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ESCUELA DE POSGRADO
Unidad de Posgrado de la Facultad de Ingeniera Mecnica
Tesis:
Presentada por:
Huancayo Per
2014
ii
ASESOR:
DEDICATORIA
CONTENIDO
ASESOR:..............................................................................................................ii
DEDICATORIA.....................................................................................................iii
CONTENIDO........................................................................................................iv
RESUMEN...........................................................................................................vi
ABSTRAC...........................................................................................................viii
NDICE DE FIGURAS..........................................................................................ix
NDICE DE TABLAS.............................................................................................xi
INTRODUCCIN................................................................................................xii
RECOMENDACIONES.......................................................................................78
BIBLIOGRAFIA...................................................................................................79
vi
RESUMEN
calculan se encuentran entre 2 y -1.5 por lo que se puede entender que todo el
atpicas.
ABSTRAC
In order to optimize the significant factors to improve the Vertical axis turbine
efficiency, the following question was raised: How significant factors should be
that guided the research was: If we optimize the significant factors applying the
experimental level, specifically using the factorial design. All the experimental
work was performed by evaluating the treatments with two levels of the number
of blades, the inclination angle of the blades and the angle of flow regulation
with a 2^3 factorial design matrix. Yates matrix was used as data collection
instrument with three replicates, from which, we conclude that the system has
the highest efficiency in the treatment ac (+, -, +), where treatment has 12
blades, the angle of inclination of the blades is 45 , and the flow regulation is
rpm as robust operation speed. Wastes, that are calculated, are between 2 and
NDICE DE FIGURAS
xi
NDICE DE TABLAS
Tabla 3.1: Operacin de la variable dependiente 47
Tabla 3.2: Operacionalizacin de la variable independiente 47
Tabla 3.3: Diseo factorial 23 48
Tabla 4.1: Diseo Factorial 23 configuracin de Yate 51
Tabla 4.2: Contrastes, efectos y suma de cuadrados 51
Tabla 4.3: Anlisis de la varianza 48
Tabla 4.4: Prueba de hiptesis 48
xiv
INTRODUCCIN
justificacin.
los anexos.
invaluables.
EL AUTOR
Captulo 1:
hidrulicas por ser de bajo costo y fcil fabricacin, aun cuando su eficiencia
del rendimiento.
El uso de la energa cintica de los ros y canales puede ser considerado una
curso natural de los ros. La mayora de los principios de esta clase de turbina
eje vertical?
vertical.
Los resultados servirn como una base para otras investigaciones que
1.4.2 Beneficios
MARCO TEORICO
primordiales para el inicio de este proyecto, los cuales son la resistencia del
material y el mtodo manufactura del elemento aspa, ste ltimo fue mejorado
brinda una informacin muy acertada. Las curvas descritas por la teora son
CAUDALOSOS, cuyo autor es: Vctor Pea Garca; se deduce las siguientes
conclusiones:
Las turbinas de eje vertical, nos permitiran generar electricidad para las
an no gozan.
ser la potencia obtenida, por ende se debe buscar canales o ros con una
son: Egsquiza Goi Julio Csar, Snchez Camones Julio Csar; se deduce
38.6 l/s (2.3 m3/min), considerando un volumen para el llenado del tanque
del fluido.
TURBINA PARA ROS, cuyo autor es: Abid Filali Yachou, de cuyo trabajo de
reducir costos.
encargado.
Ahora bien, una serie de conceptos han sido desarrollados para la conversin
hidrocinticas como primera opcin para dicha conversin (Khan et al, 2009).
rotacin, las turbinas hidrocinticas pueden ser de dos tipos: flujo axial y flujo
cruzado.
Figura 2.1: Clasificacin de las turbinas hidrocinticas
Fuente: Khan, 2009
Las turbinas de flujo axial tienen su eje de rotacin paralelo a la direccin del
flujo y emplean rotores tipo propela. Las turbinas de eje horizontal, usadas
contrapartes elicas.
agua, Figura 2.2.d). Por su parte, las turbinas de eje inclinado, Figura 2.2.a)
direccin del flujo. Dentro de las turbinas de flujo cruzado se encuentran las
turbinas de eje vertical, y dentro de stas las turbinas Darrieus con tres paletas
rectas como las que se muestran en la Figura 2.3.b) y en la Figura 2.3.c) son
rectas o curvas.
Otro tipo de turbinas de flujo cruzado son las llamadas ruedas flotantes que se
caracterizan por tener su eje paralelo a la superficie del agua pero ortogonal al
(Sornes, 2010).
Figura 2.3: Turbinas de flujo cruzado
Fuente: Hydrovolts, s.f.
muestran algunas de las formas de los canales utilizados, tanto para turbinas
agua potable, alimentos y transporte. Como lo seala Khan et al. (2008) una
pobreza y la ubicacin de los ros en lugares del sur de Asia, frica Central y
Amrica del Sur. Muchos de los pases en vas de desarrollo poseen ros que
Un mecanismo de bajo costo, como lo son las mini centrales que aprovechan
riberas.
Impacto social.
Impacto en la navegacin.
Impacto ecolgico.
caracterizan por ser modulares, es decir, pueden ser instaladas de forma que
aspectos.
las mareas. La razn de esta tendencia radica en el gran potencial que posee
los mares de Europa, en especial las islas britnicas. El primer intento que se
llev a cabo para probar la viabilidad econmica de este tipo de generacin fue
Power
potencia nominal de 300 kW, montado sobre una columna sujeta al fondo
llamado Seaflow tuvo muy buenos resultados, lo que dio pie al desarrollo de un
que para finales del ao 2013 estn funcionando siete turbinas de 1,5 MW a 25
Turbines, s.f.).
EIA, s.f.).
potencia. El conjunto, llamado RITE por sus siglas en ingls (Roosevelt Island
instalada hasta unos 10 MW, electricidad suficiente para abastecer unas 8.000
desarrollada por la empresa Hydro Green Energy, tiene una potencia de 100
Unidos.
Garman, que era el ingeniero encargado del proyecto, continu los trabajos por
su cuenta entre los aos 1988-1993 desarrollando una turbina axial con el eje
agua. Luego de muchas mejoras y pruebas, estos equipos son una de las
caracterizan por operar con velocidades de ro entre 0,6 y 1,5 m/s pudiendo
desarrollado en los cuales se aprovecha los cauces naturales del gran nmero
(Tiago F, 2003)
Una de las experiencias ms exitosas en este pas fue llevada a cabo por el
1996 una turbina hidrocintica de flujo axial que hasta el presente est
F, 2003).
En el ao 2006 se inicia un proyecto a cargo de una organizacin no
2010)(AndersonS.,2009).
Figura 2.12: Modelos instalados de turbinas desarrolladas por la UNB para los
experimentos de campo.
r2
r1
w2
w1
u1 u2
c2u
c 1u c2a c2
c1a
c1
(dV . ) = 0 Y
Entonces:
Adems, se puede demostrar con la Ley de continuidad que m1 m2 m
Se deduce entonces que la fuerza externa resultante en forma escalar es la
diferencia de las fuerzas de cambio de impulso:
Ftan mc cos mc cos mc mc (N )
2 2 1 1 2u 1u
Ya que: r1 = r2 = R
Entonces: M Ftan R m Rc2u m Rc1u (N.m)
Si la velocidad angular es constante, la potencia transformada (W ) es igual a:
W m ( Rc2u Rc1u )
M
ya que
uR
J
Entonces: ( W)
W m u ( c2u c1u )
s
El trabajo especfico transformado o trabajo especfico de Euler es:
wE
u ( c2u c1u (J / Kg)
)
El caudal es igual al producto del rea de salida por la componente de la
velocidad absoluta c2a en la direccin axial, es decir:
3
V As c2a (m / s)
3
que es lo mismo: Q A c (m / s)
s 2a
1 1
- =( - )+( - ) 2( - )
GR =
Entonces: GR =
c2u
Este resultado se muestra en la Fig. 4.4.
Fig. 2.17 Triangulo de Velocidades
Fuente: Maldonado, 2005
Consideraciones de Semejanza
Entre los diferentes tipos de turbo mquinas existe una semejanza. Como
adems el anlisis del flujo portador de energa (agua) es complejo, se
pueden y tienen que hacer investigaciones con modelos, para obtener
informaciones que se pueden referir a nmeros adimensionales para un
prototipo, en base a consideraciones de semejanza geomtrica, cinemtica y
dinmica con el modelo. Se necesita seleccionar las variables caractersticas
fsicas de las turbinas de ro y deducir los nmeros adimensionales con el
Teorema de Buckingham.
Siendo parmetros experimentales, valen para el punto de diseo, es decir,
en el punto ptimo del aprovechamiento de la energa.
a) El anlisis adimensional
Las variables fsicas ms importantes para turbinas son:
La potencia tcnica producida en el eje, W t (J / s Nxm / s)
Radio del rotor, representa la dimensin del rotor para una serie de rotores
similares, R (m).
Densidad del agua, (Kg/m3)
Componente de la velocidad del flujo, v0 (m/s).
2
Viscosidad absoluta del portador de energa, (Nxs/m )
Velocidad angular del rotor, (rad/seg)
2
Presin del agua, p (N/m );.
Relacin de las presiones de entrada y de salida del rotor, p1/p2
adimensional. Las variables fsicas con sus dimensiones en el sistema F,
L, T son:
-1
Potencia tcnica producida en el eje (W t ) = F L T
Radio del rotor (R) = L
2 -4
Densidad del agua () = F T L
-1
Componente de la velocidad del flujo (v0) = L T
-2
Viscosidad absoluta del portador de energa () = F T L
-1
Velocidad angular del rotor () = T
-2
Presin del agua (p) = F L
Relacin de las presiones de entrada y de salida del rotor (p1/p2) = 0
2
2 2
2Wt .R . .
3
3 W t . R . . 3 3
4
4 W t . R . . p 4 4
p1
, ya es adimensional
5
p2
1 1 1 2 1
F
1
L1 . L 1. F 1 L4 . LT
1
T
T
1 1 0 1 1
1 1 4 1 1 0 5 1 1 1
1 2 1 1 0 3 1 1 1/ ,1 1/ 3 , 1 2 / 3
1 3
En (1): 1 (F LT
1 1/ 2 1
3 .L2/ .(FT 4 )1/ .LT
) 3 L 3
2 (F LT 1 . .(FT 2 ) . T 2
...(1)
) 2
L
2L4 1
2
2 F L 2 T 2 . L 2 . F 2 T 2 2 L4 2 T 1
220 2 2
2 2 4 2 0 5 2 2 0
2 2 2 1 0 3 2 1 2 1/ , 2 1/ ,25/3
0 3 3
En (1): 2 (F LT 1 1/ 2
) 3 .L5/ .(FT 4 )1/ 3. T 1
3 L
3 (F
) . .(FT 4 ) . FT
2
1 3 ...(1)
2
LT L 3L L 3
3 3 3 2 3 4 3 2
3 F L 3T . L 3. F T L FT L
331 ...(a)
3 3
0
1
3 3 4 3 2 0 3 3 4 3 2
3 2 3 1 0 3 2 3 ...(b)
1
(a) + (b): 3 3 3 3 1/ , 3 1/ 3
2 2 / 3 3
En (1): 3 (F 1 1/ 3
/ 3 . 2 )2/ 3
.L 4
LT ) (F L
T
2
. FT L
4 (F LT 1 . .(FT 2 ) . F ...(1)
) 4
L
4 L4 L2 4
4 4
L 4 T 4 . L 4 . F 4 T 2 4 F L2
F
L4 4
441 44 ...(a)
0 1
4 4 4 4 2 0 4 4 4 4 2
4 2 4 0 4 2 4 ...(b)
(b) en (a): 3 4 1 4 1/ 3 4 2 / 3 , 4 4 / 3
En (1): 4 (F LT
R R 1
1 3 2
. . 2 3 5
. . , 3 3 .
,
v0 W t.R . 2
Wt Wt
R
4
,
3 .p
p1
4 5
W t p2
2
y la ecuacin anterior se reduce a:
f ( 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ) = 0
2 0
v0
La velocidad angular especfica (ns)
Es la relacin entre W t , v0 y en conjunto. Se puede desarrollar esta relacin a partir de
Cp y 0, eliminando el radio R:
1 2/ 2
) .(FT
4/ 1/ . F L 2
3 .L )
3 L4 3
transforman en: f ( Cp , 0 , ns p1
, Re , p )=0
Hman , p
f ( 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ) = 0 2
De la Fig. 4.6 se puede observar que el rango de los rotores lentos esta entre 0 y 5, y
el rango de los rotores rpidos entre 5 y 10.
2.2.3 OPTIMIZACIN DE PROCESOS CON EL MTODO DE SUPERFICIES
DE RESPUESTA
f ( x1 , x2 )
La superficie representada por esta ecuacin se denomina superficie de
respuesta.
y 0 1 x1 2 x 2 ... k x k
^ ^ k^
y 0 i xi
i1
Para este modelo de superficie de respuesta de primer orden, los
^
contornos de y son una serie de lneas rectas paralelas como se
^
y =50
^
y =40 Trayectoria de
ascenso rpido
^
Regin de la y =30
^
superficie de respuesta y =20
ajustada de 1 orden
^
La direccin de ascenso rpido es la direccin en la cual y se
^
la trayectoria son proporcionales a los coeficientes de regresin { }. El
i
factores.
VI: Factores.
eficiencia.
2.3.2 Definiciones operacionales
Hiptesis General
ASPECTOS METODOLGICOS
adaptada de ellas.
Por tal razn el tipo de investigacin del presente estudio rene las
Tecnolgica.
conductas observadas.
experimental.
3.2 MTODO Y DISEO DE LA INVESTIGACIN
analiz los tres factores con dos niveles y se evalu la variable respuesta.
DATOS
Replicas: 3
Variable
Replicas
independiente Tratamiento
(combinacin de
dimensiones)
A B C I II III Total
Modelo de
observacione
C1 A1B1C1
s B1
C2 A1B1C2
A1
C1 A1B2C1
B2
C2 A1B2C2
C1 A2B1C1
B1
C2 A2B1C2
A2
C1 A2B2C1
B2
C2 A2B2C2
PRESENTACIN DE RESULTADOS
factores.
60
55
50
45
40
Media
-1 1 -1 1
Reg. Flujo
60
55
50
45
40
-1 1
40
70
Ang.
labes
55 -1
A ng. labes 1
40
Reg. Flujo
En la figura 4.4 se representa la grfica de cubo que nos sirve para mostrar las
relaciones entre los tres factores, aplicando las medias ajustadas despus de
35.3333 38.0000
36.3333 41.3333
1
Reg. Flujo
53.0000 61.6667
-1 -1
-1 1
N labes
nos sirvi para evaluar la toma de decisin del anlisis factorial y para
La figura 4.5, grfica normal de efectos estandarizados, nos indica que los
90 A Factor Nombre
A N labes
80 B Ang. labes
C C Reg. Flujo
Porcentaje
70
60
50 AC
40 AB
30
20 BC
10 B
5
1
-50 -40 -30 -20 -10 0 10
Efecto estandarizado
potencialmente importante.
A
Trmino
AB
AC
ABC
0 10 20 30 40 50
Efecto estandarizado
0.0 0.0
55
-0.5 50 -0.5
55
60 60
-1.0 -1.0
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
0.5
60
0.0
-0.5
50 40
-1.0
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
60
RPM 50
1
40 0 A ng. labes
-1
-1 0 1
N labes
70
60
RPM
50
40
-1
0 1
1 -1 0
A ng. labes
Reg. Fluj o
70
65
RPM
60
55
-1
0 1
1 -1 0
N labes
Reg. Flujo
solucin ptima sirve como punto de partida para la grfica. Esta grfica
materia.
ptimo N labe Ang. la Reg. Flu
D Alto 1.0 1.0 1.0
Act [0.9798] [-0.9279] [0.9798]
0.99960 Bajo -1.0 -1.0 -1.0
Compuesto
Conveniencia
0.99960
RPM
Obj: 70.0
y = 69.9857
d = 0.99960
unos a otros.
vs. orden
(la respuesta es RPM)
2.0
1.5
1.0
0.5
Residuo
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
Orden de observacin
dispersin y forma. Una larga cola lateral puede indicar una distribucin
sesgada. Si uno o dos barras estn lejos de las dems, esos puntos
4
Frecuencia
0
-1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5
Residuo
1.5
1.0
0.5
Residuo
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
30 40 50 60 70
Valor ajustado
4.15, los puntos de esta grfica deben generalmente formar una lnea
invlido.
Grfica de probabilidad normal
(la respuesta es RPM)
99
95
90
80
Porcentaje
70
60
50
40
30
20
10
1
-3 -2 -1 0 1 2 3
Residuo
Un modelo con tres factores, los efectos de inters son siete: los tres
interacciones triple.
por los niveles del factor son iguales. La hiptesis referida al efecto de
una interaccin afirma que tal efecto es nulo. Para contrastar estas
lgica ya expuesta.
As pues para cada efecto existe una hiptesis y para cada hiptesis un
Hiptesis:
Fo>Ftablas (verdadero)
Factores Fo Fo<Ftablas(falso)
H0 = Nula
H1 = Alternativa
H0 = falso
A 111.18 4.49
H1 = verdadero
H0 = falso
B 2416.03 4.49
H1 = verdadero
H0 = falso
C 79.61 4.49
H1 = verdadero
H0 = falso
AB 9.50 4.49
H1 = verdadero
H0 = verdadero
AC 7.61 4.49
H1 = falso
H0 = verdadero
BC 172.66 4.49
H1 = falso
H0 = verdadero
ABC 0.24 4.49
H1 = falso
Por lo tanto teniendo un conocimiento cabal de que factores son
similar.
grfica siguiente:
de tendencia ascendente.
significativo es ABC.
c. De la figura 4.6, grfica Pareto de efectos estandarizados donde se
referencia donde se puede apreciar los efectos los cuales los que
Este resultado nos indica que el sistema estudiado con las variables de
amplia, que nos pueda inducir sobre una posible falla en los
resultados.
indica que no hay ningn residual atpico y que muy por el contrario
puede ver que la cola central con el valor cero nos hace intuir que
las pruebas han sido llevadas sin tener valores atpicos ni tampoco
la variable dependiente.
de flujo.
confiabilidad de 0.99960.
planteada.
RECOMENDACIONES
su gran potencial.
Regin.
Per.
Flujo Axial.
Jazmines.
Hill.
TESIS
Catlica.