DESCRIPCIN Y FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES

DEL VEHCULO (Diferencial)

Segunda Unidad: Sistema de Bloqueo en el Diferencial

Es necesario que en el sistema del Diferencial exista una forma de control de bloqueo del
diferencial, el objetivo de evitar que derrapen las ruedas, permitiendo al vehculo un gran control y
seguridad durante la conduccin, tanto en aceleracin como en frenado.

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TABLA DE CONTENIDO

LA IMPORTANCIA DE UN BLOQUEO DEL DIFERENCIAL ..................................................................................... 3

SISTEMA DE BLOQUEO MANUAL DEL DIFERENCIAL ........................................................................................ 4
SISTEMA DE BLOQUEO MANUAL Y ELCTRICO DEL DIFERENCIAL ................................................................... 5
BLOQUEO DEL DIFERENCIAL MEDIANTE RODILLOS DE ARRASTRE O DE ENCLAVAMIENTO ............................ 6
BLOQUEO DEL DIFERENCIAL MEDIANTE ACOPLAMIENTO DE LAMINILLAS .................................................... 7
BLOQUEO DEL DIFERENCIAL CON SISTEMA TORSEN....................................................................................... 9
DIFERENCIAL CON SISTEMA TORSEN ...............................................................................................................10
DISEO DE LOS PIONES DEL DIFERENCIAL CON SISTEMA TORSEN .............................................................11
FORMA DE TRABAJO DEL MECANISMO....................................................................................................12
DIFERENCIA ENTRE LOS SISTEMAS BLOCANTES ..............................................................................................13
IMGENES .........................................................................................................................................................14
CIBERGRAFA.....................................................................................................................................................15
CRDITOS ..........................................................................................................................................................16

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LA IMPORTANCIA DE UN BLOQUEO DEL DIFERENCIAL

Frecuentemente hemos podido comprobar que un vehculo, cuando est apoyando una rueda en una
superficie que permite un buen agarre (por ejemplo pavimento) y su otra rueda est apoyndose en arena,
nieve, gravilla, hierba mojada, lodo, etc., la rueda que realmente intenta empujar al vehculo es aquella que
est apoyada justamente sobre la superficie resbaladiza y el vehculo no camina o no es impulsado, ya que
esta rueda est patinando. Tambin este fenmeno se produce al dar una curva rpida (por ejemplo en
"U"), y, aunque el piso permita un buen agarre, la inclinacin del vehculo hace que la rueda interna se
levante y no se apoye contra el piso, empezando en este momento a patinar, debido, lamentablemente, al
trabajo del sistema diferencial. Este derrape de las ruedas del vehculo, adems de generar una molestia
durante la conduccin, ya que sus ruedas pierden traccin y al mismo tiempo cambia la trayectoria del
vehculo, genera peligros al conducir.
Podemos realizar esta prueba en cualquier automvil y podremos notar que, estando trabajando
debidamente el sistema diferencial, el vehculo se queda prcticamente sin traccin, ya que la rueda que
quiere tener traccin, al patinar sobre el piso, no lograr empujar al vehculo.
Esto se entiende ya que la rueda que est apoyada sobre una buena superficie va a servir solamente de
apoyo, para que sobre el planetario que la conecta giren los satlites e impulsen a la rueda que se apoya en
un terreno resbaladizo. Todas las ventajas que han sido mencionadas del trabajo mismo de los diferenciales
se ven opacadas, debido a que el sistema produce un derrape de una de las ruedas motrices, cuando una de
ellas est asentada sobre una superficie resbaladiza.
Para evitar este fenmeno, en especial cuando las condiciones de la carretera son resbaladizas, se han
diseado sistemas de bloqueo del sistema diferencial, es decir, un sistema que diferencie el nmero de
vueltas de las ruedas en la curva, pero que no permita patinar a una de ellas en estas condiciones
desfavorables.

Imagen 1

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SISTEMA DE BLOQUEO MANUAL DEL DIFERENCIAL

Para poder bloquear las ruedas se debe evitar que los piones del sistema diferencial trabajen tal y como
fueron diseados, para que se consiga un giro de ambas ruedas de forma simultnea.
Para ello, se disearon inicialmente sistemas manuales de bloqueo del diferencial y estos no son ms que
un bloqueo de uno de los dos semiejes en contra del porta corona o florero.
Uno de los dos semiejes dispone de un estriado externo, sobre el que se desplaza, cuando queremos
bloquear al diferencial, un cubo estriado en su parte interna, y que al desplazarse engrana con otro estriado
trabajado en el porta corona. En este momento este semieje recibe el giro del porta corona, transmitiendo
este giro Hacia la rueda de este lado.
Cuando se ha bloqueado a este sistema, y, debido a que este semieje est conectado al Planetario, tambin
el conjunto de los piones satlites y planetarios estar bloqueado, ya que debern girar en conjunto con el
primero. Con este engrane del cubo y el bloque del diferencial, el vehculo podr tener traccin en ambas
ruedas, aunque una de ellas est asentada sobre un piso resbaladizo.

Imagen 2

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SISTEMA DE BLOQUEO MANUAL Y ELCTRICO DEL DIFERENCIAL

En caso que las dos ruedas estn en superficies resbaladizas, como por ejemplo lodo o nieve,
lamentablemente ni este mecanismo podr evitar el derrape de las ruedas, porque la causa de este derrape
ser el tipo de neumtico y su agarre sobre este tipo de superficies.
Este sistema es el ms sencillo para bloquear al sistema diferencial. Para bloquearlo, se puede tener una
palanca manual de bloqueo, una palanca controlada por algn mecanismo neumtico, hidrulico o elctrico
o, sencillamente, controlando electrnicamente a un motor que la empuje para engranar.
IMPORTANTE: Este sistema debe ser utilizado en baja velocidad y tan slo para salir de un apuro. La razn
de ello es que al caminar con el bloqueo conectado, el vehculo "derrapar" en las curvas, porque tendr la
tendencia de seguir una lnea recta, ya que las dos ruedas tendern a recorrer el mismo espacio; por esta
razn, este sistema no se utiliza en vehculos rpidos, sino simplemente en vehculos 4X4, comerciales e
industriales pesados, en vehculos especiales y en tractores.

Imagen 3

Imagen 4

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BLOQUEO DEL DIFERENCIAL MEDIANTE RODILLOS DE ARRASTRE O DE

ENCLAVAMIENTO
Este mecanismo diferencial es apropiado para automviles "todo terreno o 4 X 4", es decir que es adaptable
para el campo y malos caminos, pudindose emplear tambin en carretera.
Consta de una jaula porta rodillos con los anillos de arrastre, del anillo exterior e interior. La jaula de rodillos
est "fresada" en el cuerpo de la Corona del diferencial y los anillos exterior e interior estn unidos, cada
uno de ellos, con uno de los dos ejes de propulsin de las ruedas.
El anillo exterior tiene un nmero de levas mayor que el anillo interior. Los rodillos guiados radialmente en
la jaula de rodillos establecen la unin entre estas tres partes. Cuando el vehculo se desplaza en lnea recta,
el anillo exterior y el anillo interior son arrastrados uniformemente por los rodillos, ya que debido al
diferente nmero de levas de los anillos interior y exterior, se enclavan tres o cuatro rodillos, transmitiendo
la fuerza a los dos ejes de forma simultnea.
Para producir un bloqueo automtico del diferencial, se necesita de grandes diferencias en el nmero de
revoluciones de las dos ruedas motrices. Este caso se presenta cuando existe derrape en superficies
resbaladizas, cuando la primera rueda gira a gran velocidad y la otra est apoyada. En estas circunstancias,
los rodillos de arrastre se enclavan y se establece la unin rgida entre los anillos exterior e interior. Con ello
los dos ejes de propulsin giran solidarios, dando traccin inmediatamente a las dos ruedas.

Imagen 5

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BLOQUEO DEL DIFERENCIAL MEDIANTE ACOPLAMIENTO DE LAMINILLAS

En uno o en dos de los planetarios, se conectan por medio de los semiejes con las ruedas, estn alojados
unos sistemas de laminillas o discos mltiples, un grupo con estriados en su parte externa y otros
entrelazados entre los anteriores con estriados en su parte interna.
Las laminillas con estriado interno estn insertadas en los Planetarios, y el otro grupo de laminillas con el
estriado externo estn alojadas al cuerpo del diferencial. Las laminillas estn comprimidas entre ellas,
debido a la accin de un muelle o varios de ellos, ocasionando el aprisionamiento entre laminillas y este
aprisionamiento no les permite actuar libremente a los piones del sistema diferencial.
Cuando una rueda quiere girar libremente, debido al derrape de ella en un terreno resbaladizo, las
laminillas, al mantener presionados a los planetarios en contra del cuerpo, tratan de girar en conjunto con
l, es decir no existe diferencia de curvado. Pero, debido al deslizamiento de los discos o laminillas, se
permite un cierto porcentaje de diferenciacin de giro entre ejes, porcentaje que depende de la tensin de
los muelles que presionan a las laminillas y del coeficiente de rozamiento.

Imagen 6

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Este sistema de bloqueo del diferencial es muy

efectivo, porque trabaja de forma automtica y
tan solo el porcentaje de bloqueo o de patinaje
se le puede calibrar de acuerdo al peso del
vehculo y de la cantidad de traccin que se
quiere obtener. Pudiendo llegar cercano al 100
por ciento de traccin para ambas ruedas, si la
tensin de empuje de las laminillas es muy alta.
En los sistemas ms modernos, esta presin se la
puede realizar a voluntad, controlando mecnica,
hidrulica o neumticamente; o por medio de un
control electrnico, lo que le da una gran utilidad
para convertir al manejo de un vehculo en una
forma segura. Este sistema inici instalndose en
vehculos deportivos o de competencia, ya que
se puede variar el comportamiento en una curva,
dependiendo del control que se lo haga, y ahora
se le encuentra en los vehculos de serie.

Imagen 7

Deberemos tener en cuenta que al producirse una alta friccin entre estos discos, el aceite deber soportar
esta friccin, al mismo tiempo que deber lubricar el resto de piones, como el cono, la corona y los mismos
satlites y planetarios.
Por esta razn, el aceite que se utiliza en el
diferencial de estos vehculos deber tener las
caractersticas de lubricacin y resistencia a la
alta temperatura que se produce por la friccin,
razn por la que se utiliza un aceite especial,
diferente en caractersticas al aceite tradicional
de un diferencial que no posee este sistema En
algunos vehculos inclusive, para reducir la
temperatura alta que se forma por la friccin,
disponen de un sistema de enfriador (radiador)
e inclusive de una bomba de aceite que obliga al
lubricante a circular para enfriarse durante este
trabajo esforzado.

Imagen 8

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BLOQUEO DEL DIFERENCIAL CON SISTEMA TORSEN

Otro sistema que realiza un trabajo de bloqueo a las ruedas, sin permitir el derrape de una de ellas, es el
Sistema Torsen, que a pesar de que no poseer un real mecanismo para bloquear al sistema diferencial, su
especial diseo permite realizar el mismo trabajo y cumplir con el mismo objetivo.
Este sistema diferencial autoblocante del tipo Torsen, posee la caracterstica de transmitir siempre a cada
rueda un Par Motor apropiado, permitiendo su carga hasta el lmite mximo de adherencia. De hecho, en
caso de baja adherencia en la rueda de uno de los lados, el bloqueo que interviene permite descargar a la
rueda acoplada o rueda con buena adherencia, torque mucho ms elevado que lo que puede ofrecer un
diferencial tradicional.
Un diseo especial de los engranajes interiores, que ya no son cuatro piones cnicos como los
tradicionales, sino que han sido remplazados por piones helicoidales y en mayor nmero, generalmente de
tres pares, realiza una velocidad de rotacin diferente entre las dos ruedas, slo cuando una de stas sufre
de un Par o torque cinco veces superior a la otra, pero en caso de diferencias inferiores entre ellas el
diferencial no se bloquea, actuando suavemente para permitir un desplazamiento progresivo y seguro de
las dos ruedas motrices, similar a un diferencial tradicional.
En otras palabras, si una rueda se encuentra en condiciones de escasa adherencia, el Diferencial Torsen
permite descargar en la otra rueda un torque notable, que puede ser unas 5 veces superior al que permita
un diferencial tradicional, con obvias ventajas para el manejo gil y seguro, como motricidad y estabilidad
del vehculo.

Imagen 9

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DIFERENCIAL CON SISTEMA TORSEN

Estos sistemas Torsen generalmente se los utilizan indistintamente en cualquiera de los diferenciales
delantero o posterior de un vehculo, pero se escoge normalmente en la parte posterior del vehculo y
preferentemente cuando la traccin del mismo se ha instalado en las cuatro ruedas. Se le combina
generalmente con un diferencial autoblocante de laminillas en la parte delantera cuando la traccin es
total, dejando mucha flexibilidad en la marcha, con un fabuloso control de traccin.
En el grfico podemos ver la nueva estructura utilizada, relacionada exclusivamente con el sistema de los
engranajes del diferencial, que en lugar de los piones cnicos tradicionales, se utilizan piones helicoidales,
cuyo paso simula o se parece mucho al diseo de un pin sinfn.

Imagen 10

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DISEO DE LOS PIONES DEL DIFERENCIAL CON SISTEMA TORSEN

En el sistema Torsen, los piones planetarios han sido remplazados por piones helicoidales de gran paso,
realmente los podramos definir como piones sinfn.
De la misma manera, los piones satlites tambin ya no son unos piones cnicos y en lugar de dos
piones satlites, este sistema diferencial dispone de tres parejas (generalmente) de piones sinfn, cuyos
dientes estn en contacto y engranados con los piones sinfn de los planetarios. En su parte externa, y,
para transmitir su giro y movimiento, cada pin satlite (sinfn) dispone de un sector dentado, que le sirve
para engranarse con su pareja del otro lado, pin este ltimo que est engranado a su vez con el otro
pin planetario.

Imagen 11

Este sistema de engranajes lo podemos ver en las cajas de

direccin de pin y cremallera, cuyo pin se remplaza
frecuentemente por un pin de gran paso de dientes, que
prcticamente lo convierte en un pin sinfn. En este ejemplo
recordemos, resulta muy fcil mover al tornillo sinfn (volante de
la direccin) para obligar a mover a la cremallera (brazo de
curvado de las ruedas), pero cuando la cremallera quiere
impulsar al tornillo, este no se deja con facilidad impulsar,
frenando al movimiento recibido.

Imagen 12

Justamente este es el principio de funcionamiento del sistema Torsen, ya que resulta fcil permitir una
diferencia de giro de sus planetarios cuando a ellos se los impulsa, pero cuando uno de ellos quiere girar
mucho ms rpido que el otro, el movimiento es frenado y todo el conjunto quiere girar simultneamente.

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FORMA DE TRABAJO DEL MECANISMO

El diseo tradicional est conformado, como nos hemos referido antes, con tres pares de piones
helicoidales, engranado el pin de cada uno de los pares con el planetario de cada rueda y el otro con el
planetario de la rueda opuesta. Al mismo tiempo cada pin de la pareja par est engranado con el otro por
medio de un sector dentado con dientes rectos, para que el movimiento de un planetario se transmita hasta
el otro planetario.

Imagen 13

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DIFERENCIA ENTRE LOS SISTEMAS BLOCANTES

El anterior sistema revisado fue el sistema de bloqueo mediante laminillas o discos mltiples, que realmente
se encargaban de frenar el movimiento individual de los piones planetarios, obligando de esta forma a que
el otro planetario gire de manera casi conjunta, con un pequeo derrape para permitir diferenciar el radio
de curvatura de cada rueda del vehculo.
El sistema Torsen, sin necesidad de estas laminillas de frenado, prcticamente puede cumplir con el mismo
objetivo, que es el de dificultar o restringir un derrape de la rueda motriz, cuando las condiciones del
terreno obligan a que el neumtico tenga un mal agarre en el piso, y en este caso la otra rueda motriz si
puede impulsar al vehculo, y no como sucede en un mecanismo tradicional.

Imagen 14

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IMGENES
Imagen 1: Sena 2012
Imagen 2: Sena 2012
Imagen 3: Sena 2012
Imagen 4: Caja de Cambios de 5 Velocidades con Diferencial Central Bloqueable. N.d. n.p. Web. 25
Nov 2012. <http://img413.imageshack.us/img413/4853/imagen7q.jpg>.
Imagen 5: Sena 2012

Imagen 6: Sena 2012

Imagen 7: Sena 2012
Imagen 8: Sena 2012
Imagen 9: Sena 2012
Imagen
10:
Diferencial
Torsen.
N.d.
PopscreenWeb.
20
Nov
2012.
<http://v002o.popscreen.com/NGcyS1lPM2NCZ2cx_o_diferencial-torsen-2-autoblocanteself-locking-torsen-.jpg>.
Imagen 11: Dany, Meganeboy. "Torsen Esquema Interno.". Aficionados a la Mecnica, n.d.
Web. 15 Oct 2012. <http://aficionadosalamecanica.com/caja-cambios.htm>.
Imagen 12: Dany, Meganeboy. "Torsen.". Aficionados a la Mecnica, n.d. Web. 15 Oct
2012. <http://aficionadosalamecanica.com/caja-cambios.htm>.
Imagen 13: Dany, Meganeboy. "Audi Torsen Grande.". Aficionados a la Mecnica, n.d.
Web. 15 Oct 2012. <http://aficionadosalamecanica.com/caja-cambios.htm>.
Imagen 14: Sena 2012

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CIBERGRAFA
"Transmisiones.".
Antronicsperu,
23
2012.
Web.
15
Nov
2012.
<http://antronicsperu.com/category/articulos/transmisiones/>.
Celis, Enrique . "DESCRIPCION Y FUNCIONAMIENTO DE UN DIFERENCIAL."
Automecnico.
N.p.,
n.d.
Web.
30
Nov
2012.
<http://automecanico.com/auto2000/diferencial1.html>.
Mayz Acosta, Edgar. "El Diferencial." Conocimientos Bsicos del Automvil. N.p.. Web. 10
Nov 2012. <http://www.automotriz.net/tecnica/conocimientos-basicos-35.html>.
Txampi, . "Diferenciales Autoblocantes." Mascarreras. N.p., 13 2011. Web. 26 Nov 2012.
<http://www.mascarreras.es/viewtopic.php?t=2626&p=43832
Diferencial Autoblocante: Dany, Meganeboy. "Cajas de cambio.". Aficionados a la
Mecnica, n.d. Web. 15 Oct 2012. <http://aficionadosalamecanica.com/caja-cambios.htm>.

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CRDITOS
Experto Temtico:
Carlos Edwin Abello Rubiano
Asesor Pedaggico:
Luisa Fernanda Gonzlez Guarnizo
Guionista:
Alexandra Johanna Bazurto Galvis
Equipo de Diseo:
Lina Marcela Garca Lpez
Dalys Ortegn Caicedo
Nazly Mara Victoria Daz Vera

Equipo de Programacin:
Charles Richar Torres Moreno
Luis Fernando Amrtegui Garcia
Lder de Lnea
Julian Andres Mora Gmez
Lderes de Proyecto:
Carlos Fernando Cometa Hortua
Juan Pablo Vale Echeverry

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