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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA
DIVISIN DE CIENCIAS BSICAS
COORDINACIN DE MATEMTICAS

Rotacin de ejes

Introduccin:
Al escuchar este trmino, se ha llegado a dar por entendido que la
cnica en estudio ha girado junto con sus ejes para colocarse en una nueva
posicin y esto no es cierto.
Al hablar de rotacin, se menciona un elemento base como lo es el
ngulo de giro y de ah la idea de que existe tal movimiento. En realidad s
hay un ngulo que recibe dicho nombre y es el que se forma por el eje X con
uno de los ejes del sistema de referencia alterno que se requiere determinar
para lograr la identificacin de la curva, es muy importante que se entienda
este concepto para que de ninguna manera se llegue a la falsa conclusin de
que una cnica gira.

Definicin
Cuando en la ecuacin general de segundo grado

Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0
el coeficiente B es diferente de cero, el trmino mixto (o cruzado) indica que
los ejes de la cnica tienen un ngulo respecto al sistema original que es el
que se tendr que obtener para iniciar el estudio.

Para determinar el ngulo de giro se recurre a la expresin:


B
tan 2 =
AC
Corresponde a la trigonometra la demostracin de dicha expresin. Si los ejes
a utilizar se denominan X y Y (equis prima y ye prima) el ngulo
es entonces el que aparece en el siguiente diagrama:

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y y

Los nombres pueden variar y los nuevos ejes podran denominarse tambin
u y v para evitar confusiones.
Para obtener una nueva ecuacin en trminos de los nuevos ejes se
requiere sustituir en la ecuacin de segundo grado a X y a Y por sus
expresiones equivalentes en funcin de X y de Y. Las ecuaciones que
permiten esta sustitucin son las siguientes:
x = xcos y ' sen
y = x ' sen + y 'cos
Igualmente corresponde a la trigonometra la demostracin de las
ecuaciones presentadas.

y
y
P (x,y)
P (x,y)
x

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Un primer ejemplo. Identificar la cnica de ecuacin

xy = 1

En esta ecuacin, los valores de A y de C son iguales a cero. Es comn


suponer que el valor de x o el de y es cero por no aparecer el trmino
cuadrtico Ax2 Cy2, pero esto es errneo puesto que de ser cierto, tambin el
trmino cruzado valdra cero y por lo tanto tampoco aparecera. En el trmino
cruzado, su coeficiente es igual a uno, valor de la constante B. En la expresin
que permite obtener el ngulo de giro se tiene una divisin entre cero.
B 1 1
tan 2 = = =
AC 00 0
lo cual es inexistente. Si bien no se puede calcular, si se puede interpretar, la
tangente es inexistente (o tiende a infinito) cuando el ngulo es de 90 por lo
que si 2 =90, =45 que es la solucin al valor del ngulo. Al sustituir en las
ecuaciones de x y de y, tenemos
x' y'
x=
x = x '(cos 45) y '( sen45) 2 2
y = x '( sen45) + y '(cos 45) x' y'
y= +
2 2

y al sustituir stas ltimas en la ecuacin original queda un producto de


binomios conjugados que es igual a la diferencia de cuadrados
2 2
x' y'
=1
2 2

La cual ahora s es identificable como una hiprbola equiltera con centro en el


origen y cuyo eje es paralelo y coincidente con el eje X. La grfica es

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y
y x

45

o x

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