Dinmica

EJERCICIOS
1. Los collarines B y D se conectan por medio de pasadores a la barra
ABD y pueden deslizarse a lo largo de varillas fijas. En el instante que se
muestra, la velocidad angular de la barra es cero y la aceleracin del punto
D es igual a 24 ft 2 hacia la derecha. Determine a) la aceleracin angular
s
de la barra, b) la aceleracin del punto B, c) la aceleracin del punto A.

Datos:
Wbarra 0
a 24 ft
D
s2
a) barra ?
b) a B ?
c) a A ?

Solucin:
Dinmica

aB aD aB / D
aB aD aB / Dt aB / D n
a B a D BD rB / D Wbarra
2
.rB / D
a B Cos 60i a B Sen60 j 24i BD k 1.5Cos30i 1.5Sen30 j
a B Cos 60i a B Sen60 j 24i 1.3 BD j 0.75 BD i
i a B Cos 60 24 0.75 BD
aB
j a B Sen60 1.3 BD BD
1 .5

VB VD VB / D
VB VD Wbarra rB / D
VB VD
derivando
a B a D 24 ft
s2
a B 24 ft 240
s2

a B 24
BD
1 .5 1 .5
BD 16 rad 2
s

a A aD a A / D
a A aD a A / Dt a A / D n
a A a D AD rA / D Wbarra
2
.rA / D
a A j 24i 16k 3Cos30i 3Sen30 j
a A j 24i 41.6 j 24i
i00
j a A 41.6
a A 41.6 ft
s2
Dinmica

2. Si la manivela AB rota alrededor del punto A con una velocidad

angular de 9000 rpm en el sentido del movimiento de las manecillas del
reloj, determinar la aceleracin del pistn P cuando =120.

Datos:
W=900 rpm
=120

a=?

Solucin:

rpm 1m 2rad
900 * * 94.2477rad / s
min 60s rev

a B a A AB xrB / A 2 * rB / A
a B 2 * rB / A 2 * (94.2477) 2 17765.25in / s 2

Biela BD

ad a B a D / B
Dinmica

2 6 2 * sen60
sen
sen sen60 6
16.778

VD VB VD / B
VD VB WBD rD / B

VD VB V
D/B
sen46.78 sen73.22 sen60
V * sen46.78
VD B
sen73.22
188.50 * sen46.78
VD
sen73.22
VD 143.28in / s

VBD
VD / B BD xrB / D BD
sen60
VD 143.28
BD BD 32.77rad / s 2
sen46.78 sen46.78
rB / D 6
Dinmica

aD aB aD / B
a D / B t BD rD / B 6 BD in / s 2
a D / B n BD
2
.rB / D 6 * (32.77) 2 6443.23in / s 2
a D a B BD rD / B BD
2
.rB / D
a D 177765.25;60 6 BD ;73.22 64443.23;16.77
i a D 17765.25 cos 60 6 BD cos 73.22 6443.23 cos16.77
a D 7057.328 6 BD cos 73.22
j 0 17765.25sen60 6 BD sen73.22 6443.23sen16.77
13526.089 6 BD sen73.22
BD 2354.60rad / s
a D 7057.328 6 * 2354.6 * cos 73.22
a D 11135.93in / s 2 927.99 ft / s 2

3.- Si en el instante que se muestra la barra AB tiene una

velocidad angular constante de 4 rad/s en el sentido del
movimiento de las manecillas del reloj, determinar la
aceleracin angular a) de la barra BD, b)de la barra DE.

Datos:
WAB = 4 rad/s
Dinmica

W AB W AB k 4 rad k
s
WBD WBD k
WDE WDE k
VD VB VD / B

WDE k * rD W AB k * rB WBA k * rD / B

WDE k * 0.06i 0.12 j 4k * 0.2 j WB D k * 0.16i

0.6WDE j 0.12WDE i 0.8i 0.26WBD j
i : 0.12WDE 0.8
j : 1 0.06WDE 0.16WBD
0.06(6.66)
WBD
0.16
WBD 2.5rad / s 2.5rad / s

AB 0
BD BD k
DE DE k

aD aB aD / B
a D DE k rD DE
2
.rD
a D DE k (0.06i 0.12 j ) 6.66 2 * (0.06i 0.12 j )
a D 0.06 DE j 0.12 DE i 2.66i 5.32 j

a B AB k rB 2 .rB
a B 0 4 2 0.2 j
a B 3.2 j
Dinmica

a D / B DB k rD / B DB
2
.rD / B
a D / B DB k (0.16) 2.5 * (0.16i )
2

a D / B 0.16 DB i

0.06 DE i 0.12 DE 2.66i 5.32 j 3.2 j 0.16 Db j i

i : 0.12 DE 2.66 1 DE 30.5rad / s 2
j : 0.06 DE 5.32 3.2 0.16 DB
0.16 DB 2.12 0.06 30.5
DE 24.7 RAD / S 2

4. Si en el instante que se muestra la varilla AB tiene una

velocidad angular constante de 6rad/s en el sentido de
movimiento de las manecillas del reloj, determine la
aceleracin del punto D.

Datos:
W AB 6 rad (cte)
s
aD ?
Dinmica

Solucin:

W AB W AB k 4 rad k
s
WBD WBD k
WDC WDC k
VD VB VD / B

WDC k * rD W AB k * rB WBD k * rD / B

WDC k * 0.75 j 6k * 0.375 j WBD k * 0.9375i 0.375 j

0.75WDC i 2.25i 0.9375WBD j 0.375WBD i
i : 0.75WDC 2.25 0.375WBD
j : 0 0.9375WBD
WBD 0
WDC 3rad / s
AB 0
BD BD k
DC DC k

aD aB aD / B
a D DC k rD WDC
2
.rD
a D DC k (0.75 j ) 3 2 * (0.75 j )
a D 0.75 DC i 6.75 j
a B AB k rB W AB
2
.rB
a B 0 6 2 0.375 j
a B 13.5 j
 Dinmica

a D / B DB k rD / B WDB
2
.rD / B
a D / B DB k (0.9375i 0.375 j )
a D / B 0.9375 DB j 0.375 DB i

0.75 DC i 6.75 j 13.5 j 0.9375 DB j 0.375 DB i

i : 0.75 DC 0.375 DB
j : 6.75 13.5 0.9375 DB
DB 7.2 rad
s2
DC 3.6 rad
s2
a D 0.75 DC i 6.75 j
a D 0.75(3.6i ) 6.75 j
a D 2.7i 6.75 j
a D 7.26 ft
s2
a D 87.12 in 2
s

5. Un cilindro de 75 mm de radio es solidario de un cilindro de 125 mm de radio como

se muestra. Uno de ellos rueda sin deslizar sobre la superficie que se representa y el otro
tiene una cuerda arrollada en su torno. Sabiendo que del extremo E de la cuerda se tira
hacia la izquierda con una velocidad de 150 mm/seg. Hallar:
a) Velocidad angular de los cilindros
b) Velocidad de su centro

DATOS
RA= 75 mm
RB= 125 mm
VE = 150 mm/seg
WA = ?
WB = ?
SOLUCION:
 Dinmica

VE
WA
RA
150 mm
seg
WA
75mm
rad
WA 2
seg
V
WB E
RB
150 mm
seg
WB
125mm
rad
WB 1.2
seg
6. Un automvil viaja hacia la derecha a la velocidad constante de 80 km/h. Si el
dimetro de las ruedas es 560 mm. Hallar la aceleracin. a) del punto B, b) del
punto C, c) del punto D.

DATOS:
VA 80 km 22.22 m
h s a D a A a D aa a D a D
A A A

VB VA VB aD w aD
2
A A
VA WB rB aD 1763 m
s2
VA 22.22 m
WB s
rB 0.280m

s

WB 79.35 rad 79.35k rad
s
 Dinmica

aC aB aC aa aC aB
VB 22.22i 79.35k 0.28 j A A A

aC a A krB w rB 2
VB 22.22i 22.22i 44.44i A A

aC 79.35 0,28m
2

VC VA VC VA W.rC aC 1763 m
A A
s2
VC 22.22i 79.35k 0.28 j
VC 0

aD a A aD aa aD aD
A A A
VD VA VD VA W.rD
A A aD w aD 2

VD 22.22i 79.35k 0.28Cos60 i 0.28Sen 60 j

aD 1763 m
A
60
VD 42.9 m s2
s
15

7. El movimiento de una manivela oscilante est definido por

sent / T 0.5 sen2t / T , donde en radianes y t en segundos.

Sabiendo que 0 = 6 rad y T = 4 s, hallar la coordenada, la velocidad y la aceleracin

angulares de la manivela cuando (a) t = 0, (b) t = 2s.

DATOS:

sen t T 0.5 sen2t T

en rad SOLUCIN:

t en seg. EC DEL MOVIMIENTO

sent T 0.5 sen2t T

si 6 rad 1)
cost T T 0.5 cos2t T 2 T
T=4s 2)

cost T cos2t T
T T

sen t T T sen 2t T 2 T
T T

?
2 2 2
w? 3) sen t T sen 2t T
T2 T2
?
 Dinmica

a) t = 0.5

b) t = 25

a) t = 0 s

1) 6 sen * 0 4 0.5 * 6 * sen 2 * 0 4 0 rad

2) * 6 cos0 * 6 cos0 1.5 1.5 0 rad
4 4 s
2 2 2
3) 2 * 6 sen0 2 * 6 sen0 0 rad 2
4 4 s

b) t = 2 s

6 * sen 2 4 0.5 * 6 * sen 2 * 2
4
180 180
6 * sen * 3 sen * 6 0 6 rad
2
2 180 2 180
* 6 cos * * * b cos 2 *
4 4 4 4

0 6 1 4.71 rad
4 s


2
2 180 22 2
2 180
2 * 6 sen * * * 6 sen 2 * *
4 4 42 4



2
2 2
* 61 * 6 * 0 3,70 rad s 2
16 16

8. Cuando se arranca un motor elctrico, ste alcanza su velocidad nominal de 3300

rpm en 6 seg, y cuando se apaga el motor, ste tarda en detenerse 80 seg. Suponiendo un
movimiento uniformemente acelerado, hallar:

El nmero de vueltas que da el motor

a) Hasta alcanzar su velocidad nominal
b) Hasta detenerse
 Dinmica

DATOS:
n = 3300 rpm t = 6 seg (arranca)
t = 80 seg (apaga)
a) nrev = ?
b) = ? n = 3300 rpm
c) = ? = 0

SOLUCION
LITERALa )
1
0 t 2 0 0 o
2
t
9.16 rev / s 6 seg
1 2
rev 1 1min t
2 3300 * *
165 vueltas min t 6 seg 60 seg
9.16 rev
seg 2

LITERAL b)
o 1
o t 2
t 2
55 rev / s 0.68 rev / s 2 80 seg
2

80 seg 2
0.68 rev 220 rev
s2
Dinmica

9.-Collarn Ase desplaza hacia arriba a una velocidad constante de

1.2m/s. en el instante mostrado, cuando =25, determine a) la
velocidad angular de la varilla AB, b) la velocidad del collarn B

Diagrama cinemtica:

VB V A W AB * rB / A

VB Sen60 i VB Cos 60 j 1.2 j W AB K * (0.5Sen25 i 0.5Cos 25 j )

VB Sen60 i VB Cos 60 j 1.2 j 0.5Sen25 W AB J 0.5Cos 25 W AB i
i : VB Sen60 0.5Cos 25 W AB 1
j : VB Cos 60 1.2 0.5Sen25 W AB 2
0.5Cos 25 W AB
VB
Sen60
0.5 cos 25W AB
Cos 60 1.2 0.5Sen60 W AB
Sen60
0.2616W AB 1.2 0.21130W AB
0.472W AB 1.2
W AB 2.54 rad
s
 Dinmica

0.5Cos 25 (2.54)
VB
Sen60
V B 1.328 m 30
S

10.- Los pasadores insertados en A y B que se deslizan en las ranuras mostradas,

guan el movimiento de la varilla AB. En el instante mostrado, = 40 y el pasador
de B sube hacia la izquierda a una velocidad constante de 6 in/s. Determine a) la
velocidad angular de la varilla, b) la velocidad del pasador del extremo A

DATOS:
V 6 in
B s
W AB ?
VA ?

Diagrama cinemtico:
 Dinmica

VB V A W AB * rA / B
6Cos15 i 6 Sen15 j V A j W AB k * (20Sen40 i 20Cos 40 j )
6Cos15 i 6 Sen15 j V A J 20Sen40 W AB j 20Cos 40 W AB i
i : 6Cos15 20Cos 40 W AB
j : 6 Sen15 V A 20Sen40 W AB
6Cos15
W AB
20Cos 40
W AB 0.378 rad
s
V A 6 Sen15 20Sen40 (0.378)
V A 6.41 m
s

11.- Los pasadores insertados en A y B que se deslizan en las ranuras mostradas,

guian el movimiento de la varilla AB. En el instante mostrado, =30 y el pasador
de A baja a una velocidad constante de 9 in/s.Determine a) la velocidad angular de
la varilla, b)la velocidad del pasador del extremo B.

DATOS:

V A 9 in
s
W AB ?
VB ?
 Dinmica

Diagrama cinemtica:

V B V A W AB * rB / A
V B Cos15 i V B Sen15 j 9 j W AB k * (20Sen30 i 20Cos30 j )
V Cos15 i V B Sen15 j 9 J 20Sen30 W AB j 20Cos30 W AB i
i : V B Cos15 20Cos30 W AB 1
j : V B Sen15 9 20Sen30 W AB 2
20Cos30 W AB
VB 3
Cos15
3en2
20Cos30 W AB Sen15
9 20se30 W AB
Cos15
4.6410W AB 9 10W AB .
14.641W AB 9
W AB 0.614 rad 4
s
4en3
20Cos30 (0.614)
VB
Cos15
V B 11.02 in 15
s

12.- El collarn B desciende hacia la izquierda a una velocidad constante de

1.6m/s. En el instante mostrado, cuando = 40 , determine a) la velocidad
angular de la varilla AB, b) la velocidad del collarn A
Dinmica

DATOS:
V B 1 .6 m
s
W AB ?
VA ?

Diagrama cinemtico:

VB V A W AB * rA / B
1.6Cos30 i 1.6 Sen30 j V A j W AB k * (0.5Sen30 i 0.5Cos 40 j )
1.6Cos30 i 1.6 Sen30 j V A J 0.5Sen40 W AB j 0.5Cos 40 W AB i
i : 1.6Cos30 0.5Cos 40 W AB 1
j : 1.6 Sen30 V A 0.5Sen40 W AB 2
1.6Cos30
W AB
0.5Cos 40
W AB 3.617 rad
s
W AB 3.617 rad .
s
V A 1.6 Sen30 0.5Sen40 W AB
V A 1.6 Sen30 0.5Sen40 (3.167)
V A 1.817 m
s