1.

1 Mtodos

1.1.1 Anlise do fuso

O fuso foi dimensionado para transformar o movimento angular em

movimento linear, com o propsito de elevar e abaixar a carga de maneira
segura e eficiente, suas dimenses esto disponvel na tabela xx. Sabendo que
o fuso est acoplado em um sistema de polias, com reduo de 1:3,6 e est
relacionado ao motor eltrico, cujas caractersticas esto na tabela xx.
O material utilizado para a fabricao do fuso o SAE 1045 trefilado,
que conforme tabela xx possui uma tenso de escoamento de 530 MPa.

Tabela Propriedades mecnicas dos aos, conforme SAE J1397 MAI/92.

Fonte: Arcelor Mittal (2016, pagina 60)

Segundo Shigley (2008), para o clculo do torque requerido para superar

a frico de rosca, elevar e abaixar a carga, para fusos ou parafuso de
potncia, primeiramente se deve saber o coeficiente de atrito entre a porca e o
fuso, que conforme tabela xx depende dos materiais de ambos. Sabendo que o
material de fabricao da porca o bronze, utiliza-se o parmetro conforme
tabela.

Tabela Coeficientes de frico f para pares enroscados.

Fonte: Adaptado de Shigley, 2008.

 Em seguida, conhecendo tambm a carga que ser aplicada sobre a
rea normal de rosca, sendo de 6700N. Utiliza-se a seguinte equao para
superar a frico de rosca e elevar a carga:

F . dm l+ . f . dm
Tr=
2
.( . dmf .l )

Onde,
Tr = Torque para superar a frico de rosca e elevar a carga
dm = dimetro mdio da rosca do fuso
F = Carga axial sobre a rea normal de rosca
l = avano, que por ser rosca de apenas uma entrada, utiliza-se o

passo.
f = coeficiente de frico de rosca

Sendo,
dm = 31,75mm = 0,03175m
F = 6700N
l = 6,25mm = 0,00625

f = 0,2

Assim,

6700.0,03175 0,00625+ .0,2 .0,03175

Tr=
2
. (
.0,031750,2.0,00625) =28,4 Nm

Segundo Shigley (2008), para o clculo do torque requerido para superar

a frico de rosca e abaixar a carga, utiliza-se a seguinte equao:

F . dm . f . dml
Tl=
2
.( . dm+f . l )
 Onde,
Tl = Torque para superar a frico de rosca e abaixar a carga

Assim,

6700.0,03175 .0,2 .0,031750,00625

Tl=
2 (
. )
.0,03175+0,2.0,00625
=14,6 Nm

Dessa forma, o torque requerido para elevar a carga, de 28,4 Nm e o

torque requerido para abaixar a carga, de 14,6 Nm, que so exercidos no fuso
inferior se comparando ao torque fornecido pelo motor aps a reduo do
conjunto de polias. Onde o conjugado nominal do motor de 0,832kgfm, que
igual a 8,2Nm, aps a relao de 1:3,6 proporciona um torque no fuso de 29,40
Nm.
Segundo Shigley (2008), para o clculo tenso nominal de cisalhamento
na toro do corpo do fuso, utiliza-se a seguinte equao:

16.Tr
=
. dr 3

Onde,
= tenso nominal de cisalhamento na toro do corpo do fuso

Tr = Torque para superar a frico de rosca e elevar a carga

dr = dimetro menor da rosca do fuso

Sendo,
TR = 28,4Nm
dr = 28,575mm = 0,028575m

Assim,
 16.28,4
= =6,2 MPa
. 0,0285753

Dessa forma comparando a tenso de cisalhamento de 6,2MPa exercida

no na toro do corpo do fuso, inferior a tenso de cisalhamento do material
que de 530Mpa. Portanto, chegamos concluso que o fuso est adequado
para suportar os esforos de trabalho do dispositivo.
1.1.2 Anlise do eixo rvore

Os eixos foram dimensionados de acordo com a necessidade, com

algumas medidas prximas de um material encontrado disponvel para
utilizao, logo o menor dimetro de ambos os eixos so de 20 mm, dimenso
que acoplado no motorredutor. Esta sequncia de clculos tem por finalidade,
a verificao da resistncia do eixo pela menor dimenso, ou seja, 20 mm.
O material utilizado na fabricao do eixo o SAE 1045 trefilado, que
conforme tabela xx possui uma tenso de escoamento de 530 MPa.
Segundo Shigley (2008), para o clculo da tenso de cisalhamento pela
toro, para uma seo circular de um eixo, primeiramente se deve calcular o
momento polar de inrcia da rea de seo transversal. Para eixo macio como
o caso, utiliza-se a seguinte equao:

d4
J=
32

Onde,

d = dimetro externo do eixo

J = momento polar de inrcia da rea de seo transversal

Sendo,
d = 20,0mm = 0,02m

Ento,

0,024
J= =15,7.109 m4
32
 Conforme Shigley (2008) aps clculo do momento polar, se calcula a
tenso de cisalhamento pela seguinte equao:

Tr
=
J

Onde,

r = raio externo do eixo

T = torque que atua na seo transversal do eixo
J = momento polar de inrcia da rea de seo transversal

= tenso de cisalhamento

Sendo,
r = 10,0mm = 0,01m

J 10 9 m 4
= 15,7.

T = 18 Nm, conforme tabela xx.

Portanto:

18.0,1
= =11,5 MPa
15,7.109

Dessa forma comparando a tenso de cisalhamento de 11,5MPa

exercida no eixo inferior com a tenso de cisalhamento do material que de
530MPa chegamos concluso que o eixo est adequado para suportar os
esforos de trabalho do dispositivo.