6.1.

2 Sistema de posicionamiento global

En respuesta a la interrogante cmo determinar nuestra posicin
geogrfica en cualquier parte del planeta?, y en conjunto con la bsqueda
de la solucin del problema de sincronizado de relojes, se ha determinado
que el problema de posicionamiento se resuelve por s mismo a travs de un
sistema distribuido altamente especfico y dedicado llamado GPS (por sus
siglas en ingls Global Positioning System)
Definicin y caractersticas del GPS:

GPS significa sistema de posicionamiento global.

El GPS es un sistema distribuido basado en un satlite puesto en
rbita en 1978.
Aunque ha sido utilizado principalmente en aplicaciones militares, en
aos recientes ha encontrado su camino para muchas aplicaciones
civiles, principalmente en la navegacin.

Campos de Aplicacin:

Los telfonos GPS ahora permiten a quienes llaman rastrear la

posicin del otro, una caracterstica que puede ser extremadamente
til cuando se est perdido o en problemas. Este principio puede
aplicarse fcilmente para rastrear otras cosas, incluso mascotas,
nios, automviles, naves, etc.

Cmo funciona el GPS?

El GPS utiliza 29 satlites que circulan cada uno en una rbita situada
a una altura aproximada de 20 000 km.
Cada satlite tiene hasta cuatro relojes atmicos que son calibrados
regularmente desde estaciones especiales ubicadas en la Tierra.
Un satlite transmite su posicin de manera continua, y registra el
tiempo de cada mensaje con su tiempo local.
Esta transmisin permite a cada receptor localizado en la Tierra
calcular exactamente su propia posicin, empleando en principio slo
tres satlites.

Ejemplo del funcionamiento:

1. Suponiendo que todos los relojes, incluyendo el del receptor, estn
sincronizados.
2. Para calcular una posicin, primero consideremos el caso
bidimensional, donde aparecen dos satlites, junto con los crculos
que representan puntos localizados a la misma distancia de su
respectivo satlite.
3. El eje y representa la altura, mientras que el eje x representa una
lnea recta situada a lo largo de la superficie terrestre al nivel del mar.
4. Si ignoramos el punto ms alto, vemos que la interseccin de los dos
crculos es un punto nico (en este caso, tal vez algn lugar de una
montaa).
5. El principio de intersecar crculos puede ampliarse a tres
dimensiones, lo cual significa que necesitamos tres satlites para

determinar la longitud, la latitud, y la altitud de un receptor ubicado

en la Tierra.
6. Este posicionamiento es mucho muy directo, pero las cosas se
complican cuando ya no podemos suponer que todos los relojes estn
perfectamente sincronizados.
Existen dos hechos reales muy importantes que debemos tomar en cuenta:

Pasa un rato antes de que la informacin sobre la posicin del satlite

llegue al receptor.
El reloj del receptor generalmente no est en sincrona con el del
satlite.

Supongamos que el registro del tiempo de un satlite es totalmente exacto.

Denotemos con , la desviacin del reloj del receptor con respecto al tiempo
real. Cuando se recibe un mensaje desde el satlite i con registro de tiempo
Ti, entonces el retraso medido por el receptor, i, consiste en dos
componentes:

el retraso real
la desviacin

Dado que las seales viajan a la velocidad de la luz, c, la distancia medida

desde el satlite resulta ser claramente c i. Con:

Como la distancia real entre el receptor y el satlite, la distancia medida

puede reescribirse como di + c r. La distancia real simplemente se calcula
como:

Donde xi, yi y zi denotan las coordenadas del satlite i. Lo que vemos ahora
es que si tenemos cuatro satlites obtendremos cuatro ecuaciones y cuatro
incgnitas, ello nos permite resolver las coordenadas xr, yr y zr para el
receptor, pero tambin r.
En otras palabras, una medicin GPS proporcionar adems un conteo del
tiempo.
Desventajas:
Hasta el momento hemos asumido que las mediciones son perfectamente
exactas, pero no es as.

El GPS no considera segundos vacos, es decir, existe una desviacin

sistemtica del UTC, la cual a partir del 1 de enero de 2006 es de 14
segundos. Tal error puede compensarse fcilmente en el software.

Los relojes atmicos satelitales no siempre se encuentran en perfecta

sincrona, la posicin de un satlite no se conoce con precisin, el
reloj del receptor tiene una exactitud finita, la velocidad de
propagacin de la seal no es constante, etc.
La Tierra no es una esfera perfecta, lo que nos lleva a necesitar ms
correcciones.