DEPARTAMENTO DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERIA MECATRNICA

ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN MECATRNICA
NRC: 2501
TRABAJO PREPARATORIO N 1.1
COMPARACIN ENTRE DIFERENTES TIPOS DE ACONDICIONAMIENTO PARA
UN SENSOR

Miguel Aguirre
21 de Noviembre del 2016

1. Consultar sobre:
a) Sensores
Un sensor es un dispositivo que est capacitado para detectar acciones o estmulos
externos y responder en consecuencia. Estos aparatos pueden transformar las
magnitudes fsicas o qumicas en magnitudes elctricas
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de
componentes pasivos y la utilizacin de componentes activos.
Existen diferentes tipos de sensores, en funcin del tipo de variable que tengan que
medir o detectar:

De contacto.

pticos.

Trmicos.

De humedad.

Magnticos.

De infrarrojos.

b) Diferencias entre sensores analgicos y digitales

Un sensor analgico es aquel que, como salida, emite una seal comprendida por un
campo de valores instantneos que varan en el tiempo, y son proporcionales a los
efectos que se estn midiendo; por ejemplo, un termmetro es un dispositivo
analgico.
Un sensor digital en cambio es un dispositivo que puede adoptar nicamente dos
valores de salida; 1 o 0 (encendido o apagado), y se usan donde se desea verificar
estados de "verdad" o "negacin" en un sistema automatizado por ejemplo, una caja
que es transportada llega al final de un recorrido, y activa un sensor digital;
entonces, la seal 0 del sensor en reposo, cambia inmediatamente a 1, dando cuenta
al sistema de tal condicin.

c) Tipos de acondicionamientos
Cuando se desea realizar una medida, es necesario un transductor que transforme la
medida fsica en una medida elctrica. Es necesario acondicionarla esa medida
elctrica para que sea una magnitud tratable.
Acondicionar una seal significa realizar las siguientes etapas: Convertir la seal;
modificar el nivel de la seal; linealizar la respuesta; y filtrar la seal.
Describimos algunos tipos de acondicionamiento de seales
Amplificacin
Cuando una seal se amplifica, se incrementa la magnitud de la seal. La conversin
de una seal de 0-10 mV a una seal de 0 -10 V es un ejemplo de amplificacin.
Aislamiento elctrico
El aislamiento elctrico rompe la ruta galvnica entre la seal de entrada y la seal
de salida, es decir, no hay un cableado entre la entrada y la salida. La entrada
normalmente se transfiere a la salida mediante su conversin en una seal ptica o
magntica, luego se reconstruye en la salida. Al romper la ruta galvnica entre la
entrada y la salida, se impide que las seales no deseadas de la lnea de entrada
pasen hasta la salida. Se requiere aislamiento cuando se debe hacer una medicin en
una superficie con un potencial de voltaje muy por encima del suelo. El aislamiento
tambin se usa para evitar los ciclos de tierra.
Linearizacin
Convertir a una seal de entrada no lineal a una seal de salida lineal. Esto es comn
para seales de termopar.
Compensacin de unin fra
Se usa para termopares. La seal del termopar se ajusta para compensar las
fluctuaciones a temperatura ambiente.
Excitacin
Muchos sensores requieren una forma de excitacin para funcionar. Los calibradores
de tensin y los RTD son dos ejemplos comunes.

Vemos algunas configuraciones del acondicionamiento con Puente de Wheatstone y

de amplificadores de instrumentacin
Montaje en 1/4 Puente

Montaje en Push-Pull (1/2 Puente)

Amplificadores Operacionales

Amplificador de Instrumentacin

2. Realizar:
a) Seleccionar un sensor y disear tres tipos de acondicionamientos diferentes
para el mismo.

Sensor: LDR
Un sensor fotoelctrico o fotoclula es un dispositivo electrnico que responde
al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente
emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada
por el emisor.
El sensor de luz ms comn es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor
dependiente de la luz-.Un LDR es bsicamente un resistor que cambia su
resistencia cuando cambia la intensidad de la luz.
b) Realizar

los

clculos

correspondientes

para

cada

acondicionamientos
1. Circuito de Acondicionamiento: Divisor de Voltaje

Vsalida=V

1R 2
510.5
=
=2.45 [ V ]
R 1+ R 2 9.7+10.5

2. Circuito de Acondicionamiento: Puente de Wheatstone

uno

de

los

R3=R 4

V s=V

R2
R1

( )

R3
R4
1
0.012

=5

=5( 0.325 )
R 3+ R 2 R 1 + R 4
1+1 0.5+0.0128

) (

V s=1.625 [ V ]

3. Circuito de Acondicionamiento: Amplificador Operacional

V salida =V entrada(1+

R
10 2.53
) V entrada(1+ )=
=3.75 [ V ]
Rent
20
2

c) Simular en Proteus o Multisim los circuitos de acondicionamiento diseados

y comparar las mediciones obtenidas con los resultados calculados.
1) Divisor de Tensin
Resistencia : 10 k

2) Puente de Wheatstone
Resistencias: 1 M, 500k

3) Amplificador Operacional
Resistencias: 200k, 20k

3. Preguntas
a) Explique el funcionamiento y la aplicacin de cada uno de los acondicionamientos
diseados
1. Un divisor de tensin es una configuracin de circuito elctrico que reparte la
tensin de una fuente entre una o ms impedancias conectadas en serie. En nuestro caso
sirve para disminuir el voltaje a un mximo de 5v lo necesario para usarlo en una tarjeta
de adquisicin de datos.
2. El puente de Wheatstone se utiliza para medir resistencias desconocidas mediante el
equilibrio de los brazos del puente. Estos estn constituidos por cuatro resistencias que
forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la resistencia bajo medida.
Es un instrumento de gran precisin que puede operar en corriente continua o alterna y
permite la medida tanto de resistencias hmicas como de sus equivalentes en circuitos
de corriente alterna en los que existen otros elementos como bobinas o condensadores
(impedancias).

3. El amplificador operacional es un circuito electrnico que tiene dos entradas y una

salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor G
(ganancia). Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos
amplificadores bsicos: configuracin inversor y no inversor. Casi todos los dems
circuitos con amplificadores operacionales estn basados, de alguna forma, en estas dos
configuraciones bsicas. Adems, existen variaciones estrechamente relacionadas de
estos dos circuitos, ms otro circuito bsico que es una combinacin de los dos primeros
b) Cul es la finalidad de implementar circuitos de acondicionamiento para los
sensores?
Siempre al trabajar con sensores, debemos procesar la seal de salida para la siguiente
etapa del proceso, dependiendo de nuestros requerimientos, por ejemplo la estabilidad
de la seal o si la seal es muy pequea, para lo que nos valemos de los circuitos de
acondicionamiento a la salida, ya sea amplificando la seal, filtrando la misma, y como
en nuestra prctica para aumentar la precisin en la medida de un sensor de luminosidad

Bibliografa

Prez M., Instrumentacin Electrnica, Ed. Thomson, Obtenido de:

www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Acondicionamiento.pdf

Silica, (2003), Sensores Acondicionadores y Procesadores de seal, Obtenido de:

www.tecnologiaycultura.net/docs/Sensores.pdf

Anexos:

Hoja de Clculos
1) Divisor de Tensin
Luz
Normal

Medido

Calculado
2.45 V

Simulado
2.50V

2) Puente de Wheatstone
Luz
Normal

Calculado
Medido
1.625V
12.8k

Simulado
1.64 V
12.9k

Calculado
3.75V

Simulado
3.72V

3) Amplificador Operacional
Luz
Normal

Medido