Persamaan Gerak Rotasi

Tags :
Rotasional, anguler, kecepatan sudut, lingkaran, putaran, rpm, dll

Analogi Persamaan Gerak Rotasi

Analogi Antara Gerak Linier dan
Gerak Rotasi
Gerak Rotasi Terhadap

Gerak Linier dengan

Sumbu Tertentu dengan

Percepatan Konstan

Percepatan Sudut Konstan

=0+t
1
= 0t + 2 at2

v=v0+at
1
S=v0t+ 2 at2

t2 =02+2t

vt2=v02+2at

Fungsi Posisi Sudut

S
Posisi sudut pada GMB : = r , dengan r adalah radius(m), dan s adalah
Panjang lintasan (m) yang dinyatakan dalam satuan radian.
Atau untuk kasus khusus di mana t=0 maka berlaku =0 +t
Posisi sudut pada GMBB adalah untuk keadaan khusus di mana t=0 maka
berlaku
1

=0 + 0t + 2

t2

Contoh Soal :
Tentukan posisi sudut dari sebuah partikel pada saat t= 1 s yang memenuhi
persamaan ini =(5t3 +6t +2) rad !
Penyelesaian :
=(5t3 +6t +2) rad
=(5(1)3+6.1 + 2) =13 rad.

Fungsi Kecepatan Sudut

Dina Christy XI IPA 1 Tahun Ajaran 2010/2011

Page

Kecepatan sudut menyatakan seberapa cepat posisi sudut benda berubah.

Kecepatan sudut dapat didefinisikan sebagai perbandingan perubahan sudut
dengan lamanya sudut itu berubah.
a. Kecepatan sudut rata-rata
Misalkan pada saat t1 posisi sudut benda adalah 1 dan pada saat t2
posisi sudut benda adalah 2. Berarti, perubahan sudut benda adalah
= 2- 1
Dan waktu untuk perubahan sudut adalah
t=t2-t1
Kecepatan sudut rata-rata didefinisikan sebagai

Pada GMBB kecepatan sudut dinyatakn sebagai

= 0+ t
b. Kecepatan sudut sesaat
Kecepatan sudut sesaat dapat diperoleh dari rumus kecepatan sudut
rata-rata untuk selang waktu yang mendekati . jadi, rumus untuk kecepatan
sudut sesaat adalah

dengan t 0

Contoh Soal :
1. Sebuah benda melakukan 100 putaran penuh dalam waktu 3 menit.
Berpakah kecepatan sudut rata-rata benda?
2. Posisi sudut sebuah benda yang bergerak melingkar berturan =(3t 25)rad. Berapakh sudut sesaat pada t= 3 s ?
Penyelesaian :
1. 100 putaran x(2 rad)=628 rad

628
rad
=3,5
= 180
s
2. t1= 3s
Dina Christy XI IPA 1 Tahun Ajaran 2010/2011

Page

t2= t1 + t=(3 +t)s

Posisi sudut pada t1, 1=(3(3)2-5)=22 rad
Posisi sudut pada t2,2=(3(3+t)2-5=(22+18t3t2) rad

18 t +3 t ( 18+3 t ) rad
=
t =
t
s

Hubungan antara rpm dengan radian/sekon

1 rpm= 1 rotasi/menit
Karena 1 rotasi=2 radian dan 1 menit = 60 s,maka
1 rpm= 2 rad/60 s=0,105 rad/s

Fungsi Percepatan sudut

Percepatan sudut menentukan seberapa cepat kecepatan sudut benda
berubah.
a. Percepatan sudut rata-rata

a =
Rumus percepatan sudut rata-rata :
t
b. Percepatan sudut sesaat
Rumus percepatan sudut sesaat :

a =

untuk t

Contoh soal :
1. Kecepatan sudut benda sebagai fungsi waktu memenuhi =(5 +
t2)rad/s. tentukan percepatan sudut sesaat pada waktu t= 2 s.
2. Sebuah gerinda berputar dengan kecepatan 200 rpm dari kondisi mulamula yang diam dalam waktu 20 s. tentukan percepatan sudut gerinda
ini.
Penyelesaian :
1.

t1 = 2 s
t2= t1+ t
Kecepatan sudut
1=(5+2)2=49 rad/s
2=(5+(2+t)2rad/s=(49+14t+t2) rad/s
Percepatan sudut sesaat pada t= 2 s adalah

Dina Christy XI IPA 1 Tahun Ajaran 2010/2011

Page


a=
t =

14 t + t

2
=20,93 rad /s
2. 200x( 60

a=

20,93
2
=1,0465rad /s
t = 20

Hubungan Kecepatan Linier dan Kecepatan sudut pada GMB

Panjang satu lintasan penuh atau keliling lingkaran adalah
S=2 r

Laju benda yang memenuhi

s 2 r
v= =
T
T

Keterangan :
v = laju benda (m/s)
T= periode(s)
Pada GMB berlaku

2
= =
T T , maka dapat diturunkan persamaan :
v=R

Keterangan :
v = kecepatan benda(m/s)
= kecepatan sudut(rad/s)
Dina Christy XI IPA 1 Tahun Ajaran 2010/2011

Page

R=jari-jari lintasan(m).
Percepatan benda Pada Gerak Melingkar Beraturan
2

V
Persamaan yang berlaku : a= R
dengan:

a : percepatan sentripetal(m/s2)
V : Kecepatan linier(m/s)
R : Jari-Jari(m)
Pada Hukum II Newton berlaku F=m.a, maka gaya yang diakibatkan oleh
percepatan sentripetal berlaku
F=m.as=m.

Contoh Soal :

V2
R

1. Sebuah benda yang diikat pada tali sepanjang 2,5 m di putar. Bila waktu
yang diperlukan untuk melakukan satu putaran penuh adalah 1 sekon, maka
tentukan :
a. Laju putaran benda,
b. Kecepatan sudut benda
2. Sebuah jalur berbentuk seperempat lingkaran mempunyai jari-jari 20 m.
percepatan benda pada saat berbelok dalam lintasan ini sama dengan 3 kali
percepatan gravitasi bumi. Berapa besar kecepatan benda dalam lintasan
ini?(g=9,8 m/s2)
Penyelesaian :
1. a. keliling lintasan
s= 2r
= 2.3,14.2,5
=15,7 m
Laju putaran benda
v=

s
15,7
m
=15,7
t = 1
s

b.Kecepatan sudut benda

Dina Christy XI IPA 1 Tahun Ajaran 2010/2011

Page

2 2 x 3,14
rad
=
=6,28
T
1
s

2. a=3 x 9,8 m/s2=29,4 m/s2

v2= ar
=29,4. 20= 588 m/s
Kecepatan benda ketika melewati lintasan :
v=

v2

588 =24,2 m/s.

Sumber-Sumber yang Relevan :

Buku :
Dr.Eng.Mikrajuddin Abdullah, M.Si.2006.Fisika 2A untuk kelas XI
semester 1, Jakarta: Esis
Drs. Supyanto , M.Si, Fisika SMA kelas X jilid 1,Penerbit
Phibeta,Jakarta,2006
Web :
www.google.com diakses tgl 13 Juli 2010
www.gurumuda.com diakses tgl 13 Juli 2010

Dina Christy XI IPA 1 Tahun Ajaran 2010/2011

Page