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CEDINIR FABICZ
Chapec SC,
Julho de 2016
2. Transformada de CLARKE
As quantidades trifsicas (trs fases) apresentadas na Figura 5, so
transformadas em dois eixos ortogonais estacionrios (bifsico). Essa transformao
denominada Transformada de CLARKE e pode ser representada pelas equaes que
seguem.
2
1
I= ( Ia ) ( IbIc)
3
3
I=
2
(IbIc)
3
Quando I sobreposta Ia e
Ia+ Ib+ Ic
relaes:
I=Ia
I=
1
(Ia+2 Ib )
3
onde,
onde,
Va ( t )= 2Vcos ( wt )
Vb (t )= 2Vcos ( wt
2
)
3
Vc ( t )= 2V cos wt
4
.
3
Decompondo os vetores
espira da estruturabifsica .
obtm-se,
( )]
( )
( )]
( )
( )]
N1
2
4
ia ( t )+ ib ( t )cos
+ic ( t )cos
3
3
( )
i=
( )]
N1
2
4
ib ( t )sin
+ic ( t )sin
3
3
( )
onde,
N1
2
=
Invarincia de potncia.
Sendo que em sistema a trs fios (caso acima), implicar na ausncia da componente
homopolar, resultando na expresso;
1
i = 2
2
i
3
3
0
2
[]
][ ]
1
ia
2
ib .
3
ic
2
[]
[ ][ ]
1
2
i0
2
1
i =
3
i
0
1
2
1
2
3
2
1
2 ia
1
ib
2
ic
3
2
sendo que,
i0
componente homopolar.
A1=
[ ]
1
2
2
1
3
0
1
2
1
2
3
2
1
2
1
2
3
2
ou
A1= A t
portanto
[ ]
1
2
ia
1
ib =
2
ic
1
2
[]
1
2
1
2
[]
3 i 0
i
2
i
3
2
A partir das dedues vistas logo acima, foi elabora a simulao no software
PSIM para facilitar o entendimento da Transformada. Com base na Figura 8 e Figura 9
pode se perceber as simulaes comprovam as dedues e afirmaes apresentas
anteriormente, na qual transforma um sistema trifsico em um sistema bifsico.
3. Transformada de PARK
A transformao de PARK tem uma importncia muito grande no estudo das
mquinas eltricas. Consiste de uma transformao linear que simplifica as equaes
das mquinas, introduzindo um conjunto de variveis hipotticas. Fisicamente,
transforma a mquina bifsica com enrolamentos estatricos fixos e enrolamentos
rotricos girantes, em enrolamentos estatricos fixos e rotricos pseudo-estacionrios.
(Ivo Barbi, 1985, p. 64).
Quando aplicada em mquinas sncronas a transformada de PARK definida como
uma relao entre os enrolamentos reais do estator da mquina e trs enrolamentos
fictcios chamados direto (ndice d), em quadratura (ndice q) e homopolar (ndice 0).
Esta transformao provoca uma rotao nos enrolamentos fictcios de forma a acopllos ao rotor, fazendo com que as equaes diferenciais que definem as tenses nos
enrolamentos da mquina passem a ter coeficientes constantes. Todas as outras
grandezas dos enrolamentos do estator podem tambm ser transformadas em grandezas
fictcias
Seja o sistema trifsico definido pelos trs fasores da Figura 10, com as equaes:
Va ( t )= 2Vcos ( wt )
( 23 )
4
Vc ( t )= 2V cos ( wt
3 )
Vb (t )= 2Vcos wt
)]
)]
considerando,
N1
2
= invarincia de potncia .
3
Teremos,
id=
iq=
[
[
2
2
4
ia ( t ) cos ( ) +ib (t ) cos
+ic ( t ) cos
3
3
3
)]
2
2
4
ia ( t ) sin ( )ib ( t ) sin
ic ( t ) sin
3
3
3
)] .
[]
2
id
=
iq
3
cos ( )
sin ( )
( 23 )
2
sin ( )
3
cos
( 43 )
4
sin (
3 )
cos
][
ia ( t )
ib ( t )
ic ( t )
ou
[][
][ ]
id = cos ( ) sin ( ) i .
iq
sin ( ) cos ( ) i
Figura 11. Sistema em sob eixo estacionrio e o sistema de vetores ortogonais (dq).
podemos perceber que atravs da transformao, provoca uma rotao nas grandezas
fictcias, fazendo com que as equaes diferenciais que definem essas grandezas passem
a ter coeficientes constantes.
4. Referencias
- BARBI, Ivo. Teoria Fundamental do Motor de Induo. Florianpolis: UFSC,
1985.
-
- LEONHARD,Werner.
Springer, 2001.