ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS EN EMPALMES DE CORREA

TRANSPORTADORA DE CARCASA METALICA

Palabras claves:
Empalme de la cinta transportadora; Elemento finito; Modelo Mooney-Rivlin
Resumen: Los empalmes de cinta transportadora de cable de acero se
conectan mediante vulcanizacin. Los empalmes son la parte ms dbil del
transportador. Tomando como ejemplo el empalme de cinta transportadora
tipo ST1250, se utiliza el software de elementos finitos ANSYS para
establecer el modelo necesario, tratando con el cable de acero como
componentes elsticos y el caucho como modelo hiperelstico MooneyRivlin. El lenguaje APDL en AYSYS se utiliza para desarrollar un programa de
clculo. Despus del anlisis, se lleg a la conclusin de que la tensin
vertical del transportador debe ser transferida a travs de la tensin de
cizallamiento entre el caucho en los empalmes de zoom y cable, y las
distancias entre el cable deben ser lo suficientemente anchas para mejorar
la condicin de tensin del caucho. Para las correas de alta resistencia,
debido a la alta densidad, slo mediante escalones de aumento pueden
cumplir este requisito.
1. Introduccin
El transportador de la correa es uno de los equipos de manipulacin slidos
a granel ms importantes del mdem, que es ampliamente utilizado en
carbn, energa elctrica, metalurgia, materiales de construccin, puerto y
otros campos industriales. Con el rpido desarrollo de la industria moderna,
la cinta transportadora se est desarrollando en los aspectos de alta
velocidad, alta potencia, de larga distancia y grandes transportador.
El punto crucial del diseo de la cinta transportadora es la potencia motriz y
la determinacin de la intensidad de la correa, y el factor clave que afecta la
resistencia de la correa es la fuerza de empalme de la correa. A pesar de
que en las aplicaciones domsticas de la cinta transportadora de cable de
acero, la resistencia a la traccin ha alcanzado ST6300, pero debido a la
falta de investigacin terica y experiencia prctica en proyectos, se utiliza
un factor de seguridad mayor para garantizar la fiabilidad de los equipos. En
el diseo actual, por lo general elegir entre 7 y 9 como factor de seguridad,
lo que resulta en una inversin excesiva en equipos. Se puede ver que la
mejora de la calidad de los empalmes es una forma importante de
garantizar el funcionamiento fiable de la cinta transportadora y reducir la
inversin en equipos.
Las investigaciones sobre empalmes de cinta transportadora de cable de
acero se centran principalmente en el proceso de ajuste y la prctica de
ingeniera, mientras que los estudios tericos son relativamente pocos.
Flebbe introdujo el sistema de prueba de resistencia a la fatiga de la
Universidad de Hannover y el mtodo de empalme de la correa
transportadora de cable de acero, present el concepto de factor de
seguridad dinmico y seal que utilizando mtodo de factor de seguridad
dinmico despus de obtener la fuerza de empalme por prueba para elegir
la correa Tipo muestra una mejor economa.

Hager y Wroge (2) adoptan el modelo de elementos finitos de cizallamiento

entre el caucho y el cable de acero que fue adelantado por Oehmen (3),
para desarrollar el programa especial para el diseo del empalme; CDI
corporacin de los Estados Unidos ha desarrollado un modelo de elemento
finito 3-D (4) [5], incluyendo el modelo de cable de alambre,
No lineal isotrpico modelo de goma hiperelstica, utilizar el software ANSYS
para calcular el resultado, los dos mtodos anteriores son la tecnologa
patentada de las instituciones de investigacin, en la literatura no se
detalla. Adems, Adams [6] bajo la condicin que toman el caucho como
anlisis de material incompresible y no lineal el empalme utiliza FEA.
La investigacin terica actual del empalme de la cinta transportadora
todava est en su infancia. Este documento se establecer un modelo de
todas las partes de la correa de acero del cable de transporte de empalme,
incluyendo cable de alambre, caucho lleno, as como el modelo en general,
tomando el cable de alambre como componentes elsticos y de goma como
componentes super elsticos para tratar, destacando Las caractersticas del
material compuesto. Con el fin de facilitar la investigacin sobre el impacto
de los parmetros, APDL lenguaje en ANSYS se utiliza para desarrollar un
programa de clculo.
2 Parmetros caractersticos del empalme de la cinta
transportadora de cable de acero
El cable metlico de la regin de empalme de la cinta transportadora de
cable de acero no puede conectarse directamente. Por lo tanto, la regin de
empalme transmite la carga de arrastre a travs de la tensin de cizalla
entre el caucho y el cable de alambre. El principal factor que influye en la
resistencia a la fatiga dinmica de empalme incluye: estructura del
empalme, alargamiento del cable, caractersticas del caucho, carga en el
transportador de cinta, etc.
La Fig. 1.a es los esbozos de estructura de un empalme de tres pasos, la Fig.
1.b es los parmetros principales del empalme. Donde: d - dimetro del
cable de alambre; Espaciamiento de la cuerda en la correa; G - distancia
mnima del caucho en el empalme, que es separacin del cable de acero; Llongitud de un paso; S - separacin entre dos cables; LB - la longitud del
cable entrar en la regin de doblado de empalme; LS-longitud de
empalme.
De acuerdo con la norma DIN 22129.4 (7) sobre el transportador de correa
de acero, los valores de pasos y longitud mnima Lv de empalmes
vulcanizados pueden elegirse en la Tabla 1. Sin embargo, tambin se deben
considerar los clculos tericos y las condiciones de campo para determinar
esos valores .

(A) Esbozos estructurales de empalme de 3 pasos

(b) Main parameters of splice

Fig.l. Splice of a steel cord conveyor belt

3 Construccin del modelo de empalme

3.1 Transmisin de la fuerza de traccin en los empalmes
Cuando el sistema transportador est en funcionamiento normal, la fuerza
axial sobre l es totalmente sufrida por el cable paralelo. Sin embargo, en
las cargas de la direccin se toman para establecer el caucho y el modelo
slido del cable de alambre.
La parte de unin de la cinta transportadora, porque los cables de alambre
no estn conectados entre s, la fuerza axial del transportador ser
transmitida por la fuerza de cizallamiento entre el caucho en empalmes y el
cable de alambre. La tensin de traccin del cable puede considerarse como
el resultado de una sucesin de fuerza de cizallamiento que acta sobre su
superficie. En la Fig. 2, la fuerza de corte se puede utilizar para describir la
fuerza de friccin transmitida entre diferentes cables de alambre. Si las
fuerzas que actan sobre dos cables de alambre adyacentes no
descargados que se encuentran en el caucho estn en direcciones
diferentes, el caucho realizar deformacin por cizallamiento, con el mayor
ngulo de corte en la regin ms cercana de los dos cables de alambre.
Despus de la carga en los cables de alambre, se alargarn a lo largo de
diferentes direcciones. La elongacin en direccin axial no es un valor
constante. La deformacin desciende desde el punto de tensin ms grande
hasta el punto de tensin pequeo. La tensin de cizallamiento del caucho
tambin cambia a lo largo de la direccin axial. En la regin de
desplazamiento relativamente grande, el ngulo de corte es el ms grande.
El mayor ngulo de corte se produce en los dos extremos, mientras que el
valor en el centro es el ms pequeo.

Figura 2. Deformacin del caucho en el espacio entre cuerdas

Fig. 4. Limitaciones de DOF del modelo

4 Solucin con FEM y anlisis de resultados
El modelo del empalme de la cinta transportadora tiene una deformacin
grande y un estado de contacto no lineal, por lo que deben establecerse
opciones no lineales.
Ajuste el tiempo, el paso automtico del tiempo y la opcin de paso de
carga, luego utilice el comando SOLV E para resolver. La Fig. 5 muestra el
estrs de Von Mises de los cables y el caucho. Un programa desarrollado con
APDL para tener en cuenta los parmetros que afectan a los resultados. La
discusin de los resultados es la siguiente:

Fig.5. Von Mises diagrama de tensin de cable de acero y caucho

Todos los parmetros utilizados en el modelo son el dimetro del cable d, el

espaciamiento de los cables wy el espesor de la cinta transportadora h, la
longitud seleccionada en el modelo l. Mediante el anlisis, la fuerza del
caucho en la parte superior y en la regin adhesiva de la cubierta de la
polea es menor que en la regin del ncleo; H y l afectan el poco de goma; Y
al mismo tiempo este caso es el anlisis de un tipo de cinta transportadora,
entonces el valor d es constante.
Mantenga los otros parmetros sin cambios y haga que el espaciamiento de
los cables cambie de 0.01m a 0.03m con los intervalos de 0.002m, al mismo
tiempo sin perder la generalidad,

Fig.6. Von Mises cambio de curva de esfuerzo con separacin de cable en

diferentes cargas
De la Fig. 6 puede observarse intuitivamente que la tensin equivalente del
nodo siempre disminuye con g creciente y cambia ms obviamente cuando
g es anterior al valor de 0,018 m. Cuando g es mayor que 0,018m, el
cambio se hace suave, es decir, cuando la distancia entre los cables es
mayor de 0,018m, es de poco til para mejorar la condicin de carga del
caucho, por lo que no tiene sentido seguir aumentando el Anchura de los
cables. Y por los efectos de la anchura de la cinta transportadora, el caucho
debe dejarse lo suficientemente ancho como para lograr un efecto
protector, pero es imposible hacer que el espaciamiento entre los cables de
alambre sea mayor.

La Fig. 7 es la curva de esfuerzo de Von Mises cuando d recibe valores

diferentes. Como puede verse en la figura, el esfuerzo de Von Mises en el
caucho disminuye a medida que aumenta la separacin entre los cables, y
la tendencia de reduccin de la tensin disminuye a lo largo de la direccin
de g. Comparando, con el dimetro de los cables aumentando, este punto
de tendencia de desaceleracin se mueve hacia la direccin de g
aumentando.
Podemos ver que en la produccin de conectores, la anchura del caucho
entre los cables debe ser mayor que un cierto valor, para asegurar un
estado de carga ms satisfactorio del caucho evitando el fallo por fatiga del
caucho bajo una tensin demasiado grande. Por lo tanto, se requiere el uso
de cinta transportadora de alta resistencia en forma de conexiones
multietapa. Concuerda con la frmula emprica del valor mnimo del ancho
de caucho entre los cables entregados por Nordell y otros, es decir [5]:
g = 0,10 x d + 1,5

(1)

Donde: d - dimetro del cable de cable.

Con la resistencia a la traccin vertical de la cinta transportadora
aumentando, el dimetro de los cables tambin aumenta de forma
correspondiente. Sin embargo, el espaciamiento entre los cables de alambre
es cada vez ms pequeo, es decir, la densidad de los cables de acero est
aumentando. Por lo tanto, si se necesita una cierta anchura de caucho entre
los cables, la anchura de la regin de empalmes es mayor que la regin no
conectada de la cinta transportadora, lo cual no est permitido. Este
problema se solucionar bien utilizando la forma escalonada en los
empalmes. Como con las etapas de los empalmes que aumentan, el nmero
de empalmes en los cables de alambre disminuir correspondientemente.
As, como resultado de una reduccin del nmero de cables de alambre,
podemos asegurar suficiente ancho de caucho.

(D) d = 9,1 mm
Fig.7 Debajo de un cable de dimetro diferente con un espaciado de cable
cambia las curvas de tensin de Von Mises
5 Discusin sobre la divisin de los pasos de empalme
Se conoce por clculo: el nmero de cables de alambre en una regin de
empalme de un paso es 100% ms que en la cinta transportadora; En la
regin de empalme de dos pasos 50% ms; En la regin de empalme de tres
pasos 33,3% ms.
Tome un cinturn, cuyo ancho es de 2000mm. Supongamos que su anchura
es B, el nmero de cable es n, el dimetro del cable es d, el ancho del
caucho entre los cables es g en la regin de empalme.
Cuando el tipo de empalme es un paso, el ancho de empalme de la cinta
transportadora es:

Donde: - la distancia entre el cable ms lateral y el borde de la cinta

transportadora.
As:

Cuando el tipo de cinta transportadora es ST 1000, n = 159, d = 4,0, se

sabe por clculo que el valor de g debe ser inferior a 2,3 mm, mientras
tanto, de acuerdo con la frmula (1), se sabe que el valor mnimo El valor de
g es 1,9 mm. As que el empalme de la cinta transportadora ST 1000 puede
tomar empalme de un paso.
Cuando el tipo de cinta transportadora es ST 1250, n = 159, d = 4,5, se
sabe por clculo que el valor de g debe ser inferior a 1,8 mm, mientras
tanto, de acuerdo con la frmula (1), se sabe que el valor mnimo El valor de
g es 2,49 mm. Por lo tanto, el empalme de la cinta transportadora ST1250
no puede tomar empalme de un solo paso, sino que debe ser considerado
otro tipo de empalme, cuyo paso es ms alto.
Cuando el tipo de empalme es de dos pasos, el ancho de empalme de la
cinta transportadora es:

As:

Volver a calcular la cinta transportadora ST 1250, en este momento, g debe

ser inferior a 3,9 mm, cumple con el requisito de la frmula (1). Se sabe por
clculo que la cinta transportadora ST 1600, ST 1200 y ST 1250 cumple con
los requisitos de diseo del empalme de dos pasos, de modo que pueden
tomar el empalme de dos pasos. Cuando el tipo de cinta transportadora es
ST 3150, segn la frmula (5), se sabe que g debe ser inferior a 2,33 mm,
segn la frmula (1), el valor mnimo de g es 2,31 mm. En este momento, la
distancia entre el cable de alambre ms lateral y el borde de la cinta
transportadora es de 1,8 mm. El caucho en el borde de la cinta
transportadora es muy poco, y es desfavorable para la produccin de
empalme y la operacin segura de la cinta transportadora, por lo tanto,
debe tomar el empalme de tres pasos.
Cuando el tipo de empalme es de tres pasos, el ancho de empalme de la
cinta transportadora es:

As:

Volver a calcular la cinta transportadora ST 3150, en este momento, g debe

ser inferior a 3,2 mm, cumple con los requisitos de diseo del empalme de
tres pasos. Se sabe por clculo que la cinta transportadora ST 4000, ST
4500 y ST 50000 tambin cumple con el requisito de diseo, para que
puedan tomar el empalme de tres pasos. A partir de esto, se puede ver que
el tipo de empalme est relacionado con el valor de t / d, con la disminucin
del valor de t / d, el tipo de empalme cambia de un paso a tres pasos. Por lo
tanto, cuando el tipo de cinta transportadora es ST 5000 o mayor
resistencia, debido a que el valor de t / d est disminuyendo, debe tomar el
empalme de cuatro pasos.
6. Conclusin
Este papel analiza el empalme de cinta transportadora de cable de acero
con el software de elementos finitos ANSYS para obtener los factores que
afectan la fuerza de los empalmes y luego discute la mejor forma de
conexin. Las conclusiones principales son las siguientes:
(1) En la discusin de la distancia entre los cables en el empalme,
concluimos que la distancia debe ser lo suficientemente grande, para
mejorar el caucho en el que la fuerza. Para la cinta transportadora de alta
resistencia, la nica manera de cumplir este requisito es aumentar los pasos
del empalme para reducir la cantidad del cable. Cuanto mayor sea la
resistencia a la traccin de la cinta, ms pasos de la unin.
(2) En los empalmes de varios pasos, la distancia entre la superficie de
conexin de los cables ocasiona la tensin del caucho entre ellos. Cuanto
mayor es la distancia, menor es el valor de la tensin, pero esta disminucin
se hace menos evidente cuando la distancia entre las superficies es superior
a 50 mm.
(3) La longitud de cada paso de los empalmes y la tensin del caucho
tambin tienen relacin similar, as que podemos aumentar la longitud del
paso para reducir la tensin del caucho. Pero la longitud del cable es
limitada por su fuerza de fractura, por lo que no es un aumento ilimitado en
la longitud de los empalmes para aumentar su fuerza.
Agradecimientos
Este proyecto es apoyado por la Fundacin Nacional de Ciencias Naturales
de China (Grant No. 50775031).
Referencias
[1] H. Flebbe. Fuerza de empalme dinmica - Criterio de diseo para bandas
transportadoras [J]. Manejo de slidos a granel, 1988,8 (5): 581-585

[2] M.Hager, H.von der Wroge. Diseo de empalmes de correa

transportadora de cordn de acero [J]. Solid Handling, 1991, 11 (4): 849860.
[3] Klaus Heiner Oehmen. Zur Berechnung zusatalicher Dehnungen en
Stahlseigurten infolge Kurvenfuhrungen und Muldungsuberggangen [J],
Braunkohle, 1977 (6): 235246
[4] L.Nordell, X.Qiu, V.Sethi. Anlisis de empalmes de cables de acero con
transportadores de cinta usando mtodos de elementos finitos [J]. Solid
Handling, 1991, 11 (4): 863-868.
[5] L.Nordell. Cinturn de cable de acero y construccin de empalmes [J].
Bulk Solids Handing, 1993, 13 (1): 685 - 694.
[6] A. D. Adams. FEA de empalmes de cables de acero de la cinta
transportadora [1], Rubber World, 1994, 41 (9): 524-529.
[7] DIN22129 Teil 4-1991. Las cintas transportadoras de cuerda de acero
utilizan en el carbn subterrneo mmmg; Juntas de cinturn; Dimensin,
requisitos: Beuth Verlag 1991.

TO REVIEW
Limitations of Theoretical Splice Design for Steel Cord Belts

http://www.ckit.co.za/secure/conveyor/papers/bulk-solidshandling/limitations.html