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Dfinition :
13
-1
O Figure1
C
LI
Fig1 : reprsente schmatiquement la commande et le branchement dun
distributeur servant au dplacement dun vrin double effet, les deux sens.
O
Pos. 0 : les orifices -A- et -B- sont obtur par le tiroir du distributeur
immobilisant le vrin en position. Le fluide hydraulique issu de la pompe
retourne directement au rservoir par les orifices -P- et -T- qui communiquent.
R
Hydraulique Page 1
Les distributeurs
Symbolisation :
Positions : chaque position dun distributeur est reprsente par une case qui
peut tre carr ou rectangulaire. Au nombre de case correspond le nombre de
positions de service de lappareil.
13
reprs par des lettres majuscules.
A ; B ; C ; D = orifices de travail
P = conduite darrive de pression
-1
T = conduite de retour au rservoir
X = conduite de pilotage
Y = conduite de drainage
Modes de commande :
O
C
LI
O
R
YD
H
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Les distributeurs
13
-1
O
C
LI
O
R
YD
Figure2
H
Hydraulique Page 3
Les distributeurs
Tiroirs :
Types de tiroirs
Recouvrements
13
Recouvrement larrt :
-1
cotes -Rt-, -Ra- et -Rb-.
O
repos.
A savoir que lcoulement par une section annulaire en mince paisseur est
donn par lquation :
R
YD
Cette formule nest valable que si le tiroir est parfaitement centr dans le corps
du distributeur.
H
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Les distributeurs
Le recouvrement de transfert :
13
-1
O
C
LI
O
Figure4a
R
YD
Fig.4c, d : transfert combin pour une mme fonction du tiroir son transfert peut
tre la fois positif et ngatif.
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Les distributeurs
13
-1
O
C Figure4b
LI
O
R
YD
H
Figure4c
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Les distributeurs
13
-1
O
C
Figure4d
LI
Malgr les temps de commutation extrmement cours. Il ne faut surtout pas
msestimer linfluence de la phase de transfert des tiroirs de distributeurs dans
O
une installation.
On notera que la fonction de transfert nest jamais reprsente dans les schmas
hydrauliques. Elle apparat uniquement dans la fiche technique de lappareil.
Elle se reprsente par une case dlimite par des pointills intercale entre la
position de repos et celle de travail.
H
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Les distributeurs
13
-1
O
C
LI
O
R
YD
H
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Les distributeurs
Distributeur pilot :
13
forces importantes, garantissant la commutation du tiroir de distribution.
-1
-dun corps -1-.
-dun tiroir principal de distribution -2-, centr par deux ressorts de rappel -3-, et
de deux couvercles dextrmit -4- qui ferment les chambres de pilotage.
O
Le rle du distributeur de pilotage consiste diriger alternativement la pression
pilote dans les chambres des ressorts de rappel par les canaux -x1- et -x2-.
C
Cette action permet linversion du tiroir principal -2-, et le contrle directionnel
LI
du fluide admis aux orifices dentre et de sortie -P-, -A-, -B-, -T-.
O
R
YD
H
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Les distributeurs
Etage de pilotage
commande manuelle
13
-1
Hydro-distributeur
O
C
LI
O
Figure5a
R
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Les distributeurs
13
-1
X1
X2
O
C
LI
O
Figure5b
R
Position commute :
YD
distributeur pilote de -P- vers -B-. Elle alimente la chambre du ressort de rappel
via le canal -X2- le volume de remplissage dplace le tiroir principal -2- vers la
gauche. En expulsant au rservoir via le canal -X1- un volume identique de la
chambre du ressort de rappel oppose.
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Les distributeurs
13
-1
X2
X1
O
C
LI
O
Figure5c
R
YD
H
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Les distributeurs
Introduction :
Ils permettent des cycles de mouvement plus simples, plus rapides et plus prcis.
13
Ils amliorent les comportements transitoires grce leur contrle, liminant les
pics de pression.
-1
simple de conception, ne prsentant pas de diffrence importante par rapport aux
valves standards.
O
fiables a favoris lutilisation de cette technique.
de sortie.
Seuls les solnodes courant continu permettent des variations des valeurs de
R
Hydraulique Page 13
Les distributeurs
La force du solnode reste constante sous une course denviron 1.5mm lorsque
le courant qui lalimente reste constant. Cest dans cette plage que le solnode
travaille.
Ils quipent plus particulirement les valves de pression. La force du solnode
est convertie en pression.
13
-1
O
C
LI
La position du noyau du solnode est asservie en boucle ferme. Les forces
antagonistes nont pas dinfluence sur cette position. Tant quelles ne dpassent
O
du noyau de ces solnodes est compris entre 3 et 5mm selon la taille des
distributeurs.
YD
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Les distributeurs
13
-1
Figure6
O
Origine Rexroth
Structure :
O
Fonctionnement :
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Les distributeurs
13
De mme que dans les distributeurs tout ou rien, le solnode dplace
directement le tiroir de commande.
-1
O
C
LI
Figure7
O
Origine ATOS
R
Fonctionnement :
YD
Lorsque les solnodes ne sont pas excits le tiroir de distribution -4- est
H
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Les distributeurs
13
relle du tiroir de distribution et la transmet la carte llectronique de contrle
commande.
-1
diffrence entre le signal de commande et celui de retour.
O
C
LI
O
R
YD
Figure8
H
Origine Rexroth
La valve de pilotage est une valve proportionnelle action directe, dont les
caractristiques gomtriques des artes de commande ont t optimises pour
son utilisation comme valve de pilotage des distributeurs proportionnels.
Hydraulique Page 17
Les distributeurs
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Au repos, les deux rcepteurs sont relis au rservoir.
Lors de lexcitation dun des deux lectroaimants -2- ou -3-, la force de
llectroaimant dplace le tiroir de valve -4- lencontre du ressort -5- ou -6-.
Aprs passage de la plage de recouvrement, la liaison au rservoir dun des deux
-1
rcepteurs se ferme et la liaison vers la chambre de pression se rtablit, le fluide
scoulant alors de -P- vers la chambre de commande de ltage principal.
O
sont des distributeurs proportionnels deux tages, qui assurent le rglage dun
dbit et dun sens dcoulement.
C
Ltage principal est rgulation de position, de sorte que la position du tiroir
est indpendante des forces hydrodynamique dcoulement, mme aux dbits
LI
levs.
Les valves se composent essentiellement de la valve de pilotage -1-, du corps -8-
du tiroir principal -7-, des chapeaux -5- et -6-, du ressort de centrage -4-, du
O
Lorsquaucun signal dentre nest appliqu, le tiroir principal -7- est maintenu
R
Par lintermdiaire du capteur inductif de position -9-, le tiroir principal -7- est
en liaison avec une lectronique de commande approprie. Un changement de
position du tiroir principal -7-, ainsi quune variation de consigne, gnrent tous
deux une diffrence de tension.
H
Hydraulique Page 18
Les distributeurs
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des caractristiques lintrieur dune srie dappareils.
La vidange des conduites vers le rservoir est viter. Si les conditions de
montage le permettent, il y a lieu dintgrer une valve de contre pression
fonctionnant environ 2 bar. bouchon filet Pg7 Particularits des valves
Le deuxime tage est essentiellement compos dlments faisant partie de
-1
nos valves proportionnelles.
Lajustement de zro avec (zro tage principal) est effectu en usine. Un
potentiomtre sur llectronique de commande permet le rglage du zro dans
O
une plage de 30 % de la course nominale. On y accde en enlevant un
bouchon filet sur la face frontale du chapeau de llectronique de commande.
Le remplacement de la valve de pilotage ou de llectronique de commande
C
implique le rajustement de ce rglage.
Toutes interventions doivent tre effectues uniquement par des techniciens
LI
qualifis.
Des rglages mal effectus risquent dendommager linstallation, ils ne doivent
tre effectus que par des techniciens.
O
Conception :
13
-1
O
C
Figure9
LI
Origine Rexroth
O
Fonctionnement :
R
-lorsque les lectroaimants -5- et -6- sont au repos, le tiroir de commande -2- est
maintenu en position centrale par les ressorts de rappel -7- et -8-. Ce qui permet
la dcompression des orifices -A- et -B- vers -T-.
YD
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Les distributeurs
13
-1
O
Figure10
C
Les valves de type 4WRZ... sont des distributeurs quatre voies, pilots par
pression. Elles commandent le sens dcoulement et le dbit du fluide.
LI
Conception :
O
-dun tiroir principal -11- sur lequel est mont le ressort de centrage -12-.
Fonctionnement :
YD
Elle agit sur la face gauche du tiroir principal -11-, la force cre par la pression
de pilotage dplace le tiroir principal -11- vers la droite.
-Lorsque la force hydraulique de pilotage est gale la force mcanique du
ressort -12- le tiroir simmobilise.
-Les liaisons de -P- vers -A- et de -B- vers -T- sont tablit travers des sections
dtranglement rglable de dbit est donc progressif.
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Les distributeurs
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Attention !
-1
Position repos
O
C
LI
O
R
YD
H
Figure11a
Origine Rexroth
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Les distributeurs
13
-1
O
C
LI
Figure11b
O
Origine Rexroth
R
YD
H
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Les distributeurs
13
-1
O
C
LI
Figure11c
O
Origine Rexroth
R
YD
H
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Les distributeurs
Servovalve
Etage pilote :
Moteur couple
13
Systme buse palette
-1
O
C
Moteur couple :
LI
Contrairement au solnode proportionnel les moteur couple fonctionnent sec,
sous un faible courant de 5 200mA selon les calibres et les constructeurs.
Ils transforment le courant qui les traverse en couple de basculement.
O
Conception :
R
Le noyau -1-, fix au tube de flexion -2-, et la palette -3- forment un ensemble
pouvant osciller dune trs faible amplitude lorsque le noyau est magntis par
les deux solnodes.
YD
H
Hydraulique Page 25
Les distributeurs
Les deux pices polaires -4- et -5- de laimant permanant repoussent le noyau
-1- lorsquil parcouru par le flux magntique issu des solnodes dont lintensit
est proportionnelle au courant dalimentation.
13
Systme buse/palette :
-1
O
C
LI
O
R
Lhuile de pilotage prleve sur lorifice -P- alimente deux circuits identiques
Compos chacun dun gicleur et dune buse calibr.
YD
La palette est maintenue en position mdiane le jeu de 0.05mm est identique sur
les deux systmes.
Les sections des gicleurs dalimentation -G1- et -G2- et des buses -B3- et -B4-
sont identiques.
H
Se qui conduit des P identiques aux bornes des gicleurs -G1- et -G2- ainsi
que dans les buses -B1- et -B2-.
Hydraulique Page 26
Les distributeurs
13
Palette vers la gauche :
-1
augmente. Ce qui conduit laccroissement de la pression -P1- et la
diminution de -P2-.
O
La diffrence de pression ainsi cre sera ensuite exploite au dplacement du
tiroir de ltage principal de puissance. Elle est directement lie la position de
la palette.
C
Donc la valeur du courant dalimentation des solnodes.
LI
O
R
YD
H
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Les distributeurs
Moteur couple
Palette
13
Buses
Diffuseur
-1
O
C
LI
O
une buse.
YD
Les deux buses sont en vis vis sur le mme axe. Elles sont spares par la
palette, place gale distance des buses.
Hydraulique Page 28
Les distributeurs
Exemple :
Choisissons :
13
Sections :
Section diffuseurs :
-1
Section buses :
O
C
LI
Section de passage entre buse et palette :
O
Le dbit qui traverse lune des branches du circuit pilote est donn par :
R
YD
Do :
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Les distributeurs
13
-1
O
Calculons le dbit -Q- qui circule dans une branche pilote :
C
LI
O
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Les distributeurs
13
De lautre on aura :
-1
O
C
LI
O
Hydraulique Page 31
Les distributeurs
Position repos :
13
-1
O
C
LI
O
R
Les pressions dans les chambres de pilotage sont identique est maintiennent le
tiroir principal centre.
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Les distributeurs
Affichage :
13
-1
O
C
LI
O
Hydraulique Page 33
Les distributeurs
Mise en position :
13
-1
O
C
LI
O
Le tiroir principal se dplace vers la gauche mue par les forces hydraulique de
pilotage agissant sur les faces latrales du tiroir.
R
Les liaisons -P- vers -A- et -B- vers -T- sont dcouverte.
Hydraulique Page 34
Les distributeurs
Figure12a
13
Balance de pression
-1
Etage pilote
O
Tiroir de distribution
C
LI
O
R
Lorsquil est multiple la commande simultane des rcepteurs est possible sans
interfrence des mouvements entre eux.
Hydraulique Page 35
Les distributeurs
Ceci est valable quel que soit le type de restriction de dbit. Car, la diffrence de
pression au niveau de ltranglement est directement lie la charge.
13
Ce qui provoque la variation de dbit admis dans le rcepteur.
-1
obtenue que si un signal de commande donn, correspond une vitesse de
dplacement constante, indpendante des variations de charge.
O
En excution standard ces distributeurs sont quips dune balance de pression
3voies qui assure galement le retour au rservoir du dbit de pompe, pression
C
quasiment nulle, en position repos.
LI
O
B A
R
4
YD
H
5 2
3
T P
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Les distributeurs
13
B A
-1
1
O
C
LI
5 2
3
T P
O
R
Hydraulique Page 37
Les distributeurs
13
Consommation de la puissance limite, chauffement rduit, moindre
sollicitation du groupe de pompage.
-1
Variation de la charge sans effet sur la vitesse.
O
Cnes de rgulation adaptables aux besoins, permettant une vitesse de
dplacement des vrins double effet simple tige identique dans les deux sens.
C
Pour le mme signal de commande.
LI
Rgulation de dbit 3voies indpendante du nombre dlments de distribution.
marche.
Load Sensing
H
Hydraulique Page 38
Les distributeurs
Schma de principe :
Figure13a
13
-1
O
C
Avec pompe hydraulique dbit fixe et balance de pression 3 voies en entre
LI
Figure13b
O
R
YD
H
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Les distributeurs
Figure12a
13
-1
O
C
LI
O
R
YD
H
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Les distributeurs
13
Figure12c
-1
O
C
LI
O
R
YD
H
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Les distributeurs
13
-1
O
C
LI
O
R
YD
H
Hydraulique Page 42
Les distributeurs
Ils sont particulirement bien adapts pour le mobile ; o lon doit souvent
commander simultanment plusieurs actionneurs travaillant sous des pressions
diffrentes.
Variante de construction
Danfoss/Brvini
13
-1
O
C
LI
O
R
YD
Fabrication Brvini
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Les distributeurs
13
-1
O
C
LI
O
R
YD
H
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Les distributeurs
13
-1
O
C
LI
O
R
YD
H
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Les distributeurs
Bloc dalimentation :
Pour un circuit aliment par une pompe dbit variable avec rgulation -LS-
13
-1
O
C
LI
O
R
YD
H
Hydraulique Page 46
Les distributeurs
-limiteur de pression principal -1- compos des lments (1a ; 1b ;1c) avec sa
tte pilote -3-.
13
-Electro distributeur de By-pass qui purge le signal -LS- au rservoir provoquant
la mise en Stand-by de la pompe.
En rsum :
-1
Les lments -1- et -3- compose le limiteur de pression action pilot principal
il protge le circuit dans sa totalit
O
Les lments -2- ; -4- ; -6- ; -8- alimentent le circuit pilotage des distributeurs.
Llectro distributeur -NO- 2 voies 2 positions peu tre utilis en arrt durgence
C
La coupure dalimentation lectrique dclanche la mise en Stand-by de la
pompe. La pression du circuit aura pour valeur le rglage de la balance de
LI
pression de la pompe soit une vingtaine de bars.
O
R
YD
H
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Les distributeurs
13
-1
O
C
LI
O
R
YD
H
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Les distributeurs
13
-1
O
C
Schma hydraulique :
LI
O
R
YD
H
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Les distributeurs
21
B Ls
10
18
13
P1
P
A
14 13
-1
16 17
15
O
P1
P
A
9 9
B
C 19
LsB
LsA
20
10 10
LI
11
12
P1
P
O
22
LP 2
8 6
5
7
R
1
4
YD
LS P
23
fagnola christian
H
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