DEPARTAMENTO DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERIA MECATRNICA

ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN
MECATRNICA
NRC: 2501
TRABAJO PREPARATORIO N 1.2
ADQUISICIN DE DATOS

Miguel Aguirre
Noviembre del 2016

1. Consultar sobre:
a) Caractersticas de los sensores analgicos

Son compactos de tamao

Reducido costo
Ideales para industria de aceite/gas, qumicas, potencia, agua
residual, alimentos, bebidas, etc.
Seal de salida del transmisor de 4-20 mA
Se transmite sin importar su contenido
Presentan atenuacin y por lo tanto la seal debe ser
amplificada.
Protocolos de comunicacin: protocolo fcx, profibus, entre otros.
Uso de amplificadores para mejorar la seal.
Tambin amplifica el ruido.

b) Elementos de la Adquisicin de datos

Reconocemos principalmente estos 3 elementos:

Sensor: La medida de un fenmeno fsico, como la temperatura de una
habitacin, la intensidad de una fuente de luz o la fuerza aplicada a un
objeto, comienza con un sensor. Un sensor, tambin llamado un transductor,
convierte un fenmeno fsico en una seal elctrica que se puede medir.
Dependiendo del tipo de sensor, su salida elctrica puede ser un voltaje,
corriente, resistencia u otro atributo elctrico que vara con el tiempo.
DAQ: El hardware DAQ acta como la interfaz entre una PC y seales del
mundo exterior. Funciona principalmente como un dispositivo que digitaliza
seales analgicas entrantes para que una PC pueda interpretarlas.
PC: Una PC con software programable controla la operacin del dispositivo
DAQ y es usada para procesar, visualizar y almacenar datos de medida.
Diferentes tipos de PCs son usadas en diferentes tipos de aplicaciones.

c) Velocidad de transmisin
Es un promedio del nmero de bits, caracteres o bloques, que se
transfieren entre dos dispositivos, por una unidad de tiempo.
La velocidad de transmisin en una conexin depende de mltiples
factores como el tipo de conexin fsica, velocidad negociada entre
los dispositivos, limitacin controlada de la velocidad, interferencias o
ruidos
en
la
conexin
fsica,
etc.
Depende de tres factores:

El ancho de banda.

Los niveles de seal que se usan.

La calidad del canal (el nivel de ruido).

Cuanto mayor sea la velocidad de muestreo mejor representacin
obtendremos de la seal analgica
d) Hyperterminal en Windows
Hyperterminal es un cliente para hacer conexiones telnet por medio
de los puertos serie (por ejemplo COM1) con dispositivos externos.
Estos dispositivos pueden variar e incluyen opciones tales como
equipos de radio comunicacin, los robots, y los instrumentos
utilizados para mediciones cientficas y equipos de red.
HyperTerminal graba los mensajes enviados o recibidos por servicios
o equipos situados al otro extremo de la conexin. Por esta razn,
puede actuar como una valiosa herramienta para solucionar
problemas de configuracin y uso del mdem. Para confirmar que el
mdem est bien conectado o ver su configuracin, se puede enviar
comandos a travs de HyperTerminal y ver los resultados.
HyperTerminal ofrece la funcionalidad de desplazamiento, que
permite revisar el texto recibido que sobrepase el espacio de la
pantalla.
e) Sensibilidad de la tarjeta
La sensibilidad en una tarjeta de adquisicin de datos es el cambio
producido en la variable de salida o resultado de lectura del
instrumento para un determinado cambio en la entrada. Es decir, es
la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la
variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de
reposo. Para instrumentos analgicos, la sensibilidad se define como
el cociente entre la deflexin observada en la escala y el valor medido
que ocasiona la deflexin. De esto se deduce que la sensibilidad viene
dada por la pendiente de la caracterstica de transferencia de un
instrumento, representada como la recta de ajuste de mnimos
cuadrados.

2. Realizar:
a) Escoger el sensor
Sensor LM35 (Temperatura)

b) Disear, simular e implementar el circuito de

acondicionamiento del sensor para obtener la mayor
estabilidad
Con la condicin de medir temperatura de 10 V a 100 V, sabemos
que la relacin de entrada y salida del sensor sera 0,1 y 0,6,
adems vamos a disear para el rango entre 1 y 5 v a la salida,
donde tendramos 2 puntos en funcin de Vi y Vo: (0,1; 0,6) y (1;
5).
V o=

44
1
V i+
9
9

V o=

R3
R3
V 2+ V 1
R2
R1

Al tener nuestra ecuacin del circuito acondicionado, tenemos que relacionar con los
valores de resistencias que utilizaremos en la prctica
R 3 44
50 k
= =aprox 4.9
=5
R2 9
10 k
R3
5
V i=
R1
9

50 k
1
5= R 1=2.25 M
R1
9
V o=

R3
R
V 2+ 3 V 1
R2
R1

V o=

50 k
50 k
V +
5=5 V 2+ 0.111
10 k 2 2.25 M

c) Programar la FPGA para poder adquirir los datos del

sensor en el computador

En este paso, observamos la codificacin en Matlab referente al

arduino, en la que inicializamos el puerto en este caso el COM 5, y
definimos en un lazo la lectura de datos, observamos en la relacin
a 1024 el dato que adquiere nuestro arduino y el que tenemos que
cambiar y que muestre en voltaje

d) Mostrar los datos en el HYPERTERMINAL de Windows o

en cualquier SO

En este paso observamos la obtencin de datos por medio de la

ventana de comandos en Matlab
e) Encontrar la funcin de transferencia

Para encontrar la funcin de transferencia, podemos utilizar el

comando ident en Matlab el mismo que nos pide los valores de
entrada y de salida para desarrollar la funcin de transferencia

3. Preguntas:
a) Explique de qu manera se ve afectada la adquisicin de
datos por la velocidad de transmisin
Es definitivamente el parmetro ms importante al momento de
adquirir datos, ya que en funcin de esta nos condiciona
eleccin de cableado, del sensor, y principalmente de la
fidelidad de los datos que estamos obteniendo, lo que puede
complicar los siguientes procesos a realizar
b) Explique por qu escogi ese circuito de
acondicionamiento, en base a qu criterios de diseo
Se escogi este circuito de acondicionamiento porque es el
adecuado para un sensor de temperatura LM35, consta de un
sumador inversor y una parte inversora en el circuito, es ideal
para medir pequeas y grandes variaciones de resistencias,
adems que se manipula muy fcilmente al variar los valores de
las resistencias en las parte del sumador en el amplificador
operacional, adems con la condicin de entrada que dimos del
rango de temperatura ideal, se vuelve muy fcil variar los
valores

c) Explique que se requiere tomar en cuenta para obtener

ms precisin en los datos adquiridos

La calibracin del instrumento

La tarjeta de adquisicin,
Los interfaces,
Protocolos de comunicacin y el entorno.
Estos requerimientos deben tomarse en cuenta al realizar
la adquisicin de datos y deben cumplir un mnimo de
requisitos dentro del diseo

Bibliografa

Miguel A. Perez y otros, Instrumentacin Electrnica, Obtenido

de: www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Acondicionamiento.pdf

Silica, (2003), Sensores Acondicionadores y Procesadores de seal,

Obtenido de: www.tecnologiaycultura.net/docs/Sensores.pdf