SEALES

En los circuitos cableados, a la hora de disearlos, se seleccionaran componentes con

contactos normalmente cerrados o normalmente abiertos, en funcin de los intereses
del diseador, de la normativa, etc.
En un circuito cableado los emisores de seal (pulsadores, sensores, finales de carrera,
rels...) pueden tener dos estados accionados y no accionados.
En funcin de estos dos estados y de cmo sean sus contactos los emisores de seal
dejarn pasar o no la corriente:

Cuando el emisor de Estado del Estado de

Si el emisor esta: Tensin
seal es un: emisor la seal

No accionado 0 No pasa corriente 0

Contacto NA
Accionado 1 Pasa corriente 1

No accionado 0 Pasa corriente 1

Contacto NC
Accionado 1 No pasa corriente 0

Cuando trabajamos con autmatas estos no diferencian si el emisor de seal es un

contacto normalmente abierto o cerrado y menos si es un pulsador o un sensor. Solo
le interesa el estado de la seal a la entrada.

Estado seal
Contacto normalmente abierto (NA) : Si se conecta a una entrada un contacto
normalmente abierto, dicha entrada tiene estado de seal "1" cuando se acciona el
contacto.
Contacto normalmente cerrado (NC) : Si a una entrada se conecta un contacto
normalmente cerrado, esta tiene estado de seal "0" cuando se acciona el contacto.

Cuando el emisor de Estado de la seal en

Si el emisor esta: Tensin
seal es un: la entrada PLC

No accionado No hay tensin 0

Contacto NA
Accionado Hay tensin 1

No accionado Hay tensin 1

Contacto NC
Accionado No hay tensin 0

El estado de seal es el valor recogido en la posicin de memoria a la que est

asociado el emisor de la seal.
As pues, para que el autmatas puedan distinguir entre contactos normalmente
abiertos y normalmente cerrados, el programa deber incluir instrucciones de consulta
del estado de seal en las entradas.
Consulta directa: es una instruccin que evala si una posicin de memoria tiene
asignado valor lgico "1".
Consulta negada: es una instruccin que evala si la posicin de memoria tiene
asignado valor lgico "0".

Nota: RLO := resultado lgico de la operacin