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UNIDAD 1

UNIDAD 1.1
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES AXIALES
1.1 Visin Resumida de Materiales de Ingeniera
Polmeros (Plsticos): PVC, Polietileno, Tefln, Poliuretano, etc.
Cermicos: Vidrio, Hormign (Concreto), Cermicos de Ingeniera, etc.
Materiales de
Ingeniera

Metales: Ferrosos (Aceros y Fundiciones Ferrosas), y No Ferrosos.

Composites (Hbridos o Compuestos): Son combinaciones de dos o ms


de alguno de los tres tipos anteriores. Ej.: Hormign reforzado con varillas de
acero, Plsticos reforzados con fibras de vidrio, Kevlar, etc.
a) Metales No Ferrosos: Fundamentalmente se usan aleaciones, que son combinaciones de un metal
base o matriz, que tienen en solucin slida elementos de aleacin metlicos o no metlicos. Las ms
comunes suelen ser las siguientes:
Aleaciones de cobre: Utilizadas en aplicaciones en que se requiere una moderada resistencia a la
corrosin. Por ejemplo:
- Latones
: Cu + Zn
- Bronces
: Cu + Sn
- Cupronqueles: Cu + Ni
Aleaciones de aluminio: Utilizadas en aplicaciones en las que se requiere poco peso y una
moderada resistencia a la corrosin. Por ejemplo:
- Al + Mg
- Al + Si
- Al + Cu (duraluminios): usadas ampliamente en la fabricacin de
fuselajes y estructuras de aviones.
Aleaciones de Nquel: Usadas principalmente en aplicaciones en las que se requiere de alta
resistencia a la corrosin y/o a temperaturas elevadas.
b) Aleaciones Ferrosas: Fundamentalmente son aleaciones de hierro y carbono, conteniendo,
adems, alrededor de 1% de Mn.
b.1) Fundiciones de Fe: Conocidas tambin como hierros fundidos, se usan ampliamente en la
Minera en tapas de molinos, corazas de chancadores, y una gran cantidad de componentes. Tienen
del orden de 4% de C, Mn, Si y otros elementos de aleacin en menores cantidades. La mayora son
extremadamente frgiles.
b.2) Aceros: El metal base es el hierro, conteniendo hasta 2% de carbono, alrededor de 1% de Mn y
otros elementos de aleacin tales como Cr, Ni, Mo, Ti, V, etc.
Aceros de bajo carbono: Tienen hasta 0,25 % de C. Se usan ampliamente en la fabricacin de
estructuras metlicas, razn por la cual se les conoce tambin como aceros estructurales. Ejemplos
tpicos de estas aleaciones son los aceros A 37 24, A 42 27 y A 52 34, producidos en Chile por
CAP.
Aceros de medio carbono: Tienen entre 0,35 y 0,55 % de C. Se usan en la fabricacin de
componentes de mquinas, tales como pernos, ejes, engranajes, etc.
Aceros de alto carbono: Tienen ms de 0,6 % de carbono y, eventualmente, hasta 2 % de C. Se
usan principalmente en la fabricacin de herramientas de corte.
1.2 Concepto de esfuerzo y deformacin.

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a) Concepto de Esfuerzo o Tensin (Stress)
Consideremos una barra recta, de seccin circular, a la cual se le aplica una fuerza P en el CG de la
seccin transversal, la cual es perpendicular a dicha seccin. Si cortamos en BB, el interior de esta
barra esta sometido a fuerzas unitarias internas, es decir, pequeas fuerzas que actan en cada
unidad de rea y cuya resultante debe ser P. Esta fuerza por unidad de rea constituye el esfuerzo o
tensin axial o normal, como se muestra en la figura 2.1 y se define de la forma siguiente:

P
A

B
P

P
A

B
FIGURA 2.1
UNIDADES:
SISTEMA
SI

Fuerza
N

Tcnico Mtrico
Tcnico Ingls

kg m
seg 2

Area
m2
cm2, mm2
pulg2

kgf
lb

EQUIVALENCIAS:
1 kgf = 9,81 N
1 psi = 0,0703 kgf/cm2
1 pie = 1 = 12 pulg
b) Deformaciones (Strain)
L0
P
L

lb
psi
pu lg 2

1 kpsi = 103 psi

1 lb = 0,454 kgf
1 kgf/cm2 = 14,23 psi
1 pulg = 1 = 2,54 cm = 25,4 mm
L
P

Esfuerzo o Tensin
N
Pa 2
1 MPa = 106 Pa
m
kgf/cm2 ; kgf/mm2

Definiremos la deformacin unitaria o


deformacin normal como el cambio de
longitud dividido por la longitud inicial.
Es decir:
L L L0
L

1
L0
L0
L0

FIGURA 2.2
Puede verse que la deformacin unitaria es adimensional, por consiguiente la unidad de medida de la
deformacin unitaria, puede ser mm/mm, cm/cm, pulg/pulg, etc.
1.3 Diagramas esfuerzo deformacin. Ley de Hooke. Tensin de fluencia y resistencia a la
traccin.
a) Ensayo de Traccin
An cuando el Ensayo de Traccin es una de las pruebas estticas ms utilizadas para determinar las
propiedades mecnicas de los metales y aleaciones, no siempre es empleado correctamente, o bien, no
se obtiene toda la informacin que es posible sacar de l. En los prrafos siguientes se hace una

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descripcin que pretende ser una ayuda para los estudiantes de ingeniera que tienen que realizar
dicho ensayo en alguna parte de su Programa de Estudios.
Muchos pases han normalizado este ensayo, de manera que sea fcilmente ejecutable y reproducible,
y que los resultados obtenidos puedan ser comparables. En nuestro pas, la Norma chilena NCh 200,
recoge gran parte de la normalizacin existente al respecto. Como complemento es interesante la
consulta de las Normas ASTM A 370, E 4, E66 y E 8.
El Ensayo de Traccin consiste en aplicar a una probeta plana o cilndrica, generalmente normalizada,
una carga de traccin creciente, en direccin a su eje longitudinal, hasta causar la rotura de ella. La
mquina de ensayo puede registrar mecnica o electrnicamente las cargas y los alargamientos que
ellas producen, o puede hacerse tambin en forma manual; este registro procesado adecuadamente, es
el que permite determinar una gran variedad de propiedades mecnicas del material ensayado.
La aplicacin de una carga P a una probeta de longitud inicial L 0, inmediatamente produce un
alargamiento L, como se muestra en la figura 2.3.
P

L0

FIGURA 2.3
b) Diagramas Tensin Deformacin.
Si se representan en un diagrama, las cargas P en las ordenadas y los alargamientos o elongaciones
L en el eje de abscisas, se obtiene un grfico tpico como el que se muestra en la figura 2.4.
P, Kg

Zona Elstica
Zona Plstica

Zona de Ruptura

ALARGAMIENTOS, (cm)
FIGURA 2.4. Diagrama Fuerza-alargamiento
Si se divide la carga P por el rea de la seccin transversal de la probeta, A 0, se obtiene la tensin o
esfuerzo que acta sobre el material. Si se divide el alargamiento L por la longitud inicial de la
probeta, L0, se obtendr la deformacin unitaria . Utilizando escalas adecuadas, la forma del
diagrama no se altera, obtenindose ahora un diagrama tensin-deformacin, - . El diagrama de la
figura 2.4 es tpico de un material dctil. En el diagrama de la figura 2.4 pueden verse tres regiones
diferentes. La primera, llamada zona elstica, en que el material cumple la Ley de Hooke que
establece que en esta regin las tensiones son proporcionales a las deformaciones, es decir:

Esta expresin puede transformarse en una ecuacin introduciendo la constante de proporcionalidad
E, llamada Mdulo de Young o Mdulo de Elasticidad longitudinal de los materiales. En la Tabla 2.1

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se muestran los Mdulos de Elasticidad de los materiales ms comunes. Por lo tanto la ley de Hooke
puede escribirse:
= E
Si combinamos la Ley de Hooke con las definiciones de esfuerzo y de deformacin, obtenemos:

P
L
E E
A
L

PL
AE

El punto en que se pierde la proporcionalidad, donde la lnea recta se transforma en una curva se
llama lmite elstico, lmite de proporcionalidad, lmite de cedencia o tensin de fluencia, siendo esta
ltima la acepcin de mayor uso. Representa el lmite entre la regin elstica y la regin siguiente,
llamada zona plstica. La tensin de fluencia se suele designar de varias formas:
RE (Segn Norma Chilena)
Y (del ingls yield = fluencia), 0, y
TABLA 2.1
MATERIAL
Acero
Latn
Cobre
Bronce
Aluminio
Hormign
PVC
Pino chileno

kg/cm x 10
2,1
1,05
1,2
0,9
0,7
0,25
0,032
0,086

Mdulo de Elasticidad E
kg/mm2
GPa
21.000
206
10.500
103
12.000
117,7
9.000
88,3
7.000
68,7
2.500
24,5
320
3,1
860
8,4

kpsi x 106
30
15
17
12,8
10,1
3,6
0,45
1,22

Existen algunos materiales, como el cobre, que no tienen una tensin de fluencia ntida, por lo que se
ha definido una tensin de fluencia convencional. Esta es la tensin necesaria para producir una
deformacin especificada previamente (normalmente 0,1 0,2% segn sea el caso, es decir, =
0,001 = 0,002). La tensin de fluencia convencional, 0,2, se determina de la forma que se
muestra en la figura 2.5.a.
En la figura 2.5.b se muestra un diagrama tpico de un material frgil.

0,2

(a)
(b)
FIGURA 2.5. Diagramas tensin-deformacin. (a). Material sin tensin
De fluencia marcada. (b). Material frgil.

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Cuando el sistema de cargas y deformaciones entran en la zona plstica, se pierde la
proporcionalidad; si se descarga el material ste tiene una ligera recuperacin elstica, quedando una
deformacin plstica permanente. La carga sigue aumentando hasta que alcanza un valor Pmx. Este
valor dividido por el rea inicial de la probeta se denomina Resistencia a la Traccin del material
resistencia ltima; se designa por:
RM (Segn la Norma Chilena NCh 200)
UTS (Del ingls Ultimate Tensile Strength),
La Resiliencia es la capacidad de los materiales para absorber impactos permaneciendo en rgimen
elstico, es decir, sin deformarse permanentemente. Numricamente puede determinarse calculando
el rea bajo la curva hasta la tensin de fluencia. Es decir, tratndose de un tringulo:
1
1 02
R 0
2
2 E
La unidad de esta propiedad es energa absorbida por unidad de volumen.
La Tenacidad Esttica se determina evaluando el rea total bajo la curva - , lo cual puede hacerse
grficamente o mediante la siguiente integracin:
r

T d
0

Como ya se ha indicado, la cuantificacin del rea bajo la curva puede hacerse en forma grfica,
simplemente utilizando el procedimiento de cuadricular el diagrama, como se muestra en la figura
2.6.
Tensin, kg/mm2

60
50
40
30
20
10
0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

Deformacin, mm/mm

FIGURA 2.6
La ductilidad es una medida de la capacidad de aceptar deformaciones de los materiales. Se mide por
el alargamiento o elongacin total de la probeta, es decir:
e

L L f L0

L0
L0

Normalmente, la ductilidad puede darse tambin en trminos porcentuales.


La tensin a la cual se produce la rotura de la probeta se denomina tensin de rotura o de ruptura, la
cual es de poco inters ingenieril. Solamente en unos pocos materiales frgiles (vidrios u otro tipo de

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cermicos), la tensin de ruptura puede coincidir con la resistencia a la traccin; generalmente es
menor.
En el instante en que se alcanza la carga mxima, se inicia la formacin de un cuello en la probeta,
producindose un adelgazamiento localizado en esta regin. Hasta este instante la deformacin es
bastante homognea y se distribuye uniformemente sobre toda la probeta. Si es una probeta cilndrica,
se mantiene cilndrica. Sin embargo, cuando se alcanza la resistencia a la traccin, la probeta pierde
totalmente su forma cilndrica.
El ensayo de traccin se realiza a temperatura ambiente (20 C) y a una velocidad de deformacin
que simula condiciones casi estticas, por lo que las propiedades obtenidas mediante este tipo de
prueba pueden usarse en forma confiable solamente cuando las condiciones de servicio son similares
a las de ensayo. Para efectos de diseo de estructuras y piezas de mquinas que trabajan a
temperatura ambiente, el diagrama - contiene toda la informacin necesaria y suficiente; sin
embargo resulta poco til cuando la pieza trabaja a temperaturas elevadas, bajo ambientes agresivos,
o bajo la accin de cargas variables en el tiempo.
c) Dureza
La dureza es una propiedad mecnica que generalmente se relaciona con la resistencia al desgaste de
los materiales y, aunque no se obtiene en el ensayo de traccin suele ser de utilidad para elegir
adecuadamente un material. Puede tener diferentes significados segn sea el instrumento utilizado
para medirla.
c.1) Dureza al rayado.
Este ensayo es usado principalmente por los gelogos. Fue ideado por Fiedrich Mohs y consta de diez
minerales estndar ordenados en forma de dureza creciente del 1 al 10, segn se indica en la tabla
siguiente.
ESCALA DE MOHS
1 TALCO
6 FELDESPATO
2 YESO
7 CUARZO
3 CALCITA
8 TOPACIO
4 FLUORITA
9 CORINDON
5 APATITA
10 DIAMANTE
c.2) Dureza a la penetracin.
Este es el concepto de dureza ms utilizado en la Ingeniera de Materiales. Mide la resistencia a la
penetracin o indentacin de los materiales. Existen tres procedimientos de ensayo, los cuales se
encuentran normalizados en las Normas Chilenas NCh 197, 198 y 199.
Dureza Brinell.
Ideado por J.A. Brinell en el ao 1900, consiste en comprimir sobre la superficie a ensayar una bolita
de acero de 10 mm de dimetro, con una carga de 3000 Kg. para los materiales ferrosos y 500 kg para
los no ferrosos. La carga se aplica durante 10 seg en los primeros, y 30 seg en los no ferrosos. El
nmero de dureza Brinell, HB, es el cuociente entre la carga aplicada y el rea del casquete esfrico
dejado por la impresin.
Si el ensayo es estndar con bolita de 10 mm de dimetro, carga de 3000 Kg. y tiempo de aplicacin
de 10 segundos, se escribe simplemente la cifra medida, seguida de HB. De no ser as, deben
especificarse las condiciones del ensayo ; por ejemplo:
90 HB 10/500/30
Dimetro
Carga
tiempo de aplicacin
de la bola
(Kg.)
(segundos)
Generalmente no es necesario hacer ningn tipo de clculos debido a que para los durmetros ms
antiguos existen tablas de conversin en las que basta conocer la carga aplicada y el dimetro de la

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huella, d. En los durmetros modernos se cuenta con electrnica digital en los que la lectura se hace
directamente en una pantalla.
Este ensayo est limitado a medir durezas de materiales ms blandos que la bolita de acero templado
usada como penetradores, es decir, unos 500 HB. Tambin existen limitaciones en cuanto al espesor,
debido a las grandes cargas usadas, los espesores no pueden ser menores que el dimetro de la bolita
(10 mm). Es de gran empleo en aceros estructurales, aleaciones blandas y en la mayora de las
aleaciones para fundicin.
Dureza Rockwell.
Este mtodo mide la profundidad de la penetracin. En las mquinas normales, con escalas B y C, se
emplea una carga previa de 10 Kg. y una carga final de 100 y 150 Kg., respectivamente. Los
penetradores usados son una bola de acero de 1/16 (1,59 mm) de dimetro en la escala B y un cono
de diamante en la escala C. La escala B se utiliza en materiales blandos tales como aleaciones de Al y
Mg, latones, aceros estructurales y aleaciones para fundicin y ,en general, para aleaciones con
durezas inferiores a HB 200 (aproximadamente 93 HRB), mientras que las escala C se utiliza para
aceros templados con durezas superiores a HB 250 (aproximadamente 25 HRC). Con este
procedimiento puede medirse la dureza en espesores de hasta unos 2 mm.
Dureza Vickers.
Igual que el mtodo Brinell mide el rea dejada por la indentacin del penetrador. Utiliza como
penetrador una punta piramidal de diamante, de base cuadrada, que forma un ngulo de 136 entre
caras. No tiene limitaciones ni en durezas ni en espesores; es especialmente apto para medir durezas
en pequeos espesores de hasta 0,15 mm. Pueden emplearse cargas desde 1 gramo hasta 1 kg.
1.4 Coeficiente de seguridad y esfuerzos admisibles.
En la zona elstica, los materiales recuperan su forma y dimensiones originales cuando se retira la
carga aplicada, razn por la cual la tensin admisible de diseo siempre debe caer en esta regin. Para
que se tenga siempre la certeza de ello, la tensin admisible se obtiene dividiendo la tensin de
fluencia por un factor de seguridad FS > 1. Habitualmente los Factores de Seguridad pueden variar
entre 1,5 y 3, an cuando en algunos casos pueden alcanzar incluso valores cercanos a 5.

adm = 0
FS
1.5 Esfuerzos trmicos.
Cuando se aplica un aumento o una disminucin de temperatura a una barra que puede cambiar
libremente su longitud, sta se dilate o se contrae, produciendo un cambio de la longitud inicial de
magnitud LT LT , donde es el coeficiente de dilatacin de los materiales, L es la longitud
inicial y T es la variacin de temperatura.
Sin embargo, cuando existen restricciones a los
desplazamientos, como ocurre en la figura 2.7, se inducen
L0
esfuerzos o tensiones, muchas veces llamados esfuerzos
trmicos. Supongamos que se aumenta la temperatura a la
barra de la figura 2.7, en una magnitud T, con lo cual la
barra debera aumentar su longitud en una magnitud L.
L
Sin embargo, debido a la existencia de paredes rgidas,
este alargamiento no se produce, por lo que podemos
imaginar que la pared derecha ejerce una fuerza de
L
compresin hacia la izquierda de la barra, originando una
disminucin de longitud L, de modo que la barra
FIGURA 2.7
permanece con su largo inicial L0.

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Es decir, aplicando la Ley de Hooke y el concepto de dilatacin trmica:
L0
L
E E
L
L0 T
L0
E
De donde el esfuerzo mecnico inducido por el aumento de temperatura es:
E T

Ms adelante se vern diversas aplicaciones en las que intervienen esfuerzos inducidos por los
cambios de temperatura.
1.6 Aplicaciones a la solucin de problemas isostticos e hiperestticos en traccin
compresin.
a) Problemas isostticos: Se dice que un problema es isosttico cuando pueden determinarse todas
las reacciones externas y fuerzas internas de sus componentes utilizando solamente las ecuaciones de
la esttica, sin tener que recurrir a las ecuaciones de deformacin. Las aplicaciones que se vern a
continuacin se refieren solamente a problemas isostticos.
Ejemplos.
1) Una cinta de topgrafo, de acero, de 30 m de largo, tiene una seccin transversal de 1 cm x 1 mm.
Determinar el esfuerzo y el alargamiento total cuando se estira toda la cinta y se mantiene tirante bajo
una fuerza de 7 kgf.
SOLUCION:
A = 1 x 0,1 = 0,1 cm2 ;
L = 30 m = 3.000 cm
P
7
2

70 kg
2 0,7 kg / mm 6,9 MPa
cm
A 0,1
PL L 70 3.000
L

0,1 cm 1 mm
AE
E
2,1 10 6

2) Una barra recta de seccin uniforme est sometida a traccin axial. El rea de la seccin es de 6
cm2 y la longitud es de 4 m. Si el alargamiento total es de 0,4 cm bajo la accin de una carga de
12.600 kgf, determinar el mdulo de elasticidad del material.
SOLUCION:
L

PL
AE

PL
12.600 400

2,1 10 6 kgf / cm 2
AL
6 0,4

3) Calcular de qu altura se puede construir un muro vertical de hormign si su resistencia a la


compresin es de 176 kgf/cm2. Usar FS = 4 y = 2.200 kg/m3.
SOLUCION:
comp 176
adm

44 kgf / cm 2
4

1m 3
kg

2,2 10 3 kg / cm 3
3
3
3
m
100 cm
W

W V Ah
Calculemos el peso del muro. Como:
V
W Ah
44

adm 44 h
20.000 cm 200 m
Entonces:
A
A
2,2 10 3

2.200

4) Las barras de la armadura son de acero


estructural A 37 24. Con Factor de
Seguridad de 2, determinar el rea de las
barras AB y CD. SOLUCION:
24
12 kg / mm 2
2
F

15
.
000
Ax
x

adm

Ax = 15.000 kgf

0 15.000 1,5 D y 4

15.000 kgf
1,5 m
A
Ax

9
2m

2m

Ay

Dy = 5.625 kgf ;
NUDO A:

0 Ay 5.625 Ay 5.625 kgf

Se ha supuesto AB en traccin y AC en
compresin.

FAB

3
4
FAC

Dy

0 0,6 FAB 5.625

FAB = 9.375 kgf (T)

Fx 0,8 9.375 15.000 FAC 0

15.000

FAC = -7.500 kgf (Traccin)


Por simple inspeccin del Nudo C:
FBC = 0, y FCD = FAC = 7.500 kgf (T)

5.625
Por consiguiente:

P
adm
A

adm

AAB

9.375
7,82 cm 2 ;
1.200

AAC

5)
La barra de acero de la figura est cargada como se muestra.
Si E = 2,1 x 106 kgf/cm2 y el rea uniforme es de 6 cm2,
determinar los esfuerzos en cada porcin de la barra y el
alargamiento total de ella. P1 = 1.200 kgf; P2 = 1.500 kgf; P3
= 2.400 kgf.
SOLUCION:
Tramo AB:
5.100 kgf
5.100
AB
850 kg / cm 2
6
AB L AB 850 75
L AB

0,0304 cm
E
2,1 10 6

1.200 + 1.500 + 2.400 kgf


Tramo BC:

7.500
6,25 cm 2
1.200

A
B
C
D

P1
P2

75 cm
50 cm
25 cm

P3

3.900 kgf

3.900
650 kg / cm 2
6
LBC 650 50
BC

0,0155 cm
E
2,1 10 6

BC

L BC

Tramo CD:
2.400 kgf
1.500 + 2400 kgf
A
2.400
400 kg / cm 2
6
LCD 400 25
CD

0,0048 cm
E
2,1 10 6

CD
LCD

10

2.400
Por lo tanto, el alargamiento total es:

LTotal L AB LBC LCD 0,0304 0,0155 0,048 0,0507 cm 0,507 mm

b) Problemas Hiperestticos
Los problemas hiperestticos son aquellos en que, adems de las ecuaciones provenientes del
equilibrio esttico, es necesario recurrir al anlisis de deformaciones para obtener ecuaciones
complementarias. Como ejemplo, veamos de nuevo el caso de una barra sometida a un aumento de
temperatura.

0 R A RB

R A RB

Debido al aumento de temperatura:


L LT
Debido a las fuerzas de reaccin en los
apoyos:
R L
L A
AE
Pero ambos alargamientos deben ser
iguales debido a la rigidez de los apoyos:
R L
LT A
R A RB AET
AE

L0

L
RA

RB
L

Ejemplos:
1) La barra de la figura tiene seccin transversal constante y est
sujeta rgidamente entre los muros. Determinar las reacciones
en los apoyos en funcin de A y E.

L1

SOLUCION:
DCL:
P

R1

0;

R2

R1 P R2 0

Como los apoyos son rgidos, entonces L = constante. Luego


R1 L1 R2 L2
RL
L1 L2 0

0 R2 1 1
AE
AE
L2
Reemplazando R2 en la primera ecuacin:

L L2
L
RL
L
R1
P
R1 P 1 1 0 R1 1 1 R1 1
L2
L2

L2
L2
Luego:

L2
L

R1 P

(Compresin)

L2

11
L1

R2 P

(Traccin)

2) La barra del problema anterior es de cobre con una longitud de 1 m y una seccin transversal de 1
cm2. Si E = 1,1 x 106 kg/cm2 y = 16 x 10-6 1/C, determinar: a) Las reacciones en los extremos
cuando la temperatura aumenta 30C; b) La holgura que deberan tener los apoyos para evitar la
aparicin de tensiones.
SOLUCION:
a)
DCL:
R1

R2

0; R1 R2 0

R1 R2 R

Debido a la rigidez de los apoyos, el aumento de longitud originado por el aumento de temperatura,
debe ser compensado por una compresin en los apoyos. Es decir:
T L 0 LT

RL
0
AE

R AET 16 x10 6 x1x1,1x10 6 x30 528 kgf

Como el rea es de 1 cm2, la tensin es de 528 kg/cm2 en compresin.


b) La holgura necesaria para evitar las tensiones, debe ser como mnimo igual a la dilatacin. Es
decir:
h LT 16 x10 6 x100 x30 0,048 cm 0,48 mm

3) Considerar un tubo de acero que rodea a un cilindro macizo de aluminio, comprimido todo el
conjunto entre placas rgidas. El cilindro de Al tiene 8 cm de dimetro y el tubo de acero tiene un
dimetro exterior de 10 cm. Si se aplica una carga P = 25 ton, determinar las tensiones en el acero y
en el aluminio. Las propiedades de los materiales son las siguientes:
MATERIAL
E, x 106 kg/cm2
Acero
2,1
Aluminio
0,7
SOLUCION:
DCL:
PSt
PAl
P

8 cm

1m

10 cm
P
La carga total P, debe ser resistida por el cilindro de Al y el tubo de acero. Es decir:
PAl + PSt = P = 25.000
Debido a la rigidez de las placas de los extremos, los acortamientos de ambos elementos debe ser
igual.

12

Al St

PAl L
P L
St
AAl E Al ASt E St

PAl PSt

AE Al
AE St

PSt

azando en la primera ecuacin:


1,592PSt = 25.000

82
x0,7 x10 6
4

10 2 8 2 x 2,1x10 6
4

0,592 PSt Reempl

PSt = 15.697,67 kgf


P
15.697,67
St St
555,19 kg / cm 2
ASt

10 2 8 2
4
PAl = 0,592PSt = 9.293,02 kgf
P
9.293,02
Al Al
184,88 kg / cm 2
2
AAl
8
4
4) En el problema anterior, determinar las tensiones en ambos componentes si el cilindro de aluminio
es 0,3 mm ms corto que el tubo de acero.
SOLUCION:
Suponiendo que la carga es suficiente para acortar los dos elementos, la primera ecuacin no tiene
variacin.
PAl + PSt = P = 25.000
Sin embargo, la segunda ecuacin es diferente debido a las longitudes diferentes:
Nivel Inicial
St
0,03 cm
Al

AE Al
PAl L
P L
0,03
AE Al PSt
0,03 St
PAl
AE St
AAl E Al
100
ASt E St
PAl = -10.555,75 + 0,592PSt
Reemplazando en la primera ecuacin:
1,592PSt = 35.555,75
PSt = 22.334 kgf
PSt
22.334
St

789,9 kg / cm 2

ASt

10 2 8 2
4
PAl = 2.666 kgf
P
2.666
Al Al
53,04 kg / cm 2

AAl
82
4
5) En el problema anterior, determinar la holgura mnima para que no trabaje el cilindro de aluminio.
SOLUCION: En este caso la carga completa deber ser tomada por el tubo de acero, es decir:
PSt = 25.000 kgf
Al 0,03 St

hmin St

25.000 x100
0,042 cm 0,42 mm
9 x 2,1x10 6

6) La barra AB es absolutamente rgida y est soportada por


tres varillas. Las dos varillas de los extremos son de acero
y la central es de cobre. Calcular la fuerza y la tensin en
cada barra cuando se aplican las cargas indicadas y AB
permanece horizontal.

2m

13
B
A
MATERIAL
Acero
Cobre

E, x 106 kg/cm2
2,1
1,2

SOLUCION:
Por simetra, las fuerzas sobre cada varilla de los extremos
son iguales, lo que tambin puede obtenerse haciendo suma
de momentos en el centro de AB.
Fy = 0;
2PSt + PCu 16.000 = 0
Como AB permanece horizontal, las deformaciones de las
varillas son iguales:
PSt L
P L
St Cu
Cu
ASt E St
ACu E Cu
4 x 2,1x10 6
PSt PCu
6
8 x1,2 x10

8.000 kgf

Area A, cm2
4
8

PSt

8.000 kgf

PCu

PSt
B

B
8.000 kgf

8.000 kgf

0,875 PCu

Reemplazando en la primera ecuacin obtenemos: PCu = 5.818,18 kgf; PSt = 5.090,91 kgf
P
P
5.090,91
5.818,18
St St
1.272,73 kg / cm 2 ;
Cu Cu
727,27 kg / cm 2
ASt
4
ACu
8
7) En el problema anterior, determinar las tensiones en cada varilla si la temperatura: a) Aumenta
25C; b) Disminuye 25C. (St = 11x10-6 1/C; Cu = 16x10-6 1/C).
SOLUCION:
Del problema anterior:
Fy = 0;
2PSt + PCu 16.000 = 0
Como AB permanece horizontal, las deformaciones de las varillas son iguales, pero las
deformaciones totales tienen una componente de carga y otra por temperatura, esta ltima positiva
cuando la temperatura aumenta y negativa cuando disminuye.
St Cu P T St P T Cu
a)
PL

LT

AE

PL

LT
AE

St

Cu

PSt
PCu
11x10 6 x 25
16 x10 6 x 25
6
4 x 2,1x10
8 x1,2 x10 6
PSt = 0,875PCu + 1.050
Reemplazando en la primera ecuacin se obtiene:
PCu = 5.054,54 kgf;
PSt = 5.472,73 kgf
P
P
5.472,73
5.472,73
Cu Cu
684,1 kg / cm 2 ; St St
1.368,2 kg / cm 2
ACu
8
ASt
4
b)
El nico cambio se produce en la ecuacin de deformaciones:
St Cu P T St P T Cu

14
PL

LT

AE

PL

LT
AE

St

Cu

PSt
PCu
11x10 6 x 25
16 x10 6 x 25
6
4 x 2,1x10
8 x1,2 x10 6
PSt = 0,875PCu - 1.050
Reemplazando en la primera ecuacin se obtiene:
PCu = 6.581,82 kgf;
PSt = 4.709,09 kgf
P
P
6.581,8
4.709,1
Cu Cu
822,7 kg / cm 2 ;
St St
1.177,3 kg / cm 2
ACu
8
ASt
4

8) Considerar un pilar cuadrado de hormign, de 30 x 30 cm de seccin y 2,5 m de altura, armado


con 8 barras verticales de acero de 4 cm2 de seccin cada una. Se aplica una fuerza axial de
compresin de 50 ton. Si los mdulos de elasticidad para el acero y el hormign, son
respectivamente, 2,1 x 106 y 1,5 x 105 kg/cm2, determinar la tensin en cada material.
SOLUCION:
ASt = 4 x 8 = 32 cm2;
AH = 900 32 = 868 cm2
PSt + PH = 50.000, o bien:
32St + 868H = 50.000;
St + 27,125H = 1.562,5
Como las deformaciones deben ser iguales:
St L
HL

St 12 H
St = H

6
2,1x10
1,75 x10 5
Reemplazando se obtiene:
H = 39,94 kg/cm2;
St = 479,24 kg/cm2, ambas en compression.
9) Un tubo de acero A 37 24, vertical, de 60 cm de dimetro exterior y 58 cm de dimetro interior est
lleno de hormign. La resistencia de ruptura del hormign es de 175 kg/cm 2. Con un factor de
seguridad de 2 para el acero y de 2,5 para el hormign, determinar la mxima carga axial de
compresin que puede resistir el conjunto. ESt = 2,1 x 106 y EH = 1,5 x 105 kg/cm2.
SOLUCION:

2
2
2
AH 58 2.642,08 cm 2 ;
ASt 60 58 185,35 cm 2
4

0 2.400
adm H 175 70kg / cm 2

1.200 kg / cm 2 ;
2,5
FS
2
PSt + PH = P

185,35St + 2.642,08H = P
De las deformaciones:
St = H

St =12H
Si H = 70 St = 840 kg/cm2 < (adm)St
Si St = 1.200 H = 100 kg/cm2 > (adm)H
Por consiguiente:
H = 70
y
St = 840 kg/cm2
P =185,35 x 840 + 2.642,08 x 70 = 338.959,6 kgf

adm St

10)
La barra AD, inicialmente recta, tiene seccin uniforme.
Determinar las fuerzas sobre cada intervalo.
SOLUCION:
RA
RD
4.000
10.000

2 Ton
A

5 Ton

2
75 cm

5
50

75

15

RD RA = 6.000
- RA + 4.000 - 10.000 + RD = 0
Se ha supuesto que los intervalos AB y CD se encuentran ambos sometidos a traccin. Como las
paredes son rgidas, el alargamiento total debe ser cero.
x

0;

AB BC CD 0

A
B

RA

RA 4.000

RD

RD

R A 75 R A 4.000 x50 R D 75

0
AE
AE
AE
Simplificando:
3RA + 2RA 8.000 + 3RD = 0
5RA + 3RD = 8.000
Resolviendo las dos ecuaciones simultneas se obtiene:
RA = - 1.250 kgf
RD = 4.750 kgf
11) Considerar la barra AB completamente rgida y horizontal antes de aplicar la carga de 10 ton.
La varilla izquierda es de cobre y la de la
derecha es de acero. Determinar las
120 cm
60
60
fuerzas, tensiones y alargamientos en
cada varilla.
10 Ton
180 cm
100
A
B

AREA, cm2

E x 106 kg/cm2

x 10-6 1/cm

Cobre

1,2

16

Acero

2,1

11

BARRA

SOLUCION:
DCL:
Ay

PCu = 6Cu

PSt = 4St

Ax
Cu

St
10.000 kgf

16

F 0 A 0
M 0 P 120 10.000 180 P
x

Cu

St

240 0

PCu 2 PSt 15.000

Como la barra es rgida los alargamientos de ambas barras son proporcionales. Por semejanza de
tringulos:
Cu St
PSt 180
P 100

St 2 Cu
2 Cu
6
120 240
4 2,1 10
6 1,2 10 6
De donde:
PSt = 1,2963PCu
Reemplazando en la primera ecuacin obtenemos:
PCu = 4.175,26 kgf
PSt = 5.412,39 kgf
UNIDAD 1.2: CORTE SIMPLE
1.2.1 Concepto de esfuerzo de corte simple.
El esfuerzo de corte o de cizalle simple es el que se produce por una fuerza paralela al rea sobre
la que acta, dividida por dicha rea. Es decir:

P
A

P
Las aplicaciones ms importantes son en uniones apernadas, remachadas o con pasadores,
chavetas usadas para bloquear engranajes y poleas a los ejes, uniones pegadas en madera, etc.
La resistencia al corte de los materiales, en general, es slo una fraccin de la resistencia en
traccin. As, para los metales, puede considerarse que la resistencia a la fluencia en corte es la
mitad de la resistencia a la fluencia en traccin. Es decir:

0 0
2
Por consiguiente, el esfuerzo admisible en corte es:

adm 0 0
FS 2 FS
Si el Factor de Seguridad es 2, entonces:

adm 0 0
FS
4
1.2.2 Elementos de unin sometidos a corte: pernos, remaches, pasadores
Ejemplos:

17
1) A la unin remachada de la figura se aplica una fuerza P = 3.000 kgf, y el dimetro del
remache es de 1,2 cm. Determinar: a) el esfuerzo de corte medio en la seccin transversal del
remache; b) La tensin de fluencia necesaria, con un Factor de Seguridad de 2, para resistir
adecuadamente la carga.
P/2
P

P/2

P
P/2

P/2

SOLUCION:
a) En el diagrama de la derecha puede verse que la fuerza P se reparte sobre dos superficies de corte
en el remache, de modo que en cada una de ellas acta solamente una fuerza P/2. por lo tanto:
P
1.500
1.500
1.500
2

1.326,3 kg / cm 2
2
2
A D
1
,
131
1,2
4
4
b)

adm 0 1.326,3 0 0 5.305,2 kg / cm 2


4
4
2) En el problema anterior, si la resistencia admisible por corte es de 1.000 kg/cm2, determinar el
dimetro del remache necesario para no exceder la resistencia.
SOLUCION:
P
1.500
6.000
2
adm 1.000 D
1,382 cm
2
A D
1.000
4
4
3) En la figura, el bloque B, de 6 cm de
espesor, se pega mediante un adhesivo a
la plancha C, de 3 cm de espesor. Se
aplica una fuerza de 5.000 kgf en el
bloque A, la que es resistida en la unin
pegada entre B y C. Determinar a) La
magnitud de la distancia d, si la
resistencia admisible al corte del
adhesivo es de 4 kg/cm2; b) El esfuerzo
de compresin sobre el bloque A
SOLUCION:

5.000 kgf
3
4

25
3
C

40 cm

C
d

18
a) Despreciando los efectos de momentos, la fuerza que acta en la unin pegada entre B y C, es la
componente horizontal de la fuerza de 5.000 kg, es decir, 5.000 x cos = 5.000 x 0,8 = 4.000 kgf. El
rea que resiste esta fuerza es A = 40d cm2. Por lo tanto:

P 4.000
4.000

adm 4 d
25 cm
A
40d
160

b) Nuevamente despreciando los momentos, la fuerza que comprime el bloque A es la componente


vertical de la fuerza de 5.000 kg, es decir, 5.000 x sen = 5.000 x 0,6 = 3.000 kgf. El rea sobre la
que acta esta fuerza de compresin, normal a la fuerza vertical es A = 25 x 4 = 100 cm2. Por lo tanto:
c

P 3.000

30 kg / cm 2
A
100

4) El pasador de la figura tiene 12 mm de dimetro y


esta construido de acero A 37 - 24. La cabeza del
pasador tiene un dimetro de 25 mm y una altura de 5
mm. a) Determinar la mxima fuerza F que puede
aplicarse, con un factor de seguridad de 2, para que el
pasador resista a la traccin y al corte; b) Si el material
de la placa de apoyo, determinar el espesor mnimo de
ella, e, para la fuerza calculada en la parte a).

5
F
25

e
SOLUCION:
a)
A la traccin:

F
F
F
F

adm 0 1.200 kg / cm 2 F 1.357,2 kgf


2
2
A D
1,131
2
1,2
4
4
Al corte:
El rea sometida a corte est en la cabeza del pasador, y es el rea perimetral del pequeo cilindro
de dimetro del pasador y del espesor de la cabeza, es decir: A = 2 x 0,6 x 0,5 = 1,885 cm2. Por
consiguiente:

F
F
2.400

adm 0
600 kg / cm 2 F 1.131 kgf

1,885

Por lo tanto, esta ltima fuerza de 1.131 kgf, es la mxima que puede aplicarse para cumplir con
las dos exigencias.
b) Ahora el rea que resiste el corte de la cabeza del pasador es:
A = 2 x 1,25 x e
Y el esfuerzo de corte es:

F
1.131

adm 0 600 kg / cm 2
A 2 1,25 e
4

e 0,24 cm

F
5) Una plancha como la que se muestra, de
10 x 30 cm y 5 mm de espesor, debe
perforarse con un punzn de 8 mm de
dimetro. Determinar la fuerza necesaria
para romper la chapa, si es de acero A 37
24.

19

SOLUCION:
Ahora la fuerza de corte debe vencer la resistencia mxima al corte, la cual podemos estimar a
partir de la resistencia a la traccin del acero. Es decir:

max

y,

u 3.700

1.850 kg / cm 2
2
2

F
F
F

max 1.850 F 2.324,8 kgf


A De 0,8 0,5

6)
Para la transmisin de en eje a otro, se usa un dispositivo de machones, los
cuales van unidos con cuatro pernos en las posiciones indicadas. El machn
transmite una potencia de 100 HP girando a 100 rpm. Los pernos van en una
circunferencia de radio R = 20 cm y se construyen de acero estructural A 37
24. Con un factor de seguridad 2,5, determinar el dimetro de cada perno,
redondeado en mm.

SOLUCION:
El Torque es:
T

M = 0;

71.620 Pot
71.620 x100

71.620
rpm
100

FC x 20 = T = 71.620

24
0 0
12 kg / mm 2
2
2

kgf * cm

FC = 3.581 kgf

0
12

4,8 kg / mm 2
FS 2,5
F
3.581
C
adm 4,8
A
D2
4
4

adm

Fc

El rea resistente se ha multiplicado por 4 para considerar los cuatro pernos.


Por lo tanto:
D

3.581
15,41 mm
4

Para redondear en mm, se adopta D = 16 mm


3.3 Bridas y chavetas
Las chavetas son componentes de mquina que se utilizan para impedir el movimiento relativo entre
ejes y poleas o engranajes. En las aplicaciones siguientes se estudia su comportamiento.
1) Para transmitir el movimiento desde la
polea
al eje se usa una chaveta de 1 x 1,5
Ejemplos
x 7,5 cm, como se muestra en la figura.
Las fuerzas F1 y F2 producen un torque 7,5 cm
de 1.800 kg-cm, en sentido antihorario.
Determinar el esfuerzo de corte medio en
la chaveta.
6 cm

20
1,5 cm
1
F1

SOLUCION:
La fuerza de corte sobre la chaveta debe equilibrar el torque, de modo que:
T = Fc x R = 1.800 = Fc x 3
Fc = 600 kgf
Por tanto el esfuerzo de corte es :

Fc
600

80 kg / cm 2
A 1 7,5

2)
El balcn horizontal de la figura est cargado con una
carga total de 10.000 kgf, distribuida de un modo simtrico
radialmente. El apoyo central es una columna de 50 cm de
dimetro y el balcn est soldado a las superficies superior
e inferior de la columna con cordones de soldadura de 1
cm de lado. Determinar el esfuerzo de corte medio en la
soldadura.
SOLUCION:
El rea que resiste el corte es A = 2e x D = 2x1xx50,
A = 157,08 cm2
El esfuerzo de corte es:

F 10.000

63,66 kg / cm 2
A 157,08

10.000 kgf

F2

21

UNIDAD 1.3: TORSIN SIMPLE


1.3.1 Esfuerzos y deformaciones producidas en la torsin.
En esta unidad se estudiarn componentes de mquina, de seccin circular, sometidos a la accin
de pares de torsin T, como se muestra en la figura 4.1. Los componentes ms comunes son los
ejes de transmisin, usados para transmitir potencia de un punto a otro. Estos ejes pueden ser
macizos o huecos.

FIGURA 4.1

Estos pares de torsin originan esfuerzos o tensiones de corte y deformaciones por corte en la
seccin transversal del eje. Para el estudio de deformaciones, supongamos que la seccin del lado
izquierdo no gira, pero el lado derecho gira debido a la accin del torque T, originando que el
plano horizontal se transforme en una especie de hlice. Si definimos por el ngulo que gira el
eje diametral y lo denominamos ngulo de torsin, entonces el arco de circunferencia que
describe la seccin del lado derecho es R, por lo que la tangente del ngulo es:
tg

2R

FIGURA 4.2

R
radianes
L

En general, para un radio cualquiera,


podemos escribir:


(1)
L

De la ecuacin anterior se deduce que el


ngulo es proporcional a la distancia al
centro del eje, y que el ngulo mximo se
obtiene en la superficie.

Debe destacarse que tanto como estn medidos en radianes. Por otra parte, el ngulo
representa precisamente la deformacin por corte. Si ahora aplicamos la Ley de Hooke para el
corte, tendremos:

22
G G

(2)

donde G es el mdulo de elasticidad transversal o Mdulo de Rigidez, que es una constante para
cada material y que se relaciona con el Mdulo de Elasticidad obtenido en el ensayo de traccin.
En general, se acepta que aproximadamente G = 0,4E.
La ecuacin anterior muestra que los esfuerzos tambin son proporcionales a la distancia al
centro del eje. Por lo tanto podemos escribir:
max

cons tan te

(3)

Ahora determinaremos una relacin entre esfuerzo, torque y las dimensiones del eje, de modo
que nos permita calcular un dimetro bajo ciertas condiciones.
La fuerza de corte que equilibra el Torque es T
dA y el momento respecto al centro es:

R 2
T dA
dA
(4)
0
0
pero la integral es igual al Momento de Inercia polar
de la seccin transversal, que designaremos por J.
As:
R

Fc

T
J

(5)

El esfuerzo mximo, entonces, se obtiene en la


superficie, cuando = R. La distribucin de esfuerzos es
lineal, variando desde cero en el centro hasta un mximo
en la superficie, como se muestra en la figura.
El esfuerzo mximo es:
max

TR
J

(6)

En la ecuacin (4) puede verse que 2 = x2 + y2, de donde se deduce que el Momento de Inercia
polar es igual a la suma de los Momentos de Inercia con respecto a los ejes x e y,
respectivamente. Por lo tanto, para una seccin circular:
J Ix Iy 2

D4 D4 R4

64
32
2

(7)

De las ecuaciones (2) y (5) se tiene que:


G T

L
J

TL
radianes
GJ

o bien, reemplazando T de la ecuacin (6):


L
max radianes
GR
Ejemplo

(8)

(9)

23
1)
El eje de la figura est compuesto por
una parte AB de 10 cm de dimetro y
una parte BC de 7,5 cm de dimetro.
El eje es de acero para el cual G = 8,4
x 105 kg/cm2. Determinar los esfuerzos
mximos en cada parte del eje y los
ngulos de torsin en B y C.

800 kg-m
A

500 kg-m
C

B
90 cm

60 cm

SOLUCION:
Haremos un DCL del sistema y determinaremos el Momento de reaccin en el empotramiento A.

Haciendo suma de Momentos respecto


al eje x igual a cero, se obtiene M A =
300 kg-m, en el sentido que se
muestra.

MA

800 kg-m

500 kg-m
C

Ahora haremos un diagrama de los torque T v/s x y de v/s x, con el criterio de signos habitual:
T , kg-m
500
x
300

(rads)
C/A

C/B

B/A
Tramo AB:
R = 5 cm;
max

D = 10 cm;

LAB = 90 cm;

TR 300 100 5

152,79 kg / cm 2
J
981,75

D 4 10 4

981,75 cm 4
32
32

T AB L AB
300 100 90

3,274 10 3 rads
GJ AB
8,4 10 5 981,75
O bien, en grados:
180

0,187
rads 3,274 10 3 rads
Tramo BC:

B/ A

24
7,5
310,63 cm 4
32
4

R = 3,75 cm; D = 7,5 cm;


max

LBC = 60 cm;

TR 500 100 3,75

603,61 kg / cm 2
J
310,63

TBC LBC
500 100 60

0,0115 rads = 0,66


GJ BC
8,4 10 5 310,63
Por lo tanto, el ngulo de torsin de la seccin C con respecto al empotramiento es:
C / A B / A C / B 0,187 0,66 0,472 , en el sentido que se supuso.

C / B

1.3.2 Ejes de seccin circular.


En esta seccin se aplicarn los conceptos de la torsin de ejes circulares para proceder al
dimensionamiento de ellos.
Ejemplo
1) Un eje de acero macizo, debe transmitir un torque uniforme de 200 kg-m. Si el esfuerzo
admisible al corte es de 800 kg/cm2, determinar el dimetro del eje.
SOLUCION:
De la ecuacin (6):
D
200 100
TR
2 16 200 100
max

D 3 127,32
adm 800
4
J
D
D3
32
Por lo tanto:
D 5,03 cm
2) Un eje hueco de acero macizo, de 3 m de largo, debe transmitir un torque uniforme de 2.500
kg-m. Si el esfuerzo admisible al corte es de 850 kg/cm 2 y el ngulo de torsin no debe exceder
de 2,5, determinar los dimetros interior y exterior del eje. Para el acero G = 8,4 x 105 kg/cm2.
SOLUCION:
2,5 = 0,0436 rads. Llamaremos D al dimetro exterior y d al dimetro interior:
Para satisfacer la condicin de que el esfuerzo mximo no exceda la resistencia admisible:
max

D
2.500 100
TR
2 16 2.500 100 D

adm 850
4
4
J
D4 d 4
D d
32
4
4
D d 1.497,93D

Para satisfacer la condicin de que el ngulo de torsin no exceda de 2,5:


TL
2.500 100 300

0,0436 rads
GJ
D4 d 4
5
8,4 10
32
De donde:
D4 d4 20.859,1
Igualando ambas ecuaciones se obtiene:
20.859,1 1.497,93D

y,

D 13,93 cm

25

13,93 4
Redondeando a milmetros:
D = 140 mm;
d

20.859,1 11,38 cm

d = 114 mm

Comentario: En el ejemplo anterior, ambos requerimientos, de resistencia y de deformacin,


alcanzan un mximo simultneamente. Sin embargo, existen otras aplicaciones en las que, debido
a otras restricciones impuestas, slo es posible maximizar slo una de ellas, como en el ejemplo
que se ver en la seccin siguiente.
1.3.3 Relaciones entre potencia, torque y velocidad angular.
El trabajo que realiza un par de fuerzas o un momento al rotar un elemento es:
U = T kg-m (con el torque en kg-m)
En una vuelta completa o ciclo = 2 rads, por lo que el trabajo por cada vuelta se transforma
en:
U 2 T

kg m
vuelta

Si el eje gira a N vueltas/min (rpm), se tendr:


U 2TN

TN kg m TN kg m
kg m vueltas 1 min

vuelta
min
60 seg
30
seg
30
seg

Pero el trabajo por unidad de tiempo es la Potencia desarrollada o consumida. Donde:


1 CV = 75 kg-m/seg 1 HP
Ahora transformaremos el valor anterior en CV en HP:
Potencia

Despejando T:

TN kg m
1 CV
TN

CV HP
kg

m
30
seg
716,2
75
seg

716,2 Potencia
kg m
N rpm

71.620 Potencia
kg cm
N rpm

O bien:

Ejemplo
1) Determinar la potencia mxima que puede transmitir un eje macizo de acero de 55 mm de
dimetro que gira a 250 rpm, si el esfuerzo de corte admisible es de 750 kg/cm2.
SOLUCION:
D
D
T
2 16T 16T 0,0306T
2
adm 750
J
D 4 D 3 5,5 3
32
T

De donde:
T 24.500 kg-cm
y,

26
Potencia

TN
24.500 250

85,5 CV
71.620
71.620

2) Un eje de barco, de 6 m de largo, transmite 2.400 HP girando a 120 rpm. El eje se construye de
acero SAE 1045 templado y revenido a 540C, con las siguientes propiedades mecnicas:
0 = 5.200 kg/cm2;
u = 7.200 kg/cm2;
G = 8,4 x 105 kg/cm2;
HB = 210
Determinar el dimetro del eje con un factor de seguridad de 2 con respecto a la fluencia en corte. El
ngulo de giro en los 6 metros de longitud no debe exceder de 4. Redondear dimensiones a mm.
SOLUCION:
4 = 0,0698 rads

0 0 2.600 kg / cm 2 adm 0 1.300 kg / cm 2


2
FS
T

71.620 Potencia 71.620 2.400

1.432.400kg cm
N rpm
120

D
D
T
2 16 1.432.400
2

adm 1.300
J
D4
D3
32
De donde:
T

D 3 5.611,7

D 17,77 cm
Ahora calcularemos un segundo dimetro para satisfacer el requerimiento de la deformacin.

TL 1.432.400 600 10.421,65

0,0698
GJ
D4
D4
5
8,4 10
32

D 19,66 cm

Por lo tanto, el segundo dimetro calculado de 19,66 cm, satisface ambos requerimientos.

27

UNIDAD 1.4: FLEXION SIMPLE


1.4.1 Definicin y tipos de vigas.
Las vigas son componentes estructurales usados ampliamente en la construccin de estructuras
de todo tipo. Su principal caracterstica es que soportan cargas transversales. Las vigas pueden
clasificarse de acuerdo a varios puntos de vista.
a) De acuerdo al tipo de carga
Cargas puntuales
Carga distribuida uniforme
Carga distribuida
P1
P2
variable
kg/m

b) De acuerdo al tipo de apoyo


Simplemente apoyada
Simplemente apoyada
con un voladizo

Empotramiento Rgido

Simplemente apoyada
con dos voladizos

Viga Continua (con tres o ms apoyos)

c) De acuerdo al nmero de apoyos


Segn este criterio, las vigas pueden ser isostticas, cuando es posible determinar las fuerzas en
todos los apoyos mediante las ecuaciones de esttica, es decir, haciendo suma de fuerzas y de
momentos, o hiperestticas, cuando las ecuaciones de la esttica son insuficientes y deben
complementarse con ecuaciones provenientes de las deformaciones. Las vigas continuas y
aquellas con doble empotramiento son todas hiperestticas, pero su estudio est fuera del alcance
de este curso.
1.4.2 Fuerzas de corte y momento flector. Diagramas.

28
Consideremos una viga simplemente apoyada y hagamos un corte imaginario en una seccin
transversal cualquiera. En la seccin en corte existe una fuerza de corte, V, y un Momento
Flector, Mf, o simplemente M.
P
V
x

M
RA

RB

RA

Criterio de Signos:
Cuando se analiza una viga de izquierda a derecha, la fuerza de corte en la seccin transversal
analizada es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas a la izquierda de la seccin, siendo
positivas las fuerzas dirigidas hacia arriba y negativas las fuerzas dirigidas hacia abajo.
Anlogamente, el Momento M en la seccin transversal es igual a la suma algebraica de los
momentos originados por las fuerzas que estn a la izquierda de la seccin cortada, siendo
positivos los momentos que tienen sentido horario y negativos los momentos con sentido
antihorario, o, dicho en otras palabras, son positivos los momentos producidos por las fuerzas
dirigidas hacia arriba.
Ejemplos
5.1)

2.000 kgf
0,5

Para la viga de la figura, escribir las ecuaciones de


Fuerza de Corte y Momento Flector para los
intervalos 0 < x < 0,5 y 0,5 < x < 2 m.
SOLUCION:

1,5 m

RA

RB

R A 2 2.000 1,5 0

RA = 1.500 kgf

1.500 2.000 R B 0

RB = 500 kgf

Diagramas:

Ecuaciones:
Tramo 0 < x < 0,5:
V(x) = 1.500 kg
M(x) = 1.500x kg-m
M(0) = 0
M(0,5) = 750 kg-m

V (kg)
1.500

Tramo 0,5 < x < 2:


M (kg-m)
V(x) = 1.500 2.000 = - 500 kg
Para= 1.500x
la viga 2.000(x
de la figura,
escribir las
M(x)
0,5)
ecuaciones
Fuerza de Corte y Momento750
M(0,5)
= 750 de
kg-m
Flector
paratoda
la viga.
M(2)
= 3.000
3.000
=0
5.2) SOLUCION:

R A 4 1.200 4 2 0

RA = 2.400 kgf

Fy 2.400 1.200 4 RB 0

x
500

29
= 1.200 kg/m

4m
RA

RB

RB = 2.400 kgf
Ecuaciones:
V(x) = 2.400 (1.200x)
V(0) = 2.400
V(4) = - 2.400
M ( x) 2.400 x 1.200 x

Diagramas:
V (kg)
2.400
x
2.400 x 600 x 2
2

M(0) = 0; M(4) = 0

M (kg-m)
2.400

dM
0
M es mximo cuando
dx
dM
2.400 1.200 x 0 x 2 m
dx

Mmax = M(2) = 2.400 kg-cm


Obsrvese que

dM
V
dx

5.3)
1 = 2000 kp/m
M = 1.500 kp*m

1m

1m

1m

2=1.200 kg/m
2

1,5 m

Para la viga de acero de la


figura: a) Escriba las ecuaciones
1.000 kgf de Fuerza de Corte y Momento
Flector para toda la viga: b)
Dibuje los diagramas de fuerza
de corte y momento flector.

1m

SOLUCION:

2.000 x0,5 1.500

1
1.200 x1,5 2 2 1,5 RB x3,5 1.000 x 4,5 0
2
3

RB = 1.342,9 kgf
Fy = 0,
- 2.000 + RA 900 + 1.342,9 1.000 = 0
Tramo 0 < x < 1
V(x) = - 2.000x
V(0) = 0;
V(1) = -2.000 kg

RA = 2.557,1 kgf

30
M ( x ) 2.000 x

M(0) = 0;

x
1.000 x 2
2

M(1) = - 1.000 kg-m

Tramo 1 < x < 2:


V(x) = - 2.000 + 2.557,1 = 557,1 kg
M(x) = - 2.000(x - 0,5) + 2.557,1(x -.1)
M(1) = - 1.000 kg-m;
M(2) = - 442,9 kg-m
Tramo 2 < x < 3:
V(x) = - 2.000 + 2.557,1 = 557,1 kg
M(x) = - 2.000(x - 0,5) + 2.557,1(x -.1) 1.500
M(2) = - 1.942,9 kg-m;
M(3) = - 1.385,8 kg-m
Tramo 3 < x < 4,5:
Para la carga distribuida triangular, calculamos la intensidad de carga a una distancia x cualquiera:
x
1.200

800 x 800 x 3
x3
1,5
1
2
2
V x 2.000 2.557,1 800 x 3 557,1 400 x 3
2

V(3) = 557,1 kg;


M es mximo cuando V = 0;

V(4,5) = - 342,9 kg
557,1 400(x 3)2 = 0

x* = 4,18 m

M x 2.000 x 0,5 2.557,1 x 1 1.500

M(3) = - 1385,8 kg-m;


Mmax = M(4,18) = - 974,5 kg-m

400
x 3 3
3

M(4,5) = - 1.000 kg-m

Tramo 4,5 < x < 5,5:

V x 2.000 2.557,1 900 1.342,9 1.000 kg


M x 2.000 x 0,5 2.557,1 x 1 1.500 900 x 4 1.342,9( x 4,5)

M(4,5) = - 1.000 kg-m;

M(5,5) = 0

Diagramas:
V (kg)
1.000
557,1
- 342,9
- 2.000

4,18 m

M (kg-m)
- 442,9

31

- 1.000

- 1.000
- 974,5
- 1.385,8
- 1942,9

1.4.3 Esfuerzos de flexin.


En la flexin intervienen dos tipos de esfuerzos, los esfuerzos normales o de flexin,
perpendiculares a la seccin transversal y los esfuerzos de corte, paralelos a ella.
a) Esfuerzos de Flexin

De la figura:
y L

y y

y cte.

Adems:

y c

y
c

y
c
L L
y
c

Es decir:
c

y c

cte.
y
c

Aplicando la Ley de Hooke = E:


y c E
y c
E
E

cte.

El momento que hace la fuerza F con


respecto a la lnea central, debe
equilibrar el Momento Flector en esa
seccin transversal. As:

F
y

y y dA

Luego:

y
y

dA

My
I

El esfuerzo mximo de flexin se produce para y = c:


max

Mc
I

El esfuerzo es de traccin cuando el Momento Flector es positivo, y es de compresin cuando el


Momento es negativo. Lo anterior permite deducir que, debido al cambio de signo del esfuerzo
en la seccin transversal, necesariamente debe tener un valor cero. Los puntos de esfuerzo cero
constituyen el eje neutro o lnea neutra, y coincide con el CG de la seccin transversal, lo cual
se muestra a continuacin.

F 0 y dA

MydA
I

ydA Q

yA 0

32
Por lo tanto, la distancia del CG al eje neutro es cero.
Por consiguiente, existe una distribucin lineal de
esfuerzos que va desde cero en el eje neutro hasta
alcanzar un mximo en las fibras ms alejadas de l.

Eje Neutro

En la prctica, especialmente en catlogos de proveedores, se usa una propiedad denominada


Mdulo Resistente W, que es simplemente W

I
, por lo que la frmula de la flexin se
c

modifica a:
max

Mc M

adm
I
W

b) Esfuerzo de corte en la flexin


Como ya se ha sealado, en la flexin se inducen esfuerzos de corte los cuales se deducirn a
continuacin.
V

dA b dx

M + dM

b
M
Fi dA
I

dx

ydA

Fd dA

M dM
I

ydA

Hacemos equilibrio de fuerzas:


M
- Fi V + Fd = 0

M
I

ydA b dx

M
I

ydA

dM
I

ydA 0

De donde el esfuerzo de corte en la posicin y es:


y

dM
1

dx bI

ydA
y

VQ x
bI

donde Qx es el momento esttico de la seccin transversal respecto al eje neutro.


Veamos la distribucin del esfuerzo de corte en una seccin rectangular de base b y altura h.
b
El momento esttico de la seccin por encima de y es:
h
y
c
c
2

b h2
h
Q x ydA b ydy
y2
2 4

y
y
De modo que:

V b h2
V h2
6V h 2
2
2

y
y 3
y2
3
bI 2 4
bh 4

bh 4

2
12

Se observa, entonces, que el esfuerzo de corte tiene una distribucin parablica, que es mximo
cuando y = 0 (en el eje neutro), y es cero cuando y = h/2, es decir, en la arista superior.

33

max

3 V
V
1,5
2 bh
A

c) Relaciones entre carga distribuida, fuerza de corte y Momento Flector


Supongamos una carga distribuida que acta sobre un pequeo elemento de viga de longitud dx,
como se muestra en la figura.

Hacemos suma de fuerzas verticales:


- V - dx + V + dV = 0

dV

dx

V + dV
dx

Es decir, la intensidad de la carga distribuida representa


la pendiente del diagrama de fuerza de corte.
M
Ahora hacemos suma de momentos respecto al centro del elemento de viga:

M V

M + dM

dx
dx
dx
V
dV
M dM 0
2
2
2

Despreciando el producto de diferenciales se obtiene:


Vdx = dM

dM
V
dx

Se concluye, entonces, que la intensidad de la fuerza de corte representa la pendiente del diagrama de
momentos flectores.
Ejemplo
5.4) Para la viga de la figura:
a) Dibuje los diagramas de Fuerza de Corte y Momento Flector.
b) Determinar la mxima tensin normal y de corte, e indicar dnde se produce cada una de ellas.
c) Las tensiones normal y de corte en la unin del alma con las alas (los dos valores), en x = 4
metros.
12 cm
1.800 kgf
2.400 kgf
2
600 kgf
9 cm
1m
RA

2m

1m

1m
RB

8
2

SOLUCION: a)
Reacciones:

+ MA = 0;
RB = 1.800 kgf ;

- 1.800 x 1 + 2.400 x 2 RB x 3 + 600 x 4 = 0

34
Fy = 0;

- 1.800 + RA 2.400 + 1.800 600 = 0

RA = 3.000 kgf

V (kgf)
1.200
600
1.800

1.200

MF (kg*m)
600

600
1.800
b) Clculo del CG y Momento de Inercia:
12 cm
2

9
8 cm
2

max

12 x2 x1 2 9 x 2 x 4,5
24 36

138
2,3
60

12 x 2
2 x9 3
2
1.004 cm 4
3
3
x
2
I I x Ad 2 1.004 60 2,3 686,6 cm 4
Ix

Tensin Normal Mxima:


9 cm Se produce en la parte
inferior de la viga, en el apoyo izquierdo.
M xc
1.800 x100 x6,7
kg
max max max 8
1.756,5
I
686,6
cm 2
Tensin de Corte Mxima: Se produce en el EN,
2
tambin en el apoyo izquierdo.

Vmax xQ
1.800
6,7

x 2 2 x 6,7 x
58,84 kg / cm 2
bI
4 x 686,6
2

c) En x = 4 m, V(4) = 1.200 kgf y M(4) = 600 kg*m = 600 x 100 kg*cm


600 x100 x 2,3
201 kg / cm 2 , en la unin del alma con el ala.
686,6
1.200
12 x 2 2,3 1 11,54 kg / cm 2

12 x686,6
1.200
12 x 2 2,3 1 34,6 kg / cm 2

4 x 686,6

4 s
4 i

1.4.4 Dimensionamiento de vigas. Mdulo resistente.


La viga
de la figura
es de madera,
En esta seccin se calcularn las dimensiones necesarias de las vigas,
aplicando
los conceptos
de
con una resistencia a la flexin de
flexin ya estudiados.
600 kg/cm2. Determinar: a) Con un
Ejemplo:
1.000 kgf
factor de seguridad de 2, las
dimensiones b y h, redondeadas a
5.5
b
cm, si h = 5b; b)La mxima tensin
de corte e indicar dnde se
produce.

35
= 500 kg/m

h
1m

1m

SOLUCION:
a) Por simetra, RA = RB = 1.000 kgf
Diagramas:
V (kg)

M (kg-m)
750

1.000
500
- 500
- 1.000

Mc

750 100

h
2 450.000 18.000 600
2
2
b3
b 5b

b 3,915 cm
bh 3
12
Se redondea a b = 4 cm y h = 20 cm.
b) La mxima tensin de corte se produce en el eje neutro, en ambos apoyos donde la fuerza de corte
es mxima. Su magnitud es:
VQ x
1.000
750 200

10 4 5
18,75 kg / cm 2
3
bI
8.000
4 20
4
12
1.4.5 Clculo de deflexiones (flechas).
a) Mtodo de la doble integracin
Vimos en la seccin anterior que la deformacin est relacionada con el radio de curvatura de la
viga deformada:
y
y L
y y
My
M ( x) 1

y
.

L
E
EI
EI

Del clculo diferencial sabemos que:


1

d2y
dx 2
dy

1
dx

d2y
dx 2

36
En la expresin anterior se ha despreciado la primera derivada al cuadrado, debido a que en la zona
elstica las deformaciones son pequeas, y, en consecuencia, las pendientes de las curvas son tambin
pequeas. Combinando las ltimas dos expresiones.
M x d 2 y
d2y
2 , o bien : EI 2 M x
EI
dx
dx

Es decir, si integramos la ecuacin diferencial anterior se obtiene una expresin para la pendiente de
la viga deformada, y si se integra por segunda vez se obtiene la ecuacin de la curva. A continuacin
veremos algunas aplicaciones.
Ejemplo
P
5.6)Para la viga de la figura, determinar la deflexin en el
L
extremo libre, en funcin de P, L, E, I.
SOLUCION:
d2y
EI 2 M x Px
dx
Integrando una vez:
EI

dy
Px 2

C1 ;
dx
2

Pero

dy
PL2
0 en x = L, por lo que C1
dx
2

Integrando nuevamente:
Px 3 PL2

x C2 ;
6
2

EIy

Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2

PL3
3

Luego, la flecha es mxima en x = 0:


y max

PL3

3EI

5.7)Para la viga de la figura, determinar la deflexin en el


extremo libre, en funcin de , L, E, I.
SOLUCION:

x2
d2y

M
x

2
dx 2
Integrando una vez:
x3
dy
EI

C1 ;

L
kg/m

EI

dx

Pero

dy
L3
0 en x = L, por lo que C1
dx
6

Integrando nuevamente:
EIy

x 4 L3
L4

x C 2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2


24
6
8

Luego, la flecha es mxima en x = 0:


L4
y max

8 EI

L
5.8)Para la viga de la figura, determinar la deflexin en el
extremo libre, en funcin de , L, E, I.
SOLUCION:

kg/m

37
La intensidad de carga a una distancia x es:
x

x x
y el momento flector es:
x
L
L
M x

x3
x
x
x

2 L 3
6L

x3
d2y

M
x

6L
dx 2
Integrando una vez:
x4
dy
EI

C1 ;
EI

dx

24 L

Pero

dy
L3
0 en x = L, por lo que C1
dx
24

Integrando nuevamente:
EIy

x 5 L3
L4

x C 2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2


120 L
24
30

Luego, la flecha es mxima en x = 0:


L4
y max

30 EI

5.9)Para la viga de la figura, determinar la deflexin en el


extremo libre, en funcin de P, L, E, I.
SOLUCION:

L
M

EI

d y
M x M
dx 2

Integrando una vez:

EI

dy
Mx C1 ;
dx

Pero

dy
0 en x = L, por lo que C1 ML
dx

Integrando nuevamente:
EIy

Mx 2
MLx C 2 ;
2

Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2


y max

Luego, la flecha es mxima en x = 0:


5.10)

2.000 kgf
0,5

1,5 m

Tramo 0 < x < 0,5:

ML2

2 EI

Para la viga de la figura, localizar la posicin y la


magnitud de la mxima flecha
SOLUCION:

RA

ML2
2

R A 2 2.000 1,5 0

RA = 1.500 kgf

Fy 1.500 2.000 RB 0

RB
Tramo 0,5 < x < 2:
d2y
x 0,5
B =1.500 xkgf
EI
M xR
2000
dx 2
dy :
2
EI
750 x 2 1000 x 0,5 C3
dx

EIy 250 x 3

1.000
x 0,5 3 C 3 x C 4
3

y = 0 en x = 2:
0 250 8

.1000
1,5 3 2C3 C 4
3

(1)

38
EI

d2y
M x 1.500 x
dx 2

EI

dy
750 x 2 C1
dx

EIy 250 x 3 C1 x C 2
y = 0 en x = 0 C2 = 0

Ahora evaluaremos la pendiente y la flecha en x = 0,5, el lmite de los intervalos, usando ambos
juegos de ecuaciones.
dy
x 0,5 750 0,5 2 C1
dx
3
EIy x 0,5 250 0,5 0,5C1
dy
EI
x 0,5 750 0,5 2 C 3
dx
3
EIy x 0,5 250 0,5 0,5C 3 C 4

EI

(2)
(3)
(4)

(5)
Igualando ecuaciones 2 y 4, se tiene que C1 = C3, e igualando ecuaciones 3 y 5 se tiene que C4 = 0.
De la ec. 1:
2.000 1.125 2C 3 0

C 3 C1 437,5

Para localizar la posicin de la flecha mxima, primero supondremos que se encuentra en el intervalo
(0, 0,5). En el punto de flecha mxima la pendiente de la curva debe ser cero.
EI

dy
750 x 2 437,5 0
dx

x* 0,763 m

Como x* no pertenece al intervalo supuesto deberemos suponer que la mxima flecha se encuentra en
el intervalo (0,5 2).
EI

dy
2
750 x 2 1000 x 0,5 437,5 0
dx

Resolvemos el cuadrado de binomio y reagrupamos:


- 250x2 + 1.000x 687,5 = 0
x2 4x + 2,75 = 0
x*

4 16 11
5
2
2
2

x1 = 3,118 y x2 = 0,882 m

Entonces, la flecha mxima se encuentra en x* = 0,882 m.


Ahora se evala la flecha utilizando la ecuacin adecuada, en x*:
1.000
0,382 3 437,5 0,882 232,92
3
232,92

EI

EIy 250 0,882


3

Por lo tanto:

y max

b) Mtodo de las funciones singulares


El procedimiento de la doble integracin convencional tiene el inconveniente de que para vigas con
un gran nmero de intervalos puede resultar extremadamente laborioso, debido a que se requiere
establecer una ecuacin de momento para cada intervalo de la viga y, posteriormente, determinar dos
constantes de integracin por cada intervalo. Este problema se elimina mediante el uso de funciones
singulares, procedimiento que requiere de una sola ecuacin de momento para toda la viga y, por lo
tanto, determinar slo dos constantes de integracin.

39
Una funcin singular de x se escribe x x 0 en la que n es un entero 0 0, y x0 es una
constante cuyo valor es igual a x en el lmite de un intervalo especfico. Estas funciones se derivan e
integran del mismo modo que las funciones corrientes.
PROPIEDADES.
(x x0)n cuando n > 0 y x > x0
n
x x0

0 cuando n < 0 y x x0
1 cuando x > x0
n

x x0

0 cuando x x0
Ejemplos:
y=

x 1

y x 1

y x2

1
1
2
El uso de las funciones singulares requiere que todas las cargas distribuidas deben llegar hasta el
extremo derecho, cuando se analiza la viga de izquierda a derecha.

Ejemplo
5.11)
1 = 2000 kp/m
M = 1.500 kp*m

1m

1m

1m

1,5 m

2=1.200 kg/m Para la viga de la figura: a) Dibuje


1.000 kgf la viga transformada para operar
2
con funciones singulares; b)
Escriba la ecuacin de Momento
Flector para toda la viga usando
funciones singulares.
1m

SOLUCION:
a) Viga Transformada:
2.000 kg/m

kg/m

40
RA

1.200
RB

1.200

1,5
2,5

800

2.000 kg / m

b)

0;

2.000 x 0,5 1.500

1
1.200 x1,5 2 2 1,5 R B x3,5 1.000 x 4,5 0
2
3

RB = 1.342,9 kgf
Fy = 0,
- 2.000 + RA 900 + 1.342,9 1.000 = 0
c)

RA = 2.557,1 kgf

x
1.200

800 x 800 x 3
x3
1,5
M x 2.000

x
2

2.557,1 x 1

1.342,9 x 4,5

1.200

x 1

2.000
x 4,5
2

2
2

1.500 x 2

800
x 4,5
6

800
x3
6

5.12) Para la viga de la figura , con E = 2,1 x 106 kg/cm2 determinar:


a) La posicin de la mxima flecha entre apoyos.
b) La magnitud de la mxima flecha entre los apoyos.
c) Magnitud de la flecha en ambos extremos..
12 cm
1.800 kgf

2.400 kgf

600 kgf

9 cm
1m

2m

1m

1m

8
2

SOLUCION: a)
1.800 kgf

2.400 kgf
600 kgf

1m

2m
RA

1m

1m
RB

41
+ MA = 0; - 1.800 x 1 + 2.400 x 2 RB x 3 + 600 x 4 = 0
RB = 1.800 kgf ;
- 1.800 + RA 2.400 + 1.800 600 = 0

RA = 3.000 kgf

Reacciones:
Fy = 0;

El Momento de Inercia respecto del CG se calcul en un ejercicio anterior y es I = 686,4 cm4.


d2y
1
1
1
1
M x 1.800 x 3.000 x 1 2.400 x 3 1.800 x 4 EI
dx 2
Integrando dos veces, sucesivamente, obtenemos:
EI

dy
900 x
dx

1.500 x 1

EIy 300 x

1.200 x 3

500 x 1

900 x 4

400 x 3

C1

300 x 4

C1 x C 2

Aplicando las condiciones de borde y = 0 en x = 1 y x = 4 m:


0 = - 300 + C1 + C2
0 = - 300(4)3 + 500(3)3 400(1)3 + 4C1 + C2

Resolviendo el sistema de dos ecuaciones se obtiene:

0 = - 6.100 + 4C1 + C2

C1 = (5.800/3) = 1.933,3 y C2 = -(4.900/3) = - 1.633,3


a) Supongamos que la mxima flecha entre apoyos se encuentra en el intervalo (1,3) m:
EI

dy
900 x
dx

1.500 x 1

5.800
0 18 x 2 90 x 103 0
3

La solucin de esta ecuacin es x1 = 1,774 m y x2 = 3,226 m; obviamente el primer valor est


dentro del intervalo supuesto y corresponde a la localizacin de la mxima flecha entre apoyos.
b) Flecha mxima entre apoyos:
y max

1
353,34 x10 6
3
3
3001,774 500 0,774 1.933,3 x1,774 1.633,3
0,245 cm
EI
2,1x10 6 x 686,6

En el numerador se ha introducido el factor 106 para transformar las unidades de kg(m)3 a


kg(cm)3.
c) * Flecha en el extremo izquierdo, x = 0:
y 0

6
1
1.633,3 1.6336 ,3x10 1,133
EI
2,1x10 x686,6

y 0 1,133 cm

* Flecha en el extremo derecho, x = 5m:

1
3
3
3
3
300 5 500 4 400 2 3001 1.933,3 x5 1.633,3
EI
366,68 x10 6
y 5
0,254 y 5 0,254 cm
2,1x10 6 x 686,6
y 5

Flecha, cm

0,4
0
-0,4
-0,8
-1,2
0

Largo de la Viga, m

42

c) Mtodo de los momentos de las reas.


Primer Teorema de Mohr: El ngulo formado por las
tangentes a los puntos A y B de la curva deformada de una
viga elstica, es igual al rea del diagrama de momentos
flectores entre A y B, dividida por EI.
B
M x dx

EI
A
M

M
A

dx

Obviamente, ds = d, por lo que:

Antes demostramos que EI

1 d

ds

ds

tg en B
tg en A
M x
M x
d
ds
dx
y,
EI
EI
En la expresin anterior se ha reemplazado ds por la proyeccin horizontal dx, teniendo en cuenta
que las deformaciones elsticas son pequeas.
Como criterio de signos se consideran positivas las reas originadas por momentos positivos. Un rea
positiva indica que la tangente derecha en B forma un ngulo con sentido antihorario con la tangente
izquierda en A.
Segundo Teorema de Mohr: La distancia vertical
, entre el punto B de la curva elstica de una viga
deformada y la tangente a la curva trazada por A, es
igual al momento con respecto a la vertical por B
del rea del diagrama de momentos flectores entre
A y B, dividida por EI.
B
M x xdx

EI
A

d
d

xd = d

El criterio de signos establece que los momentos de reas positivas indican que el punto B est por
encima de la tangente en A.
P
L
M x xdx
De la figura: d xd
EI
Ejercicios
5.13 Para la viga de la figura determinar la flecha mxima en
funcin de P, L, E, I.
SOLUCION:

M
A
PL

43
Como la viga es empotrada en el extremo izquierdo, podemos trazar una tangente por A, y la
distancia desde esa tangente a la viga deformada, en este caso, corresponde a la flecha mxima.
y max

1 PL L 2
PL3

L
EI
2
3EI
3

El signo menos indica que el punto est por debajo de la tangente trazada por A.
DIAGRAMAS DE MOMENTOS POR PARTES
En la aplicacin del Mtodo de los Momentos de las reas suele ser de gran ayuda trabajar con
diagramas de momentos por partes, de la forma que se muestra a continuacin.
1.800 kgf
2.400 kgf
600 kgf

1m

2m

1m

1m

RA = 3.000 kgf
RB = 1.800 kgf
El procedimiento consiste en hacer el diagrama de momentos para cada fuerza en forma
individual.
MF (kg-m)
1800 x 1 = 1.800 kg-m
3.000 x 4 = 12.000 kg-m

1.800 x 5 = 9.000 kg-m


2.400 x 2 = 4.800 kg-m
Para el caso de cargas distribuidas se procede a transformer la viga de la misma forma que con las
funciones singulares.
1 = 2000 kp/m
M = 1.500 kp*m

2=1.200 kg/m
1.000 kgf
2
kg/m

1m

1m

2.000 kg/m

1m

1,5 m

1m

44
1.200
RA = 2.557,1

RB = 1.342,9

800

Area y Centro de Gravedad de Parbolas de grado n:


bh
b
Area A
G

n 1
n 1
x
b;
n2

n 1
h
2 2n 1

Ejemplo 5.14: Calcularemos las flechas para el ejemplo ya visto por el mtodo de las funciones
singulares.
1.800 kgf
2.400 kgf
MF (kg-m)
1800
600 kgf
A
B
12.000

1m

2m

1m

1m
9.000

3.000 kgf

1.800 kgf

tg en B

4.800
tg en A

Calcularemos el ngulo formado por las tangentes a los puntos A y B:

45

1
EI

Areas

A B

5.400 3 9.000 3 2.400 1



2
2
2

EI 1.800 3

1.200
rads , es decir, el ngulo se mide con sentido horario desde tg en B.
EI

Clculo de las distancias verticales a las tangentes en A y en B:


1
3
3
1
3.100
5.400 1,5 8.100 13.500 1.200
EI
3
3
3
EI

B/ A

El signo menos indica que el punto B est por debajo de la tangente en A, como se muestra.

3.100
tg A B / A
tg en A
3
3EI
I

tg en C
tg en B

Calculemos ahora la distancia vertical en el extremo izquierdo:


I / A

1 1.800 1 2
600

1
, por debajo de la tg en A.
EI
2
EI
3

I B/ A
3.100

1
3
3EI
Por consiguiente la flecha en el extremo izquierdo es:

Por otra parte:

y 0 I I / A

1
3.100
1.633,33

600

EI
3
EI

Localizacin de la flecha mxima entre apoyos.


Trazamos una tangente por C, punto supuesto de flecha mxima, el que debe suponerse en uno de
los intervalos entre apoyos. En este caso supondremos que C est en el intervalo 1, 3. El ngulo
formado por la tg en C con la tg en A es igual al ngulo A, ya calculado. Adems, usando el
primer Teorema de Mohr:
AC

x 1 3.000 x 1 x 1 600 x 2 3.000 x 2.400


1
1.800 x 1 1.800 x 1

EI
2
2
EI

Para ngulos pequeos podemos hacer tg , por lo que:


600x2 3.000x + 2.400 = - 1.033,33
Resolviendo, se tiene x = 1,774 m.
Clculo de la mxima flecha entre apoyos.
Una vez localizada la flecha mxima existen a lo menos tres alternativas para el clculo de la
flecha mxima:
Clculo de la distancia A/C, que representa directamente la flecha mxima:
A/C

1
EI

x 1 2

1.800

900 x 1
2

2
x 1 1.500 x 1 2 2 x 1
3
3

46
A/ C

x 1 2 900 400 x 1 100 0,774 2 9 4 0,774 353,7


EI

EI

EI

Clculo de la distancia B/C, que representa directamente la flecha mxima.


Clculo indirecto, como se muestra:
C / A

C / A

1
EI

x 1 2

1.800

900 x 1
2

1
x 1 1.500 x 1 2 1 x 1
3
3

x 1 2 900 200 x 1 100 0,774 2 9 2 0,774 446,4


EI

EI

EI

Pero, por tringulos semejantes:


C

B/ A
0,774
3

C 0,774

3.100 799,8

3EI
EI

Por consiguiente, la flecha mxima es:


y max

1
799,8 446,4 353,4
EI
EI

d) Mtodo de Superposicin.
El Mtodo de superposicin consiste en determinar el efecto resultante de varias cargas que actan
simultneamente sobre un elemento, en este caso, una viga, como la suma de las contribuciones de
cada una de las cargas aplicadas en forma individual. Los efectos de las cargas simples, generalmente
se encuentran en Tablas en los textos de Resistencia de Materiales.
Carga y Apoyo

Pendiente

PL
2 EI

Flecha
y max

PL3
3EI

y max

L3
8 EI

y max

L3
30 EI

y max

5L4
384 EI

En extremo libre
L

En extremo libre

L2
6 EI

L2
24 EI

En extremo libre
M
L

L /2

L3
, en x = 0
24 EI
L3
2
, en x = L
24 EI
1

L/2

PL2
, en x = 0
16 EI
PL2
2
, en x = L
16 EI

En x

L
2

y max

En x

L
2

PL3
48 EI

47
a

Pb L2 b 2
, en x = 0
1
6 LEI
Pa L2 a 2
2
, en x = L
6 LEI

y max
En x

Pb L2 b 2

9 3LEI
L b2
3
2

UNIDAD 1.5
CILINDROS Y ESFERAS DE PARED DELGADA
Los recipientes sometidos a presin interior, en muchos casos se construyen de pared delgada, lo que
simplifica su anlisis. Para considerar como pared delgada se requiere que la relacin radio espesor
versus radio no exceda de 0,1.
Tensin Tangencia t

pi

Tensin Longitudinal L

L
e

pi

t
t
t
t
La fuerza ejercida sobre el rea elemental dA = LRd es p idA = piLRd y su proyeccin vertical es
piLRsend. Del equilibrio de fuerzas verticales:

2 t Le p i LRsen d p i LR cos 0 p i LR 1 1 2 p i LR

Por consiguiente el esfuerzo tangencial o circunferencial es:


pR
t i
e
Para el esfuerzo longitudinal:
pR
L A L 2 Re pi R 2 L i
2e
Para el caso de esferas de pared delgada, por su simetra, el esfuerzo en cualquier punto es igual al
esfuerzo tangencial ya determinado.

48
Ejemplos:
1. Una botella cilndrica de aire comprimido trabaja con una presin mxima de 160 kg/cm 2, tiene un
dimetro interior de 25 cm y est construido de acero A 37 - 24. Determinar el espesor de pared con
un factor de seguridad de 3.
SOLUCION:
pR
2.400
160 12,5
t i adm
800 kg / cm 2 e
2,5 cm
e
3
800