Universidad Politcnica Salesiana. Belduma, Faican, Plaza. Prctica 5. Electrohidrulica.

PRCTICA #5: INVERSIN DE GIRO DE

MOTOR HIDRULICO.
Belduma Javier, Faicn Juan, Plaza Juan
jbelduma@est.ups.edu.ec
jfaicanv@est.ups.edu.ec
jplaza@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana
Sede Cuenca
Automatismos I

ResumenEste documento muestra el desarrollo de la

prctica nmero cinco, se detalla el diseo, armado y
funcionamiento de un circuito de Control manual de un
cilindro de doble efecto: Se pulsa S1 y el vstago de un
cilindro sale hasta su posicin final. Se pulsa S2 y el vstago
del cilindro regresa a su posicin inicial. Comenzando desde
su diseo y simulacin hasta terminar en el circuito electrohidrulico armado.
ndice de Trminos Bomba, circuito electro-hidrulico,
contactores, electrovlvula hidrulica 4/3.
Fig 1. Vista de Vlvula 4/3 NC en el Banco 544343.

I. OBJETIVOS.
A. Objetivo general.
Comandar un cilindro de doble efecto, con
dos pulsantes.
B. Objetivos especficos.
Simular le circuito propuesto en el tema
de la prctica.
Armar el circuito propuesto.
Comprobar el correcto funcionamiento del
circuito.

[1]

B. Cilindro diferencial.
Presin de funcionamiento: 6 MPa (60 bar).
Presin mxima admisible: 12 MPa (120 bar). De
doble efecto. Boquillas de acoplamiento
autoobturadoras con fuga de aceite reducida.
Sistema de fijacin rpida Quick-Fix. mbolo : 16
mm. Vstago : 10 mm. Carrera: 200 mm.
Proporcin de superficies 1: 1,6. [2]

II. MARCO TERICO.

A. Electro vlvulas 4/3 NC.
Accionamiento
manual.
Presin
de
funcionamiento: 6 MPa (60 bar). Presin mxima
admisible: 12 MPa (120 bar). Esquema de conexin
de vlvula, hidrulico ISO/DIN 4401, tamao 02.
Boquillas de acoplamiento autoobturadoras con
fuga de aceite reducida. Sistema de fijacin rpida
Quick-Fix.[1]

Fig 2. Vista del Cilindro Diferencial en el Banco 572746.

[2]

C. Motor hidrulico.
Los motores hidrulicos transforman energa
cintica del fluido en energa mecnica rotativa, la
cual generalmente es aplicada a una carga mediante
un eje.[2]
Un motor hidrulico es un actuador mecnico que
convierte presin hidrulica y flujo en un par de
torsin y un desplazamiento angular, es decir, en
una rotacin o giro. Su funcionamiento es pues

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inverso al de las bombas hidrulicas y es el

equivalente rotatorio del cilindro hidrulico. Se
emplean sobre todo porque entregan un par muy
grande a velocidades de giro pequeas en
comparacin con los motores elctricos.[2]
Todos
los
motores
hidrulicos
tienen
caractersticas de diseo similares: una superficie de
accionamiento sujeta a presin diferencial, una
manera de sincronizar la conexin entre fluido a
presin hacia la superficie de presin para lograr
una rotacin continua y una conexin mecnica
entre esta superficie y el eje.[2]

Fig 4. Circuito completo.

Fig 5. Accionamiento del primer pulsante S1.

Fig 3. Motor hidraulico en corte.[2]

III. LISTA DE MATERIALES, EQUIPOS Y

HERRAMIENTAS A UTILIZAR.
Mandil.
Gafas de seguridad.
1 electrovlvula 4/3 NC.
Cable bananas.
Fusible de 2A.
Computador.
Software Festo Fluidsim.
Mangueras de conexin.

La figura 4 muestra el primer movimiento del motor

hidrulico, al accionar S1. Con esto se energiza la
bobina K1 y cierra sus contactos para permitir el
paso de corriente hacia el solenoide A, este abre la
vlvula y permite el flujo de aceite para que se
mueva el cilindro.

Fig 6. Accionamiento del segundo pulsante S2.

IV. DESARROLLO DE LA PRCTICA.

A. Simulacin del circuito electro-neumtico en el
software.
Utilizando el software Festo Fluidsim para circuitos
electro
hidrulico,
modelamos
lo
que
posteriormente es las conexiones en el banco de
trabajo, mostrado en la figura 3.

La figura 5 muetra el giro en el otro sentido del

motor. Para esto, luego de accionar el pulsante S2
se energiza la bobia K2 y cierra el contacto para que
se energice el solenoide y el modo quede girando en
el otro sentido.
B. Armado del circuito.
Una vez identificados todos los componentes del
banco de trabajo y entendido su funcionamiento,
procedemos a armar el circuito.

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1) Circuito elctrico.
La conexin elctrica, se realiza para los dos
pulsantes y para la electrovlvula.
Alimentando los contactores y los
solenoides.
Se debe tener muy en cuenta los terminales
de conexin de la electrovlvula para un
correcto funcionamiento.

Fig 7. Circuito electrico.

2) Circuito hidrulico.
Iniciamos con la conexin, desde la toma de
presin hacia la electrovlvula, tambin
tomamos una conexin desde una salida
de descarga hacia la electrovlvula
tambin.
Despus conectamos las dos salidas de la
electrovlvula con las dos conexiones del
motor.

Fig 8. Circuito hidrulico.

3) Funcionamiento.
Bsicamente el funcionamiento consiste en pulsar
S1 y el motor gira en un sentido, al pulsar S2 el
motor gira en el otro sentido.
Para lo cual se dise un circuito en lo que el
funcionamiento del un giro inhabilita el giro en el
otro sentido.

V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
Conseguimos cumplir con el objetivo de la
prctica, comprobando el funcionamiento de
un circuito para la inversin de giro de un
motor hidrulico.
La inversin de giro para motores
hidrulicos, tiene gran aplicacin en especial
cuando se trata de maquinaria pesada. Con
esto la maquinaria se vuelve ms operativa,
aumentando su eficiencia al poder trabajar
en dos condiciones.
La automatizacin con medio hidrulicos
genera la gran ventaja de mover mayores
cargas a diferencia de los neumticos que se
utilizan para menores cargas. Pero se tiene el
inconveniente de no poder trabajar a
temperaturas altas por los cambios de
propiedades del fluido(aceite).
Para una correcta elaboracin de las
prcticas se debera adecuar de mejor
manera el laboratorio, puesto que hay cosas
que no sirven, dificultando el entendimiento
y la ejecucin de las mismas.
VI. BIBLIOGRAFIA.
[1] S. M. Teja, Automatizacin neumtica y
electroneumtica. Marcombo, 1995.
[2] A. G. Salvador, Introduccin a la neumtica.
Marcombo, 1988.