LE

PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique

LE PRINCIPE DINERTIE ET CENTRE

DINERTIE
Chapitre 3

Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie

allal Mahdade
Groupe scolaire La Sagesse Lyc
ee qualifiante

Rfrentiel
galilen

11 dcembre 2015

Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

1 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
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Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

Historique
Introduction

Les effets dune force sur le mouvement

Le centre dinertie et le principe dinertie

Rfrentiel galilen

Le mouvement densemble et le mouvement propre

La relation barycentrique

2 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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CENTRE
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Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

Historique
Introduction

Les effets dune force sur le mouvement

Le centre dinertie et le principe dinertie

Rfrentiel galilen

Le mouvement densemble et le mouvement propre

La relation barycentrique

2 (2015-2016) TC scientifique

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CENTRE
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Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

Historique
Introduction

Les effets dune force sur le mouvement

Le centre dinertie et le principe dinertie

Rfrentiel galilen

Le mouvement densemble et le mouvement propre

La relation barycentrique

2 (2015-2016) TC scientifique

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Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

Historique
Introduction

Les effets dune force sur le mouvement

Le centre dinertie et le principe dinertie

Rfrentiel galilen

Le mouvement densemble et le mouvement propre

La relation barycentrique

2 (2015-2016) TC scientifique

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Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

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Introduction

Les effets dune force sur le mouvement

Le centre dinertie et le principe dinertie

Rfrentiel galilen

Le mouvement densemble et le mouvement propre

La relation barycentrique

2 (2015-2016) TC scientifique

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sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

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Introduction

Les effets dune force sur le mouvement

Le centre dinertie et le principe dinertie

Rfrentiel galilen

Le mouvement densemble et le mouvement propre

La relation barycentrique

2 (2015-2016) TC scientifique

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Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

Historique
Introduction

Les effets dune force sur le mouvement

Le centre dinertie et le principe dinertie

Rfrentiel galilen

Le mouvement densemble et le mouvement propre

La relation barycentrique

2 (2015-2016) TC scientifique

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Historique
LE
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DINERTIE ET
CENTRE
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En physique, linertie dun corps, dans un rfrentiel galilen (dit

inertiel), est sa tendance conserver sa vitesse i.e son mouvement .
Cest le mathmaticien et astronome italien , Galile (1564-1742)
qui , le premier , a analys le mouvement des corps soumis
lattraction terrestre .

Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

3 (2015-2016) TC scientifique

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Historique
LE
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CENTRE
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Historique
Introduction

Ltude du mouvement des corps laide dexpriences avec des

plans inclins lui fait dcouvrir la notion de Force et surtout lui
permet la premire formulation du principe dinertie.
Ces deux contributions rvolutionneront totalement la physique et
lastronomie, elle feront basculer la vision du monde
Aristotlicienne et imposeront finalement le systme Copernicien.

Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

4 (2015-2016) TC scientifique

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Introduction
LE
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CENTRE
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Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

Le patinage est un sport de loisir , qui se pratique sur des

tendues deau glac ou souvent nomm du nom de patinoire,
laide de patins glace.
Comment expliquer , que le patineur continue glisser presque
sans arrt en un mouvement rectiligne uniforme ?
Une force est-elle ncessaire pour entretenir le mouvement dun
solide ?
.

5 (2015-2016) TC scientifique

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I. Les effets dune force sur le mouvement

LE
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DINERTIE ET
CENTRE
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Activit 1
En observant le document si dessous

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Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

6 (2015-2016) TC scientifique

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I. Les effets dune force sur le mouvement

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CENTRE
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Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen

Activit 1
1. Indiquer les deux phase du mouvement de la bille en
prcisant sa trajectoire ( les frottement sont ngligeable entre
la bille et le sol )
deux phases : en absence de laimant et les frottement le
mouvement est rectiligne et en prsence de laimant et
absence des frottements le mouvement curviligne .
2. Reprsenter le vecteur vitesse et les forces qui agissent sur
la bille dans chaque phase .

Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

7 (2015-2016) TC scientifique

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I. Les effets dune force sur le mouvement

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Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen

Activit 1
1. Indiquer les deux phase du mouvement de la bille en
prcisant sa trajectoire ( les frottement sont ngligeable entre
la bille et le sol )
deux phases : en absence de laimant et les frottement le
mouvement est rectiligne et en prsence de laimant et
absence des frottements le mouvement curviligne .
2. Reprsenter le vecteur vitesse et les forces qui agissent sur
la bille dans chaque phase .

Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

7 (2015-2016) TC scientifique

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I. Les effets dune force sur le mouvement

LE
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Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen

Activit 1
1. Indiquer les deux phase du mouvement de la bille en
prcisant sa trajectoire ( les frottement sont ngligeable entre
la bille et le sol )
deux phases : en absence de laimant et les frottement le
mouvement est rectiligne et en prsence de laimant et
absence des frottements le mouvement curviligne .
2. Reprsenter le vecteur vitesse et les forces qui agissent sur
la bille dans chaque phase .

Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

7 (2015-2016) TC scientifique

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I. Les effets dune force sur le mouvement

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Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen

Activit 1
1. Indiquer les deux phase du mouvement de la bille en
prcisant sa trajectoire ( les frottement sont ngligeable entre
la bille et le sol )
deux phases : en absence de laimant et les frottement le
mouvement est rectiligne et en prsence de laimant et
absence des frottements le mouvement curviligne .
2. Reprsenter le vecteur vitesse et les forces qui agissent sur
la bille dans chaque phase .

Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

7 (2015-2016) TC scientifique

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I. Les effets dune force sur le mouvement

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Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

8 (2015-2016) TC scientifique

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I. Les effets dune force sur le mouvement

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CENTRE
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Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen

3. Quel est leffet de la force sur la bille ?

La force modifie le mouvement de la bille ( la trajectoire et le
vecteur vitesse )
4. Dans chaque cas , donner lexpression de la somme des
vecteurs forces appliques sur le corps solide et la nature de
sa trajectoire

Dans la premire phase , on a F = 0

Dans la deuxime phase, on a F = 0

* la trajectoire dans (1)est rectiligne , dans (2) est curviligne .

Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

9 (2015-2016) TC scientifique

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Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
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3. Quel est leffet de la force sur la bille ?

La force modifie le mouvement de la bille ( la trajectoire et le
vecteur vitesse )
4. Dans chaque cas , donner lexpression de la somme des
vecteurs forces appliques sur le corps solide et la nature de
sa trajectoire

Dans la premire phase , on a F = 0

Dans la deuxime phase, on a F = 0

* la trajectoire dans (1)est rectiligne , dans (2) est curviligne .

Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

9 (2015-2016) TC scientifique

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Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen

3. Quel est leffet de la force sur la bille ?

La force modifie le mouvement de la bille ( la trajectoire et le
vecteur vitesse )
4. Dans chaque cas , donner lexpression de la somme des
vecteurs forces appliques sur le corps solide et la nature de
sa trajectoire

Dans la premire phase , on a F = 0

Dans la deuxime phase, on a F = 0

* la trajectoire dans (1)est rectiligne , dans (2) est curviligne .

Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

9 (2015-2016) TC scientifique

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Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen

3. Quel est leffet de la force sur la bille ?

La force modifie le mouvement de la bille ( la trajectoire et le
vecteur vitesse )
4. Dans chaque cas , donner lexpression de la somme des
vecteurs forces appliques sur le corps solide et la nature de
sa trajectoire

Dans la premire phase , on a F = 0

Dans la deuxime phase, on a F = 0

* la trajectoire dans (1)est rectiligne , dans (2) est curviligne .

Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

9 (2015-2016) TC scientifique

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Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen

3. Quel est leffet de la force sur la bille ?

La force modifie le mouvement de la bille ( la trajectoire et le
vecteur vitesse )
4. Dans chaque cas , donner lexpression de la somme des
vecteurs forces appliques sur le corps solide et la nature de
sa trajectoire

Dans la premire phase , on a F = 0

Dans la deuxime phase, on a F = 0

* la trajectoire dans (1)est rectiligne , dans (2) est curviligne .

Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

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Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

5. Aprs une comparaison les direction des vecteurs F et

V ; dduire quand est ce que le mouvement de solide sera

rectiligne - circulaire et curviligne ?

* Mouvement rectiligne si les deux vecteurs F et V ont

mme direction

* Mouvement circulaire si les deux vecteurs F et V sont

perpendiculaires et curviligne lorsque le vecteur vitesse et la
somme des vecteurs forces font angle entre eux
6. Dans quels cas le corps solide est pseudo-isol ?
* dans le cas (3) car les deux forces se composent entre eux.
7. Est-ils possible quun corps solide nest soumis aucune
forces peut tre en mouvement ?
* Oui , il peut quun corps solide nest soumis aucune force
peut tre en mouvement , cest un cas idal
.

10 (2015-2016) TC scientifique

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Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

5. Aprs une comparaison les direction des vecteurs F et

V ; dduire quand est ce que le mouvement de solide sera

rectiligne - circulaire et curviligne ?

* Mouvement rectiligne si les deux vecteurs F et V ont

mme direction

* Mouvement circulaire si les deux vecteurs F et V sont

perpendiculaires et curviligne lorsque le vecteur vitesse et la
somme des vecteurs forces font angle entre eux
6. Dans quels cas le corps solide est pseudo-isol ?
* dans le cas (3) car les deux forces se composent entre eux.
7. Est-ils possible quun corps solide nest soumis aucune
forces peut tre en mouvement ?
* Oui , il peut quun corps solide nest soumis aucune force
peut tre en mouvement , cest un cas idal
.

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dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
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Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

5. Aprs une comparaison les direction des vecteurs F et

V ; dduire quand est ce que le mouvement de solide sera

rectiligne - circulaire et curviligne ?

* Mouvement rectiligne si les deux vecteurs F et V ont

mme direction

* Mouvement circulaire si les deux vecteurs F et V sont

perpendiculaires et curviligne lorsque le vecteur vitesse et la
somme des vecteurs forces font angle entre eux
6. Dans quels cas le corps solide est pseudo-isol ?
* dans le cas (3) car les deux forces se composent entre eux.
7. Est-ils possible quun corps solide nest soumis aucune
forces peut tre en mouvement ?
* Oui , il peut quun corps solide nest soumis aucune force
peut tre en mouvement , cest un cas idal
.

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dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

5. Aprs une comparaison les direction des vecteurs F et

V ; dduire quand est ce que le mouvement de solide sera

rectiligne - circulaire et curviligne ?

* Mouvement rectiligne si les deux vecteurs F et V ont

mme direction

* Mouvement circulaire si les deux vecteurs F et V sont

perpendiculaires et curviligne lorsque le vecteur vitesse et la
somme des vecteurs forces font angle entre eux
6. Dans quels cas le corps solide est pseudo-isol ?
* dans le cas (3) car les deux forces se composent entre eux.
7. Est-ils possible quun corps solide nest soumis aucune
forces peut tre en mouvement ?
* Oui , il peut quun corps solide nest soumis aucune force
peut tre en mouvement , cest un cas idal
.

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dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

5. Aprs une comparaison les direction des vecteurs F et

V ; dduire quand est ce que le mouvement de solide sera

rectiligne - circulaire et curviligne ?

* Mouvement rectiligne si les deux vecteurs F et V ont

mme direction

* Mouvement circulaire si les deux vecteurs F et V sont

perpendiculaires et curviligne lorsque le vecteur vitesse et la
somme des vecteurs forces font angle entre eux
6. Dans quels cas le corps solide est pseudo-isol ?
* dans le cas (3) car les deux forces se composent entre eux.
7. Est-ils possible quun corps solide nest soumis aucune
forces peut tre en mouvement ?
* Oui , il peut quun corps solide nest soumis aucune force
peut tre en mouvement , cest un cas idal
.

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sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
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Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

5. Aprs une comparaison les direction des vecteurs F et

V ; dduire quand est ce que le mouvement de solide sera

rectiligne - circulaire et curviligne ?

* Mouvement rectiligne si les deux vecteurs F et V ont

mme direction

* Mouvement circulaire si les deux vecteurs F et V sont

perpendiculaires et curviligne lorsque le vecteur vitesse et la
somme des vecteurs forces font angle entre eux
6. Dans quels cas le corps solide est pseudo-isol ?
* dans le cas (3) car les deux forces se composent entre eux.
7. Est-ils possible quun corps solide nest soumis aucune
forces peut tre en mouvement ?
* Oui , il peut quun corps solide nest soumis aucune force
peut tre en mouvement , cest un cas idal
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mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
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galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

5. Aprs une comparaison les direction des vecteurs F et

V ; dduire quand est ce que le mouvement de solide sera

rectiligne - circulaire et curviligne ?

* Mouvement rectiligne si les deux vecteurs F et V ont

mme direction

* Mouvement circulaire si les deux vecteurs F et V sont

perpendiculaires et curviligne lorsque le vecteur vitesse et la
somme des vecteurs forces font angle entre eux
6. Dans quels cas le corps solide est pseudo-isol ?
* dans le cas (3) car les deux forces se composent entre eux.
7. Est-ils possible quun corps solide nest soumis aucune
forces peut tre en mouvement ?
* Oui , il peut quun corps solide nest soumis aucune force
peut tre en mouvement , cest un cas idal
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Le centre
dinertie et
le principe
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Rfrentiel
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Conclusion :
+ Une force exerce sur un corps solide peut modifier sa
trajectoire, sa vitesse ou les deux en mme temps .
+ Si le vecteur force appliqu sur un corps solide et le vecteur
vitesse ont les mmes directions, son mouvement est rectiligne . si
elles sont perpendiculaires ou faisant un angle entre eux alors le
mouvement circulaire ou curviligne .
+ Lexistence dune force nest pas ncessaire pour que le
mouvent soit rectiligne uniforme .

Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

11 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . .

allal Mahdade

II. Le centre dinertie et le principe dinertie

LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement

Activit 2
Sur une table horizontale , On lance un autoporteur menu de
deux clateur, A sur le centre de son base et B sa priphrie , en
le faisant tourner sur lui mme. On enregistre ces deux position
pendant des intervalle de temps successifs et gaux = 40ms , on
obtient lenregistrement suivant :

Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

12 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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allal Mahdade

II. Le centre dinertie et le principe dinertie

LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

Exploitation
1. Comparer les trajectoires des deux points A et B .
La trajectoire du point A est une courbe quelconque
et la trajectoire du point B est une droite rectiligne .
2. Quelle est la nature du mouvement de B ? En dduire le
mouvement de tous les point qui appartiennent la verticale
qui passe par le point B ?
Puisque le point B parcourt des distances gales
pendant des dures gales (la vitesse est constante )
et sa trajectoire est rectiligne, donc le mouvement du
point B est rectiligne uniforme.

13 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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allal Mahdade

II. Le centre dinertie et le principe dinertie

LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

Exploitation
1. Comparer les trajectoires des deux points A et B .
La trajectoire du point A est une courbe quelconque
et la trajectoire du point B est une droite rectiligne .
2. Quelle est la nature du mouvement de B ? En dduire le
mouvement de tous les point qui appartiennent la verticale
qui passe par le point B ?
Puisque le point B parcourt des distances gales
pendant des dures gales (la vitesse est constante )
et sa trajectoire est rectiligne, donc le mouvement du
point B est rectiligne uniforme.

13 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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allal Mahdade

II. Le centre dinertie et le principe dinertie

LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

Exploitation
1. Comparer les trajectoires des deux points A et B .
La trajectoire du point A est une courbe quelconque
et la trajectoire du point B est une droite rectiligne .
2. Quelle est la nature du mouvement de B ? En dduire le
mouvement de tous les point qui appartiennent la verticale
qui passe par le point B ?
Puisque le point B parcourt des distances gales
pendant des dures gales (la vitesse est constante )
et sa trajectoire est rectiligne, donc le mouvement du
point B est rectiligne uniforme.

13 (2015-2016) TC scientifique

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allal Mahdade

II. Le centre dinertie et le principe dinertie

LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

Exploitation
1. Comparer les trajectoires des deux points A et B .
La trajectoire du point A est une courbe quelconque
et la trajectoire du point B est une droite rectiligne .
2. Quelle est la nature du mouvement de B ? En dduire le
mouvement de tous les point qui appartiennent la verticale
qui passe par le point B ?
Puisque le point B parcourt des distances gales
pendant des dures gales (la vitesse est constante )
et sa trajectoire est rectiligne, donc le mouvement du
point B est rectiligne uniforme.

13 (2015-2016) TC scientifique

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allal Mahdade

II. Le centre dinertie et le principe dinertie

LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

Exploitation
1. Comparer les trajectoires des deux points A et B .
La trajectoire du point A est une courbe quelconque
et la trajectoire du point B est une droite rectiligne .
2. Quelle est la nature du mouvement de B ? En dduire le
mouvement de tous les point qui appartiennent la verticale
qui passe par le point B ?
Puisque le point B parcourt des distances gales
pendant des dures gales (la vitesse est constante )
et sa trajectoire est rectiligne, donc le mouvement du
point B est rectiligne uniforme.

13 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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II. Le centre dinertie et le principe dinertie

LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE

3. Imaginons que lautoporteur a la possibilit de se mouvoir

sur toute ses faces .

allal
Mahdade
Historique

Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement

N
G
M

Lorsquil est en mouvement sur la face EF , tous les point qui

appartiennent laxe vertical de symtrie on un mouvement
rectiligne uniforme , et la mme remarque lorsquil est en
mouvement sur la face FM . Quelle conclusion peut - on
dduire ?

14 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . .

allal Mahdade

II. Le centre dinertie et le principe dinertie

LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE

3. Imaginons que lautoporteur a la possibilit de se mouvoir

sur toute ses faces .

allal
Mahdade
Historique

Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement

N
G
M

Lorsquil est en mouvement sur la face EF , tous les point qui

appartiennent laxe vertical de symtrie on un mouvement
rectiligne uniforme , et la mme remarque lorsquil est en
mouvement sur la face FM . Quelle conclusion peut - on
dduire ?

14 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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allal Mahdade

II. Le centre dinertie et le principe dinertie

LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie

On remarque que tous les axes de symtrie passant

par chaque base de lautoporteur se rencontrent en
un seul point G appel centre dinertie . Plus
gnralement ,on admettra que tout systme matriel
possde un centre dinertie .
4. Donner le bilan des forces qui sexercent sur lautoporteur
.Et dduire la somme vectorielle de ces forces .

Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

15 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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allal Mahdade

II. Le centre dinertie et le principe dinertie

LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie

On remarque que tous les axes de symtrie passant

par chaque base de lautoporteur se rencontrent en
un seul point G appel centre dinertie . Plus
gnralement ,on admettra que tout systme matriel
possde un centre dinertie .
4. Donner le bilan des forces qui sexercent sur lautoporteur
.Et dduire la somme vectorielle de ces forces .

Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

15 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . .

allal Mahdade

II. Le centre dinertie et le principe dinertie

LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie

On remarque que tous les axes de symtrie passant

par chaque base de lautoporteur se rencontrent en
un seul point G appel centre dinertie . Plus
gnralement ,on admettra que tout systme matriel
possde un centre dinertie .
4. Donner le bilan des forces qui sexercent sur lautoporteur
.Et dduire la somme vectorielle de ces forces .

Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

15 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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II. Le centre dinertie et le principe dinertie

LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement

Lautoporteur est soumit laction de deux forces :

* P le poids de lautoporteur

* R la raction de la table
La somme de ces forces est un vecteur nul car elles ont
mmes direction de sens oppos et de mme intensit

F =

Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen

On dit que

le systme est pseudo-isol

Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

16 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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allal Mahdade

II. Le centre dinertie et le principe dinertie

LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie

Conclusion :
+ Tout corps solide , possde un point particulier unique , appel
centre dinertie not G
+ Le centre dinertie dun systme isol ou pseudo-isol ne peut
tre quau repos ou en mouvement rectiligne uniforme .

Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

17 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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II. Le centre dinertie et le principe dinertie

LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie

Principe dinertie ou 1re loi de Newton

+ Dans un rfrentiel Galilen , si le vecteur vitesse VG

du centre dinertie G dun solide ne varie pas ( reste

constant), la somme F = Fext des forces extrieures qui

sexercent sur le solide est nulle et rciproquement .

Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

18 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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III. Rfrentiel galilen

LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie

1. Dfinition :
+ Le principe dinertie nest vrai que dans des rfrentiels
particuliers appel
rfrentiels galilens .
Ainsi un rfrentiel est galilen si le principe dinertie est
vrifier dans ce rfrentiel . Dautre part , si un rfrentiel est
galilen , tout rfrentiel en translation rectiligne uniforme par
rapport celui ci est galilen .

Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

19 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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allal Mahdade

III. Rfrentiel galilen

LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade

+Parmi les rfrentiels galilen on cite :

* Rfrentiel de Copernic ou hliocentrique . Son origine
est le centre du Soleil (centre de ltoile). Chacun des trois axes de
ce repre pointe vers une toile lointaine, suppose immobile par
rapport au Soleil.

Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

On considre ce rfrentiel comme galilen.

.

20 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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allal Mahdade

III. Rfrentiel galilen

LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade

* Le rfrentiel gocentrique . Son origine est le centre de la

Terre (centre de plante ) et chacun des trois axe pointe vers une
toile lointain , suppose immobile par rapport la Terre .

Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

21 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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allal Mahdade

III. Rfrentiel galilen

LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade

* Le rfrentiel terrestre . Tout rfrentiel li la surface de la

Terre ( Le rfrentiel laboratoire ) .

Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

Pour ces deux rfrentiels ne sont galilen que pour des temps
courts.

22 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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III. Rfrentiel galilen

LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction

Application
Un camion en mouvement uniforme sur une route horizontale ,
transporte , sur son plateau un bloc de glace non fix , dont le
poids est de 320N . Le bloc reste fixe au milieu du plateau .

Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

23 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . .

allal Mahdade

III. Rfrentiel galilen

LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie

1. Montrer que le bloc de glace est soumis des forces qui se

compensent dans le rfrentiel terrestre R.
2. Dans un rfrentiel R li au camion est - il galilen ? justifier
votre rponse .
3. Le chauffeur frein , Que peut - on dire du rfrentiel R ?
justifier votre rponse .

Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

24 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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allal Mahdade

iV. Le mouvement densemble et le mouvement

propre
LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen

Pour tudier le mouvement dun solide , il suffit de connatre

le mouvement du centre dinertie et le mouvement autour de
G.
Le mouvement de centre dinertie G est appel mouvement
densemble : mouvement rectiligne uniforme dans le
rfrentiel galilen.
Le mouvement autour de G est appel mouvement propre :
mouvement de rotation uniforme autour du centre dinertie G
, chaque point de solide tourne vitesse constante autour du
point G .

Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

25 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . .

allal Mahdade

iV. Le mouvement densemble et le mouvement

propre
LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen

Pour tudier le mouvement dun solide , il suffit de connatre

le mouvement du centre dinertie et le mouvement autour de
G.
Le mouvement de centre dinertie G est appel mouvement
densemble : mouvement rectiligne uniforme dans le
rfrentiel galilen.
Le mouvement autour de G est appel mouvement propre :
mouvement de rotation uniforme autour du centre dinertie G
, chaque point de solide tourne vitesse constante autour du
point G .

Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

25 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . .

allal Mahdade

iV. Le mouvement densemble et le mouvement

propre
LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen

Pour tudier le mouvement dun solide , il suffit de connatre

le mouvement du centre dinertie et le mouvement autour de
G.
Le mouvement de centre dinertie G est appel mouvement
densemble : mouvement rectiligne uniforme dans le
rfrentiel galilen.
Le mouvement autour de G est appel mouvement propre :
mouvement de rotation uniforme autour du centre dinertie G
, chaque point de solide tourne vitesse constante autour du
point G .

Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

25 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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allal Mahdade

iV. Le mouvement densemble et le mouvement

propre
LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen

Pour tudier le mouvement dun solide , il suffit de connatre

le mouvement du centre dinertie et le mouvement autour de
G.
Le mouvement de centre dinertie G est appel mouvement
densemble : mouvement rectiligne uniforme dans le
rfrentiel galilen.
Le mouvement autour de G est appel mouvement propre :
mouvement de rotation uniforme autour du centre dinertie G
, chaque point de solide tourne vitesse constante autour du
point G .

Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

25 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . .

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IV. Le mouvement densemble et le mouvement

propre
LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement

1. Le centre de masse dun systme matrielle

Activit 3 :
On considre deux solides S1 et S2 de masse m1 et m2 et de centre
dinertie G1 et G2 . Le systme form par ces deux solides est
rigidement lis par une barre de masse ngligeable , pour centre
dinertie le point G appartenant au segment rectiligne G1 G2 .
Comment dterminer le centre dinertie G de ce systme ?

Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

S2 (m2 )

S1 (m1 )

l
G1

G2

26 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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allal Mahdade

IV. Le mouvement densemble et le mouvement

propre
LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade

Pour trouver la position du centre dinertie G , on applique la

relation barycentrique .

Historique
Introduction

i=n

Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen

mi .GAi =

Les effets
dune force
sur le
mouvement

i=1

Si G est le centre dinertie du systme on aura :

m1 GG1 + m2 GG2 = 0

Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

27 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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allal Mahdade

IV. Le mouvement densemble et le mouvement

propre
LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie

On choisit le repre (O,i) orient de G1 vers G2 donc on aura

m1 (GO + OG1 ) + m2 (GO + OG2 )

(m1 + m2 )OG = m1 OG1 + m2 OG2

m1 OG1 + m2 OG2
OG =
m1 + m2
Pour faciliter la tche, on prend lorigine du repre O est confondu
avec le centre dinertie du solide S1

Rfrentiel
galilen

m2 G1 G2
G1 G =
m1 + m2

Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

28 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . .

allal Mahdade

IV. Le mouvement densemble et le mouvement

propre
LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen

Application numrique : si on prend m1 = 100g , m2 = 200g et

l = G1 G2 = 12cm
m2 G1 G2
G1 G =
m1 + m2
200 12
= 8cm
G1 G =
300
i.e que le centre dinertie se trouve une distance de 8cm de
centre dinertie de solide S1

Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

29 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . .

allal Mahdade

IV. Le mouvement densemble et le mouvement

propre
LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction
Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie

2. Gnralisation
Pour un solide quelconque constitu dun assemblage des solides
de centre dinertie G1 ,G2 , .......Gn de masse respectivement m1 ,
m2 , .....mn . Dans un repre (O,i,j,k), le centre dinertie G du
solide S est donner par la relation suivante
i=n (

OG =

)
mi OGi

i=1
i=n

mi

Rfrentiel
galilen

i=1

Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

30 (2015-2016) TC scientifique

. . . . . . . . . . . . .

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allal Mahdade

IV. Le mouvement densemble et le mouvement

propre
LE
PRINCIPE
DINERTIE ET
CENTRE
DINERTIE
allal
Mahdade
Historique
Introduction

3. Centre dinertie des solides de forme gomtrique simple

Lorsque un solide prsente un centre de symtrie , celui-ci est
le centre dinertie G du solide S .
Le centre dinertie dun solide est aussi son centre de gravit i.e o
sapplique le poids de solide .

Les effets
dune force
sur le
mouvement
Le centre
dinertie et
le principe
dinertie
Rfrentiel
galilen
Le
mouvement
densemble
et le
mouvement
propre
La relation
barycentrique

31 (2015-2016) TC scientifique

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allal Mahdade