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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER

ESCUELA DE POSGRADO
Unidad de Posgrado de la Facultad de Ingeniera Mecnica

Tesis:

Optimizacin de factores para mejorar el


rendimiento de Turbina de Eje Vertical

Presentada por:

Ivn Arroyo Tovar

Para optar el grado de magister en Tecnologa


Energtica

Huancayo Per

2014
ii

ASESOR:

Mag. Oscar Paul Huari Vila


iii

DEDICATORIA

A Dios y a mis padres, sin ustedes

nada de esto sera posible.


iv

CONTENIDO

ASESOR:..............................................................................................................ii

DEDICATORIA.....................................................................................................iii

CONTENIDO........................................................................................................iv

RESUMEN...........................................................................................................vi

ABSTRAC...........................................................................................................viii

NDICE DE FIGURAS..........................................................................................ix

NDICE DE TABLAS.............................................................................................xi

INTRODUCCIN................................................................................................xii

Captulo 1: PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO....................................................1

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1


1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA 3
1.3 OBJETIVOS DE INVESTIGACIN 3
1.4 JUSTIFICACION E IMPORTANCIA 3
Captulo 2: MARCO TEORICO.............................................................................5

2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN 5


2.2 BASES TERICAS 12
Teora Bsica36
2.3 Definiciones Conceptuales y Operacionales 42
v

2.4 Sistema de Hiptesis 43


Captulo 3: ASPECTOS METODOLGICOS.....................................................44

3.1 TIPO Y NIVEL DE INVESTIGACION 44


3.2 MTODO Y DISEO DE LA INVESTIGACIN 46
3.3 OPERACIONALIZACION DE VARIABLES 46
3.4 DISEO DEL TRATAMIENTO 47
3.5 TCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCION DE DATOS 48
3.6 TCNICAS DE PROCESAMIENTO DE DATOS 49
Captulo 4: PRESENTACIN DE RESULTADOS..............................................50

4.1 RESULTADOS DE LA INVESTIGACIN 50


4.2 ANLISIS ESTADSTICO DE LOS RESULTADOS 51
4.3 PRUEBA DE HIPTESIS 67
Captulo 5: DISCUSIN E INTERPRETACIN DE RESULTADOS..................69

5.1 INTERPRETACIN DE LOS RESULTADOS 69


5.2 COMPARACIN DE RESULTADOS 74
5.3 EVALUACIN DE RESULTADOS 74
5.4 CONSECUENCIAS TERICAS75
5.5 APLICACIONES PRCTICAS 75
CONCLUSIONES...............................................................................................76

RECOMENDACIONES.......................................................................................78

BIBLIOGRAFIA...................................................................................................79
vi

RESUMEN

OPTIMIZACIN DE FACTORES PARA MEJORAR EL RENDIMIENTO DE

TURBINA DE EJE VERTICAL


vii

Con el objetivo de optimizar los factores para mejorar el rendimiento de la

turbina de eje vertical, se plante la siguiente interrogante Cmo se optimizan

los factores para mejorar el rendimiento de la Turbina de eje vertical? La

hiptesis que gui la investigacin fue: Si optimizamos los factores aplicando la

metodologa de superficies de respuesta entonces podemos mejorar el

rendimiento de la turbina de eje vertical. En el estudio se aplic el tipo de

investigacin Tecnolgico, nivel experimental, especficamente utilizando el

diseo factorial. Todo el trabajo experimental se realiz evaluando los

tratamientos con dos niveles del nmero de labes, el ngulo de inclinacin de

los labes y el ngulo de regulacin de flujo, con un diseo factorial 2 3. Se

utiliz como instrumento de recoleccin de datos la matriz de Yates con tres

replicas. De lo que concluimos que el sistema tiene el ms alto rendimiento en

el tratamiento ac (+,-,+), donde el tratamiento tiene 12 labes, el ngulo de

inclinacin de los labes es de 45 y el ngulo de regulacin de flujo es 90; y

la variable dependiente llega a 70 rpm. Del mismo modo el sistema logra la

velocidad de funcionamiento robusta a los 70 rpm. Los residuos que se

calculan se encuentran entre 2 y -1.5 por lo que se puede entender que todo el

procedimiento experimental es correcto y no se tienen datos ni tendencias

atpicas.

Autor: Ivn Arroyo Tovar

Palabras claves: Turbina, eje vertical.


viii

ABSTRAC

OPTIMIZATION OF FACTORS TO IMPROVE THE PERFORMANCE OF


VERTICAL TURBINE
ix

In order to optimize the significant factors to improve the Vertical axis turbine

efficiency, the following question was raised: How significant factors should be

optimized to improve the performance of vertical axis turbine? The hypothesis

that guided the research was: If we optimize the significant factors applying the

methodology of response surfaces, we can improve Vertical axis turbine

efficiency. In this research, we applied the technological investigation,

experimental level, specifically using the factorial design. All the experimental

work was performed by evaluating the treatments with two levels of the number

of blades, the inclination angle of the blades and the angle of flow regulation

with a 2^3 factorial design matrix. Yates matrix was used as data collection

instrument with three replicates, from which, we conclude that the system has

the highest efficiency in the treatment ac (+, -, +), where treatment has 12

blades, the angle of inclination of the blades is 45 , and the flow regulation is

90 ; the dependent variable reaches 70 rpm. Similarly, the system achieves 70

rpm as robust operation speed. Wastes, that are calculated, are between 2 and

-1.5, so it is understood that the whole experimental procedure is correct and

there are no data or atypical trends.

Author: Ivan Arroyo Tovar

Key words: Turbine, vertical axis.


x

NDICE DE FIGURAS
xi

Figura 2.1: Clasificacin de las turbinas hidrocinticas (Khan, 2009). 52


Figura 2.2: Turbinas de flujo axial (Hydrovolts, s.f.) 53
Figura 2.3: Turbinas de flujo cruzado (Hydrovolts, s.f.) 54
Figura 2.4: Formas de difusores (vista tope y lateral) (Khan, 2009) 55
Figura 2.5: Primera turbina de corriente marea fabricada por la empresa IT 56
Power (Fraenkel, 2010) 57
Figura 2.6: Turbina Kobold (Aquatera, s.f.) 59
Figura 2.7: Proyecto Seaflow (Marine Current Turbines, s,f) 60
Figura 2.8: Instalacin de turbina Kvalsundet (Tidal energy,s.f.) 60
Figura 2.9: Turbinas del parque submarino RITE antes de ser instaladas 61
( The Rite Proyect, s.f.). 62
Figura 2.10: Primera turbina hidrocintica comercial instalada EEUU 63
(Erenovables, 2008) 64
Figura 2.11: Turbinas Garman (Maloka, 2012) 65
Figura 2.12: Modelos instalados de turbinas desarrolladas por la UNB 66
(Tiago F, 2003)
Figura 2.13: Turbina tipo Gorlov utilizada en el ro amazonas en Brasil 68
(Anderson S. 2009)
Figura 2.14: Representacin esquemticamente del rotor como
turbomquina axial (Maldonado, 2005) 74

Figura 2.15: Velocidades absolutas (Maldonado, 2005) 75


Figura 2.16: Construccin cinemtica de la fuerza tangencial (Maldonado, 76
2005)
Figura 2.17: Tringulo de velocidades (Maldonado, 2005) 77
78
Figura 2.18: Perfil de palas (Maldonado, 2005)
80
Figura 2.19: Tipos de rotores (Maldonado, 2005)
82
Figura 2.20: Superficie de respuesta de primer orden y trayectoria de
83
ascenso rpido (Myers, 2010)
85
Figura 3.1: Diseo factorial 23 turbina de eje vertical
86
Figura 4.1: Grfica de efectos
87
Figura 4.2: Grafica de efectos principales para respuesta
88
Figura 4.3: Grfica de interaccin para respuesta
89
Figura 4.4: Grfica de cubos para respuesta
90
Figura 4.5: Grfica normal de efectos estandarizados
91
Figura 4.6: Grfica de Pareto de efectos estandarizados
92
xii

Figura 4.7: Grfica de contorno de los tres factores de estudio 93


Figura 4.8: Grfica de superficie RPM, ng. labes y N de labes 94
Figura 4.9: Grfica de superficie RPM, reg. De flujo y ng. de labes 95
Figura 4.10: Grfica de superficie RPM, reg. De flujo y N de labes 96
Figura 4.11: Grfica de optimizacin de respuesta 97
Figura 4.12: Grfica de residuos segn orden de observacin 97
Figura 4.13: Grfica histograma de residuos 97
Figura 4.14: Grfica residuos contra valores ajustados 98
Figura 4.15: Grfica de probabilidad normal de residuos
xiii

NDICE DE TABLAS
Tabla 3.1: Operacin de la variable dependiente 47
Tabla 3.2: Operacionalizacin de la variable independiente 47
Tabla 3.3: Diseo factorial 23 48
Tabla 4.1: Diseo Factorial 23 configuracin de Yate 51
Tabla 4.2: Contrastes, efectos y suma de cuadrados 51
Tabla 4.3: Anlisis de la varianza 48
Tabla 4.4: Prueba de hiptesis 48
xiv

INTRODUCCIN

Las turbinas de eje vertical son dispositivos que se encuentran categorizadas

dentro de las turbinas hidrocinticas de flujo cruzado y tienen su eje de rotacin

ortogonal al flujo de agua, caracterizndose por rotar en un slo sentido

independientemente de la direccin del flujo. Dentro de las turbinas de eje

vertical se encuentran las turbinas Darrieus con tres paletas rectas.

La investigacin ha sido desarrollada en cinco captulos; tal como:

En el captulo I, se presenta los aspectos generales de la investigacin, como

el planteamiento y formulacin del problema de investigacin, los objetivos y la

justificacin.

En el captulo II, contiene el marco terico que corresponde a los antecedentes

de la investigacin, a las bases tericas, las definiciones conceptuales y

operacionales y el sistema de hiptesis.


xv

En el captulo III, contiene los aspectos metodolgicos de la investigacin,

siendo el tipo y nivel de investigacin, la operacionalizacin de variables,

diseo del tratamiento, tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos y

tcnicas de procesamiento de datos.

En el captulo IV, trata sobre la presentacin de resultados de la investigacin,

anlisis estadstico de los resultados y prueba de hiptesis.

En el captulo V, contiene la discusin e interpretacin de los resultados,

correspondiendo la interpretacin de los resultados, comparacin y evaluacin

de los resultados, consecuencias tericas y aplicaciones prcticas.

Finalmente se presentan las conclusiones y recomendaciones, la bibliografa y

los anexos.

Quiero dejar constancia de mi eterno agradecimiento a los docentes de la

Maestra en Ingeniera Mecnica de la UNCP por sus orientaciones

invaluables.

EL AUTOR
Captulo 1:

PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La crisis energtica que siempre est presente debido a la creciente demanda

de energa hace necesario que las pocas pequeas instalaciones hidrulicas

hoy existentes deban operar eficientemente a fin de satisfacer una de las

necesidades vitales de nuestra sociedad, especialmente en las zonas aisladas

y rurales de nuestro pas.

Ello puede solucionarse con la instalacin de pequeas pico centrales

hidrulicas por ser de bajo costo y fcil fabricacin, aun cuando su eficiencia

es todava baja, lo que redunda en su produccin de energa.

Hoy en da el problema de toda turbina es su eficiencia y para mejorarla se

debe identificar los factores de mayor preponderancia que incidan en la mejora

del rendimiento.
El uso de la energa cintica de los ros y canales puede ser considerado una

de las principales formas inventadas por el hombre para transformar las

fuerzas naturales en trabajo mecnico.

El flujo de los ros se emple siempre en la navegacin y la rueda hidrulica,

siendo uno de los mecanismos ms sofisticados de los tiempos antiguos.

Actualmente es comn encontrar bombas de agua sumergidas, accionadas

con el empleo de la rueda hidrulica.

La tecnologa convencional para generar electricidad a partir de la hidroenerga

se realiza con el empleo de turbinas hidrulicas en donde el agua es

canalizada a travs de diques y tuberas para poder usar la energa potencial.

Sin embargo, con las turbinas hidrocinticas, el uso de la energa cintica es

considerado como una alternativa o forma no convencional para generar

electricidad, que emplea una fuente renovable de energa.

Esta tecnologa es un avance en relacin con los impactos ambientales debido

a que no es necesario almacenar energa potencial en lagos artificiales con el

uso de diques de agua y, consecuentemente, no se necesita interferir con el

curso natural de los ros. La mayora de los principios de esta clase de turbina

son derivados de las turbinas de viento porque su operacin es similar.

En el Per la centrales hidrocinticas todava no se han investigado con

amplitud y las experiencias son muy escasas. En el Centro del Per

especficamente en el Valle del Mantaro la energa hidrocintica no es utilizada

ni en los ros, menos en los canales de irrigacin.


1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA

Cmo se optimizan los factores para mejorar el rendimiento de la Turbina de

eje vertical?

1.3 OBJETIVOS DE INVESTIGACIN

1.3.1 Objetivo general

Optimizar los factores para mejorar el rendimiento de la Turbina de eje

vertical.

1.3.2 Objetivos especficos

Analizar las caractersticas de operacin de la turbina de Eje Vertical.

Analizar el rendimiento de la Turbina de Eje Vertical

1.4 JUSTIFICACION E IMPORTANCIA

1.4.1 LOGROS ALCANZADOS

Los resultados servirn como una base para otras investigaciones que

puedan diversificar las aplicaciones de la turbina de eje vertical con el

objetivo de mejorar y optimizar el rendimiento as como tambin replicar

la presente investigacin en otras zonas del Pas donde se puedan

encontrar canales de irrigacin.

Orientacin de la investigacin de la Ingeniera Mecnica en la bsqueda

de nuevas formas de generar energas renovables.

Implementacin de sistemas para utilizar al mximo los recursos hdricos

tales como los numerosos canales de irrigacin que existen en el pas.


La relevancia social es significativa porque puede generar energa

principalmente en zonas rurales sin contaminacin alguna, planteando

una solucin a necesidades de energa de miles de personas tanto para

la iluminacin u otras aplicaciones como el riego tecnificado.

1.4.2 Beneficios

Generacin de conocimiento en base a los resultados de la experimentacin.

Conocimiento de las tendencias del rendimiento de la pico turbina de eje

vertical y sus aplicaciones en los canales de irrigacin.

Todo ello beneficia a los pobladores de las zonas rurales.


Captulo 2:

MARCO TEORICO

2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN

En la Universidad autnoma de Occidente Cali Colombia, se encuentra la tesis

titulada: Caracterizacin de un Hidrogenerador de Eje Horizontal, cuyo autor

es Juan Manuel Castro Castrilln, quien present y sustento dicho trabajo de

investigacin para obtener el ttulo de Ingeniero Mecnico, en el ao 2011; del

cual se desprende las siguientes conclusiones:


En relacin a la turbina de rio, hay confianza en los cambios que fueron

primordiales para el inicio de este proyecto, los cuales son la resistencia del

material y el mtodo manufactura del elemento aspa, ste ltimo fue mejorado

y comprobado respecto al AQUACHARGER, que fue el punto de partida. Los

diferentes sistemas de la mquina AQUAVATIO se unieron para brindar un

desempeo considerablemente mayor al de su antecesor. La potencia

mecnica obtenida del AQUAVATIO, en promedio tuvo una produccin 1,79

veces mayor, an con un dimetro de turbina de 5% menor.

El clculo del error de la traza experimental respecto a las curvas tericas no

brinda una informacin muy acertada. Las curvas descritas por la teora son

constantemente crecientes, en cambio la produccin experimental llega a un

punto de inflexin que es mximo y de ah en adelante los datos son menores

sin importar cuanto aumente la velocidad.

Habiendo revisado la investigacin titulada: DISEO DE UNA TURBINA

HIDRO-CINTICA PARA APROVECHAMIENTO ENERGTICO DE ROS NO

CAUDALOSOS, cuyo autor es: Vctor Pea Garca; se deduce las siguientes

conclusiones:

Las turbinas de eje vertical, nos permitiran generar electricidad para las

poblaciones ms vulnerables y alejadas de los centros urbanos,

permitiendo el acceso de estas poblaciones a las tecnologas de las cuales

an no gozan.

Es necesario tener en consideracin que la potencia de las turbinas de eje

vertical depende de la longitud de los labes, mientras ms largos mayor

ser la potencia obtenida, por ende se debe buscar canales o ros con una

profundidad de por lo menos 3m.


Las turbinas de eje vertical no necesitan del consumo de combustibles

para la generacin de energa, ya que con pequeas fuentes de agua se

puede generar suficiente energa para suplir las necesidades bsicas de

electrificacin: iluminacin, televisin y radio.

Del ensayo, observamos que cuando el caudal aumenta la potencia que

desarrolla es proporcional al caudal que circula, de igual forma la velocidad

de rotacin del eje, y s mayor es el caudal, mayor ser el impacto

producido por ste en el eje.


Habiendo revisado la investigacin titulada DISEO DE UN BANCO DE

PRUEBAS PARA TURBINAS MICHEL BANKI PARA EL LABORATORIO DE

ENERGA DE LA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL, cuyos autores

son: Egsquiza Goi Julio Csar, Snchez Camones Julio Csar; se deduce

las siguientes conclusiones:

Los criterios definidos para la realizacin del presente proyecto fueron:

fabricacin local, unidad de prueba compacta, amplia zona de trabajo y

utilizacin de una unidad de bombeo) llevaron con xito a una buena

seleccin de los parmetros de la turbina.

Las caractersticas de la turbina de 5kW de potencia elctrica de diseo,

1800 revoluciones por minuto, se logr cumpliendo con las

recomendaciones de bibliografas especializadas en el tema, es as que el

banco de pruebas trabaja con una turbina de 68% de eficiencia, tiene un

valor de Ns de 83 y abarca un rango de 16.8 hasta 33m de altura de la

misma forma el rango para el caudal es de 23 l/s hasta 39 l/s.

El anlisis energtico de la trayectoria del fluido por el banco de pruebas,

sirvi para seleccionar la bomba centrifuga de 20 HP que simulara el

recurso hidrulico, es una potencia considerable para mover una turbina

de dimetro exterior de 11cm que maneja un caudal de aproximadamente

38.6 l/s (2.3 m3/min), considerando un volumen para el llenado del tanque

como mnimo de 3 m3, de acero SA285 C y de 3mm de espesor. Por

medio del cual garantizamos la recirculacin del agua para la realizacin

de los diversos ensayos.


El anlisis de la trayectoria absoluta del fluido, permiti determinar el

dimensionamiento de la carcasa y as este no perturbe el recorrido del flujo

de agua. En el presente diseo el rotor se encuentra en voladizo, y as

permitir por medio de un visor colocado en la carcasa apreciar el recorrido

del fluido.

El uso de un generador sncrono trifsico auto excitado sin escobillas se

debe a sus ventajas como: mnimo mantenimiento, 12 terminales, forma de

onda limpia es decir no contiene contenido armnico y fcil regulacin de

tensin en vaci, el cual junto a la instalacin de luminarias y resistencias

debidamente instaladas, simularan la demanda de electricidad de una

central hidrulica, de esta manera se tendr un panorama real de todo el

funcionamiento de esta clase de proyectos.

El costo del proyecto, la construccin y montaje, del banco de pruebas

asciende a los US $ 27,742.00, considerando costo de los equipos y

materiales, mano de obra especializada, Ingeniera Bsica, el impuesto

general a las ventas. En donde el costo mayor involucra el 42% para la

simulacin del recurso hidrulico, los dispositivos de medicin abarcan un

14.5%, la trasformacin de la energa mecnica en energa elctrica

alrededor del 12.6%, la fabricacin de la turbina y la ingeniera bsica en

un 12% respectivamente, el restante abarca la mano de obra involucrada.

Habiendo revisado la investigacin titulada DISEO Y CLCULO DE UNA

TURBINA PARA ROS, cuyo autor es: Abid Filali Yachou, de cuyo trabajo de

investigacin se deduce las siguientes conclusiones:


La realizacin de cursos internacionales ha permitido que la tecnologa se

replique ms fcilmente en otras zonas del pas. Los avances tcnicos ms

importantes ha despertado el inters de diversos autores en seguir

desarrollando investigacin para poder hacer ms eficiente el sistema y

reducir costos.

Las limitaciones tcnicas y econmicas existentes en las zonas rurales son

generalmente un determinante para la eleccin de la localizacin de una

turbina de ro. Por lo general, bajo el nivel educativo limita el aprendizaje

en materia de operacin y mantenimiento del sistema. Por ello, es

importante realizar un proceso de capacitacin integral con el personal

encargado.

2.2 BASES TERICAS

2.2.1 FACTORES DE LA TURBINA VERTICAL


2.2.1.1 Energa Hidrocintica

La generacin hidrocintica consiste en aprovechar la energa dada por la

velocidad de una corriente de agua para producir electricidad (EERE, 2013). A

diferencia de las tradicionales plantas hidroelctricas en donde se aprovecha la

energa potencial del agua almacenada para lo que se requiere la construccin

de represas, la energa hidrocintica no necesita grandes infraestructuras ni

obras civiles, implicando bajos costos de inversin, operacin y mantenimiento.

Adicionalmente tiene un impacto mnimo sobre el medio ambiente.

Ahora bien, una serie de conceptos han sido desarrollados para la conversin

de energa de las corrientes de agua, siendo consideradas las turbinas

hidrocinticas como primera opcin para dicha conversin (Khan et al, 2009).

Anlogas a las utilizadas para aplicaciones elicas pero sumergidas en el

agua, las turbinas hidrocinticas tienen los mismos elementos constitutivos

bsicos: un rotor, una caja de velocidades y un generador.

La energa cintica de la corriente del agua pasando a travs de las paletas

provoca la rotacin de la turbina. La caja de velocidades o caja multiplicadora

es usada para convertir la rapidez rotacional del rotor en una salida de

velocidad deseada para el generador, con el propsito de producir electricidad.

2.2.1.2 Configuraciones de Rotores

Considerando la direccin del flujo respecto al plano que contiene el eje de

rotacin, las turbinas hidrocinticas pueden ser de dos tipos: flujo axial y flujo

cruzado.
Figura 2.1: Clasificacin de las turbinas hidrocinticas
Fuente: Khan, 2009
Las turbinas de flujo axial tienen su eje de rotacin paralelo a la direccin del

flujo y emplean rotores tipo propela. Las turbinas de eje horizontal, usadas

especialmente en los sistemas de aprovechamiento de corrientes de mareas,

son muy similares desde el punto de vista de diseo y concepto a sus

contrapartes elicas.

Pueden utilizar estructuras para su anclaje requiriendo que el generador est

sumergido (Vase Figura 2.2.c). Tambin pueden utilizar mecanismos de

flotacin que permiten ubicar el generador por encima de la superficie del

agua, Figura 2.2.d). Por su parte, las turbinas de eje inclinado, Figura 2.2.a)

han sido puestas a prueba en numerosos estudios utilizando corrientes de ros

para la electrificacin de zonas remotas (Khan, 2008).

Figura 2.2: Turbinas de flujo axial


Fuente: Hydrovolts, s.f.
Por otro lado, las turbinas de flujo cruzado tienen su eje de rotacin ortogonal

al flujo y se caracterizan por rotar en un slo sentido independientemente de la

direccin del flujo. Dentro de las turbinas de flujo cruzado se encuentran las

turbinas de eje vertical, y dentro de stas las turbinas Darrieus con tres paletas

rectas como las que se muestran en la Figura 2.3.b) y en la Figura 2.3.c) son

las ms utilizadas, las Darrieus con paletas curvas como la ilustrada en la

Figura 2.3.d) son prcticamente inexistentes para su funcionamiento en agua.

Las Gorlov, patentadas en el 2001, son un concepto derivado de los rotores

Darrieus pero diferencindose por la forma helicoidal de sus paletas que

generan una variacin en el torque mucho ms suave. Las Savonius, en

cambio, son dispositivos de arrastre caracterizados por generar altos valores

en el torque para bajas velocidades rotacionales y sus paletas pueden ser

rectas o curvas.

Otro tipo de turbinas de flujo cruzado son las llamadas ruedas flotantes que se

caracterizan por tener su eje paralelo a la superficie del agua pero ortogonal al

flujo. Son dispositivos de arrastre, mucho menos eficientes y que necesitan

mayor cantidad de material en comparacin con las turbinas de eje vertical

(Sornes, 2010).
Figura 2.3: Turbinas de flujo cruzado
Fuente: Hydrovolts, s.f.

2.2.1.3 Utilizacin de Ductos

El objetivo de la utilizacin de un canal para este tipo de turbinas consiste en

aumentar la carga de velocidad dirigida hacia la mquina. En la Figura 2.4 se

muestran algunas de las formas de los canales utilizados, tanto para turbinas

axiales como verticales. El lector interesado podr disponer de mayor

informacin en las siguientes referencias (Hydrovolts, s.f.), (Khan, 2009).


Figura 2.4: Formas de difusores (vistas tope y lateral)
Fuente: Khan, 2009
2.2.1.4 Generacin de electricidad por corrientes de ros.

Los ros han jugado un papel importante en la formacin y asentamiento de las

civilizaciones a lo largo de la historia, proporcionando a las reas prximas,

agua potable, alimentos y transporte. Como lo seala Khan et al. (2008) una

breve mirada al mapa mundial, pone en manifiesto una correlacin interesante

que existe entre la poblacin, la necesidad de distribucin de electricidad, la

pobreza y la ubicacin de los ros en lugares del sur de Asia, frica Central y

Amrica del Sur. Muchos de los pases en vas de desarrollo poseen ros que

transportan una cantidad significativa de agua durante el ao. Un anlisis

cuantitativo detallado del ro como fuente de energa revela su importancia

socioeconmica tomando en cuenta que cerca de 1.2 mil millones de

personas, alrededor de un quinto de la poblacin mundial no tienen acceso a la

electricidad, y que de ese grupo 8 de cada 10 personas viven en zonas rurales.

Un mecanismo de bajo costo, como lo son las mini centrales que aprovechan

la energa de los ros, pueden mejorar el contexto energtico en las zonas

rurales. Se puede obtener un aprovechamiento energtico de amplios

intervalos de cursos fluviales en los que por diversas razones no se pueda

embalsar el agua, como por ejemplo (Cuenca, s.f.):

Cauces demasiado planos en los que sera difcil obtener un salto

importante y que de ser embalsados anegaran extensas zonas de sus

riberas.

Ausencia de un emplazamiento adecuado para ubicar la represa a causa

de terrenos con una sismologa, geologa o morfologa adversas, o

dificultades para construir la cimentacin.


Inviabilidad econmica.

Impacto social.

Impacto en la navegacin.

Impacto ecolgico.

En este tipo de generacin la potencia entregada por unidad es tpicamente

mayor a 2 kW para velocidades de corrientes de 0,6 a 1,2 m/s, siendo ideal

para el bombeo de agua, irrigacin, iluminacin, calefaccin y otras reas de

usos potenciales. Las turbinas hidrocinticas no requieren de un mecanismo

de viraje, pueden ser instaladas en cualquier emplazamiento con velocidades

de corrientes mayores a los 0,5 m/s y tienen un impacto ambiental mnimo

porque no suponen un obstculo para la navegacin ni para el movimiento de

las especies migratorias (Sornes, 2010). Adems de ser compactas, se

caracterizan por ser modulares, es decir, pueden ser instaladas de forma que

en conjunto generan una potencia considerable.

La eleccin del emplazamiento donde sern ubicadas las turbinas representa

un inconveniente en la mayora casos. La informacin actual disponible de los

ros a nivel mundial es insuficiente para desarrollar estas tecnologas. Se

requiere de una investigacin de las propiedades temporales y espaciales del

ro, de su morfologa, vida acutica, transporte, navegacin, entre otros

aspectos.

La generacin de electricidad por corrientes de ros se encuentra todava en


etapas tempranas de desarrollo. La mayora de los trabajos de investigacin y

desarrollo se orientan al diseo mecnico de turbinas y ductos, encontrndose

muy pocos resultados sobre la efectividad de los sistemas en su totalidad.

2.2.1.5 Antecedentes de aprovechamientos hidrocinticos.

En Europa los esfuerzos se dirigen a la utilizacin de la energa que poseen

las mareas. La razn de esta tendencia radica en el gran potencial que posee

los mares de Europa, en especial las islas britnicas. El primer intento que se

llev a cabo para probar la viabilidad econmica de este tipo de generacin fue

a principios de la dcada de 1990 por la empresa IT Power en las aguas de

Loch Linnhe, Escocia. Durante el perodo 1994-1995 se emple una turbina de

3,5 m de dimetro y 15 kW de potencia nominal.

Figura 2.5: Primera Turbina de corriente de marea fabricada por la empresa IT

Power

Fuente: Fraenkel, 2010

Los siguientes aos se dedicaron al estudio, definicin y desarrollo de un

nmero de proyectos. Para finales del ao 2000 se ejecut el proyecto Enemar

que consista en una turbina de flujo cruzado de eje vertical y 6 m de dimetro


llamada Kobold. Esta turbina se prob en las aguas del estrecho de Mesina,

entre Sicilia y la Italia peninsular, alcanzando una potencia de 50 kW en una

corriente de 2,4 m/s (Migulez, 2010).


Figura 2.6: Turbina Kobold

Fuente: Aquatera, s.f.

En el 2003 en el canal de Bristol, entre Inglaterra y el Canal de la Mancha, se

puso a prueba un rotor de eje horizontal de 11 m de dimetro, con una

potencia nominal de 300 kW, montado sobre una columna sujeta al fondo

marino a unos 20 m de profundidad y con corrientes de 2,4 m/s. Este proyecto

llamado Seaflow tuvo muy buenos resultados, lo que dio pie al desarrollo de un

modelo comercial de mayor tamao: el prototipo SeaGen que consta de 2

rotores de 16 m de dimetro y una potencia nominal total de 1,2 MW con un

funcionamiento previsto entre dieciocho y veinte horas diarias, suficientes para

abastecer a viviendas medias. Ante los buenos resultados obtenidos se espera

que para finales del ao 2013 estn funcionando siete turbinas de 1,5 MW a 25

m de profundidad en la costa de Gales (Migulez, 2010) (Marine Current

Turbines, s.f.).

Figura 2.7: Proyecto Seaflow


Fuente: Marine Current Turbines, s.f.

A finales del 2003 la compaa noruega Hammerfest Strom AS puso en

funcionamiento una turbina de eje horizontal de 300 kW conectada a la red

nacional de electricidad. Localizada en el estrecho de Kvalsundet en Noruega,

la turbina est montada sobre un trpode y fue sumergida a una profundidad de

50 m con velocidades de corrientes promedio de 1,8 m/s. El rotor es de tres

paletas y tiene un dimetro de 20 m. Sin fecha definida, se prev la instalacin

de 20 unidades con rotores de 30 m de dimetro y 500 kW de potencia unitaria

en el mismo emplazamiento (Hammerfest Strom AS Kvalsundet, s.f.) (Kvalsund

EIA, s.f.).

Figura 2.8: Instalacin de Turbina Kvalsundet

Fuente: Tidal energy, s.f.


En diciembre del 2006 en el Ro del Este (East River) se instala en Nueva York

la primera de seis turbinas de eje horizontal de 5 m de dimetro y 35 kW de

potencia. El conjunto, llamado RITE por sus siglas en ingls (Roosevelt Island

Tidal Energy), constituy el primer parque submarino del mundo en el mes de

mayo de 2007. Verdant Power, empresa encargada del proyecto se encuentra

actualmente en la fase dos del mismo, en la cual se prev ampliar la capacidad

instalada hasta unos 10 MW, electricidad suficiente para abastecer unas 8.000

viviendas (The Rite Project, s.f.).

En enero del 2009 se instala en Estados Unidos la primera turbina comercial

en las aguas del ro Mississippi, cerca de Hasting, Minnesota. La turbina

desarrollada por la empresa Hydro Green Energy, tiene una potencia de 100

kW y fue instalada en la cercana de una central hidroelctrica preexistente. Se

espera la instalacin de una segunda de 125 kW (Erenovables, 2008).


Figura 2.9: Turbinas del parque submarino RITE antes de ser instaladas.

Fuente: The Rite Project, s.f.


Figura 2.10: Primera turbina hidrocintica comercial instaladas en los Estados

Unidos.

Fuente: Erenovables, 2008


La informacin sobre los aspectos tcnicos y resultados de pruebas realizadas

a turbinas hidrocinticas de ros es muy escasa y poco detallada si es

comparada con la de los proyectos de generacin por corrientes de mareas.

Los primeros intentos en ros comenzaron en los aos 80 y estuvo a cargo

compaa Thropton Energy Services y del Grupo de Desarrollo de Tecnologas

Intermedias, ITDG (Intermediate Technology Development Group). El prototipo

inicial puesto a prueba consista en una turbina vertical Darrieus de 4m de

dimetro ubicada en el Sur de Sudn, con la cual se obtuvo resultados

satisfactorios (Khan et al, 2008) (Maloka, 2012). Como consecuencia de falta

de fondos para su financiacin, el ITDG descontinu la investigacin. Peter

Garman, que era el ingeniero encargado del proyecto, continu los trabajos por

su cuenta entre los aos 1988-1993 desarrollando una turbina axial con el eje

inclinado aproximadamente unos 30 que fue utilizada para el bombeo de

agua. Luego de muchas mejoras y pruebas, estos equipos son una de las

experiencias ms destacable en el campo de generacin con corrientes de

ros. Las turbinas Garman son fabricadas y comercializadas en pases como

Sudn, Egipto y Somalia. Adems, se han instalado prototipos en pases

latinoamericanos como Per, Colombia y Ecuador en proyectos desarrollados

por el ITDG para el desarrollo de comunidades indgenas. Estos equipos se

caracterizan por operar con velocidades de ro entre 0,6 y 1,5 m/s pudiendo

irrigar hasta 12 hectreas de vegetales en 14 horas de trabajo diario. La

mxima altura de bombeo es de 25 m.


Figura 2.11: Turbinas Garman.

Fuente: Maloka, 2012

En el mbito regional, sobresalen los numerosos proyectos que Brasil ha

desarrollado en los cuales se aprovecha los cauces naturales del gran nmero

que posee su territorio. En general, las potencias de los dispositivos brasileros

estn en el orden de 1-2 kW de potencia instalada y son diseados con el

objetivo de abastecer de energa a poblaciones rurales (Van Els et al., 2003)

(Tiago F, 2003)
Una de las experiencias ms exitosas en este pas fue llevada a cabo por el

Departamento de Ingeniera Mecnica de la Universidad de Brasilia, UNB,

quienes desde 1991 han desarrollado diferentes prototipos de turbinas axiales

y de flujo cruzado. Este grupo de investigacin dise y puso en operacin en

1996 una turbina hidrocintica de flujo axial que hasta el presente est

funcionando atendiendo una posta mdica en el interior del Estado de Baha.

La mquina tiene un propulsor de 80 cm de dimetro y 6 paletas. Adems

posee un estator en la entrada que dirige el flujo de agua hacia un tubo de

succin a la salida y conos en el centro de la mquina para minimizar la

generacin de turbulencia en la corriente de agua. El sistema produce energa

elctrica estable en 220 W de corriente alterna, suministrando tpicamente 2

kW de potencia elctrica dependiendo de las caractersticas del ro,

normalmente con una velocidad de corriente de 2 m/s. La tecnologa

desarrollada ha probado ser robusta y adecuada para las condiciones

extremas, condiciones que son caractersticas en reas remotas, funcionando

ininterrumpidamente por varios aos con un mnimo de mantenimiento (Tiago

F, 2003).
En el ao 2006 se inicia un proyecto a cargo de una organizacin no

gubernamental llamada IPAM (Instituto de Pesquisa Ambiental da Amaznia).

El prototipo de turbina Gorlov fue construido y posteriormente operado por los

mismos residentes de la zona, obtenindose resultados satisfactorios (Sornes,

2010)(AndersonS.,2009).
Figura 2.12: Modelos instalados de turbinas desarrolladas por la UNB para los

experimentos de campo.

Fuente: Tiago F, 2003

Figura 2.13: Turbina tipo Gorlov utilizada en el ro Amazonas en Brasil

Fuente: Anderson S., 2009


2.2.2 DISEO DE TURBINA VERTICAL (Maldonado, 2005)

Se describe los principios bsicos aplicados a los rotores, la obtencin de los


coeficientes de potencia y de celeridad (relacin de velocidad en la punta de la
pala) tambin llamado coeficiente de velocidad tangencial, muy importantes en el
diseo de las turbinas, luego de un anlisis adimensional.

2.2.2.1 Principios Hidrulicos


Para facilitar el anlisis terico de la transferencia de energa entre el agua y las
palas del rotor consideraremos al rotor como una turbomquina axial tal como se
representa esquemticamente en la figura siguiente:

Fig. 2.14: Representacin esquemticamente del rotor como turbomquina


axial
Fuente: Maldonado, 2005

Como se puede observar, al agua ingresa axialmente sufriendo un cambio en la


direccin al entrar en el rotor. Se analiza primero el modelo matemtico simple de
un rotor y un flujo ideal, es decir, un modelo matemtico simple de las siguientes
condiciones:
1. Flujo de agua bidimensional y sin friccin interna.
2. Proceso estacionario y posicin inclinada del eje del rotor.
3. Se asume que las palas son de espesor imaginario.
En realidad se tiene un flujo con friccin y paletas reales, las cuales influyen en la
direccin de las lneas de corriente y por ello la transformacin ideal de energa
sufre influencias los cuales se corrigen usando coeficientes de diseo
experimentales.
2.2.2.2 La Ley de Cantidad de Movimiento para el modelo matemtico
La potencia tcnica en el eje del rotor es igual al producto de la velocidad angular
(rad/s), por el torque entregado por el rotor (Kg. x m). Como para un proceso
estacionario la velocidad angular es constante obtenemos en realidad la
transferencia de este torque.
El torque es el producto de un brazo por una fuerza originada en el cambio de
impulso del flujo de agua. Como en un proceso estacionario el flujo de masa es
constante y la rotacin del rotor tiene lugar en el volumen fijo del proceso, este
cambio de impulso depende solamente del cambio de la velocidad absoluta a
travs del volumen fijo, es decir, a travs del rotor.
Por lo tanto, analizamos el problema de la transformacin de la energa a partir
del cambio de las velocidades absolutas del modelo matemtico simple.

FRONTERA DEL VOLUMEN FIJO


r2

r1

w2
w1
u1 u2
c2u
c 1u c2a c2
c1a
c1

Fig.2.15: Velocidades absolutas


Fuente: Maldonado, 2005

Los vectores de velocidades absolutas, de arrastre y relativa se designan por


convencin internacional como los escalares c, u y w respectivamente,
suponiendo que estn multiplicados por sus vectores unitarios correspondientes.
Las velocidades u de arrastre son iguales a:
u1= r1 (m/s)
u2= r2 (m/s)
El flujo entra al volumen fijo con la velocidad relativa w 1 (m/s) y sale con la
velocidad relativa w2 (m/s) orientado en la direccin de la lnea de corriente
relativa. El vector de la velocidad absoluta es la suma de los vectores de las
velocidades de arrastre y relativa. De esta manera se construyen los tringulos
de velocidades de entrada y salida con los ngulos y respectivos entre las
direcciones de las velocidades de arrastre (u) y absoluta (c) y entre las
velocidades de arrastre y relativa.
Aplicando la Ley de Impulso en la direccin tangencial (la suma de las
componentes de las presiones en la direccin tangencial es cero) se encuentra la
fuerza resultante que ejerce el flujo sobre las palas:

+ g dV = (dV . ) + ( . ) , ya que el flujo es estacionario:


V V A

(dV . ) = 0 Y

Entonces:

Ftan (c. dA ) c tan


A


Adems, se puede demostrar con la Ley de continuidad que m1 m2 m
Se deduce entonces que la fuerza externa resultante en forma escalar es la
diferencia de las fuerzas de cambio de impulso:

Ftan mc cos mc cos mc mc (N )
2 2 1 1 2u 1u

El Torque resultante es:



M Ftan R mr2 c2u m r1c1u (N. m)
La Fig. 2.16 representa la construccin cinemtica de la Fuerza tangencial Ftan
con su brazo resultante R, a partir de los torques originados por las fuerzas de
cambio de impulso.
Fig.2.16: Construccin cinemtica de la Fuerza tangencial
Fuente: Maldonado, 2005

Ya que: r1 = r2 = R

Entonces: M Ftan R m Rc2u m Rc1u (N.m)

Si la velocidad angular es constante, la potencia transformada (W ) es igual a:

W m ( Rc2u Rc1u )
M
ya que
uR
J
Entonces: ( W)
W m u ( c2u c1u )
s
El trabajo especfico transformado o trabajo especfico de Euler es:
wE
u ( c2u c1u (J / Kg)
)
El caudal es igual al producto del rea de salida por la componente de la
velocidad absoluta c2a en la direccin axial, es decir:


3
V As c2a (m / s)
3
que es lo mismo: Q A c (m / s)
s 2a

2.2.2.3 Transformacin de la Energa Cintica a travs del rotor

Aplicando la Ley de cosenos a los tringulos de velocidades de entrada y salida, se


obtiene:
2 2 2
w2 c2 u2 2 u2 c2 cos 2 (1)
Pero:
c2 cos 2 c2u
2 2 2
En (1): w2 c2 u2 2 u2 c2u (2)
2
Tambin: w c u 2 u1 c1 (3)
1
cos1
2 2

1 1

Como: c1 cos1 c1u


2
En (3): w c u 2 u (4)
1 1
2 2
c1u
1 1
Luego (2) (4):

- =( - )+( - ) 2( - )

De aqu se deduce que como:


wE u ( c2u c1u )
Entonces, el trabajo especfico de Euler resulta:
El trmino ( - ) representa el cambio de la energa cintica especificada.

El trmino representa el cambio de la energa esttica especificada


(J/Kg)

2.2.2.4 Grado de Reaccin


Es la relacin entre la transformacin de la energa esttica especfica en el rotor
y la transformacin de la energa especfica de Euler /wE/:

GR =

Entonces: GR =

Con el grado de reaccin se puede sacar conclusiones sobre la forma necesaria


de las paletas.

Entre puntos situados inmediatamente antes y despus de la rueda para un


mismo radio existe una diferencia de presiones p, por lo tanto, el rotor recibe un
empuje. Puesto que la cada de presin es solo en el rotor, el grado de reaccin
es igual a uno, es decir, 100% de reaccin: la energa total a travs del rotor se
transforma en energa esttica.

Como w2 w1, de la ltima ecuacin de GR:


2 2
c2 c1 0 c2 c1 y c1u

c2u
Este resultado se muestra en la Fig. 4.4.
Fig. 2.17 Triangulo de Velocidades
Fuente: Maldonado, 2005

Como se puede apreciar, la expansin se realiza totalmente en las


paletas del rotor, las cuales tendrn un perfil como el indicado en la
Fig.2.18
Fig. 2.18: Perfil de palas
Fuente: Maldonado, 2005

Consideraciones de Semejanza
Entre los diferentes tipos de turbo mquinas existe una semejanza. Como
adems el anlisis del flujo portador de energa (agua) es complejo, se
pueden y tienen que hacer investigaciones con modelos, para obtener
informaciones que se pueden referir a nmeros adimensionales para un
prototipo, en base a consideraciones de semejanza geomtrica, cinemtica y
dinmica con el modelo. Se necesita seleccionar las variables caractersticas
fsicas de las turbinas de ro y deducir los nmeros adimensionales con el
Teorema de Buckingham.
Siendo parmetros experimentales, valen para el punto de diseo, es decir,
en el punto ptimo del aprovechamiento de la energa.

a) El anlisis adimensional
Las variables fsicas ms importantes para turbinas son:

La potencia tcnica producida en el eje, W t (J / s Nxm / s)
Radio del rotor, representa la dimensin del rotor para una serie de rotores
similares, R (m).
Densidad del agua, (Kg/m3)
Componente de la velocidad del flujo, v0 (m/s).
2
Viscosidad absoluta del portador de energa, (Nxs/m )
Velocidad angular del rotor, (rad/seg)
2
Presin del agua, p (N/m );.
Relacin de las presiones de entrada y de salida del rotor, p1/p2
adimensional. Las variables fsicas con sus dimensiones en el sistema F,
L, T son:

-1
Potencia tcnica producida en el eje (W t ) = F L T
Radio del rotor (R) = L
2 -4
Densidad del agua () = F T L
-1
Componente de la velocidad del flujo (v0) = L T
-2
Viscosidad absoluta del portador de energa () = F T L
-1
Velocidad angular del rotor () = T
-2
Presin del agua (p) = F L
Relacin de las presiones de entrada y de salida del rotor (p1/p2) = 0

Por el teorema de Buckingham, se sabe que se pueden formar cinco grupos


adimensionales, pues se tienen tres dimensiones o unidades
independientes.

Estos cinco grupos adimensionales se pueden desarrollar combinando t ,Ry


con cada una de las otras variables de tal modo que:
2
2Wt .R . . 2 1

2
2 2
2Wt .R . .
3
3 W t . R . . 3 3

4
4 W t . R . . p 4 4

p1
, ya es adimensional
5
p2

1 1 1 2 1
F
1
L1 . L 1. F 1 L4 . LT
1
T
T
1 1 0 1 1
1 1 4 1 1 0 5 1 1 1
1 2 1 1 0 3 1 1 1/ ,1 1/ 3 , 1 2 / 3
1 3

En (1): 1 (F LT
1 1/ 2 1
3 .L2/ .(FT 4 )1/ .LT
) 3 L 3

2 (F LT 1 . .(FT 2 ) . T 2
...(1)
) 2

L
2L4 1

2
2 F L 2 T 2 . L 2 . F 2 T 2 2 L4 2 T 1

220 2 2
2 2 4 2 0 5 2 2 0
2 2 2 1 0 3 2 1 2 1/ , 2 1/ ,25/3
0 3 3

En (1): 2 (F LT 1 1/ 2
) 3 .L5/ .(FT 4 )1/ 3. T 1
3 L

3 (F
) . .(FT 4 ) . FT
2
1 3 ...(1)
2
LT L 3L L 3

3 3 3 2 3 4 3 2
3 F L 3T . L 3. F T L FT L
331 ...(a)
3 3
0
1
3 3 4 3 2 0 3 3 4 3 2
3 2 3 1 0 3 2 3 ...(b)
1
(a) + (b): 3 3 3 3 1/ , 3 1/ 3
2 2 / 3 3

En (1): 3 (F 1 1/ 3
/ 3 . 2 )2/ 3
.L 4
LT ) (F L
T
2
. FT L

4 (F LT 1 . .(FT 2 ) . F ...(1)
) 4

L
4 L4 L2 4

4 4
L 4 T 4 . L 4 . F 4 T 2 4 F L2
F
L4 4
441 44 ...(a)
0 1
4 4 4 4 2 0 4 4 4 4 2
4 2 4 0 4 2 4 ...(b)
(b) en (a): 3 4 1 4 1/ 3 4 2 / 3 , 4 4 / 3

En (1): 4 (F LT

La solucin de los nmeros adimensionales o s es:


'

R R 1
1 3 2
. . 2 3 5
. . , 3 3 .
,
v0 W t.R . 2

Wt Wt

R
4
,
3 .p
p1
4 5
W t p2

2
y la ecuacin anterior se reduce a:
f ( 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ) = 0

De acuerdo al anlisis dimensional, la relacin entre los


' slo se pueden establecer
s
'
experimentalmente. Los
s permanecen constantes para rotores similares y condiciones

cinemticamente y dinmicamente similares, independientemente de la velocidad angular


y las dimensiones de los rotores; son criterios del flujo.
Para las turbinas de ro, el agua se considera incompresible. Las variables significativas
para este tipo de maquina son: la velocidad del ro v0, la velocidad angular , el radio del

rotor R, con la potencia W t como variable dependiente.
Con el fin de obtener los nmeros adimensionales ms importantes con respecto a estas
variables significativas se acostumbra reagrupar los nmeros adimensionales de la ltima
ecuacin de la siguiente manera:
El coeficiente de Potencia (Cp)

Da la relacin entre la potencia entregada en el eje W t y la energa cintica por unidad de
tiempo que lleva la corriente de agua antes de atravesar el rotor 1 R v :
2 3

2 0

La celeridad de diseo o relacin de velocidad en la punta de la pala (0)


Da la relacin entre la velocidad en la punta de la pala R (velocidad tangencial) y la
velocidad del agua delante del rotor v0:
2
0 R f ( , )
1 1 2

v0
La velocidad angular especfica (ns)

Es la relacin entre W t , v0 y en conjunto. Se puede desarrollar esta relacin a partir de
Cp y 0, eliminando el radio R:

1 2/ 2
) .(FT
4/ 1/ . F L 2
3 .L )
3 L4 3

El Nmero de Reynolds (Re)


Expresa la influencia de las fuerzas viscosas de un flujo no ideal.
Reagrupando 1 y 3 :
Cabe sealar que estos conceptos se tomaron del libro Energa del Viento y Diseo de
Turbinas Elicas", Autor R. Bastianon, 1992, Ed. Tiempo de Cultura, Argentina.
Las ecuaciones de los nmeros adimensionales despus de reagrupar los nmeros s' se

transforman en: f ( Cp , 0 , ns p1
, Re , p )=0
Hman , p
f ( 1 , 2 , 3 , 4 , 5 ) = 0 2

La influencia del Nmero de Reynolds Re con respecto de la resistencia del flujo es


pequea cuando la velocidad aumenta, debido al aumento de la influencia de la energa de
la turbulencia y a la disminucin de las fuerzas viscosas.
Como las velocidades utilizadas en turbinas de ro son pequeas por lo tanto la influencia
del Re resulta considerable para esta teora general.
El nmero adimensional
p indica la influencia de la temperatura para

RT
Hman Hman
p1
portadores de energa compresibles similares a la relacin de presiones . Por lo tanto, la
p
influencia de estos nmeros adimensionales es despreciable para este tipo de turbinas.
La ecuacin de los nmeros adimensionales resulta ahora:
f (Cp, 0, ns. Re) = 0
El mximo valor que puede alcanzar Cp es 0.592, nunca puede excederse de este valor
mximo terico (este concepto es el denominado Lmite de Betz (1927) y expresa lo
siguiente: "La mxima potencia que se puede obtener, en teora, de una corriente de
aire con una aeroturbina ideal nunca puede superar al 59,2% de la potencia del viento
incidente.". Es as que se toma este valor referencial del aerogenerador para el diseo
de la Turbina de Ro). En general, Cp depende del grado de reduccin de la velocidad
del agua, de la disposicin geomtrica de la maquina y de la celeridad. C p ha sido
determinado en pruebas o ensayos efectuados en tnel de viento para diversas
disposiciones de las palas siendo este de 0.8 x Cp max = 0.47. Cuanto ms alta
sea la celeridad, mayor ser el
coeficiente de potencia. De la Fig. 4.6 se determina el coeficiente de potencia con 0 =
5, obtenindose el valor aproximado de 0.35.

Fig. 2.19 Tipos de Rotores


Fuente: Maldonado, 2005

De la Fig. 4.6 se puede observar que el rango de los rotores lentos esta entre 0 y 5, y
el rango de los rotores rpidos entre 5 y 10.
2.2.3 OPTIMIZACIN DE PROCESOS CON EL MTODO DE SUPERFICIES
DE RESPUESTA

Los diseos de experimentos factoriales y fraccionales, sirven para


hacer una seleccin de factores ms relevantes que afectan el
desempeo del proceso. El paso siguiente es la optimizacin del
proceso, o la bsqueda de las condiciones de operacin para las
variables del proceso que lo optimicen.

2.2.3.1 MTODOS Y DISEOS DE SUPERFICIES DE RESPUESTA (RSM)


Sirven para modelar y analizar aplicaciones donde la respuesta de
inters es influenciada por diversas variables y el objetivo es optimizar
esta respuesta. Si se desea obtener el mximo rendimiento en un
proceso (y) que tiene como variables relevantes la temperatura de
reaccin (x1) y el tiempo de reaccin (x2), entonces la funcin de
rendimiento est en funcin de temperatura y tiempo, es decir:

f ( x1 , x2 )
La superficie representada por esta ecuacin se denomina superficie de

respuesta.

Si la respuesta es modelada adecuadamente por una funcin lineal de

las variables independientes, entonces la funcin de aproximacin es el

modelo de primer orden, por ejemplo:

y 0 1 x1 2 x 2 ... k x k

Si hay curvatura en el sistema, entonces se requiere un polinomio de mayor

orden por ejemplo, el modelo de segundo orden,


k k k 1 k
Y 0 i X i ii X i2 ij XiX j
i 1 i 1 i 1 j 2

2.2.3.2 EL MTODO DE ASCENSO RPIDO


Frecuentemente el estimado inicial de las condiciones ptimas de
operacin, se encuentran lejos del verdadero ptimo. En tal
circunstancia el objetivo es moverse rpidamente a la vecindad del
ptimo verdadero, en forma econmica. En estas condiciones se utiliza
un modelo de primer orden.

El mtodo de ascenso rpido es un procedimiento para moverse


secuencialmente por la trayectoria de ascenso rpido, o sea, en la
direccin del mximo incremento de la respuesta. Por supuesto, si lo que
se busca es la minimizacin, entonces se utiliza el mtodo de
descenso rpido. El modelo ajustado de primer orden es:

^ ^ k^
y 0 i xi
i1
Para este modelo de superficie de respuesta de primer orden, los

^
contornos de y son una serie de lneas rectas paralelas como se

muestra en la siguiente figura:

^
y =50
^
y =40 Trayectoria de
ascenso rpido

^
Regin de la y =30
^
superficie de respuesta y =20
ajustada de 1 orden

Fig. 2.20 Superficie de respuesta de primer orden y trayectoria de ascenso


rpido
Fuente: Myers, 2010

^
La direccin de ascenso rpido es la direccin en la cual y se

incrementa ms rpido, esta direccin es normal a los contornos de la


superficie de respuesta ajustada y se toma como trayectoria de ascenso
rpido, la lnea que pasa al centro de la regin de inters y normal a los
contornos de la superficie ajustada. De esta forma, los pasos a lo largo de

^
la trayectoria son proporcionales a los coeficientes de regresin { }. El
i

experimentador determina la cantidad real de movimiento a lo largo de


esta trayectoria en base a su conocimiento del proceso u otras
consideraciones prcticas.

Los experimentos se realizan a lo largo de la trayectoria de ascenso


rpido hasta que ya no se observa incremento en la respuesta o hasta
que la regin de la respuesta deseada se alcanza. Entonces se usa un
nuevo modelo de primer orden, se determina la direccin de una nueva
trayectoria de ascenso rpido y de ser necesario, se realizan
experimentos adicionales en esa direccin.
2.3 Definiciones Conceptuales y Operacionales

2.3.1 Definiciones conceptuales

El presente trabajo de investigacin se compone de una variable

dependiente que es rendimiento y la variable independiente que son los

factores.

VI: Factores.

Son factores significativos de operacin que constituyen la base para

transformar energa hidrulica en energa mecnica, sus dimensiones

son: Nmero de alabes, el Angulo de inclinacin de los labes y el

ngulo de ingreso del flujo de agua.

VD: Rendimiento de la turbina de eje vertical.

Es el porcentaje de la potencia entregada por el agua a la turbina que es

trasformada en potencia mecnica en el eje. Su dimensin es la

eficiencia.
2.3.2 Definiciones operacionales

V.I. Son factores significativos de operacin que permiten variar el nmero

de labes, el ngulo de inclinacin de los labes y el ngulo de ingreso de

flujo de agua, cada una en dos niveles.

V.D. Rendimiento, es la variable que permite medir la eficiencia a fin de

determinar el nivel ptimo del sistema.

2.4 Sistema de Hiptesis

Hiptesis General

Si optimizamos los factores variando el nmero de labes, el ngulo de

inclinacin de los labes y el ngulo de regulacin de flujo utilizando la

metodologa de superficies de respuesta entonces podemos mejorar el

rendimiento de la turbina de Eje Vertical.


Captulo 3:

ASPECTOS METODOLGICOS

3.1 TIPO Y NIVEL DE INVESTIGACION

Jaimes, R. (1991) nos indica que La Investigacin Tecnolgica tendra

como finalidad solucionar problemas o situaciones que el conocimiento

cientfico consolidado como tecnologa demanda: por lo tanto no sera su

finalidad descubrir nuevas leyes, y casualidades, sino la de reconstruir

procesos en funcin de descubrimientos ya realizados.

La investigacin cientfica producira el conocimiento bsico del

comportamiento de los factores, mientras que la tecnologa producira

sistemas, equipos, programas para solucionar y prever consecuencias.


Lo que venimos de indicar seria la premisa con que partimos para

justificar por qu se tienen que estructurar mtodos y procesos diferentes

para investigar en el campo tecnolgico, y estos no necesariamente

deben ser los manejados, mecnicamente, en la investigacin cientfica o

adaptada de ellas.

Por tal razn el tipo de investigacin del presente estudio rene las

condiciones necesarias para ser considerado del tipo Investigacin

Tecnolgica.

Gutirrez Pulido, H., De La Vara Salazar R. (2009) refiere que La

investigacin experimental se presenta mediante la manipulacin de una

variable experimental no comprobada, en condiciones rigurosamente

controladas, con el fin de describir de qu modo o por qu causa se

produce una situacin o acontecimiento particular.

El experimento es una situacin provocada por el investigador para

introducir determinadas variables de estudio manipuladas por l para

controlar el aumento o disminucin de esas variables y su efecto en las

conductas observadas.

En el experimento, el investigador maneja de manera deliberada la

variable experimental y luego observa lo que ocurre en condiciones

controladas. La experimentacin es la repeticin voluntaria de los

fenmenos para verificar su hiptesis.

Por tales razones el presente trabajo de investigacin es del nivel

experimental.
3.2 MTODO Y DISEO DE LA INVESTIGACIN

Para el diseo de la investigacin se utiliz el diseo factorial 2 3. Se

analiz los tres factores con dos niveles y se evalu la variable respuesta.

Figura 3.1: Diseo factorial 23 turbina de eje vertical

Fuente: Elaboracin Propia

3.3 OPERACIONALIZACION DE VARIABLES

Con el fin de uniformizar el significado de la hiptesis, en la tabla 3.1, se

desarrolla la definicin conceptual y operacional de las variables que se

estn utilizando en la investigacin.


Tabla 3.1: Operacionalizacin de la variable dependiente
Fuente: Elaboracin propia

Variable Dependiente: Rendimiento


Definicin Dimensin Indicador Instrumento
conceptual
Es el Velocidad Tacmetro
porcentaje de la angular (w)
potencia
entregada por Torque: T = P/W
el agua a la
turbina que es Rendimiento
trasformada en
potencia
mecnica en el
eje.

Tabla 3.2: Operacionalizacin de la variable independiente


Fuente: Elaboracin propia

Variable Independiente: Factores de operacin


Definicin Dimensin Indicador
conceptual
Sistema que se labes Nmero de labes
compone de ngulo de inclinacin de Grados de inclinacin de
actividades para los labes labes
transformar energa Angulo de regulacin de Grados de flujo
hidrulica en flujo
energa mecnica.

3.4 DISEO DEL TRATAMIENTO

Diseo de una unidad de prueba.


Construccin del prototipo.
Experimentacin.
Registro de datos.
Anlisis y discusin.

3.5 TCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCION DE

DATOS

Antes de disear los instrumentos de recoleccin de datos, es necesario

definir los sujetos a quienes se les aplicar los instrumentos.

Para el presente trabajo se utilizar la tcnica de observacin de datos

donde a travs del registro visual de lo que ocurre en el experimento ser

posible registrar valores requeridos tales como:

Nmero de labes: dos tratamientos.(6 y 12)

Angulo de inclinacin de labes: dos tratamientos (45 y 60)

ngulo de regulacin de flujo: dos tratamientos (60 y 90)

Replicas: 3

Nmero total de observaciones: 24

Tabla 3.3: Diseo Factorial 23


Fuente: Elaboracin propia
La recoleccin de datos de este diseo debe registrarse en la tabla de
registro de datos, considerando las replicas en cada medicin.

Variable
Replicas
independiente Tratamiento
(combinacin de
dimensiones)

A B C I II III Total
Modelo de
observacione
C1 A1B1C1
s B1
C2 A1B1C2
A1
C1 A1B2C1
B2
C2 A1B2C2
C1 A2B1C1
B1
C2 A2B1C2
A2
C1 A2B2C1
B2
C2 A2B2C2

Variacin de nmero de labes: 02 tratamientos (a 1,a2)


Tcnica de Variacin de ngulo de labes: 02 tratamientos (b 1,b2)
recoleccin de Variacin de regulacin de flujo: 02 tratamientos (c1,c2)
datos Repeticiones:3
Nmero total de observaciones: 24

3.6 TCNICAS DE PROCESAMIENTO DE DATOS

En base al diseo factorial 2 3 se procedi a levantar la informacin

en los 8 tratamientos con tres rplicas. Luego en base al resultado

del diseo factorial se determinar el tratamiento donde el sistema

obtiene el ms alto rendimiento y se tomar una decisin.


Posteriormente se realizar un anlisis de la varianza donde se

confirmar o rechazar la decisin tomada en el diseo factorial.


Luego con la aplicacin del anlisis de regresin se determinar el

modelo matemtico estadstico del sistema.


Con el uso del mtodo de superficies de respuesta se podr

determinar la superficie del ms alto rendimiento de la picoturbina.


Finalmente en base a un anlisis de residuos se podr determinar

si la matriz de investigacin realizada es consistente o no.


Para validar la hiptesis se utiliz la distribucin F.
Captulo 4:

PRESENTACIN DE RESULTADOS

4.1 RESULTADOS DE LA INVESTIGACIN

La experimentacin se realiz en el distrito de Mito, Latitud sur 115604

- Longitud 752013, tal como se puede ver en las fotografas

presentadas en el anexo, se realiz las mediciones elaborando

previamente una matriz para levantar la informacin, con tres replicas en

los 8 tratamientos planteados de acuerdo a la configuracin Yates.

Las variables se distribuyeron de la siguiente manera:

A es la variable del nmero de labes, cuyos niveles son 6 y 12


B es el ngulo de inclinacin del labe 45 y 60 grados.
C es el regulador de flujo 60 y 90 grados.

Los resultados se pueden ver en la tabla 4.1:


Tabla 4.3: Diseo factorial 2^3 configuracin de Yates

Fuente: Elaboracin propia

N Combinacin Niveles Replicas RPM TOTALES


Tratamientos tratamientos
A B C I II III
1 (1) - - - 53 54 52 159
2 A + - - 61 62 62 185
3 b - + - 36 38 35 109
4 ab + + - 40 41 43 124
5 c - - + 67 66 65 198
6 ac + - + 70 71 73 214
7 bc - + + 34 35 37 106
8 abc + + + 37 39 38 114

4.2 ANLISIS ESTADSTICO DE LOS RESULTADOS

4.2.1 Anlisis Factorial

En la tabla 4.2 integrada calculamos los contrastes de todos los

efectos y la suma de cuadrados de los 7 efectos.

Tabla 4.4: Contrastes, efectos y suma de cuadrados


Fuente: Elaboracin propia

Factores Contrastes Efectos SS


cuadrados
A 65 5.4166667 176.041667
B -303 -25.25 3825.375
C 55 4.5833333 126.041667
AB -19 -1.583333 15.0416667
AC -17 -1.416667 12.0416667
BC -81 -6.75 273.375
ABC 3 0.25 0.375
En la figura 4.1 podemos visualizar el posicionamiento de los factores,

que posibilitara la toma de decisiones de la mejor combinacin de

factores.

Figura 4.1: Grfica de efectos


Fuente: Elaboracin propia
En la grfica 4.2 de efectos principales se analiza cmo cambia la

respuesta media para los diferentes niveles de un factor y tambin para

comparar la fortaleza relativa de los efectos en diferentes factores.

Grfica de efectos principales para RPM


Medias de datos
N labes Ang. labes

60
55
50
45
40
Media

-1 1 -1 1
Reg. Flujo

60
55
50
45
40

-1 1

Figura 4.2: Grfica de efectos principales para respuesta

Fuente: Elaboracin propia

En la figura 4.3 se muestra la interaccin de factores que se produce con

el cambio de la respuesta desde el nivel bajo hasta el nivel alto de un

factor. Es decir, el efecto de un factor es dependiente de un segundo

factor. Se puede utilizar la grfica de interacciones para comparar la

fortaleza relativa de los efectos al comparar diferentes factores.


Grfica de interaccin para RPM
Medias de datos
-1 1 -1 1
70
N labes
-1
55 1
N labes

40

70
Ang.
labes
55 -1
A ng. labes 1

40

Reg. Flujo

Figura 4.3: Grfica interaccin para respuesta

Fuente: Elaboracin propia

En la figura 4.4 se representa la grfica de cubo que nos sirve para mostrar las

relaciones entre los tres factores, aplicando las medias ajustadas despus de

analizar el diseo para cada combinacin de niveles de factores para graficar

las medias ajustadas.


Grfica de cubos (medias de los datos) para RPM

35.3333 38.0000

36.3333 41.3333
1

Ang. labes 66.0000 71.3333


1

Reg. Flujo
53.0000 61.6667
-1 -1
-1 1
N labes

Figura 4.4: Grfica de cubos para respuestas


Fuente: Elaboracin propia

4.2.2 Anlisis de la varianza

El anlisis de la varianza desarrollado en la tabla 4.3 para los 7 factores

(3 factores principales, tres interacciones dobles y una interaccin triple),

nos sirvi para evaluar la toma de decisin del anlisis factorial y para

validar la hiptesis planteada en la presente tesis.

Tabla 4.5: Anlisis de la varianza


Fuente: Elaboracin propia

FUENTE DE SUMA GRADOS CUADRADO Fo


VARIACIN CUADRADOS LIBERTAD MEDIO
A 176.042 1 176.042 111.18
B 3825.375 1 3825.375 2416.03
C 126.042 1 126.042 79.61
AB 15.042 1 15.042 9.50
AC 12.042 1 12.042 7.61
BC 273.375 1 273.375 172.66
ABC 0.375 1 0.375 0.24
ERROR 25.333 16 1.583
TOTAL 4453.625 23 193.636

La figura 4.5, grfica normal de efectos estandarizados, nos indica que los

puntos que no se ubican cerca de la lnea por lo general sealan efectos

significativos. Tales efectos son ms grandes y generalmente estn ms

lejos de la lnea ajustada que los efectos no importantes: Los efectos no

significativos tienden a ser ms pequeos y cercanos a cero.

Grfica normal de efectos estandarizados


(la respuesta es RPM, Alfa = 0.05)
99
Tipo de efecto
No significativo
95 Significativo

90 A Factor Nombre
A N labes
80 B Ang. labes
C C Reg. Flujo
Porcentaje

70
60
50 AC
40 AB
30
20 BC

10 B
5

1
-50 -40 -30 -20 -10 0 10
Efecto estandarizado

Figura 4.5: Grfica normal de efectos estandarizados


Fuente: Elaboracin propia
La grfica de pareto de efectos estandarizados, figura 4.6, evala la

magnitud y la importancia de un efecto. El diagrama muestra el valor

absoluto de los efectos y traza una lnea de referencia en la grfica.

Cualquier efecto que se extienda ms all de esta lnea de referencia es

potencialmente importante.

Grfica de Pareto de efectos estandarizados


(la respuesta es RPM, Alfa = 0.05)
2.12
Factor Nombre
A N labes
B
B A ng. labes
C Reg. Flujo
BC

A
Trmino

AB

AC

ABC

0 10 20 30 40 50
Efecto estandarizado

Figura 4.6: Grfica Pareto de efectos estandarizados

Fuente: Elaboracin propia


4.2.3 Anlisis de regresin

En el problema que estudiamos lo hemos planteado en base a tres

variables independientes y una variable de respuesta o dependiente, el

inters se centra en modelar y explorar esta relacin que se caracteriza

en un modelo matemtico llamado modelo de regresin.

Existe una fuerte relacin recproca entre el diseo de experimentos y el

anlisis de regresin, enmarcado en la necesidad de expresar

cuantitativamente los resultados de un experimento, en trminos de un

modelo emprico, a fin de facilitar su comprensin, interpretacin e

implementacin. Los modelos matemticos de regresin constituyen una

base para conseguirlo.

El modelo matemtico de regresin se calcula a partir de la matriz X y el

vector y, calculando posteriormente la matriz X X , el vector Xy y

finalmente la estimacin de los mnimos cuadrados de = (X X) -1 Xy.

Por lo tanto la ecuacin de regresin es:

RPM = 50.4 + 2.71 N labes - 12.6 Ang. labes


+ 2.29 Reg. Flujo
4.2.4 Anlisis aplicando el mtodo de superficies de respuesta

La grfica de contornos de la figura 4.7, se representan en los ejes X y Y,

mientras que los valores para una tercera variables se representan

mediante regiones sombreadas, llamadas contornos. Una grfica de

contorno es como un mapa topogrfico en el cual se grafican los valores

X, Y y Z en lugar de la longitud, la latitud y la altitud.

Grficas de contorno de RPM


Ang. labes*N labes Reg. Flujo* N labes Valores de retencin
1.0 1.0
65 70 N labes -1
40 45 Ang. labes -1
0.5 0.5
Reg. Flujo -1

0.0 0.0

55
-0.5 50 -0.5
55
60 60
-1.0 -1.0
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0

Reg. Flujo* Ang. labes


1.0
55 45

0.5
60

0.0

-0.5

50 40
-1.0
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0

Figura 4.7: Grfica de contorno de los tres factores de estudio


Fuente: Elaboracin propia

Las grafica de superficies representadas en las figuras 4.8, 4.9 y 4.10

suministran imgenes claras de la superficie de respuesta. Estas tres

figuras representan grficamente las relaciones de los tres factores de

estudio y su relacin con la variable respuesta.


Grfica de superficie de RPM vs. Ang. labes, N labes
Valores de retencin
Reg. Flujo -1

60

RPM 50
1

40 0 A ng. labes

-1
-1 0 1
N labes

Figura 4.8: Grfica de superficie RPM, Ang. labes y N de labes


Fuente: Elaboracin propia

Grfica de superficie de RPM vs. Reg. Flujo, Ang. labes


Valores de retencin
N labes -1

70

60
RPM
50

40

-1
0 1
1 -1 0
A ng. labes
Reg. Fluj o

Figura 4.9: Grfica de superficie RPM, Reg. de Flujo y Ang. labes


Fuente: Elaboracin propia
Grfica de superficie de RPM vs. Reg. Flujo, N labes
Valores de retencin
Ang. labes -1

70

65
RPM
60

55

-1
0 1
1 -1 0
N labes
Reg. Flujo

Figura 4.10: Grfica de superficie RPM, Reg. de Flujo y N labes


Fuente: Elaboracin propia
La grfica 4.11 muestra la optimizacin de respuestas para identificar la

combinacin de valores de variables de entrada que en conjunto

optimizan una respuesta individual o un conjunto de respuestas. La

optimizacin conjunta satisface los requisitos de todas las respuestas del

conjunto, lo cual se mide por la deseabilidad compuesta.

En el grfico 4.11 se calcula una solucin ptima y dibuja una grfica. La

solucin ptima sirve como punto de partida para la grfica. Esta grfica

de optimizacin permite cambiar interactivamente los valores de

configuracin de las variables de entrada para realizar anlisis de

sensibilidad y posiblemente mejorar la solucin inicial.

Aunque la optimizacin numrica, junto con el anlisis grfico, puede

suministrar informacin til, sin embargo, no reemplaza a la pericia en la

materia.
ptimo N labe Ang. la Reg. Flu
D Alto 1.0 1.0 1.0
Act [0.9798] [-0.9279] [0.9798]
0.99960 Bajo -1.0 -1.0 -1.0

Compuesto
Conveniencia
0.99960

RPM
Obj: 70.0
y = 69.9857
d = 0.99960

Figura 4.11: Grfica de optimizacin de respuesta


Fuente: Elaboracin propia

4.2.5 Anlisis de residuos

Los residuos segn orden de observacin presentado en la figura 4.12,

es un grfica donde se representan todos los residuos en el orden en el

que se colectaron los datos y se utiliza para hallar errores no aleatorios,

especialmente de efectos relacionados con el tiempo, ayuda tambin a

revisar el supuesto que establece que los residuos no se correlacionan

unos a otros.
vs. orden
(la respuesta es RPM)
2.0

1.5

1.0

0.5
Residuo

0.0

-0.5

-1.0

-1.5
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
Orden de observacin

Figura 4.12: Grfica residuos segn orden de observacin


Fuente: Elaboracin propia

En la grfica de histograma de residuos presentada en la figura 4.13 se

aplica como una herramienta exploratoria para mostrar las

caractersticas generales de los residuos incluyendo valores tpicos,

dispersin y forma. Una larga cola lateral puede indicar una distribucin

sesgada. Si uno o dos barras estn lejos de las dems, esos puntos

pueden ser valores atpicos.


Histograma
(la respuesta es RPM)

4
Frecuencia

0
-1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5
Residuo

Figura 4.13: Grfica Histograma de residuos


Fuente: Elaboracin propia

La grfica de residuos contra valores ajustados presentado en la figura

4.14, representa un patrn aleatorio a ambos lados de cero. Si un punto

se encuentra lejos de la mayora de los puntos, puede ser un valor

atpico. No deber haber algn patrn reconocible en la grfica de

residuos. Por ejemplo, si la dispersin de valores de residuos tiende a

incrementarse a medida que se incrementan los valores ajustados,

entonces esto puede violar el supuesto de varianza constante.


vs. ajustes
(la respuesta es RPM)
2.0

1.5

1.0

0.5
Residuo

0.0

-0.5

-1.0

-1.5
30 40 50 60 70
Valor ajustado

Figura 4.14: Grfica Residuos contra valores ajustados


Fuente: Elaboracin propia

La grfica de probabilidad normal de residuos presentada en la figura

4.15, los puntos de esta grfica deben generalmente formar una lnea

recta si los residuos estn normalmente distribuidos. Si los puntos en la

grfica salen de una lnea recta, el supuesto de normalidad puede ser

invlido.
Grfica de probabilidad normal
(la respuesta es RPM)
99

95
90

80
Porcentaje

70
60
50
40
30
20

10

1
-3 -2 -1 0 1 2 3
Residuo

Figura 4.15: Grfica de Probabilidad normal de residuos


Fuente: Elaboracin propia
4.3 PRUEBA DE HIPTESIS

Aplicando el mtodo de superficies de respuesta en base a los factores

significativos se mejora el rendimiento de la pico turbina de eje vertical.

Para probar la hiptesis se utiliz el anlisis de la varianza. Tal como

refiere Hernndez, Fernndez y Baptista (2006) es una prueba

estadstica para analizar si ms de dos grupos difieren entre s de

manera significativa en sus medias y varianzas.

Un modelo con tres factores, los efectos de inters son siete: los tres

efectos principales, tres efectos de interacciones dobles y un efecto de

interacciones triple.

En un anlisis de varianza factorial existe una hiptesis nula por cada

factor y por cada posible combinacin de factores. La hiptesis nula

referida a un factor afirma que las medias de las poblaciones definidas

por los niveles del factor son iguales. La hiptesis referida al efecto de

una interaccin afirma que tal efecto es nulo. Para contrastar estas

hiptesis, el anova factorial se sirve de estadsticos F basados en la

lgica ya expuesta.

As pues para cada efecto existe una hiptesis y para cada hiptesis un

estadstico F que permite contrastarla. Y al igual que en el ANOVA de un

factor, el nivel crtico asociado a cada estadstico F es quien nos permite

decidir si podemos mantener o debemos rechazar una hiptesis.


= 4.49

Tabla 4.4: Prueba de hiptesis

Fuente: Elaboracin propia

Hiptesis:
Fo>Ftablas (verdadero)
Factores Fo Fo<Ftablas(falso)
H0 = Nula
H1 = Alternativa
H0 = falso
A 111.18 4.49
H1 = verdadero
H0 = falso
B 2416.03 4.49
H1 = verdadero
H0 = falso
C 79.61 4.49
H1 = verdadero
H0 = falso
AB 9.50 4.49
H1 = verdadero
H0 = verdadero
AC 7.61 4.49
H1 = falso
H0 = verdadero
BC 172.66 4.49
H1 = falso
H0 = verdadero
ABC 0.24 4.49
H1 = falso
Por lo tanto teniendo un conocimiento cabal de que factores son

significativos (los que estn de color amarillo) y no significativos (los de

color rojo), del mismo modo teniendo conocimiento de la superficie de

combinaciones donde el sistema obtiene ms rendimiento entonces

estamos en la condicin de afirmar que aplicando el mtodo de

superficies de respuesta en base a los factores significativos se optimiza

el rendimiento de la pico turbina de eje vertical.


Captulo 5:

DISCUSIN E INTERPRETACIN DE RESULTADOS

5.1 INTERPRETACIN DE LOS RESULTADOS

5.1.1 Anlisis factorial

a. De la figura 4.1 se puede apreciar claramente que el factor A, y C se

posicionan en el nivel alto pero B en el nivel bajo, de tal

circunstancia podemos inferir que el sistema obtiene el mayor

rendimiento en el tratamiento nmero seis (ac: +-+) por lo que en

base a estos resultados, la turbina de eje vertical para canales de

irrigacin, obtiene una velocidad promedio de 70 RPM cuando el

nmero de labes es 12 , el ngulo de inclinacin de los labes es

45 y la regulacin de flujo en 90.


b. De la figura 4.2 donde se grafican los efectos principales, se analiza

cmo cambia la respuesta media de acuerdo a los niveles de un

factor, se puede decir que el factor ngulo de labes es quien tiene

la mayor fortaleza relativa y con tendencia descendente, es decir

tendiente hacia nivel bajo, tambin podemos ver que el nmero de

labes y la regulacin de flujo tienen una tendencia ascendente

similar.

c. De la figura 4.3 se pueden analizar las interacciones de los factores

principalmente los dobles, evaluando el cambio de respuesta desde

el nivel bajo hasta el nivel alto de un factor; podemos deducir de la

grfica siguiente:

La interaccin dobles AB (nmero de alabes-ngulo de

labes) es de tendencia descendente

La interaccin AC (nmero de labes-regulacin de flujo) es

de tendencia ascendente.

La interaccin BC (ngulo de alabes-regulacin de flujo) es

de tendencia divergente ascendente por que la interrelacin

estos dos factores tiene incidencia muchos ms

preponderante o de mayor fortaleza relativa.


d. En la figura 4.4. en la grfica de cubo se visualizan las relaciones

entre los tres factores, aplicando las medias ajustadas despus de

analizar el diseo para cada combinacin de niveles de factores. En

ella podemos ver claramente que en el tratamiento ac se obtiene el

mayor rendimiento del sistema.

5.1.2 Anlisis de la varianza

a. De la tabla 4.3 se nota claramente que Fo para B es el de mayor

valor (2416.03) seguido de A (111.18) y C (79.61), validando la

magnitud de los efectos calculados con el anlisis factorial que indica

que el efecto de B es el de mayor valor de tendencia descendente.

b. De la figura 4.5 grfica normal de efectos estandarizados podemos

ver claramente los efectos significativos y los no significativos; los de

mayor significatividad positiva se encuentran en el lado derecho del

grfico, los significativos en el nivel negativo se encuentran en el

lado de izquierdo del grfico y los no significativos se encuentran

cerca de la lnea, tambin se les puede notar claramente por el color,

rojo para los significativos y negro para no significativos, en este caso

los significativos en el lado positivo derechos son: A, C; los

significativos en el lado izquierdo son AC, AB, BC y B; y el no

significativo es ABC.
c. De la figura 4.6, grfica Pareto de efectos estandarizados donde se

evala los efectos de acuerdo a su magnitud e importancia y tambin

se muestra el valor absoluto de los efectos y traza una lnea de

referencia donde se puede apreciar los efectos los cuales los que

estn a la derecha de la lnea del grfico son potencialmente

importantes, en este caso la significancia de mayor a menor: B, BC,

A, C, AB, AC y el no significante ABC.

5.1.3 Anlisis de regresin

Existe una fuerte relacin recproca entre el diseo de experimentos y

el anlisis de regresin, enmarcado en la necesidad de expresar

cuantitativamente los resultados de un experimento, en trminos de un

modelo emprico, a fin de facilitar su comprensin, interpretacin e

implementacin. Los modelos matemticos de regresin constituyen

una base para conseguirlo.

El modelo matemtico se usa para calcular los residuos y la superficie

de respuesta optima del sistema.

5.1.4 Anlisis del mtodo de superficies de respuesta

En la figura 4.7 podemos ver las grficas de contorno de las tres

relaciones bsicas del anlisis factorial 2 3 . En primer lugar la relacin

ngulo de labes y nmero de labes tiene una tendencia

descendente. La relacin regulacin de flujo y nmero de labes tiene

una tendencia ascendente. Del mismo modo la relacin regulacin de


flujo y ngulo de labes tiene una tendencia descendente.

En la figura 4.8 podemos ver la grfica de superficie en el ngulo de

labes y el nmero de labes versus la velocidad.

En la figura 4.9 podemos ver la grfica de superficie regulacin de flujo

y ngulo de labes versus la velocidad.

En la figura 4.10 podemos ver la grfica de superficie de la regulacin

de flujo y el nmero de labes versus la velocidad.

Las figuras 4.8, 4.9 y 4.10 suministran imgenes claras de la superficie

de respuesta, estas figuras representan grficamente las relaciones de

los tres factores de estudio y su relacin con la variable respuesta.

En la figura 4.11. grfica de optimizacin de respuesta nos indica que la

velocidad optima bajo las relaciones dadas en las tres variables de

estudio y los niveles planteados la velocidad optima de operacin es de

69.9857 rpm con una confiabilidad de 0.99960.

Este resultado nos indica que el sistema estudiado con las variables de

estudio elegidas nos permite optimizar su funcionamiento con una

velocidad de funcionamiento robusta de 70 rpm.

5.1.5 Anlisis de residuos

a. De la figura 4.12 de los residuales en secuencia en el tiempo se

puede que no hay razn para sospechar cualquier violacin de los

supuestos de independencia y que no hay una dispersin muy

amplia, que nos pueda inducir sobre una posible falla en los
resultados.

Montgomery D. (2002) nos indica que cerca del 68% de los

residuales debern estar cerca de 1, cerca del 95% de ellas

debern estar cerca de 2 y virtualmente todos debern estar

incluidos entre 3, los residuales mayores a 3 son potencialmente

puntos atpicos, por lo tanto los residuales que se pueden visualizar

en la figura 4.12 no sobrepasan 2.0 , -1.5 en su mayora lo que nos

indica que no hay ningn residual atpico y que muy por el contrario

podemos deducir que el experimento en su integridad ha sido un

xito y existe una gran robustez en los resultados.

b. De la figura 4.13 en la grfica de histograma de residuos donde se

puede ver que la cola central con el valor cero nos hace intuir que

las pruebas han sido llevadas sin tener valores atpicos ni tampoco

una distribucin sesgada.

c. De la figura 4.14 de la grfica de los residuales contra los valores

ajustados se puede concluir que el modelo es correcto puesto no

existe un patrn de crecimiento ms all de 2.0 y -1.5.

d. De la figura 4.15 de la grfica de probabilidad normal se puede

deducir que no existen anomala porque no existen residuales que

son muy diferenciados de otros ni mucho ms grandes, por lo tanto

no existen residuales atpicos.

5.2 COMPARACIN DE RESULTADOS


En la Universidad autnoma de Occidente Cali Colombia de la tsis

titulada Caracterizacin de un Hidrogenerador de eje Horizontal de Juan

Manuel Castro Castrillon publicada el ao 2011 podemos ver que no

evala sistemticamente los factores ms influyentes o utiliza un sistema

planificado, estructurado de manipulacin de variables tal como se hizo en

la presente tesis por lo que no podemos comparar los procedimientos

tampoco los resultados porque no plantean procesos de optimizacin de

la variable dependiente.

5.3 EVALUACIN DE RESULTADOS

De acuerdo a la figura 4.6 de la grfica de efectos estandarizados las

variable independiente B que corresponde al ngulo de los labes tiene la

mayor preponderancia en el funcionamiento de la turbina de eje vertical

estudiada, seguida de la interrelacin del ngulo de labes y la regulacin

de flujo.

5.4 CONSECUENCIAS TERICAS

De acuerdo a lo visto en todo el proceso experimental desarrollado la

aplicacin de las turbinas de eje vertical en canales de irrigacin, es

posible dando pie a una mayor investigacin y replicas en trabajo de

investigacin para hacer ms viable el desarrollo de la hidrocintica y una

mayor visin en el uso de las recursos hdricos de la regin y el pas.

5.5 APLICACIONES PRCTICAS

Las aplicaciones prcticas posibles con el uso e instalacin de la turbinas

hidrocinticas tanto de eje vertical o de eje horizontal o inclinadas en los


canales de irrigacin (que existen muchos en la regin), ros; son

realmente prometedores puesto que se puede amenguar en gran medida

las necesidades de recursos hdricos adecuados para sistemas de riego

tecnificado y tambin para la generacin de energa elctrica.


CONCLUSIONES

En la presente investigacin tuvimos como objetivo optimizar los factores

para mejorar el rendimiento de la Turbina de eje vertical, de lo cual

llegamos a las siguientes conclusiones:

1. Luego del desarrollo experimental se puede apreciar claramente que

el factor A, y C se posicionan en el nivel alto pero B en el nivel bajo,

de tal circunstancia podemos inferir que el sistema obtiene el mayor

rendimiento en el tratamiento nmero seis (ac: +-+) por lo que en

base a estos resultados, la turbina de eje vertical para canales de

irrigacin, obtiene una velocidad promedio de 70 RPM cuando el

nmero de labes es 12 , el ngulo de inclinacin de los labes es

45 y la regulacin de flujo en 90.


2. La variable ngulo de labes es la que tiene la mayor fortaleza

relativa y con tendencia descendente. Del mismo modo las

interrelaciones nmero de labes ngulo de labes es de

tendencia descendente; la interrelacin nmero de labes- flujo de

regulacin es de tendencia ascendente; y tambin el ngulo de

labes y regulacin de flujo es de tendencia divergente y ascendente.

3. En el proceso de optimizacin del proceso hemos encontrado que la

velocidad optima de operacin es decir el funcionamiento ms

robusto se da cuando la velocidad es de 70 rpm con una

confiabilidad de 0.99960.

4. Los residuos de la investigacin se encuentran en una amplitud de 2

y -1.5 lo que indica que todo el procedimiento de experimentacin y

los resultados obtenidos estn dentro de un margen aceptable y no

indica que no se han tomado medidas que distorsionen el proceso,

tampoco se pueden vislumbrar situaciones atpicas que hagan

sospechar de anomalas en el funcionamiento de la pico turbina de

eje vertical estudiada.

5. Los factores principales A,B, C, las interrelaciones dobles AB, AC, BC

son significativas en el funcionamiento del sistema estudiado slo

interrelacin triple ABC no es significativa, conclusin validada en

base a la distribucin F, que fue aplicada para validar la hiptesis

planteada.
RECOMENDACIONES

1. El estudio de los sistemas hidrocinticos es relativamente nuevo por lo

que el estudio de estos sistemas se debe implementar en la Regin por

su gran potencial.

2. En el Valle del Mantaro existen muchos canales de irrigacin, por lo cual

recomendamos realizar un inventario general para establecer aquellos

donde se pueda instalar sistemas hidrocinticos.

3. Recomendamos tambin, dentro del campo de los sistemas

hidrocinticos se pueda hacer estudios para estimar el potencial en la

Regin.

4. Los procesos de optimizacin de la variable respuesta deben tener un

mayor estudio y experimentacin, pues en la regin la informacin es

muy escasa y del mismo modo no se le toma la importancia debida para

mejorar los procesos.

5. Recomendamos evaluar los residuos para establecer patrones

adecuados de medicin para establecer procesos robustos.


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TESIS

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ANEXOS
ANEXO 01
PLANOS DE CONSTRUCCIN DE TURBINA
DE EJE VERTICAL
ANEXO 02
REGISTRO FOTOGRFICO

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