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Etude des convertisseurs statiques continu-continu `

a
r
esonance, mod elisation dynamique
J.P. Ferrieux, J. Perard, E. Olivier

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J.P. Ferrieux, J. Perard, E. Olivier. Etude des convertisseurs statiques continu-continu `a
resonance, modelisation dynamique. Revue de Physique Appliquee, 1985, 20 (5), pp.255-268.
<10.1051/rphysap:01985002005025500>. <jpa-00245330>

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Revue Phys. Appl. 20 (1985) 255-268 MAI 1985, PAGE 255

Classification
Physics Abstracts
83.60

Etude des convertisseurs statiques continu-continu rsonance,


modlisation dynamique
J. P. Ferrieux, J. Perard et E. Olivier
Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble (LA 355),
BP 46, 38402 Saint Martin dHres, France

(Reu le 24 septembre 1984, rvis le 10 dcembre, accept le 4 fvrier 1985)

Rsum. Les auteurs prsentent un nouveau type de convertisseur continu-continu tage intermdiaire uti-
2014

lisant les proprits des circuits rsonnants. Une tude analytique des convertisseurs rsonance permet de dcrire
le fonctionnement statique et dvaluer les caractristiques de ces convertisseurs. La modlisation a t effectue
et met en relief le comportement dynamique de ces convertisseurs. Cette tude en petits signaux a conduit une
reprsentation sous forme de fonctions de transfert faisant intervenir les variables de sorties (tension) et de contrle
(frquence de dcoupage). Lexprimentation de tels convertisseurs a confirm ltude analytique et la validit des
relations dynamiques.

Abstract. The authors present a new type of DC-to-DC converter using resonant circuits properties. DC ope-
2014

ration theoretical analysis determines the DC-to-DC conversion ratio and gives characteristics and limitations
of these converters. The modelling, leading to small signal transfer functions, provides the output voltage and the
switching frequency which represent the converter dynamic behaviour. Transfer functions, measured experimen-
tally on series resonant and parallel resonant converters, confirm the theoretical analysis results.

1. Introductioa Exemple :
Alimentation 2 x 40 V - 5 A : 2 kg - 2 1 contre
Lutilisation du dcoupage dans la conversion

14 kg - 181.
dnergie lectrique, depuis plusieurs annes, a permis Augmentation du rendement de 50 % 80 %.
le dveloppement des convertisseurs statiques continu- Deux grands principes de conversion continu-
continu. continu sont utiliss suivant le mode daction sur la
En 1980, 35 % des alimentations continues sont variable de sortie :
dcoupage, on prvoit que cette proportion atteigne *
La modulation de
75 % en 1984. largeur dimpulsion.
Les domaines dapplications sont varis et requirent Dan ce mode daction, le rglage du transfert
certaines des caractristiques suivantes : dnergie est effectu par variation du temps de conduc-
*
Rendement lev. tion de linterrupteur commandable frquence fixe.
*
Plusieurs sorties isoles. (Alimentation de cartes *
Utilisation des circuits rsonnants.
lectroniques pour la micro-informatique, les appa- Ce mode daction utilise les proprits des circuits
reils de mesure, ...).
* rsonnants en frquence variable (rglage du transfert
Sources primaires dnergie lectrique varies.
(Continu : 12-24-48 V, Alternatif : 127-220 V, 50-60- dnergie par variation dimpdance ractive).
Cet article concerne ltude dynamique des conver-
400 Hz).
* tisseurs continu-continu utilisant les proprits des
Puissances massiques et volumiques leves. (Sys-
circuits rsonnants.
tmes embarqus, poste de soudure, ...).
La mise au point de nouveaux interrupteurs com- Le principal intrt de ces convertisseurs rside dans
mandables performants autorise le fonctionnement le fait que les courants et tensions sont quasi sinuso-
haute frquence de ces convertisseurs, ce qui a pour daux, les pertes par commutation dans les interrup-
effet de diminuer le poids et le volume, daugmenter teurs sont faibles, le circuit rsonnant se comporte
le rendement du systme. comme un circuit daide la commutation.

Article published online by EDP Sciences and available at http://dx.doi.org/10.1051/rphysap:01985002005025500


256

Le comportement statique de ces convertisseurs a


t largement dvelopp [1-3] ; ils prsentent des carac-
tristiques naturelles de sortie intressantes.
Ltude dynamique a t galement aborde [4]
mais la mthode propose est difficilement exploitable
pour calculer et mettre au point une rgulation.
Ltude dveloppe dans cet article emploie une
mthode de modlisation dynamique simple qui a fait
ses preuves pour les convertisseurs cc-cc classiques [5].
Elle permet la dtermination des fonctions de transfert Fig. 1. -

Schma de principe du convertisseur rsonance


intressantes, celles-ci tant directement utilisables srie.
pour une rgulation et loptimisation de celle-ci. [Principle diagram of series resonant converter.]
2. Principe de fonctionnement, caractristiques sta-
tiques.
Z .1 ALIMENTATION RSONANCE SRIE.
2.1.1 Montage dtude. Le circuit rsonnant srie
-

est aliment par un onduleur de tension, on prlve


le courant dans le circuit LC pour le redresser laide
dun redresseur de courant. La sortie sera donc filtre
par capacit.
La figure 1 reprsente le schma de principe du
montage dtude.
2.1.2. Etude du fonctionnement. Londuleur de
-

tension fonctionne la frquence F voisine de la fr-

quence de rsonance Fo = 1 .

2.03C0.L.C
La figure 2 montre les diffrentes formes dondes
pour F &#x3E; Fo. Il apparat que la priode de fonction-
nement est divise en quatre intervalles dtermins
par le dphasage entre la tension ve issue de londuleur
et la tension vr ramene par le redresseur.
Pour chaque instant de la priode on peut crire le
courant de la branche LC (ie) et la tension aux bornes
de C (vc) sous la forme :

o V 0 est la tension aux bornes de lensemble LC pour


lintervalle considr. Linfluence des rsistances sries
est nglige. On fera par la suite lhypothse suivante :

Le calcul en rgime permanent est dvelopp dans


lannexe 1 ; il permet dobtenir lexpression de la ten-
Fig. 2. -

Formes dondes en conduction coritinue.


sion de sortie en fonction des variables dentre
connues (tension dentre, frquence), (relation (18), [Voltage and current waveforms in continuous conduction
Annexe 1). mode.]]
257

La relation (18) nest valable que pour F &#x3E; Fo, zone


de frquence o le redresseur est toujours en conduc-
tion continue. Pour F Fo, le redresseur passe en
conduction discontinue lorsque Vs =
m.E, et la
tension de sortie reste cette valeur durant la conduc-
tion discontinue.
Ltude complte du fonctionnement pour F Fo
est dveloppe dans la rfrence [3].
La figure 3a reprsente la tension de sortie en
fonction de la frquence, les diffrentes courbes tant
paramtres suivant la charge Rs.
Nous dduisons de ces courbes les caractristiques
en charge (Fig. 3b) frquence constante.

2.1.3 Remarques. -

Nous ne nous intresserons


quau fonctionnement F &#x3E; Fo pour utiliser au mieux
les caractristiques (conduction continue). Les inter- , 1

rupteurs de londuleur pourront tre alors des thy-


ristors duaux [2].
Les caractristiques naturelles de sortie montrent
que le fonctionnement en court-circuit est possible,
lexpression du courant de court-circuit Iscc tant :

On pose :

2.2 ALIMENTATION RSONANCE PARALLLE.


2.2.1 Montage dtude. -

A partir de ltude prc-


dente, il est possible dappliquer les rgles de la
dualit [1]. Cette transformation nous conduit un
convertisseur aliment par un commutateur de cou-
rant, la sortie tant filtre par une inductance L.
figure 4a. Fig. 3. -

Caractristiques statiques du convertisseur


rsonance srie : a) tension-frquence, b) tension-courant.
On peut modifier ce schma en transformant le
commutateur de courant en un onduleur de tension, [Static characteristics of series resonant converter : a) vol-
en srie avec linductance L. En faisant lapproxima- tage-frequency, b) voltage-current.]
tion du premier harmonique pour les courants et ten-
sions dentre ; on a :

E = tension dentre de londuleur Renwrque : Cette approximation est justifie si la


I = courant dentre du commutateur frquence de fonctionnement F est suprieure la
258

frquence de rsonance, le circuit oscillant se compor- en rgime statique faite au paragraphe 2.1.2 et de
tant comme filtre vis--vis de la tension dentre.
un la relation (18), on applique la dualit en remplaant :
Elle a t valide exprimentalement [5] et donne de
bons rsultats.
On obtient ainsi le montage dtude reprsent
figure 4b.
2.2.2 Caractristiques statiques. -

A partir de ltude

On obtient ainsi lexpression du courant de sortie pour F &#x3E; Fo

Aprs transformation du commutateur de courant en un onduleur de tension de valeur


on peut exprimer la tension de sortie de cette alimentation rsonance parallle :

Les figures 5a et 5b reprsentent les caractristiques


statiques de ce convertisseur :
*
La tension de sortie en fonction de la frquence
de fonctionnement, charge constante (Fig. 5a).
*
Les caractristiques de sortie frquence cons-
tante (Fig. 5b).
Remarques : Les caractristiques naturelles de sortie
montrent que les fonctionnements en court-circuit et
vide sont possibles, de la relation (5) nous dduisons
les expressions de la tension vide Vo et du courant
de court-circuit Iscc.

Fig. 4. Schmas du convertisseur rsonance parallle :


-

a) schma de principe, b) schma dtude.


[Diagrams of parallel resonant converter : a) principle dia-
gram,b) complete diagram.]
259

3. Modlisation dynamique.
3.1 INTRODUCTION. La priode de fonctionne-
-

ment de ces convertisseurs se dcompose en quatre


intervalles de dures variables suivant la charge.
Ainsi il est impossible dtablir directement le schma
quivalent moyen, mais nous pouvons remarquer
que la variable de sortie est produite par un redresse-
ment ; sa limite infrieure est donc connue, gale
zro figure 6.
Le convertisseur pourra tre considr comme un
gnrateur de courant continu quivalent [5] dont le
courant est la valeur moyenne du courant vrai de
sortie prise sur une priode figure 7.
3.2 MODLISATION DU CONVERTISSEUR RSONANCE
SRIE. Dans ce convertisseur, le signal ir(t) (Fig. 6)
-

est le courant ie de la branche LC redress.


Le convertisseur sera remplac par un gnrateur
de courant continu quivalent, de valeur Ir moyen.

Fig. 6. -

Forme du courant redress.

[Rectified current waveform.]


Fig. 5. -

Caractristiques statiques du convertisseur


rsonance parallle : a) tension-frquence, b) tension-cou-
rant.

[Static characteristics of parallel resonant converter :


a) voltage-frequency, b) voltage-current.]

On pose : Fig. 7. Modlisation du convertisseur par


-

un gnrateur
de courant quivalent.

[Modelling of series resonant converter using on equivalent


current generator.]

Le courant Ir moyen a t calcul pour ltude du fonctionnement statique.

Aprs diffrentiation des relations (12) et (15) par rapport aux variables ir, i 1, vs f en notant :
260

On obtient :

En liminant il laide de la relation (22), la relation (21) devient :

Le courant quivalent moyen ir dbite sur le rseau Rs. CS de sortie. On peut crire :

En remplaant (24) dans (23), nous obtenons la fonction de transfert reliant la variation de la tension de sortie
(vs) la variation de frquence ().
Cette fonction de transfert peut se mettre sous la forme :

o : o

La figure
rentes.
8a reprsente le module du gain statique G en fonction du
rapport 0T-, pour deux charges R. diff-

La
diffrentes.
figure 8b reprsente la frquence de coupure
2(JJc en fonction du rapport
7 F 0, pour deux charges Z

On pose :
261

Fig. 8. Caractristiques dynamiques du convertisseur


-

[Dynamic characteristics of series resonant converter :


rsonance srie : a) gain, b) frquence de coupure. a) gain, b) cut-off frequency.]

Remarque : Cette tude dynamique peut tre reprise en considrant les petites variations de la tension
dentre, frquence constante. On a alors :

On dfinit ainsi la fonction de transfert reliant les petites variations de la tension de sortie celles de la tension
dentre.

o : o

3. 3 MODLISATION DU CONVERTISSEUR RSONANCE PARALLLE. - Il est possible dutiliser tous les calculs
prcdents appliquant
en la dualit existante entre les deux montages, compte tenu de lapproximation faite
au paragraphe 2. 2.1. ,

La relation (23) devient, aprs transformation :


262

La tension quivalente moyenne vr dbite sur le rseau Ls, Rs, Cs, la relation sera du deuxime ordre.

En remplaant (28) et (29) dans la relation (27), nous obtenons la fonction de transfert reliant la variation de la
tension de sortie (vs) la variation de frquence (/).
Cette fonction de transfert peut se mettre sous la forme :

o : o

Les figures 9a, 9b, 9c reprsentent respectivement le module du gain G, la frquence de coupure

le coefficient damortissement Z, en fonction de F


n
pour deux exemples de charge R..

On pose :

Remarque : De la mme faon que pour lalimentation rsonance srie, on peut dfinir la fonction de
transfert reliant les tensions dentre et de sortie.

o
263

Fig. 10. -

Montage de mesure exprimental.


[Experimental set-up.]

4.2 MESURES SUR LE MONTAGE CIRCUIT RSONNANT


SRIE. Pour ce montage, on a
-

:1

Les rsultats de ltude sont nots dans le tableau I.


Les mesures ont t effectues pour deux charges
(Rs = 20 Q, RS 100 Q) et pour trois frquences
=

de dcoupage. Sont nots galement les rsultats du


modle thorique.
Le gain G est exprim en V/kHz et not en dcibel.
Les figures 11 a et 11 b reprsentent les fonctions de
transfert mesures (traits continus) et les rsultats
thoriques (traits pointills).

Fig. 9. -

Caractristiques dynamiques du convertisseur


rsonance parallle : a) gain, b) frquence de coupure, 4.3 MESURES SUR LE MONTAGE CIRCUIT RSONNANT
c) coefficient damortissement. PARALLLE. Dans ce montage, on a :1
-

[Dynamic characteristics ofparallelresonant converter :


a) gain, b) cut-off frequency, c) damping coefficient.]

4. Validations exprimentales.
Les rsultats de ltude sont nots dans le tableau II,
4.1 MONTAGE DE MESURE. La figure 10 reprsente
-

le montage de mesure. Londuleur est constitu de pour 2 charges et 3 frquences de dcoupage. Sont
deux transistors MOS complmentaires, commands nots galement les rsultats du modle thorique. Le
directement par la gchette. gain G est exprim en V/kHz et not en dcibel.
Les figures 12a-b-c reprsentent les fonctions de
Ti = MOS canal N IRF 523 transfert releves (traits continus) et les rsultats
T2 - MOS canal P IRF 9533 thoriques (traits pointills).
Dl, D2, D3, D4 = 1 N 4944
E = Alimentation stabilise + 20 V
CS - 68 03BCF
Rs 20 Q.

A laide dun oscillateur contrl en tension, on cre


une perturbation sinusodale 1 autour du point de 4.4 CONCLUSION. - Ces mesures ont t effectues
fonctionnement F. On tudie ainsi la rponse harmo- avec une perturbation f denviron 10 % de la frquence
de dcoupage F.
nique, en relevant les fonctions de transfert v$ pour *
Toutes les de coupure des modles
frquences
diffrents points de fonctionnement. thoriques sont vrifies par la mesure.
264

Tableau I.

Tableau II.

Fig. 11.-

Diagrammes de Bode thoriques et exprimen- [Theoretical and experimental Bode diagrams for different
taux pour diffrentes valeurs de la frquence de dcoupage values of switching frequency and load : a) Rg = 20 03A9,
et de la charge : a) R.
= 20 SZ, b) l = 100 Q. b) RS =
100 se.]
265

5. Conclusion.
Nous avons prsent au cours de cet article les
deux principaux convertisseurs rsonance. Une tude
statique complte a permis de mettre en relief les
caractristiques de ceux-ci. Ces convertisseurs pr-
sentent des caractristiques de sortie intressantes,
et regroupent des avantages au niveau des interrup-
teurs : utilisation de thyristor-duaux et de redresseur
de courant. Dautre part, le transformateur HF trouve
ici une utilisation parfaite ce qui confre ces con-
vertisseurs des puissances massiques et volumiques
leves.
Une mthode de modlisation simple, utilise par
ailleurs [5], a pu tre applique ce type de convertis-
seur. Dautres mthodes ont t envisages, telle que
la simulation numrique, mais cette dernire, bien que
gnrale, ne permet pas dobtenir directement le
comportement dynamique.
Notre modle se justifie donc lorsque les conver-
tisseurs rsonance sont employs dans un systme
asservi, les conditions demploi (petits signaux autour
dun point de fonctionnement) ne sont pas un obstacle.
La prsentation sous forme de fonctions de transfert
faisant intervenir les variables intressantes (tensions
dentre et de sortie, frquence de dcoupage) en fait
un outil simple et commode pour ltude dune boucle
de rgulation.

Lexprimentation a confirm ltude analytique et , B

la validit de la mthode de modlisation employe.


La connaissance du comportement dynamique de
la chane de puissance autorise la conception de
nouveaux convertisseurs, o le fonctionnement en
boucle ferme est ncessaire (alimentation dcoupage
rgule).

Annexe 1.
CALCULS RELATIFS AU FONCTIONNEMENT STATIQUE DU
CONVERTISSEUR RSONANCE SRIE. La priode
-

de fonctionnement est divise en quatre instants, pour


chacun de ceux-ci on peut crire (cf. 2.1.2) :

Fig. 12. -

Diagrammes de Bode
thoriques et exprimen-
taux pour deux valeurs de la charge et diffrentes valeurs de
la frquence de dcoupage : a) F 13 kHz, b) F
= = 15 kHz,
c) F 20 kHz.
=

ie = courant dans la branche LC


[Theoretical and experimental Bode diagrams for two
values of load and different values of switching frequency : VC = tension aux bornes du condensateur
a) F 13 kHz, b) F 15 kHz, c) F 20 kHz.]
= = =
V 0 tension aux bornes de lensemble LC.
=

Pendant lintervalle de temps ti :


*
Lesgains statiques G thoriques sont toujours
suprieurs aux gains mesurs, diffrence due lamor-
tissement du circuit (rsistances sries parasites) qui
nest pas pris en compte dans les calculs.
*
Il en est de mme pour le coefficient damortisse-
ment Z, qui se trouve augment. li = courant crte pendant lintervalle t 1 ;
266

en

Pendant lintervalle t2 :

en

En crivant la continuit des variables linstant 11 on a :

en utilisant (3) on obtient, en fonction de 4Jl 4J2 :

Des relations (7) et (8) on dduit les valeurs de cos ~1, cos c/J 2.
267

Calcul du courant moyen redress.

Le courant moyen dbit dans le rseau Rs. Cs est le redressement double-alternance du courant..!..
m

En remplaant (4), (9), (10) dans lexpression de Ir moyen (11) nous obtenons :

Il est intressant de dfinir un coefficient de surtension Q tel que :

Dtermination de la relation reliant la tension de sortie Vs la frquence de fonctionnement et la charge.


On a :

A laide des relations (5) et (6) on dtermine cos (411 + 02)

On a :
268

A partir de (13) on dtermine Il :

On remplace la relation (16) dans (15) afin dliminer Ii

La relation (17) permet de dterminer Ys, on ne retiendra que les solutions positives

Bibliographie

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