MOMENTO DE INERCIA

MECNICA - CGT
 ENERGA CINTICA ROTACIONAL
Considere masa pequea m:
v = wR
m m4
ECR = mv2
m3
ECR = m(wR)2 w
R
m1
ECR = (mR2)w2 eje m2

Suma para encontrar ECR total: Objeto que rota a w constante.

ECR = (SmR2)w2 Inercia Rotacional:

(w2 igual para toda m ) I = SmR2

ENERGA CINTICA ROTACIONAL: ECR = I2
 Ejemplo 1: Cul es la energa cintica
rotacional del dispositivo que se
muestra si rota con rapidez constante
de 600 rpm?
Primero: I = SmR2 3 m 3 kg
I = (3 kg)(1 m)2 w
+ (2 kg)(3 m)2 2 kg 1m
+ (1 kg)(2 m)2 2m 1 kg

I = 25 kg m2

K = 49 348,02 J
Ejemplo 2:
Ejemplo 3:
 Ejemplo 4:

I=2MR2

Iz=ICM+Md2
Ejemplo 5:

Efectuando:

I=0,1932 kg.m2
 ANALOGAS IMPORTANTES
Para muchos problemas que involucran rotacin,
hay una analoga extrada del movimiento lineal.
m t
w
x I R
f

Una fuerza resultante Un momento de torsin

F produce aceleracin resultante t produce
aceleracin angular a de
negativa a para una
disco con inercia rotacional
masa m. I.
F ma t Ia
 Ejemplo 6: Cul es la aceleracin
R = 50 cm
lineal de la masa de 2-kg que cae? M 6 kg
Aplique 2a ley de Newton al disco rotatorio:
a=?
t Ia TR = (MR2)a
a 2 kg
T = MRa pero a = aR; a =
R
a R = 50 cm
T = MR( ) ; y T = Ma
R
6 kg
T
Aplique 2a ley de Newton a la masa que cae:
T
mg - T = ma mg - Ma
T = ma +a
2 kg
(2 kg)(9.8 m/s2) - (6 kg) a = (2 kg) a
mg
19.6 N - (3 kg) a = (2 kg) a a = 3,92 m/s2
 TIPOS DE ENERGA CINTICA
Energa cintica w
de traslacin: ECT = mv2

R
v
Energa cintica
de rotacin: ECR = Iw2 P

Energa cintica total de un objeto que rueda:

E C .TOTAL
mv
1
2 I w
2 1
2
2
 CONSERVACIN DE LA ENERGA
La energa total todava se conserva
para sistemas en rotacin y traslacin.
Sin embargo, ahora debe considerar la rotacin.
Inicio: (EP + ECT + ECR)o = Final: (EP + ECT + ECR)f

Altura? mgho mghf Altura?

Rotacin? Iwo2 = Iwf2 Rotacin?

Velocidad?
Velocidad? mvo 2 mvf2
 Ejemplo 7: Encuentre la velocidad de la masa
de 2 kg justo antes de golpear el suelo.
R = 50 cm
mgho mghf
Iwo2 = Iwf2 6 kg
2 kg
mvo2 mvf2 h = 10 m

mgh0 12 mv 2 12 I w 2 I 12 MR 2
v 2
2.5v2 = 196 m2/s2
mgh0 2 mv 2 ( 2 MR ) 2
1 2 1 1 2

R
(2)(9.8)(10) 12 (2)v 2 14 (6)v 2 v = 8,85 m/s
 Ejemplo 08: Un aro y un disco ruedan desde
lo alto de un plano inclinado. Cules son sus
rapideces en el fondo si la altura inicial es 20
m?. No hay rozamiento.
mgho = mv2 + Iw2 Aro: I = mR2
v 2

mgh0 mv (mR ) 2
2 2
20 m
R
mgho = mv2 + mv2; mgho = mv2

v gh0 (9.8 m/s2 )(20 m) Aro: v = 14 m/s

Disco: I = mR2; mgho = mv2 + Iw2 v 4
3 gh0
v 2

mgh0 mv ( mR ) 2
2 2

R v = 16.2 m/s
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
Considere una partcula m que v = wr
se mueve con velocidad v en m
un crculo de radio r. m4

Defina cantidad de
w m1 m3
movimiento angular L: m2
eje
L = mvr Objeto que rota con w constante.
Al sustituir v= wr, da:
Dado que I = Smr2, se tiene:
L = m(wr) r = mr2w
Para cuerpo extendido en L = Iw
rotacin:
Cantidad de
L = (Smr2) w movimiento angular
 Impulso y cantidad de
movimiento
Recuerde que, para movimiento lineal, el impulso
lineal es igual al cambio en cantidad de movimiento
lineal:

F t mv f mv0
Al usar analogas angulares, se encuentra que el
impulso angular es igual al cambio en cantidad de
movimiento angular :

t t Iw f Iw0
Ejemplo 09: Una fuerza de 200 N se aplica al
borde de una rueda libre para girar. La fuerza
acta durante 0.002 s. Cul es la velocidad
angular final?
I = mR2 = (2 kg)(0.4 m)2 t = 0.002 s w 0 rad/s
w o
R R = 0.40 m
I = 0.32 kg m2
F F = 200 N
Momento de torsin 2 kg
aplicado t FR
Impulso = cambio en cantidad de movimiento angular

t t = Iwf Iwo FR t = Iwf

wf = 0.5 rad/s