DISEO DE UNA TURBINA DE GAS DE 20kW

DISEO TERMODINMICO
La turbina que se proyecta, tendr varias restricciones debido a materiales y costos de
fabricacin.
Para hacer el proyecto, se han consultado varios modelos de micro-turbinas. Los
materiales ms empleados en las caseras son la madera de contrachapado reforzada para
el compresor y acero inoxidable para la turbina. Tambin son muy utilizados los
turbocompresores de coches, pero estos suelen estar fabricados en aleaciones de nquel
de alta resistencia.
Para este tipo de turbinas, la relacin de compresin normal es de 1,7:1 y la temperatura
mxima del ciclo de unos 630C.
En este caso, se ha decidido construir el compresor en aluminio y la turbina de acero
inoxidable. La carcasa de la cmara de combustin se hace de tubo de acero inoxidable
de 0,6mm de grosor, el difusor de aluminio y el resto de la turbina de acero al carbono.
Los materiales con que se construye son por lo tanto poco resistentes, y se decide
imponer las siguientes restricciones, tomando como referencia otras turbinas caseras ya
fabricadas.
Limitar a 60.000 rpm la velocidad de giro. Adems de los esfuerzos de los
labes, tambin los cojinetes son un factor de limitacin de revoluciones.
Limitar la temperatura mxima del ciclo a 600C
Se sabe que el rendimiento del compresor, oscilar entre 0,75 y 0,84, y que el de la
turbina, entre 0,7 y 0,8, debido a su construccin ms sencilla.
La relacin de compresin, se ha elegido tambin de 1,7:1.
RENDIMIENTO
El estudio del ciclo, se hace suponiendo el Cp constante en cada proceso (Compresin,
Combustin y Expansin).
La turbina se considera adiabtica, debido a la alta relacin entre el flujo msico que la
atraviesa y las prdidas de calor al exterior a travs de la carcasa.

A veces, se supone constante la presin en la cmara de combustin. En el caso de este

diseo, debido a que la cmara de combustin es de mala calidad, se supondr que la
prdida de presin es del 7%. Por lo tanto, se deber tener en cuenta el influjo que esta
prdida tendr en el rendimiento del motor.
Sabiendo que el rendimiento de cualquier ciclo trmico viene dado por
n=

wutil
Qaportado

Y que calor aportado ser, por ser a presin constante:

Qaportado =C p (T 3T 2)
Y que el trabajo til del motor:
W til =W turbina W compresor =c p ( T 3T 4 s )

W Turb =c p [niTT 3 1

1
ncomp

(T 2 sT 1)

1
1
T 1 (mc 1)]
m
n
e
iC

Se tendr que

n i T 3 1
niMTG =

1
1
T 1 (mc 1)
m
niC
c
T 3 T 2

Llamando a
=

T1
T3

Sustituyendo y simplificando, se llega a la siguiente expresin para el rendimiento

termodinmico del ciclo.

1
1

(mc 1)
m
niC
c

1 (mc 1)
niC

n iT 1
niMTG =

Cp
Cv
K
nC
nT
ncc
T1
T3
P1
c

1.00467
717.83
1.4
84
80
95
290
880
101.325
1.7

Prdidas de Pres c.comb

7
Tabla 1. Valores preliminares del ciclo termodinmico

J/Kgk
J/KgK
%
%
%
K
K
KPa
%

El ciclo termodinmico del gas, se ha representado grficamente en las dos siguientes

tablas, elaboradas suponiendo un rendimiento del compresor y de la turbina constantes a
lo largo de todo el proceso, es decir, que considerando T0 la temperatura del aire
ambiente, la temperatura T, en cualquier punto del ciclo, vendr dada por:
T =T 0 +

T sT 0
niC

Y las grficas resultantes son las siguientes:

RELACIONES TERMODINAMICAS
Se busca un trabajo neto del ciclo de 20KW
Por lo tanto, sabiendo el MTG , utilizando las ecuaciones anteriores:
W til J
J
=Q aportado
=c p (T 3T 2)
nciclo kg
kg

( )

( )

Relaciones termodinmicas, en la zona de compresin del compresor.

T 2s P2
=
T1
P1

( )

K1
K

Pero
c =

P2
=1.7
P1

P2=1.7101.325=172.25 KPa

Reemplazando
T 2 s=290( 1.7 )

1.4 1
1.4

=337.47 K

A partir de la eficiencia del compresor, considerando Cp constante

nc=

Ws T 1T 2 s
=
Wr T 1T 2

Despejando y reemplazando
2s
290337.47
=290(
( T 1T
)
)
nc
0.84

T 2=T 1

T 2=346.51 1 9 K

Relaciones termodinmicas en la zona de expansin del compresor.

T3
P3
=
T 4s P4

( )

K1
K

Pero hay cada de 7% entonces P3=0.93(P2)

P3=0.93172.25=160.1948 KPa
Reemplazando
T 4 s=

T3
880
=
K 1
P3 K
160.1948
P4
101.325

( )

1.4 1
1.4

=772.049 K

A partir de la eficiencia de la turbina, considerando Cp constante

nt=

Wr T 3T 4
=
Ws T 3T 4 s

Despejando
T 4=T 3nt (T 3T 4 s )

T 4=8800.8 ( 880772.049 )=793.6392 K

CLCULO DEL COMBUSTIBLE NECESARIO Y DEL FLUJO DE AIRE
El butano ( C 4 H 10

) tiene un poder calorfico de 49608kJ/kg, y reaccionar con el

Oxgeno, dando la siguiente reaccin estequiometria:

2C 4 H 10 +13O2 8CO 2 +10 H 2 O

kg de combustible 2(412+110)
=
=0.279
kg de o xgeno
13(216)
La relacin oxgeno/aire en la atmsfera es de 0,21 en volumen y de 0,233 en peso. Por
lo tanto, la combustible/aire en la mezcla estequiometria es de
kg comb
=0.2790.233=0.065
kg aire
A partir de la eficiencia de la cmara de combustin.
ncc=

Q 23 maCp( T 3T 2 )
=
mcHu
mcHu

Reemplazando
0.95=

ma1.00467( 880346.5119 )
mc49608

ma
=87.927
mc
Ahora sabemos que W til =20 Kw
W til =ntW t +

Wc
nc

20=0.8( ( ma+mc )Cp(T 3T 4))+

maCp(T 1T 2)
0.84

Dividimos entre ma.

Cp(T 1T 2)
20
=0.8 ( ( 1+rca )Cp(T 3T 4))+
ma
0.84
Reemplazamos
1.00467(290346.5119)
20
=0.8 ( ( 1+0.01137 )1.00467(880793.6392))+
ma
0.84

ma=7.6738 kg /s

m c=0.0868 kg /s
El coeficiente de exceso de aire , se define como la relacin entre la relacin airecombustible empleada y la relacin aire-combustible estequiometria. Por lo tanto,
kg aire introducido
kg combustible introducido
kg de aire introducido
=
=
kg aire estquiometrco
kg aire estequiometrco
kg combustible introducido
kgcomb
Al aportar 0.01137 kgair e
kgcomb
kgaire

y saber que la combustin estequiometria es de 0,0650

,se deduce que el exceso de aire es de

kg comb
kgaire
=
=5.7153
kgcomb
0.01137
kgaire
0.065

DISEO DEL TC
Se ha elegido el compresor de tipo cerrado, el TC centrifugo absorbe energa del eje y la
imparte al fluido, por ello es clasificada como turbo maquina generadora, son los ms
sencillos en cuanto a diseo y forma de trabajo, debido a que este requiere para su
mecanizado de mquinas de CNC de 3 ejes, y el de tipo semiabierto de mquinas de
CNC de 5 ejes.
Fijada la presin y el flujo msico en el ciclo termodinmico, tan solo queda fijar las
revoluciones de proyecto del TC para poder definir el nmero especfico de
revoluciones y empezar a disear. Como hemos mencionado, se har de 60.000rpm
debido a los cojinetes.
Entrada del compresor
La entrada en el rodete es sin rotacin 1=90, es el caso ms frecuente.

La relacin de compresin mxima en una etapa de un TC centrifugo, con 1=90, el

cual es en rendimiento mximo y entrada radial. Se cumple que:
c =

P2
K1
U 2C 2u
=(

+1) K1
P1
K
RT 1

)(

Si e desprecia w2 comparado con U2, se cumple que U2=C2u, ahora considerando una
salida radial 2=90, entonces la relacin queda.
2

)( )

P2
K1
U2
c =
=(

+1) K 1
P1
K
RT 1

Remplazamos
1.4

1.41
U 22
1.7=(

+1) 1.41
1.4
287290

)(

U 2=287.375 m/s

Este tipo de rodete ha sido muy utilizado en los TCs de los motores TG, debido a sus
buenas caractersticas junto a la mayor facilidad del mecanizado del rodete, forjado de
una pieza, ya que el forjado de un rodete con labes curvados hacia adelante o hacia
atrs resulta ms complicado. Este rodete permite velocidades perifricas superiores a
los 450 m/seg. Se utiliza cuando hace falta un gran caudal, disminucin de esfuerzos y
peso reducido, como en los turbos sobre alimentadores de los motores alternativos y en
los turborreactores.

Ahora sabemos que:

n 0=0.000822 N=0.201

Y que
=2.108n0

=2.1080.201=0.4244
Ahora a partir del grafico siguiente

buscamos un buen rendimiento en el grfico para este , se obtiene que con un ngulo
1 de 30, un rendimiento de 83%, el coeficiente de presin =1,01, el de caudal de
0,85 y una relacin de dimetros d1/d2 de 0,50.
Triangulo a la salida del rodete
Cm2=0.22-0.32*U2
Punto medio; Cm2=0.27*u2
Con U2=287.375 m/s; 2=90; Cm2=77.59 m/s; 2=14-16= 15; 1=30 es el ngulo
ptimo. Tambin sabemos la relacin
u1=

d1
m
u2=0.50287.375=143.687
d2
s

Sabemos que N=60000 rpm, por lo cual podemos hallar los dimetros.
d 2=

ue60 287.37560
=
=0.091m
rpm
60 000

d 1=0.0457 m

Formamos y hallamos los dems valores del tringulo de velocidades.

Velocidad relativa
w 1=

U1
cos 1

Reemplazando
w 1=

143.687
=165.916 m/s
cos 30

Debido a que 2=90

w 2=Cm 2

tan 2=

tan 15=

Cm 2
U2

Cm 2
; Cm 2=77 m/s
287.375

Velocidades absolutas
tan 1=

tan 30=

Cm 1
U1

Cm 1
; Cm 1=82.958 m/s
143.687

Debido a que 1=90;

C 1=Cm 1=82.958 m/s
Valores de b1 y b2
Para hallar caudal a partir de la ecuacin de continuidad
m=Q

kg /s
Sabemos que el flujo msico es m=7.6738
La densidad la despejamos de la ecuacin de gases ideales

P
RT

En el caso de la entrada
1=

P1
101.35
kg
=
=1.2174
RT 1 0.287290
s

Reemplazamos
7.6738=Q 11.2174

Q1=6.303 m3 /s
Para la salida
2=

P2
172.25
kg
=
=1.732
RT 2 0.287346.5119
s

Reemplazamos
7.6738=Q 21.732

Q2=4.4304 m3/ s
Ahora con estos caudales podemos hallar
b1=

Q1
nvd 1Cm 1

Para la
nv=

Q
; q=0.02 Q
Q+q

nv=0.98

Reemplazamos
b1=

6.303
=0.049 m
0.980.0582.958

Y para b2

b2 =

4.4305
=0.018 m
0.98177

NMERO PTIMO DE LABES

Para deducir el nmero ptimo de labes, se har uso del grfico 2

Se debe buscar la curva caracterstica del grfico de d2/d1=2, y la lnea de corte con el
eje de ordenadas ser:
2 + 1 90+ 30
=
=60
2
2
El grafico se encontr que Z =22 alabes
Y se puede ahora, construir los tringulos de velocidades

Imagen. Tringulo de entrada y salida del TC

Ahora que se conocen los tringulos de velocidad, se puede conocer el grado de

reaccin del TC, y por lo tanto el estado termodinmico del fluido en la salida del
rodete, pudiendo as determinar tambin la seccin de salida y el ngulo de entrada
del difusor.
CLCULO DEL GRADO DE REACCIN
Conociendo las velocidades de entrada y salida, se calcula el grado de reaccin
mediante la siguiente frmula.
(W 1W 2)2 +( U 2U 1 )2
R=
(C 2C 1)2 +(U 2U 1 )2+(W 1W 2)2
(165.91677)2+(287.375143.687)2

(82.958297.51)2 +(287.375143.687)2+(165.91677)2
R=0.3828
DISEO DEL SISTEMA DIFUSOR CON LABES GUAS
Hay varios diseos de sistemas difusores. Al igual que en los TC radiales, los sistemas
ms econmicos de fabricacin, son aquellos con labes rectos. En este caso, al hacerlo
con mquina de CNC, se trazan como arcos de circunferencia. Es importante que el
nmero de labes del sistema difusor no sea mltiplo del nmero de labes del
compresor para evitar as posibles fenmenos de resonancia.
Asimismo, se debe dejar una separacin entre compresor y difusor, a fin de que la
corriente que llegue al difusor sea uniforme y no produzca choque. Esta distancia,
deber ser suficiente para estabilizar el flujo, pero no excesiva, debido a que en ella se
producen prdidas por rozamiento y aumentan el volumen de la mquina.
Se recomienda que el dimetro interior del difusor sea del orden de 1,1 a 1,2 veces el
dimetro exterior del rodete.

Hemos elegido 1,1, y por lo tanto di, ser 100.1mm. El ngulo de entrada, se calcular
grficamente mirando el ngulo de incidencia segn el tringulo de velocidades real.
Finalmente, valores corrientes para la altura b3 del difusor, suele ser de 1 a 1,5 b2, y en
este caso, se adoptar 1,25b2.

CLCULO DE LA TURBINA
DIMETRO MEDIO DE LA TURBINA
Se ha elegido una turbina axial con =1/2.
Para rendimiento perifrico mximo, c2u tiene que ser 0. Y como el grado de reaccin
es , c1u=w2u=u, y por lo tanto
W =u2em
El trabajo de la turbina es
Wt=ntCp(T 3T 4)
Reemplazando
Wt=0.81.00467(880793.639)

Wt=69.44 Kj /kg
El trabajo para accionar el compresor, es de 69411/kg, y por lo tanto
uem = W = 69411=263.46

m
s

Y, por lo tanto, el dimetro medio del rotor, dm, ser

d m=

um
263.46
=
=0.0838 m
n
60000

60
60

Por lo tanto, el dimetro medio del rodete de la turbina ser de 83.8 mm.
ESTADO TERMODINMICO DEL GAS
Y si el ngulo ptimo de operacin es de 30, c1 deber ser
c 1=

uem
263.46
m
=
=304.217
cos 30 cos 30
s

Con lo que se puede calcular el salto real del escalonamiento

T 2=880

1
2
304.217 =879.84 K
21004.67

Asumiendo un rendimiento de la tobera de 0,76, la temperatura ser de

cpniT ( T 1T 2 s )=cp (T 1T 2 )

T 2 s=T 1

( T 1T 2 )
niT

=880

( 880879.84 )
=879.8 K
0.76

Y por lo tanto, la presin a la salida de las toberas

T
P2=P1 2 s
T1

( )

=160.194

879.8
880

1.4
1.4 1

=160.183 KPa

A partir del tringulo de velocidades de los alabes de las toberas, asumiendo los ngulos
que se usaron en el compresor

Hallamos las velocidades relativas

Tg 30=

w1
U1

Tg 30=

w1
; w 1=152.108m/ s
263.4602

cos 15=

U2
w2

cos 30=

263.4602
; w 2=272.754 m/ s
w2

Para calcular las toberopaletas, se procede de manera anloga.

1
c p (T 1T 2 )= (W 22W 21 )
2
T 2 =879.84

1
( 272.754 2152.1082 ) =854.33 K
21.00467

Y la temperatura de salida, sera:

( T 1T 2 s ) =ntob(T 1T 2)
T 2 s=T 1

( T 1T 2 )
n tob

=879.84

( 879.84854.33 )
=846.274 K
0.76

La presin a la salida de las toberopaletas ser.

1.4
T 2 s 1
846.274 1.41
P2=P1 (
) =160.183(
)
=139.795 Kpa
T1
879.84

Asumiendo que la expansin en la tobera y que la presin de descarga es un 2%

superior a la atmosfrica, es decir 1,02 bar, que pasado a pascales son 103351Pa, y por
lo tanto, la presin de descarga de la toberopaletas, es prcticamente igual a la de
descarga del cono, por lo que se omite el diseo y construccin de este.
Una vez calculado el estado termodinmico del gas, se puede proceder a calcular las
secciones de la turbina.

A continuacin, se adjunta una tabla con los valores de las propiedades del gas en los
diferentes puntos de control.

CALCULO DE LA SECCIN DE PASO DE LOS LABES

En este clculo, se supone que el flujo msico no se incrementa debido a la adicin de
combustible.
Siendo as, se tiene por la ecuacin de continuidad:
m=Scp

Y teniendo en la ec de continuidad todos los valores excepto la seccin de paso, S, esta

se puede despejar
S=

cp

En la seccin de salida de la tobera, tenemos que c1=304.17 m/s y y

m
=7.6738

kg/s Por lo tanto, la seccin de salid, S1 ser:

Con la ecuacin de los gases ideales hallamos la densidad
1=

P1
RT 1

Para este caso estos valores son: P1=160.183KPa; T1=879.84 K, reemplazamos

1=

S 1=

160.183
=0.6343 kg /s
287879.84

7.6738
=0.0397 m2=3.97 cm 2
304.170.6343

Para calcular las secciones de paso de la toberopaletas, se procede de manera anloga,

pero las velocidades, sern las relativas

 1=

P1
RT 1

Para este caso estos valores son: P2=160.183KPa; T2=879.84 K, reemplazamos

1=

160.183
=0.6343 kg /s
287879.84

S 1 tobera paleta=

7.6738
=0.07952m2=7.92 cm2
152.1080.6343

Y la seccin de la salida:
2=

P2
RT 2

Para este caso estos valores son: P2=139.795KPa; T2=854.33 K, reemplazamos

1=

139.795
=0.57 kg /s
287854.33

S 2 tobera paleta=

7.6738
=0.0493m2=4.93 cm2
272.7540.57

Ahora, ya se pueden elegir el nmero de paletas y toberopaletas, y el grosor que deben

tener.
FORMAS DE LAS TOBERAS
Se ha elegido 17 toberas para la corona fija. Por lo tanto, la separacin b, entre toberas,
ser de:
b=

dm
0.0838
=
=0.0154 m
n toberas
17

Una primera aproximacin de las formas del cuerpo de toberas, se muestra en la

siguiente figura. Las unidades estn expresadas en mm.

Como se ve, la seccin en la garganta de la tobera, sin tener en cuenta el grosor de la

pared de la tobera es de 8mm.
Las toberas, se construyen cilndricas para facilitar el mecanizado en la mquina de
control numrico. Por lo tanto, la seccin de paso ser la distancia en la garganta en el
dimetro medio multiplicado por la altura de la tobera, es decir:
S paso =bh=

dm
h
n toberas

Se disea el labe con un grosor en la garganta de 0,8mm, y por lo tanto, la distancia de

la seccin de paso en la garganta, ser de 0,72cm.
La seccin de la tobera, es la siguiente, hecha mediante arcos de crculo y rectas.

Imagen. Diseo de la seccin de la tobera.

A partir de esta medida, se puede encontrar una primera aproximacin a la altura de la
tobera en la seccin de salida.
La seccin de salida por tobera, ser:
S 0=

0.0397 m 2
=0.023 m2
17 toberas

Y por lo tanto, la altura de las toberas ser, en primera aproximacin, de

h1 =

0.023 m2
=0.3194 m
0.072m

As, suponiendo que el dimetro medio es en el centro, se le tendr que sumar 0,5cm
por lado, quedando un dimetro de 87mm.

Imagen. Tobera 3D
FORMAS DE LAS TOBEROPALETAS

La altura de las toberopaletas, ser de 1,1 cm, y sern rectas. Se han elegido 20 acorde a
modelos anteriores de micro turbinas que utilizan el mismo tipo de construccin de
rodete.

Imagen. Dimensiones principales del rodete.

La seccin de paso de las toberopaletas, vendr definida por la misma ecuacin que las
toberas:
h2bgargantan tobera paletas=0.0493 m2
0.0493 m2
b garganta=
=0.0224 m
1.1cm20
Y por lo tanto, el grosor de la pared en la garganta, deber ser de 22.4mm20mm=22mm