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Sinais e Sistemas

O conceito e a teoria dos sinais e sistemas sao necessarios a quase todos os campos da engenharia
eletrica e tam- bem a muitas outras disciplinas cientificas e de engenharia. Neste capitulo,
apresentamos a descricao e a represen- tacao matematica dos sinais e dos sistemas, assim como a
sua classificacao. Definimos tambem diversos sinais basicos importantes, que serao essenciais aos
nossos estudos.

a. Introduo Representao de Sistemas


Um sinal e uma funcao que representa uma quantidade ou variavel fisica, a qual tipicamente contem
informacoes sobre o comportamento ou a natureza do fenomeno. Em um circuito RC, por exemplo, o
sinal pode representar a tensao no capacitor ou a corrente que flui no resistor. Matematicamente,
representa-se um sinal por uma funcao de uma variavel independente t, que usualmente representa
o tempo. Assim, um sinal e expresso por x(t).
Sinais de tempo continuo e de tempo discreto:
Se t for uma variavel continua, entao o sinal x(t) sera um sinal de tempo continuo. Se t for uma variavel
discreta, isto e, se x(t) for definido em instantes discretos, entao x(t) sera um sinal de tempo discreto.
Como um sinal de tempo discreto e definido em instantes discretos, ele e frequentemente identificado
por uma sequencia de numeros, expressa por {xn} ou x[n], sendo que n inteiro. Ilustracoes de um
sinal de tempo continuo x(t) e de um sinal de tempo discreto x[n] sao mostradas na Fig. 1-1.

Um sinal de tempo discreto x[n] pode representar um fenomeno, para o qual a variavel independente
e inerentemente discreta. Por exemplo, devido a sua natureza, a media diaria de fechamento do
mercado de acoes e um sinal que evolui em pontos discretos de tempo (isto e, no fechamento de
cada dia). Por outro lado, poderemos obter um sinal de tempo discreto x[n] se amostrarmos um sinal
x(t) de tempo continuo, como em

ou em uma forma abreviada como

ou onde assumimos que

e os xn sao denominados amostras e o intervalo de tempo entre elas e denominado intervalo de


amostragem. Quan- do os intervalos de amostragem sao iguais (amostragem uniforme), entao

Sinais analogicos e digitais:


Se um sinal de tempo continuo x(t) puder assumir qualquer valor do intervalo continuo (a, b), onde a
pode ser e b pode ser, entao o sinal de tempo continuo x(t) sera denominado sinal analogico. Se um
sinal de tempo discreto x[n] puder assumir apenas um numero finito de valores distintos, entao sera
denominado sinal digital.
Sinais reais e complexos:
Um sinal x(t) sera um sinal real se o seu valor for um numero real, e um sinal x(t) sera um sinal complexo
se o seu valor for um numero complexo. Um sinal complexo generico x(t) e uma funcao com a forma

Sinais deterministicos e aleatorios:


Sinais deterministicos sao aqueles sinais cujos valores estao completamente especificados para
qualquer tempo dado. Assim, um sinal deterministico pode ser modelado por uma funcao de tempo t
conhecida. Sinais aleatorios sao aqueles sinais que assumem valores aleatorios em qualquer tempo
dado e devem ser caracterizados estatistica- mente.
Sinais pares e impares:
Um sinal x(t) ou x[n] sera denominado sinal par se

Um sinal x(t) ou x[n] sera denominado sinal impar se

Sinais periodicos e nao periodicos:


Um sinal de tempo continuo x(t) sera denominado periodico com periodo T se existir um valor positivo
diferente de zero de T para o qual

para todos os valores de t e qualquer inteiro m. O periodo fundamental T0 de x(t) e o menor valor
positivo de T para o qual a Equacao (1.7) e satisfeita. Observe que essa definicao nao se aplica a um
sinal x(t) constante (conhecido como sinal DC ou CC**). Em um sinal constante x(t), o periodo
fundamental e indefinido, pois x(t) e periodico para qualquer valor escolhido de T (e, assim, nao ha
menor valor positivo). Qualquer sinal de tempo continuo que nao e periodico e denominado nao
periodico (ou aperiodico).

b. Propriedade da Linearidade
i. Princpio da Superposio:

ii. Princpio da Homogeneidade:

para quaisquer sinais x e qualquer escalar . Qualquer sistema que nao satisfaz a
Equacao (1.66) e/ou a Equacao (1.67) e classificado como um sistema nao
linear. As Equacoes (1.66) e (1.67) podem ser combinadas em uma unica condicao
como

onde e sao escalares arbitrarios. A Equacao (1.68) e conhecida como a


propriedade da superposicao. Exem- plos de sistemas lineares sao o resistor
[Equacao (1.61)] e o capacitor [Equacao (1.62)]. Exemplos de sistema nao lineares
sao

c. Sistemas lineares invariantes no tempo:


Se o sistema for linear e invariante no tempo, entao ele sera denominado linear invariante no tempo
(LTI Li- near Time Invariant).

d. Aplicao de Sistemas LIT em Engenharia (Exemplos prticos):


EXEMPLO DE SISTEMA LINEAR INVARIANTE NO TEMPO Esta seo exemplifica um sistema LIT
a ser utilizado no objeto de aprendizagem de sistemas lineares. A figura 4 apresenta um
exemplo didtico clssico de sistema linear representado por um circuito eltrico com
componentes eletrnicos passivos (resistor, indutor e capacitor). (Dorf e Svoboda (2003),
Haykin e Veen (2001), Dorf e Bishop (2012)).

Circuito eltrico passivo com resistor, indutor e capacitor para exemplificar um SLIT de tempo
contnuo.

REFERNCIAS:

Sinais e sistemas. Hsu. (Biblioteca Digital)

Sinais e sistemas. Oppenheim. (Biblioteca Digital)