Theory of Relativity & Analytic Dynamics:

Handwritten Notes
by
Prof.(Rtd) Asmat Ullah
Government College, Sargodha
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P C
1

Theory of Relativity
1. Lorentz Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Effect of Lorentz Transformation on our Motion of Time and Space . . . . . . . . . . . . 3
3. Relaitivity of Simultoncity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4. Relativistic Law of Addtion of Velocities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5. Minkowski Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6. World Time or Proper Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7. Mass and Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8. Momentum Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
9. The 4 Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

10. The Kinetic Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

11. Transformation Equation for the Force Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
12. Motion with Variable Proper Mass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Analytic Dynamics
1. Rule of Cancellation of Dot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. System of n-particles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3. Generalized co-ordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4. Degree of Freedom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5. Classification of Dynamical System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1

6. Sclernomic or Pheonomic System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

7. Holonomic or Non-Holonomic System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
8. Conservative and Non- Conservative System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
9. D-Alemberts Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
10. Lagrange Equation of Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
11. The Equation related to the Lagranges Equation of Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
12. Equation of Motion of Particle in Space under Gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
13. Principle of Least Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
14. Delafield Derivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
15. Lagrange Equation for Non- Holonomic System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
16. Canonical or Conjugate Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
17. Cyclic or Ignorable Co-ordinate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
18. Conservation of Momentum and Displacement of the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
19. Hamiltonian Function and total Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
20. Hamiltonian Formulation of Mechanics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
21. Legendre Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
22. Hamiltons Equation of Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
23. Rouths Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
24. Equation of Hamiltons Equation to central Force problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
25. Derivation of Hamiltonian Equations from Variational Principle . . . . . . . . . . . . . . 38
26. Hamiltons Principle of Least Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
27. Different forms of Principle of Least Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
28. Canonical Terms Formation or Contact Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
29. Examples of Canonical Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
30. More General Form of Equation A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
31. Application to Harmonic Oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
32. Hamiltonian Formulism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
33. Orthogonal Point Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
34. The Poincare Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
35. Lagrange Bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
36. The Poisson Bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
37. Poisson Brackets of Arbitrary Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
38. Equation of Motion and Poisson Brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
39. Infinitesimal Contact Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2

40. Infinitesimal Canonical Transformation and Poisson Brackets . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

41. Jacobi Identity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
42. Hamilton Jacobi Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
43. Application of Hamilton Jacobi Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
44. Stockels Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
45. Gauge Vitiate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
46. Nothers Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
47. Poissons Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

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