos casos.


FALSO

8. La frecuencia natural de vibracin de un sistema torsional est dada por


, donde

indican la constante de resorte torsional y el momento polar

de inercia de masa, respectivamente.


VERDADERO

9. El mtodo de Rayleigh est basado en el principio de conservacin de la


energa.
VERDADERO

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FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

10. La posicin final de la masa siempre es la posicin de equilibrio en el caso


de amortiguamiento de Coulomb.
VERDADERO

11. La frecuencia natural no amortiguada de un sistema resulta de


donde
es la deflexin esttica de la masa.
VERDADERO

12. Para un sistema no amortiguado, la velocidad adelanta al desplazamiento


en
.
VERDADERO

13. Para un sistema no amortiguado la velocidad adelanta a la aceleracin en


.
FALSO

14. El amortiguamiento de Coulomb se conoce como amortiguamiento


constante.
VERDADERO

15. El coeficiente de prdida indica la energa disipada por radin por


energa de deformacin unitaria.
VERDADERO

16. El movimiento disminuye a cero en casos de subamortiguado y


sobreamortiguado.
VERDADERO

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FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

17. El decremento logartmico se puede utilizar para determinar la relacin


de amortiguamiento.
VERDADERO

18. El lazo de histresis de la curva-esfuerzo-deformacin de un material


provoca amortiguamiento.
VERDADERO

19. La rigidez compleja se puede utilizar para determinar la fuerza de


amortiguamiento en un sistema con amortiguamiento de histresis.
VERDADERO

20. El movimiento en el caso de amortiguamiento de histresis se puede


considerar armnico.
VERDADERO

21. En el plano s, el lugar geomtrico correspondiente a la frecuencia natural


constante ser un crculo.
VERDADERO

22. La ecuacin caracterstica de un sistema de un solo grado de libertad


puede tener una raz real y una raz compleja.
VERDADERO

2.3 Llene los espacios en blanco con las palabras correctas:

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FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

1. La vibracin libre de un sistema no amortiguado representa un


intercambio de energas de
CINETICA y POTENCIAL
2. Un sistema sometido a movimiento armnico simple se conoce como
oscilador ARMONICO

3. El reloj mecnico representa un pndulo SIMPLE

4. El centro de PERCUCION se puede utilizar ventajosamente en un bate de


bisbol.

5. Con amortiguamiento viscoso y de histresis, en teora el movimiento


OSCILA por siempre.

6. La fuerza de amortiguamiento en amortiguamiento de Coulomb est dada


por

7. El coeficiente de AMORTIGUAMIENTO se puede utilizar para comparar la


capacidad de amortiguamiento de
diferentes materiales de ingeniera.

8. Ocurre vibracin torsional cuando un cuerpo TORSIONAL oscila alrededor


de un eje.

9. La propiedad de amortiguamiento de AMPLITUD se utiliza en muchas


aplicaciones prcticas, como en caones grandes.

10. El decremento logartmico determina la velocidad a la cual la AMPLITUD


de una vibracin libre amortiguada disminuye.

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FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

11. El mtodo de Rayleigh se puede utilizar para determinar la frecuencia


NATURAL de un sistema de forma directa.

12. Dos desplazamientos sucesivos del sistema, separados por un ciclo, se


pueden utilizar para determinar el decremento LOGARITMICO

13. La frecuencia natural amortiguada (


la frecuencia natural no amortiguada (

) se puede expresar en funcin de


) como

14. La constante de tiempo indica el tiempo en el cual la respuesta inicial se


reduce en un36.8 % por ciento.

15. El trmino
disminuye MAS RAPIDO que el trmino
el tiempo se incrementa.

a medida que

16. En el plano s, las lneas paralelas al eje real indican sistemas de


frecuencias NATURALES diferentes.

2.4 Seleccione la respuesta ms apropiada de entre las opciones mltiples


dadas:

1. La frecuencia natural de un sistema con masa m y rigidez k es:


a.

b.

c.

2. En amortiguamiento de Coulomb, la amplitud de movimiento se reduce en


cada ciclo en:
a.

b.

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c.

10

CAPITULO 2:

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

3. La amplitud de un sistema no amortiguado sujeto a un desplazamiento


inicial de cero y velocidad inicial est dada por:

b.

c.

4. El efecto de la masa del resorte se puede tener en cuenta agregando la


siguiente fraccin de su masa a la masa vibratoria:
b.

c.

5. Para un amortiguador viscoso con constante de amortiguamiento c, la


fuerza de amortiguamiento es:
a.

b.

c.

6. El deslizamiento relativo de los componentes en un sistema mecnico


ocasiona:
a. amortiguamiento de friccin seca b. amortiguamiento viscoso
c. amortiguamiento de histerises.

7. En vibracin torsional, el desplazamiento se mide en funcin de:


a. coordenada lineal

b. coordenada angular

c. coordenada de fuerza

8. La relacin de amortiguamiento, en funcin de la constante de


amortiguamiento c y la constante de amortiguamiento crtico ( ) es:
a.

b.

c.

9. La amplitud de un sistema subamortiguado sujeto a un desplazamiento


inicial y una velocidad inicial 0 est dada por:

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FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

10. El ngulo de fase de un sistema subamortiguado sujeto a un


desplazamiento inicial x0 y a una velocidad inicial 0 est dado por:
a.

b.

c. 0

11. La energa disipada debida a amortiguamiento viscoso es proporcional a


la siguiente potencia de
la amplitud de movimiento:
a. 1

b. 2

c. 3

12. Para un sistema crticamente amortiguado, el movimiento ser:


a. peridico

b. aperidico

c. armnico

13. La energa disipada por ciclo en amortiguamiento viscoso con constante


de amortiguamiento c durante el movimiento armnico simple ( )
est dada por:

14. Para un sistema vibratorio con una energa total W y una energa
disipada por ciclo DW, la capacidad de amortiguamiento especfica es:
)

15. Si las races caractersticas tienen valores positivos, la respuesta del


sistema ser:

a. estable

b. inestable

c. asintticamente estable

16. La frecuencia de oscilacin de la respuesta de un sistema ser ms alta si


la parte imaginaria de las races es:

a. menor

b. cero

c. mayor

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CAPITULO 2:

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

17. Si las races caractersticas tienen una parte imaginaria cero, la respuesta
del sistema ser:

a. oscilatoria

b. no oscilatoria

c. estable

18. La forma del lugar geomtrico de las races de un sistema de un solo


grado de libertad para 0 #z# 1 es:

a) circular

b. lnea horizontal

c. lnea radial

19. La forma del lugar geomtrico de las races de un sistema de un solo


grado de libertad a medida que k vara es:

a. lneas verticales y horizontales b. arco circular

c. lneas radiales

2.5 Correlacione lo siguiente para un sistema de un solo grado de libertad


con m=1, k = 2 y c = 0.5:

1. Frecuencia natural, vn
2. Frecuencia lineal, fn

(g)

a. 1.3919

(d)

b. 2.8284

3. Periodo de tiempo natural, tn


4. Frecuencia amortiguada, vd

(f)
(a)

d. 0.2251

5. Constante de amortiguamiento crtico, cc


6. Relacin de amortiguamiento, z
7. Decremento logartmico, d

c. 2.2571

(c)

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(e)

(b)

e. 0.1768
f. 4.4429
g. 1.4142

13

CAPITULO 2:

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

2.6 Correlacione lo siguiente para masa m=5kg, que se mueve a una


velocidad v= 10m/s.

Fuerza de
Amortiguamiento

Tipo de amortiguamiento

1. 20 N (c)

a. Amortiguamiento de Coulomb con coeficiente de


friccin de 0.3

2. 1.5 N (a)

b. Amortiguamiento viscoso con un coeficiente de


amortiguamiento de 1 N-s/m

3. 30 N

(d)

c. Amortiguamiento viscoso con un coeficiente de


Amortiguamiento de 2 N-s/m

4. 25 N

(e)

d. Amortiguamiento viscoso con coeficiente de


amortiguamiento

histretico de 12 N/m a una

frecuencia de 4 rad/s]
5. 10 N

(b)

e. Amortiguamiento cuadrtico (fuerza 5 av2) con


constante de amortiguamiento a 5 0.25 N-s2/m2

2.7 correlacione las siguientes caractersticas del plano s


Lugar geomtrico Importancia
1. Crculos concntricos

(d)

a. Valores diferentes de frecuencia


natural

2. Lneas paralelas al eje real (a)

amortiguada

b. Valores diferentes de recprocos de


constante de tiempo

3. Lneas paralelas al eje imaginario (b)

c. Valores diferentes de relacin


de amortiguamiento

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14

CAPITULO 2:

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

4. Lneas radiales a travs del origen (c)

d. Valores diferentes de
frecuencia natural

EJERCICIO N 2.4: Cuando el extremo de un resorte helicoidal se fija y otro se


carga, se requiere una fuerza de 100 N para alargarlo 10 mm. Los extremos
del resorte ahora estn rgidamente fijos, un extremo verticalmente sobre el
otro, y a la mitad de su longitud se fija una masa de 10 kg. Determine el
tiempo requerido para completar un ciclo de vibracin cuando se hace que la
masa vibre en la direccin vertical.
*los resortes tienen la misma deformaciom se
considera paralelo

EJERCICIO N 2.15: Un bloque rgido de masa M est montado sobre cuatro


soportes elsticos, como se muestra en la figura. Una masa m cae desde una
altura l y se adhiere al bloque rgido sin rebotar. Si la constante de resorte de
cada soporte elstico es k, determine la frecuencia natural de vibracin del
sistema (a) sin la masa m, y (b) con la masa m. Tambin determine el
movimiento resultante del sistema en el caso (b).

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CAPITULO 2:

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

( )

( )

( )

(
(

EJERCICIO N 2.24: en la figura muestra una pequea masa m sujetada por


cuatro resortes elsticos linealmente, cada uno de los cuales tiene una
longitud no alargada l y un ngulo de orientacin de 45 con respecto al eje
x. Determine la ecuacin de movimiento correspondiente a pequeos
desplazamientos de la masa en la direccin x.

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CAPITULO 2:

( )

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

( )

EJERCICIO N 2.32: El manmetro inclinado que se muestra en la figura se


utiliza para medir presin. Si la longitud total del mercurio en el tubo es L,
encuentre una expresin para la frecuencia natural de oscilacin del
mercurio.

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CAPITULO 2:

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

EJERCICIO N 2.33:El embalaje de 250 kg de masa que cuelga de un


helicptero se puede modelar como se muestra en la figura Las aspas del
rotor del helicptero giran a 300 rpm. Encuentre el dimetro de los cables de
acero de modo que la frecuencia natural de vibracin del embalaje sea al
menos dos veces la frecuencia de las aspas del rotor.

(
(

)
(

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CAPITULO 2:
(
(

)(

)(
(

)
)

)(

)(
(

)(

)(

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN
)

(
)(

(
)(

)(

)(

))

)(

( )

)(

EJERCICIO N 2.47: Derive la ecuacin de movimiento aplicando el principio


de conservacin de la energa para cada uno de los sistemas que se muestran
en las figuras

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CAPITULO 2:
ENEERGIA CINETICA

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

ENERGIA POTENCIAL

( )( )

[(

)
)

EJERCICIO N 2.56: Un resorte helicoidal, hecho de alambre musical de


dimetro d, tiene un dimetro de espira medio ( )
espiras (vueltas) activas. Su frecuencia de vibracin ( )
y su
tasa k es de
Determine el dimetro d del alambre y la cantidad
de espiras N, suponiendo que el mdulo de cortante G es de
y la densidad de peso r es de
La tasa de resorte ( ) y
la frecuencia ( ) estn dadas por

G: Mdulo cortante
N: Nmero de vueltas
D: Dimetro de la helicoide
d: dimetro de alambre

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CAPITULO 2:
*

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

( )

( )

En (2)

INGENIERIA CIVIL

21

CAPITULO 2:
(

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

En (1)

EJERCICIO N 2.69: Se quita una de las aspas de un ventilador elctrico (como


se muestra mediante lneas punteadas en la figura 2.93. La flecha de acero,
sobre la cual estn montadas las aspas, equivale a una flecha uniforme de 1
pulg de dimetro y 6 pulg de largo. Cada aspa se puede modelar como una
varilla delgada uniforme de 2 lb de peso y 12 pulg de largo. Determine la
frecuencia de vibracin de las tres aspas restantes con

respecto al eje y.

Aspas:

Para un aspa:

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CAPITULO 2:

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

Para las 3 aspas:


(

Para la barra:
(
(

)
)

EJERCICION2.74: Un cilindro de masa m y momento de inercia de masa J0


rueda libremente sin deslizarse pero est restringido por dos resortes de
rigideces k1 y k2, como se muestra en la figura. Encuentre su frecuencia
natural de vibracin, as como el valor de a que maximiza la frecuencia
natural de vibracin.

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CAPITULO 2:

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

)
(

)(

)
)

)(

( )

( )

EJERCICION2.77: Un disco circular uniforme gira alrededor del punto O,


como se muestra en la figura . Encuentre la frecuencia natural del sistema,
as como su frecuencia mxima al variar el valor de b.

INGENIERIA CIVIL

24

CAPITULO 2:

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

EJERCICION2.81: Una masa m1 se fija en un extremo de una barra uniforme


de masa
cuyo otro extremo gira alrededor del punto O como se muestra
en la figura. Determine la frecuencia natural de vibracin del pndulo
resultante para pequeos desplazamientos angulares.

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CAPITULO 2:

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

[(

)]

( )

Como:
)

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CAPITULO 2:

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

)
(
(

)
)

EJERCICION2.85: La ecuacin de movimiento de un cohete, de masa m, que


se eleva verticalmente bajo un empuje F y resistencia o arrastre del aire D es

INGENIERIA CIVIL

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CAPITULO 2:
(

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

)
(

[
( )

]
[

EJERCICION2.99: Suponiendo que el ngulo de fase es cero, demuestre que la


respuesta x(t) de un sistema de un solo grado de libertad subamortiguado
alcanza un valor mximo cuando

y un valor mnimo cuando

Demuestre tambin que las ecuaciones de las curvas que pasan por los
valores mximo y mnimo de x(t) son, respectivamente

( )

( )
( )

(
(

[
[

(
(

)
)

INGENIERIA CIVIL

(
(

)]

)]
)

28

CAPITULO 2:
(
(
(

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

( )
(

)
( )

EJERCICION2.119: El sistema que se muestra en la figura tiene una


frecuencia natural de 5 Hz con los siguientes datos: m 5 10 kg, J0 5 5 kg-m2,
r1 5 10 cm, r2 5 25 cm. Cuando el sistema experimenta un desplazamiento
inicial, la amplitud de vibracin libre se reduce en 80 por ciento en 10 ciclos.
Determine los valores de k y c.

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CAPITULO 2:

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

(
[

) ]

( )

( )

)
( )

( )

( )

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CAPITULO 2:
(

)(

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN
)

)(

EJERCICION2.149: La masa del sistema de resorte-masa vibra sobre una


superficie inclinada a 30 con respeto a la horizontal como se muestra en la
figura
a. Derive la ecuacin de movimiento.
b. Encuentre la respuesta del sistema con los datos siguientes:

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CAPITULO 2:

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

( )

Cuando x=+ y

( )

( ) ( )

( )

( )

( )

( )

( )
( )

(
(

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)
)

32

CAPITULO 2:

INGENIERIA CIVIL

FUNDAMENTOS DE VIBRACIN

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