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Itinraire d'accs Al9ahira (point B sur la carte) en partant de la Place Ibria

CONCOURS NATIONAL MAROCAIN

PHYSIQUE II 1996
CORRIGE par H. CHESSERON

MECANIQUE
Partie A
A.1.a. Soit G le centre d'inertie de la tige : c'est son centre car elle est homogne ; soit G un axe
perpendiculaire la tige et passant par G.
mL2
m L2 2
Par dfinition, le moment d'inertie de la tige par rapport G s'crit : JG = L 2
d
, soit : JG =
12
L
A.1.b. Soit un axe perpendiculaire la tige passant par une de ses extrmits. D'aprs le thorme de
2
L
Huygens, le moment d'inertie de la tige par rapport s'crit : J = JG + m( )2, soit : J = mL
2
3
A.2.a. Comme il n'y a pas de frottement, la force exerce par le sol sur la tige est verticale vers le haut
(
sur le schma).
A.2.b. La tige tant soumise des forces verticales (
et son poids m), le
thorme de la rsultante cintique projet sur Ax donne : m


x G = 0.
En supposant la tige lche sans vitesse initiale, on trouve que l'abscisse de
son centre de masse est constante : le mouvement de G est vertical.
Remarque : comme il n'y a pas de frottement, le point A a un mouvement de glissement horizontal.
A.3.a. Lorsqu'il n'y a pas de glissement, le centre de masse O de la tige est
fixe donc le thorme de la rsultante cintique s'crit :  +  + m = .
En projection sur la direction AB et sur sa normale, on obtient :

T = mg sin
N = mg cos

A.3.b. Les lois de Coulomb du frottement de glissement s'noncent de la manire suivante :

- lorsqu'il y a glissement, ||  || = f ||  || avec  colinaire et de sens oppos la vitesse de glissement,
- lorsqu'il n'y a pas glissement, ||  || < f ||  ||.
Dans le cas tudi, l'angle limite de glissement l est donn par : mg sinl = f mg cosl ; tant que est
infrieur l = Artan f, la tige ne glisse pas.
A.3.c. Lorsqu'il n'y a pas de glissement, le point O est fixe et on peut appliquer le thorme du moment
cintique scalaire par rapport un axe passant par O et perpendiculaire au plan de figure. Puisque toutes
= 0, d'o : = ot en tenant compte des conditions
les forces s'appliquent en O, on obtient :


initiales.

Partie B

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B.1.1. G1 et G2 tant respectivement les centres de masse de (T1) et (T2), le centre de masse de (T) est
dfini par : m1 OG1 + m2 OG2 = M OG, avec M = 6m1, m2 = 5m1, OG = L, OG1 = OG2 = L/2 car (T1) et
(T2) sont homognes. On en dduit : = 4/3 .
B.1.2. Soient J1 et J2 les moments d'inertie respectifs de (T1) et (T2) par rapport .
J1 est donn par le calcul du A.1.b. : J1 = m1L2/3 = ML2/18 . Pour calculer J2, on peut utiliser le
thorme de Huygens et le rsultat du A.1.a. : J2 = m2L2/12 + m2(3L/2)2 = 7m2L2/3 = 35 ML2/18.
On obtient finalement : J = 2 ML2, soit : = 2
.
JG se calcule partir du thorme de Huygens : JG = J - M(L)2 JG = ( - 2) ML2 = 2ML2/9
soit :
B.1.3.a. Par dfinition, la rsultante cintique de (T) s'crit :  = MG avec G = L
, soit :  = ML

d



2 )
En drivant le vecteur mobile , on obtient :
.
=
, d'o : d = ML(
dt
dt
B.1.3.b. (T) effectue un mouvement de rotation autour de
donc on peut crire : L = J
,
dL



= ML2
L = ML2

c'est--dire :
et
dt

l'axe fixe

B.1.3.c. Comme (T) effectue un mouvement de

rotation autour de l'axe fixe , son
1
nergie
cintique EC = 1 ML2
2 s'crit : EC = J
2 soit : .
2
2
B.1.3.d. Avec l'axe des x orient vers le bas, l'nergie potentielle de pesanteur s'crit : Ep = - mgxG +
Epo, car, par dfinition, dEp = - Wpoids = - m.d
= - mgdxG. On obtient : Ep = - MgL cos + Epo et,
comme Ep = 0 pour = 0, Epo = MgL. Finalement : Ep = MgL (1 - cos) .
B.2.1. Pour un systme (S) mobile dans un rfrentiel (R), le thorme du moment cintique s'nonce
de la manire suivante : la drive par rapport au temps du moment cintique de (S) en un point O
fixe dans (R) est gale au moment en O des actions extrieures (incluant ventuellement les actions
d'inertie si le rfrentiel n'est pas galilen).
Par projection sur (axe fixe passant par O), on obtient le thorme du moment cintique
dL
scalaire :
est gal au moment par rapport des actions extrieures.
dt
Dans le cas de (T), on doit prendre en compte le moment du poids qui vaut - MgL sin et le moment
de la raction d'axe qui est nul puisque l'articulation est parfaite.
On obtient : ML2


= - MgLsin, ce qui donne l'quation du mouvement (I) : L


+ g sin = 0
B.2.2. Pour un systme (S) mobile dans un rfrentiel (R), le thorme de l'nergie cintique s'nonce
de la manire suivante : la variation de l'nergie cintique entre deux instants est gale au travail de
toutes les actions exerces sur (S) entre ces deux instants (extrieures, intrieures et ventuellement
d'inertie). On peut aussi noncer le thorme de la puissance cintique : la drive par rapport au temps
de l'nergie cintique est gale la puissance de toutes les actions, ou le thorme de l'nergie
mcanique : la variation de l'nergie mcanique (cintique et potentielle) entre deux instants est
gale au travail de toutes les actions non conservatives exerces sur (S) entre ces deux instants.
C'est cette dernire forme que l'on utilise pour (T) qui est un systme conservatif : la liaison tant
parfaite, l'action de l'axe ne travaille pas et le poids drive d'une nergie potentielle Ep donc on peut
crire : (EC + Ep) = 0 ; en intgrant entre l'instant initial et un instant quelconque t, on
2

L
2 = 2g(cos - coso)

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1
ML2
2 + MgL(1 - cos) = MgL(1 - coso), soit : .
2



= - 2g

sin, ce qui permet de
En drivant cette expression par rapport au temps, on obtient : 2L
retrouver l'quation (I) du mouvement : L


+ g sin = 0 .
obtient :

B.3.1. Pour un systme (S) mobile dans un rfrentiel (R), le thorme de la rsultante cintique
s'nonce de la manire suivante : la drive par rapport au temps de la rsultante cintique du
systme est gale la rsultante des actions extrieures (incluant ventuellement les actions d'inertie si
le rfrentiel n'est pas galilen).
Ce thorme applique (T) donne :
+ M = d dt , en notant
la raction d'axe.
R X + Mg cos = ML 2
.
RY Mg sin = ML

En projection sur la base mobile ( , ), cette relation vectorielle donne :

En remplaant
2 et


par leurs expressions obtenues dans les questions B.2.1 et B.2.2, on peut
exprimer RX et RY en fonction des
2
2
2
R
Mg[2
cos
(1
2
)cos
]
R
(1
)Mg sin
=

;
=

X
o
Y
donnes :

4
et = 2, on obtient : RX = -Mg (25 cos + 16) / 9 et RY = (Mg sin) / 9,
3
soit : RX = - 13,1 (25 cos + 16) et RY = 13,1 sin.
Pour = /2, on calcule : RX = - 2,1 102 N et RY = 13 N.
Pour = 0, on calcule : RX = - 5,4 102 N et RY = 0,0 N.
B.3.2. Avec o = , =

B.4.1. La tige (T2) est soumise son poids m2 et l'action  de la tige (T1). Le thorme de la
rsultante cintique appliqu (T2) s'crit donc :
.
3
 + m2 = m2 L (


 -
2 )
2
B.4.2. On peut appliquer (T2) le thorme du moment cintique scalaire barycentrique par rapport
l'axe passant par G2 et parallle : le moment du poids tant nul, on tient compte seulement du moment
de  (- TYL/2) et du moment du couple . On obtient : m 2L2
.


= T L

Y
12
2
On peut aussi appliquer le thorme du moment
cintique scalaire par
rapport qui est un axe de rotation fixe pour (T2). En utilisant le calcul du moment d'inertie de (T2)
7 m 2 L2


3
effectu en B.1.2, on peut crire :
= + TY L m 2g L sin .
3
2
Le point A ayant une vitesse parallle celle du centre de masse de (T2), on peut galement appliquer
le thorme du moment cintique par rapport l'axe parallle , passant par
5
m2  L
d A
L
m2 L


( M )dl =
A:
 0 l ( L + l )dl =
m 2 L2
,
.  = m 2g sin avec A =

0
L
L
dt
2
6
5m 2 L2


L
soit :
= m 2g sin.
6
2
B.4.3. En remplaant dans l'quation de la question B.4.1 les expressions de
2 et


obtenues dans les
questions B.2.1 et B.2.2 et en projetant sur ( , ), on obtient :

3
TX = m 2g [3 cos o (1 + 3 )cos ] et TY = (1 ) m 2 g sin .

2
Avec les valeurs numriques proposes, on trouve :
TX = - m2g (3 cos + 2) et TY = 0
B.4.4. En remplaant


dans l'une quelconque des quations du B.4.2, on trouve :
3

m 2gL
sin
18

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B.4.5. Comme TY = 0, on trouve | TX |max = | T |max = 5m2g > m2g.

B.4.6. Si on lche la tige partir de o = , la soudure se rompt quand | TX | atteint 4m2g c'est--dire
quand atteint la valeur Arcos(2/3) = 48 = 0,84 rad.

THERMODYNAMIQUE
1.1. D'aprs l'quation d'tat de la tige, on peut crire : =

1 L
1 L
et =
. On en dduit que
L o T F
L o F T

est un coefficient de dilatation linique force constante et un coefficient d'allongement

isotherme. Autrement dit, reprsente la variation relative de longueur due une variation de
temprature force constante et la variation relative de longueur due une variation de force
temprature constante. et sont des grandeurs intensives (dfinies localement).
D'aprs les expressions de Q, on constate que CL et CF sont des capacits calorifiques
respectivement longueur et force constantes ; on peut dire que CL (CF) reprsente la chaleur
ncessaire pour lever d'un degr la temprature de la tige longueur (force) constante. Par suite, ce sont
des grandeurs extensives (dfinies pour le systme entier), qui s'expriment en J.K-1.
Toujours d'aprs les expressions de Q, on peut dire que A et B sont des coefficients de chaleur
latente de variation respectivement de longueur et de force ; ou encore, A reprsente la chaleur
ncessaire pour allonger la tige d'une unit temprature constante et B reprsente la chaleur ncessaire
pour faire varier la force d'une unit temprature constante.
A s'exprime en J.m-1, c'est--dire N, et est une grandeur intensive ; B s'exprime en J.N-1, c'est-dire m, et est une grandeur extensive. En effet, la chaleur change est une grandeur extensive, ainsi
que la longueur L alors que la force F est une grandeur intensive et on sait que le produit d'une grandeur
extensive par une grandeur intensive donne une grandeur extensive.
1.2. Pour une transformation quasi-statique lmentaire au cours de laquelle la longueur de la tige varie
de dL, le travail lmentaire reu par la tige s'crit :
Wr = F dL
1.3. D'aprs le premier principe de la thermodynamique, on sait que : dU = Qr + Wr et, d'aprs le
deuxime principe : dS = Qr / T. Avec les expressions de Qr et Wr, on obtient :
C
A
et
dU = CL dT + (A + F) dL
dS = L dT + dT
T
T
1.4. dU et dS tant des diffrentielles totales exactes, on peut crire :
C L
(A + F)
=

T
C L
A F
L
A
A
L T

=
=

+
.

L T T L T
T L T L
1 C L = 1 A A
T L
T T L T 2
T

Or, d'aprs l'quation d'tat,

= - , donc on obtient : A =
T
T L

puis :

C L
=0
L T

CL ne dpend donc pas de L.

1.5. Par dfinition de la capacit calorifique et de la chaleur massique, on crit :

CL = mc

Les expressions de Qr s'crivent : Qr = CL dT + A dL = CL dT + T dL/ et Qr = CF dT + B dF.

2
L
On en dduit : CF - CL = T ; avec l'quation d'tat, on obtient : CF - CL = Lo T
T F

Application numrique : CL = 23 J.K-1 ; CF - CL = 7,1 10-2 J.K-1.

4

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D'aprs les valeurs numriques, on constate que CF - CL est ngligeable devant CL ; on pourra donc
considrer CL et CF gaux et indpendants de la temprature.

1.6. D'aprs 1.3 et 1.4, on peut crire : dU = CL dT + ( T + F) dL.

1 L
1 L
Or F = [ 1 ( T To )] , donc dU = CL dT + ( 1 + To ) dL.
Lo
Lo
En intgrant entre les tats (To, Lo) et (T, L), on obtient : U = U - Uo = CL (T - To) +
1
(L2 - Lo2), soit : .
2Lo

U(L, T) = CL T +

To 1
(L - Lo) +

To 1
L2
L+
+ cste

2Lo

dT
T

+ dL S = S - So = CL ln( ) + (L - Lo).
T
To

S(L, T) = CL lnT + L + cste

.

De la mme manire, dS = C L
Finalement :

1.7. Pour exprimer U(F,T) et S(F,T), il faut remplacer L par son expression en fonction de T et F dans
les rsultats prcdents. Si on suppose T voisin de To, on nglige tous les termes en T - To d'ordre
suprieur 1. On crit donc :
T 1
L
U = CL (T - To) + o
Lo [(T - To) + F] + o [2F2 + 2F +2(T - To) + 2F(T - To)]

2
2

U = CL (T - To) + ToLo (T - To) + Lo F2 + LoFT

2
2
2

U = (CF - LoT)(T - To) + ToLo (T - To) + Lo F2 + LoFT (d'aprs 1.5)

2
2

U = CF(T - To) + Lo F2 + LoFT Lo (T - To)2.

U(F,T) = CFT + Lo F2 + LoFT + cste

Finalement, au premier ordre en T - To, on trouve :
2
T To
+ Lo [(T - To) + F]
To

2
2

2 Lo
T To
T To
S = (CF - LoT)
+ Lo (T - To) + LoF = CF
+ LoF (T - To)2.

To
To
To
T
S(F,T) = CF
+ LoF + cste
Finalement, au premier ordre en T - To, on trouve :
To
Au voisinage de To, on peut aussi crire : S = CL

On peut galement obtenir U(F,T) et S(F,T) partir de dU et dS en remplaant dL par Lo(dT + dF) :

dU = CLdT + (A + F)dL = CLdT + ( T + F)Lo(dT + dF)

dU = (CL + LoT)dT + Lod(FT) + Lo dF2 = CF dT + Lod(FT) + Lo dF2.

2
2
2

dT
dT
dT
dT
dS = C L
+ dL = C L
+ Lo(dT + dF) = (CL + LoT)
+ Lo dF = CF
+ Lo dF.

T
T
T
T
Les expressions obtenues par intgration sont les mmes que les prcdentes mais, dans ce cas, elles ne
sont pas dduites des expressions U(L,T) et S(L,T) comme le suggre le texte.

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2. On dfinit l'enthalpie de la tige par H = U - FL ; on en dduit : dH = dU - d(FL) = CFdT + (B - L) dF.

dT B
On a aussi : dS = CF
+ dF. Comme dH et dS sont des diffrentielles totales, on peut crire :
T
T
C F
( B L)
=

T F
C F
B
B
L
B
F T

=

=
.

T L T F
F T T F T
1 C F = 1 B B
T F
T T F T 2
T

Or, d'aprs l'quation d'tat,

L
= Lo, donc on obtient : B = Lo T
T F

puis :

C F
=0
F T

CF ne dpend donc pas de F.

On peut alors crire : dU = CF dT + LoT dF + F dL = CF dT + LoT dF + FLo (dT + dF)

dU = CF dT + LoT dF + LoF dT + LoF dF U(F,T) = CFT + Lo F2 + LoFT + cste.

2
dT
T
+ LoF + cste, au voisinage de To.
+ Lo dF S(F,T) = CF
On a aussi : dS = CF
To
T
On retrouve ici, en supposant CF constante et en travaillant au voisinage de To, les mmes expressions
de U(F,T) et S(F,T) qu'en 1.7.
3.1. D'aprs l'quation d'tat, on crit : L1 - Lo = LoF1
mm.

. Application numrique : L1 - Lo = 4,5

3.2. La transformation est quasi-statique et adiabatique donc on crit : Qr = 0 = CF dT + LoT dF, ce

dT
T T
qui entrane : CF
= - Lo dF. En intgrant au voisinage de To, on obtient : CF 2 o = LoF1.
T
To
LoTo F1
Finalement : T2 - To =
. Application numrique : T2 - To = 0,50 K.
CF
La valeur numrique trouve confirme l'hypothse que T2 est voisin de To (T2 - To << To).
D'autre part, d'aprs l'quation d'tat, on crit : L2 - Lo = Lo (T2 - To)
.
Application numrique : L2 - Lo = 14 m.
3.3.a. Pour la premire phase de la transformation, on peut crire : U = W + Q = 0 car il n'y a pas
d'change thermique et comme la force devient instantanment nulle il n'a pas non plus de travail.
Remarque : on peut rapprocher cette transformation U constante avec la dtente de Joule Gay-Lussac
d'un gaz.
On en dduit, avec l'expression de U(F,T) : CFT3 = CFTo + LoToF1 + LoF12/2, ce qui donne :
F
LF
T3 - To = o 1 ( To + 1 )
Application numrique : T3 - To = 0,65 K.
CF
2
On vrifie ici aussi que la temprature reste au voisinage de To.
D'autre part avec l'quation d'tat, on obtient : L3 - Lo = Lo (T3 - To)
Application numrique : L3 - Lo = 18 m.
Il faut noter que la premire phase de la transformation, bien qu'adiabatique, n'est pas isentropique car
elle n'est pas quasi-statique donc pas rversible et que les relations Qr = 0 ou dS = 0 sont incorrectes ici.
3.3.b. La tige reoit de la chaleur (Q) uniquement pendant la deuxime phase de la transformation et le
premier principe appliqu la deuxime phase donne :
U = Q = CF (To - T3) , puisque la force est constamment nulle alors.
6

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Application numrique : Q = - 15 J.

3.3.c. La variation d'entropie de l'univers est gale la somme des variations d'entropie de la tige et du
milieu extrieur : Sunivers = Stige + Sext.
D'aprs l'expression de S(F,T) et comme les tempratures initiale et finale de la transformation
complte sont gales To, on trouve : Stige = - LoF1.
Q
Le milieu extrieur reste temprature To (thermostat) donc on peut crire : Sext = avec Q la
To
chaleur reue par la tige au cours de la transformation.
T T
On obtient donc : Sunivers = - LoF1 + CF 3 o , ce qui donne, l'aide de l'expression de T3 - To :
To
On constate que Sunivers est positif, ce qui est en accord avec le second
LoF12
Sunivers =
principe pour une transformation irrversible.
2To
Application numrique : Sunivers = 1,2 10-2 J.K-1.
4.1. Pour F infrieure FE, lorsque le point reprsentatif du systme se trouve sur le segment OE, la
transformation peut tre rversible, condition qu'elle soit quasi-statique (c'est le cas en 3.2).
4.2.a. OO' reprsente l'allongement de la tige d la perte d'lasticit (allongement rsiduel).
4.2.b. La transformation OEPO' ne peut pas tre rversible car si on l'effectue en sens inverse, le
point reprsentatif du systme parcourt O'PO' et non O'PEO (phnomne d'hystrsis).
La transformation PO' peut tre rversible de la mme manire que OE.
On peut parler de transformation quasi-statique de E P condition que la transformation soit
assez lente pour que chaque tat intermdiaire puisse tre considr comme un tat d'quilibre.
4.3. On peut dfinir une quation d'tat de la tige condition de se limiter aux domaines linaires (OE
ou O'P) mais il n'est pas possible dfinir une quation d'tat gnrale car, cause du phnomne
d'hystrsis, on voit sur la courbe que pour une mme valeur de L, il y a plusieurs valeurs de F possibles.

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