UNIVERSIDAD

POLITCNICA
SALESIANA
Carrera de Ingeniera Automotriz
DINAMICA DEL AUTOMOVIL
Calculo de marchas y graficas de velocidades del
Citroen C4 Picasso
Docente
Ing. Paul Mendez
Integrantes
Jonathan Morocho
Esteban Mndez
Kevin Suin
Pablo Reyes

9no Ciclo

Descripcin general del Vehculo

Datos generales
Marca
Citroen
Modelo
Grand C4 Picasso
Cilindrada
1997cm^3
Traccin
4x2
Mxima
110kW @4000
Potencia
Mximo
370Nm @ 2250
Torque
Peso
1695Kg (sin carga) 2320 (bajo carga
mxima)
Ao de
2005
fabricacin
Llanta del
215/55 R16
vehculo
pendiente
35%
N(t)
90%
i
0.02
Coeficiente de 0.058
friccion
Radio con
10%
carga

Calculo de la Grfica de Velocidades con los datos del

Manual
Tenemos la frmula de:

R q=

N m1r( 1i )
30V

Donde el radio lo sacamos de los siguientes datos:

Llanta del Vehculo: 215/70 R15

r=relacionde la llanta+radio de larueda

1
r= (1625.4+20.82215)
2
r=0.3795m
i=0.02

N m1=4000 rpm
Relaciones de Transmisin de la caja de Cambios segn el
manual.
Marcha

Relacin Caja

Relacin
diferencial

PRIMERA
SEGUNDA
TERCERA
CUARTA
QUINTA
SEXTA
REVERSA

3,540
1,92
1,33
1,03
0,82
0,68
3,31

4,21

Clculo de la velocidad mxima para la Primera marcha

V=

N m 1r( 1i )
30R q

V=

4000 rpm0.3795( 10.02 )

3014.9

V =10.45 m/s=37.63 km/h

Clculo de la velocidad mxima para la Segunda marcha

V=

N m 1r( 1i )
30R q

V=

4000 rpm0.3795( 10.02 )

308.08

V =19.27 m/ s=69.38 km /h
Clculo de la velocidad mxima para la Tercera marcha

Relacin
Total
14,9034
8,0832
5,5993
4,3363
3,4522
2,8628
13,9351

V=

N m 1r( 1i )
30R q

V=

4000 rpm0.3795( 10.02 )

305.59

V =27.82 m/s=100.16 km /h
Clculo de la velocidad mxima para la Cuarta marcha

V=

N m 1r( 1i )
30R q

V=

4000 rpm0.3795( 10.02 )

304.33

V =35.92 m/s=129.33 km/h

Clculo de la velocidad mxima para la Quinta marcha

V=

N m 1r( 1i )
30R q

V=

4000 rpm0.3795( 10.02 )

303.45

V =45.12m/ s=162.45 km/h

Clculo de la velocidad mxima para la sexta marcha

V=

N m 1r( 1i )
30R q

V=

4000 rpm0.3795( 10.02 )

302,86

V =54.41 m/s=195.90 km/h

Grafica de Velocidades

Grafica de velocidades

Primera marcha

Linear (Primera marcha)

Segunda marcha

Linear (Segunda marcha)

Tercera marcha

Linear (Tercera marcha)

Cuarta marcha

Linear (Cuarta marcha)

Quinta marcha

Linear (Quinta marcha)

Mxima Potencia

Linear (Mxima Potencia )

Mximo Torque

Linear (Mximo Torque )

6000

5000

4000

RPM

3000

2000

1000

0
50
Sexta marcha

100

150
200
250
Linear (Sexta marcha)
Velocidad [km/h]

Curva de Traccin
Fuerza Tractiva:

P n=

MN m
r di cvi 0

Donde:

Pn

es la fuerza tractiva en N.

M es el torque en Nm.

Nm

es el rendimiento de la transmisin.

rd

es el radio nominal en metros.

i cv

es la relacin de transmisin de la marcha.

i 0 es la relacin de transmisin del diferencial.

Velocidad del Vehculo

V =nr di cvi03.6

300

Dnde:
V es la velocidad del vehculo en Km/h.
N es el nmero de revoluciones del motor en rad/s.

rd

es el radio nominal en metros.

i 0 es la relacin de transmisin del diferencial.

Grafica de desempeo del motor.

Tablas de resultados
rpm

M
(Nm)

Rendimie
nto nt

1000

210

0,9

2000

320

0,9

3000

310

0,9

4000

210

0,9

4800

150

0,9

w (rad/s)

rd

104,7

rd
(m)
0,379
5
0,379
5
0,379
5
0,379
5
0,379
5

i0

Pn 1ra

4,21
4,21
4,21
4,21
4,21

7273,7
2
11083,
76
10737,
40
7273,7
2
5195,5
1

Pn
Pn 3ra Pn 4ta Pn 5ta Pn 6ta
2da
13410, 19360, 24999, 31401, 37866,
92
13
00
18
13
20435, 29501, 38093, 47849, 57700,
69
15
71
42
77
19797, 28579, 36903, 46354, 55897,
07
24
29
13
62
13410, 19360, 24999, 31401, 37866,
92
13
00
18
13
9579,2 13828, 17856, 22429, 27047,
3
66
43
42
24

0,3795

V 1ra
11.95

V 2da
15,42

V 3ra
23,24

V 4ta
33,65

V 5ta
48,32

V 6ta
60,54

209,4

0,3795

18,84

30,83

46,48

65,32

88,63

102,6

314,1

0,3795

27,26

46,25

69,72

101,99

123,95

145,2

418,8

0,3795

36,55

61,66

92,97

122,61

170,27

181,2

502,6

0,3795

38,16

66,28

99,94

130,01

183,26

201,4

Grafica de Curva de traccin o curva de utilizacin

14000
12000
10000
8000
FUERZ A DE TRACCION en N

6000
4000
2000
0

100

200

VELOCIDAD DEL VEHICULO EN Km/h

Relacin de transmisin R(t) de un vehculo Citron

Grand C4 Picasso
o Velocidad mxima = 195 Km/h
Transformamos la velocidad de Km/h a m/s

195

Km 1000 m
1h
m

=54,16
h
1 Km
3600
s

)(

Obtenemos el radio de la rueda

R 16 215/55

25,4 mm %
16del
r=
ancho
pulg . + del ancho
1 pulg .
2
16

r=

)(

mm
16
( pulg .) +2150.55
( 25,4
)
1 pulg .
2

r=321.45 mm r =0,32145 m

La masa con carga transformar a peso

w=( 2320 Kg ) 9.81

m
2
s

w=22759,2 N
CALCULO DE LA REVOLUCION DE TRANSMISION CAMBIO MAS ALTO

R q=

nm 1r (1i)
30v

R q=

4000 rpm(0,32145 m)(10,02)

3054,16 m/s

Rq=2,4364
Calculo de la resistencia total

RT

RT =Resistenciaa la friccion+ Resistenciainercia+ Resistencia pendiente

RT =urWcos ( )+Wsen()
Obtenemos el ngulo de la pendiente con la siguiente formula

=tan 1 ( )
=tan1 (35 )
=19,29
Remplazamos los valores obtenidos en la formula

RT =(0,058)(22759,2)cos (19,29 )+(22759,2)sen(19,29)

RT =8764,41 N
CALCULO DE LA RELACION DE TRANSMICION TOTAL (CAJA +
DIFERENCIAL)

R 1=

RT r c
M mn t

Radio de la rueda bajo carga

r c =r r

rc

una reduccin del 10%

r c =0,32145 m0,32145m10
r c =0,289305 m

R1=

(8764,41)(0,289305)
270 Nm0,9

R1=8,4519
Obtenemos la relacin de transmisin de la caja 1 velocidad

Rcaja 1 v . =

Rcaja 1 v . =

R1
R dif .

8,4519
4,21

Rcaja 1 v . =2,0075
Obtenemos la relacin de transmisin de la caja 6 velocidad

Rcaja 6 v. =

Rq
R dif .

Rcaja 6 v. =

2,4364
4,21

Rcaja 6 v. =0,5787
Calculamos la razn de la progresin k para 6 velocidades donde

Rq
R1

( )

k=

k=

q=6

1
q 1

2,434
8,4519

1
61

k =0,7796
Relacin de velocidades de todas las marchas

Marchas

Rt 6

Clculos
=(0,7796)*(0,7415)

Relacin de
caja
= 0,5781:1

Relacin
total
2,4338:1

Rt 5

=(0,7796)*(0,9511)

= 0,7415:1

3,1217:1

Rt 4

=(0,7796)*(1,2201)

= 0,9511:1

4,0041:1

Rt 3

=(0,7796)*(1,5650)

= 1,2201:1

5,1366:1

Rt 2

=(0,7796)*(2,0075)

= 1,5650:1

6,5886:1

= 2,0075:1

8,4519:1

2,0075

Rt 1

CLCULO PARA LA GRFICA DE VELOCIDADES

Par mximo: 370Nm @ 2250
Potencia mxima: 110kW @4000
Primera marcha
Segunda marcha
Tercera marcha
Cuarta marcha
Quinta marcha
Sexta marcha

Km/h
37,6309016
47,038627
86,7274685
69,3819748
125,200556
100,160445
161,666737
129,33339
203,069195
162,455356
244,877558
195,902047

rpm
4000
5000
5000
4000
5000
4000
5000
4000
5000
4000
5000
4000

Linear (Primera marcha)

Grafica de velocidades

Primera marcha

Segunda marcha
6000

Linear (Segunda marcha)

5000
Tercera marcha

Linear (Tercera marcha)

4000
Cuarta marcha
3000
RPM
Quinta marcha
2000

Linear (Cuarta marcha)

Linear (Quinta marcha)

Mxima Potencia
1000

Linear (Mxima Potencia )

0
Mximo
Torque
0
50

100

Sexta marcha

VelocidadLinear
[km/h]
(Sexta marcha)

CURVA DE TRACCIN

Curva calculada

Linear (Mximo Torque )

150
200
250

300

Se observa que las grficas de cada velocidad son muy similares y

como resultado de esto la curva ideal es muy similar a la curva
obtenida en los clculos.
Conclusiones:
Como se puede comparar ambas grficas, entre los clculos
realizados y los datos del fabricante, tienen cierta similitud a
excepcin de la 6ta marcha que vara en un cierto porcentaje, en
general el vehculo analizado cumple con los requerimientos de
diseo, las variaciones que se presentan se deben a algunos datos
impuestos.
Es importante explicar el porqu de las variaciones entre los datos
calculados y los datos que el fabricante usa, podemos tener varias
teoras, una de estas es que el fabricante basado en experiencia de
resultados puede corregir ciertos problemas, tambin podemos
asumir que el fabricante tiene ciertas limitaciones en la construccin
o a manera de reducir costos el proceso de construccin sufre ciertos
cambios, o incluso se toma en cuenta la carga que soporta el vehculo
en diferentes condiciones.
Bibliografa

http://www.cochesyconcesionarios.com/fichas/Citroen/C4/70648
61-prestaciones-dimensiones.html
http://www.cochesyconcesionarios.com/fichas/Citroen/GrandC4-Picasso-2006/74288550001-prestaciones-dimensiones.html
http://www.c4atreros.es/foro/viewtopic.php?f=36&t=49566