Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

Vicerrectora de Docencia
Direccin General de Educacin Superior
Facultad de Ciencias de la Electrnica

PROGRAMA DE ASIGNATURA
DE LICENCIATURAS

PROGRAMA EDUCATIVO: Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica

REA: Sistemas

ASIGNATURA: Control de Sistemas Lineales

CDIGO: LIMM-253

CRDITOS: 5

FECHA: 6 de marzo de 2012

Programa de Asignatura: Control de Sistemas Lineales 1

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1. DATOS GENERALES

Nivel Educativo: Licenciatura

Licenciatura en Ciencias de la Electrnica

Nombre del Programa Educativo:
Licenciatura en Ingeniera en Mecatrnica

Modalidad Acadmica: Mixta

Nombre de la Asignatura: Control de Sistemas Lineales

Ubicacin: Formativa

Correlacin:

Asignaturas Precedentes: LCEM-010

Asignaturas Consecuentes: LIMM-251 Control Moderno y sus Aplicaciones

Conocimientos:
Transformada de Laplace, Calculo diferencial e
integral.
Habilidades:
Trabajo colaborativo, capacidad de anlisis,
desarrollo y aplicacin de tcnicas para simular,
Conocimientos, habilidades, actitudes y
modelar, analizar y controlar sistemas.
valores previos:
Actitudes:
Iniciativa con liderazgo, apertura para toma de
decisiones y adaptacin al cambio para actualizar y
mejorar sus competencias
Valores:
Cumplimiento, tica, equidad, compromiso.

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2. CARGA HORARIA DEL ESTUDIANTE

Horas por periodo Total de

Nmero de
Concepto horas por
Teoras Prcticas crditos
periodo
Horas teora y prctica
Actividades bajo la conduccin del docente
como clases tericas, prcticas de laboratorio,
48 32 80 5
talleres, cursos por internet, seminarios, etc.
(16 horas = 1 crdito)
Horas de prctica profesional crtica.
Servicio social, veranos de la investigacin,
internado, estancias, ayudantas, proyectos de
impacto social, etc.
(50 horas = 1 crdito)
Horas de trabajo independiente.
En donde se integran aprendizajes de la
asignatura y tiene como resultado un producto
acadmico ejem. exposiciones, recitales,
maquetas, modelos tecnolgicos, asesoras,
ponencias, conferencias, congresos, visitas, etc.
(20 horas = 1 crdito)

Total 48 32 80 5

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3. REVISIONES Y ACTUALIZACIONES
Autores: JUAN MANUEL SOLIS SALAZAR
Fecha de diseo: 20 de Agosto de 2011
Fecha de la ltima actualizacin: 6 marzo de 2012
Jos fermi Guerrero Castellanos
Febe Barbosa Xochicale
Jos Hctor Loranca Regules
Manuel Zapata y Snchez
Eduardo Ros Silva
Godolfredo Snchez Medina
Juan Manuel Sols Salazar
Revisores: Bernardino Calixto Sirene
Luis Eduardo Espinosa Maya
Germn Ardul Muoz Hernndez
Amparo Dora Palomino Merino
David Malpica Moreda
Gerardo Mino Aguilar
Jos C Gerardo Villegas Rosas

Esta es la primera revisin del programa de la

asignatura, la cual contiene modificaciones de
Sinopsis de la revisin y/o actualizacin:
contenidos debido a la repeticin de algunos temas
en la materia consecuente.

4. PERFIL DESEABLE DEL PROFESOR (A) PARA IMPARTIR LA ASIGNATURA:

Disciplina profesional: Ingeniero o Licenciado en Electrnica

Nivel acadmico: Maestra en Ciencias con especialidad en Control
Experiencia docente: Mnima 2 aos
Experiencia profesional: Mnima 2 aos

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5. OBJETIVOS:
5.1 Educacional: El estudiante realizar el modelado de sistemas lineales para utilizar las tcnicas
del anlisis de estabilidad en las diferentes formas de representacin de los sistemas con los
diferentes esquemas de control para los sistemas dinmicos usando tcnicas clsicas y
modernas de control, fomentando su capacidad reflexiva y crtica, propiciando la participacin
en las transformaciones tecnolgicas, al disear nuevas propuestas en grupo para el desarrollo
de proyectos en reas como la automatizacin y control de procesos. El estudiante analizar y
comprender los sistemas de control moderno.

5.2 General: Disear y comprender diferentes esquemas de modelado, anlisis y control de

sistemas fsicos reales que le permitan establecer estrategias de control para poder hacer
funcionar de la manera ms adecuada los procesos industriales de produccin, bajo esquemas
que garanticen la estabilidad y confiabilidad de los equipos.

5.3 Especficos:

5.1.1 Modelar sistemas en diferentes formas de representacin

5.1.2 Resolver las ecuaciones que representan a un sistema dinmico para analizar e
interpretar su comportamiento
5.1.3 Aprender las diferentes tcnicas de anlisis de estabilidad para los sistemas
dinmicos.
5.1.4 Conocer y aplicar diferentes tcnicas de estabilizacin de sistemas de control
5.1.5 Representar y analizar sistemas en Variables de Estado.

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6. MAPA CONCEPTUAL DE LA ASIGNATURA:

El mapa conceptual considera la jerarquizacin de los conceptos partiendo de los ms generales y que
tienen una funcin ms inclusiva hasta llegar a los que son ms particulares y que tienen una menor
generalidad.

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7. CONTENIDO

Contenido Bibliografa
Objetivo
Unidad Temtico/Actividades
Especfico Bsica Complementaria
de aprendizaje
1. MODELADO DE Modelar 1.1 Introduccin a los [5] [1], [2], [3], [6]
SISTEMAS sistemas en tipos de sistemas
DINMICOS diferentes dinmicos
formas de 1.2 Funciones de
representacin transferencia en
bloque y flujos de
seal. (lgebra de
bloques y regla de
Mason)
1.3 Modelado de
sistemas y analogas

2. RESPUESTA Resolver las 2.1 Respuesta [5] [1], [2], [3], [6]
TEMPORAL DE ecuaciones que transitoria de
SISTEMAS representan a sistemas de
DINMICOS un sistema diferentes rdenes.
dinmico para 2.2 Anlisis de error
analizar e
interpretar su
comportamiento

3. ANALISIS DE Aprender las 3.1 Definiciones de [5] [1], [2], [3], [6]
ESTABILIDAD diferentes estabilidad.
tcnicas de 3.2 Criterio de Routh
anlisis de 3.3 Mtodos basados en
estabilidad para la frecuencia (Bode,
los sistemas Nichols y Nyquist)
dinmicos 3.4 El lugar geomtrico
de las races
4. ESQUEMAS DE Conocer y 4.1 Diseo de [5] [1], [2], [3], [6]
CONTROL aplicar compensadores basados
CLSICO diferentes en mtodos de
tcnicas de respuesta a la frecuencia
estabilizacin y el lugar de las races
de sistemas de 4.2 Controladores PID,
control anlisis y diseo
5. REPRESENTACION Representar y 5.1 Introduccin [5] [1], [2], [3], [6]
DE SISTEMAS EN analizar 5.2 Representacin en
VARIABLES DE sistemas en variables de estado
ESTADO Variables de 5.3 Solucin de la
Estado. ecuacin de Estado
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Contenido Bibliografa
Objetivo
Unidad Temtico/Actividades
Especfico Bsica Complementaria
de aprendizaje
5.4 Forma cannicas de
representacin en
variables de estado.
5.5 Controlabilidad y
observabilidad

BIBLIOGRAFA

1. Benjamin C. Kuo. SISTEMAS AUTOMTICOS DE CONTROL 7a. Edicin Prentice

may Hispanoamericana S.A

2. Dazzo and Houpis, LINEAR CONTROL SYSTEM, ANALYSIS AND DESIGN, Mc

Graw Hill 1991.

3. Dorf, Richard C. TEORA DE CONTROL MODERNO, Prentice Hall, 1988

4. Melsa and Shultz, LINEAR CONTROL SYSTEM, Mc Graw Hill, 1992

5. Katsuiko Ogata, INGENIERA DE CONTROL MODERNA, Prentice Hall

Hispanoamericana S.A., 1990

6. Astrm, Karl Johan. Murray, Richard M. FEEDBACK SYSTEMS, AN

INTRODUCTION FOR SCIENTISTS AND ENGINEERS. Princeton University
Press. United Kingdom.2008.

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8. CONTRIBUCIN DEL PROGRAMA DE ASIGNATURA AL PERFIL DE EGRESO

Perfil de egreso
(anotar en las siguientes tres columnas, cmo contribuye la
Asignatura asignatura al perfil de egreso )
Conocimientos Habilidades Actitudes y valores
Contribucin general Fundamentos En el diseo de Disciplina
de la asignatura de anlisis para controladores y Respeto,
Administracin de sistemas lineales. compensadores Disposicin al
Proyectos Anlisis de Para implementar trabajo en equipo
estabilidad en controladores Esfuerzo,
sistemas lineales Mejorar sistemas. Orden,
Diseo de
Mejorar el Responsabilidad,
controladores
Optimizar el
funcionamiento de Tolerancia,
desempeo de sistemas. tica.
sistema. Liderazgo

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9. Describa cmo el eje o los ejes transversales contribuyen al desarrollo de la asignatura

Eje (s) transversales Contribucin con la asignatura

Formacin Humana y Social
Desarrollo de Habilidades en el uso de las
Tecnologas de la Informacin y la Comunicacin informacin de los temas relacionados, as como
Desarrollo de Habilidades del Pensamiento
Complejo
Lengua Extranjera
Innovacin y Talento Universitario
Educacin para la Investigacin
Contribuye con el compromiso social, la
tolerancia, el respeto, la solidaridad, el servicio, la
honestidad y la responsabilidad.
Contribuye con la investigacin y seleccin de
responde a la necesidad de la aplicacin y uso en
los sistemas de control
Contribuye a desarrollar y aplicar tcnicas,
mtodos y procesos para plantear, estructurar,
ejecutar, coordinar, supervisar y desarrollar
controladores de aplicacin industrial
Ayuda a comprender los textos, artculos e
informacin actual y relevante en la disciplina, ya
que la mayora est en ingls.
Contribuye durante la seleccin y desarrollo de un
proyecto que pueda ser til y que a futuro pueda
desarrollarse ms para ser eficaz y eficiente
Contribuye con la investigacin y seleccin de
informacin de los temas relacionados as como
con el conocimiento del estado del arte en la
disciplina, especialmente en la realizacin de los
proyectos de control

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10. ORIENTACIN DIDCTICO-PEDAGGICA.

Estrategias a-e Tcnicas a-e Recursos didcticos

Estrategias de aprendizaje: Mapas conceptuales Proyector de video (can)

Deteccin de necesidades
en el mundo real para
aplicar estrategias de
control.
Investigacin cientfica,
Solucin de problemas
Diseo, modelado,
implementacin y
simulacin de sistemas de
control automtico
Estudio de casos Diapositivas del curso
Investigacin cientfica Pginas web relativas al
Uso de foros discusin en curso y sugeridas por el
la clase profesor.
Ejemplos de casos reales en
el control de sistemas y
procesos industriales.
Software de simulacin
MATLAB.

Estrategias de enseanza:
Planteamiento de
situaciones reales con
respecto a cada tema
donde se vea la necesidad
de aplicar el control.
Trabajo colaborativo en
equipo para la
implementacin de las
prcticas y/o proyectos

Ambientes de aprendizaje:
Modelado de sistemas
Anlisis de casos reales
Presentar ejemplos
resueltos de diferentes
esquemas de control

Actividades y experiencias
de aprendizaje:
Desarrollar aplicaciones
prcticas de control
.
Nota: ver glosario

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11. CRITERIOS DE EVALUACIN

CRITERIOS DE EVALUACIN

Criterios Porcentaje
Exmenes 40
Tareas y reporte de lecturas 20
Prcticas 20
Proyecto final 20
Total 100

12. REQUISITOS DE ACREDITACIN (Reglamento de procedimientos de requisitos para la

admisin, permanencia y egreso del los alumnos de la BUAP)

Estar inscrito como alumno en la Unidad Acadmica en la BUAP

Asistir como mnimo al 80% de las sesiones
La calificacin mnima para considerar un curso acreditado ser de 6
Cumplir con las actividades acadmicas y cargas de estudio asignadas que seale el PE

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