Physique 14 09 06

Source : Philippe Emplit - ULB,
Scnarisation : Soufiane Attif avec

l'encadrement de Atika Cohen - ULB
, Version du 14 septembre 2006
Signaux dpendant
du temps
Table des matires
Chapitre I. Les signaux dpendant du temps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Partie A. Avant-propos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5
1. Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Objectifs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Portefeuilles de rfrences. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4. Rappels mathmatiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Partie B. Gnralits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1. Definition de la description frquentielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2. Exemples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3. Principe de la description frquentielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Partie C. Famille des signaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1. Signal harmonique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2. Signal priodique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3. Signal non priodique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Partie D. Signal harmonique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1. La reprsentation du signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. Hypothses et norme spectrale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3. Proprits et notations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Partie E. Signal priodique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1. Reprsentation du signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chapitre E1. Sries de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1. Rappels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. Srie de Fourier : 1re notation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3. Srie de Fourier : 2me notation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4. Srie de Fourier : 3me notation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Partie F. Exemples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1. Signal carr priodique impair de moyenne nulle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2. Signal "carr" priodique de moyenne non-nulle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4 Signaux dpendant du temps
3. Signal "carr" priodique pair de moyenne non-nulle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4. Signal triangulaire priodique pair de moyenne non nulle. . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5. Autres exemples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Partie G. Signal non priodique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1. La reprsentation du signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Chapitre G1. Transforme de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1. Enonc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2. Proprits de la transforme de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Exemples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1. Signal carr pair de dure 2a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2. Signal "gaussien" pair de dure 2T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3. Autres exemples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Chapitre
I
Les signaux
dpendant du temps
Partie A. Avant-propos
1. Introduction
Prsentation du chapitre
Le prsent chapitre Signaux dpendant du temps s'inscrit dans le cadre du cours
Physique de technologie de l'information .
Ce cours va de la physique de base, essentiellement l'lectrostatique, aux lments de
tlcommunication.
A travers tout le cours, on opre en permanence un aller-retour entre deux manires de
dcrire les phnomnes physiques :
une description temporelle qui est base sur l'volution temporelle des signaux,
une description frquentielle qui est base sur la description des mmes signaux en
termes de contenus frquentiels.
En tlcommunications, on a l'habitude de passer sans arrt de l'un l'autre.

C'est un chapitre qui est premire vue purement mathmatique et seconde vue
contenu physique trs important.
Commentaire sonore sur l'organisation du chapitre
2. Objectifs
Le but de ce chapitre est d'tablir les bases mathmatiques qui permettent le passage
du temps vers la frquence et de la frquence vers le temps.
Objectifs :
souligner l'omniprsence de la dualit temps-frquence
introduire les 3 classes de signaux dpendants du temps
fixer les notations et les conventions
introduire les notions d'analyse frquentielle, de spectre et de norme spectrale
d'un signal
introduire les liens entre les proprits des descriptions temporelle et spectrale
d'un signal
3. Portefeuilles de rfrences
Portefeuille de rfrences
J.-Cl. Dehaes : cours de BA
S. Deletaille : notes personnelles (GES)
E. Hecht : Physique (De Boeck Universit, Paris, 1999)
- Chapitre 13 Le son
- 13.2 Superposition des ondes
4. Rappels mathmatiques
Intgration
Rgles gnrales d'intgration
Quelques primitives
PRIMITIVE DE FONCTION SIMPLE
PRIMITIVE DE FONCTION EXPONENTIELLE

Les signaux dpendant du temps 7
PRIMITIVE DE LA FONCTION COSINUS
PRIMITIVE DE LA FONCTION SINUS
Nombres complexes
Dfinition
L'ensemble des nombres complexes not est l'ensemble des nombres de la forme
o et sont des rels quelconques et un nouveau nombre tel que
.
Le nombre est appel partie relle de et not parfois Re( ).
Le nombre est appel partie imaginaire de et not parfois Im( ).
La forme est appele forme algbrique de .
Si o est un rel, le nombre complexe est appel un imaginaire pur,

si o est un rel, le nombre complexe est rel.
Module d'un nombre complexe

On appelle module du nombre complexe , le nombre rel dfini par :
Argument d'un nombre complexe

Soit (o et sont deux nombres rels non nuls tous deux) un nombre
complexe non nul sous la forme algbrique, on appelle argument du nombre complexe
le nombre rel dfini par :
o est le module du nombre complexe .
Formules
Formules d'Euler
Autres formules
Partie B. Gnralits
1. Definition de la description frquentielle

La description frquentielle
Le but est de dcrire un phnomne physique dans une autre variable que la
variable du temps. Il s'agit de la variable frquentielle.
En physique, on introduit le domaine conjugu au temps et on parle de
frquence temporelle et de pulsation. La diffrence entre les deux est que :
la frquence s'exprime en inverse de seconde (s-1)
la pulsation en la frquence soit alors s-1
s-1 est aussi appel Hertz not .
Quelques notations
La variable de temps sera note ,
la variable de frquence sera note ,
la variable de pulsation sera note .
2. Exemples
Premier exemple avec commentaire sonore
SCH. 1
Deuxime exemple avec commentaire sonore
SCH. 2
3. Principe de la description frquentielle

Le principe sous lequel on va prsenter la description frquentielle ou faire le passage
de la description temporelle la description frquentielle sera nonc de deux
manires:
physiquement (ce qui nous intresse dans ce cours)
mathmatiquement, mais en prenant certaines liberts avec la rigueur mathmatique.
Enonc physique
Tout signal "physique" possdant une dpendance temporelle peut tre dcrit
par une somme pondre de signaux sinusodaux ou cosinusodaux.
Le signal physique: signal rel qui est continu dans le temps et qui a un contenu
nergtique fini.
La dpendance temporelle exprime que le signal varie au cours du temps.
Attention
La proprit de l'nonc physique peut tre tendue toute dpendance en une
ou plusieurs variables indpendantes (cf spatiale ou ... frquentielle).
Explication
Cet nonc est une description purement physique qui ne fait pas appel des
critres mathmatiques.
Pour tendre cette proprit des signaux qui ne sont pas uniquement
dpendant du temps mais aussi de l'espace, on pourra adapter la description
frquentielle au temps et l'espace indpendamment.
Mathmatiquement, cette description n'est pas suffisante pour formaliser le tout,
et donc il faut faire un pas en plus et avancer un tout petit peu dans la rigueur
mathmatique sans plonger dans la rigueur absolue.
Enonc mathmatique
Toute fonction d'une variable, satisfaisant au critre de Dirichlet-Jordan, peut
tre dcrite par une somme discrte ou continue pondre de signaux
harmoniques.
Remarque
"Mathmatiquement", la famille des fonctions d'une ou plusieurs variables
indpendantes pouvant faire l'objet d'une analyse frquentielle englobe les
signaux complexes, continus par morceaux, ... ; le critre de Dirichlet-Jordan est
une condition suffisante mais non ncessaire.
Critre de Dirichlet-Jordan
Une fonction satisfait le critre de Dirichlet-Jordan si :
elle est borne,
elle prsente au maximum un nombre fini de discontinuits et un nombre fini
d'extrema dans tout intervalle fini de la variable ,

elle est de norme intgrable.
Fonction de Dirichlet-Jordan
Cette fonction n'explose pas et ne diverge pas dans l'espace de temps qui va
nous intresser.
Elle peut avoir quelques soubresauts mais pas en nombre infini. Ce sont des
soubresauts bien contrls.
On peut dire que toute fonction physiquement ralisable satisfait ce critre.
Il y a des fonctions qui existent qu'on utilise dans la description frquentielle
mais qui ne satisfont pas ce critre, par exemple la fonction purement
harmonique : le sinus.
Partie C. Famille des signaux
1. Signal harmonique
Qu'est ce qu'un signal harmonique ?
C'est un signal qui varie au cours de temps et qui est dcrit par une fonction
trigonomtrique : fonction sinusodale ou fonction cosinusodale.
Remarque
Ces deux fonctions ne diffrent que par l'origine du temps.
Nous usitiserons "sinus" ou "cosinus" et "sinusodal" ou "cosinusodal" de
manire interchangeable.
Attention
L'origine du temps est quelque chose qui est tout fait arbitraire en physique.
Dans un cas, la description du mme phnomne sera mieux faite par une
sinusode, et dans un autre cas, par une cosinusode.
En terme spectral, on verra d'ailleurs que toutes deux ont vraiment une trs
grande similitude.
Les caractristiques d'un signal harmonique

La fonction sinusodale (harmonique) est caractrise par trois choses :
La frquence ou la priode : la priode c'est le temps qui spare deux passages
par le mme point dans le mouvement.
La frquence est l'inverse de la priode.
L'amplitude.
La phase du signal : elle donne de manire absolue l'origine du temps pour un
signal sinusodal.
La valeur moyenne au cours du temps est nulle.
En d'autres termes, pendant la moiti de temps sa valeur sera positive, et
pendant l'autre moiti de temps, elle sera ngative.
Si on regarde globalement sur une grande dure (sur un nombre entier de
priodes), elle aura t autant positive que ngative.
Rseau de distibution d'lectricit
SCH. 3 : RSEAU LECTRIQUE
La tension du rseau de distribution Electrabel est un signal qui est harmonique

d'amplitude 308 Volts (en terme de tension efficace ou RMS, root mean square,
cela correspond au 220V usuel; l'amplitude est la moiti de la diffrence crte
crte) et dont la frquence vaut 50 .
50 Hz : au cours du temps, toutes les 20 ms le signal de tension passe par la

mme valeur 50 fois par seconde le signal passe par la mme valeur.
Remarque
Ceci est vrai en Belgique, mais ce n'est pas ncessairement le cas dans d'autres
pays.
Le signal harmonique du rseau de distribution d'lectricit oscille une
frquence de 60 Hz aux tats-Unis par exemple.
Dans les avions, les signaux de tension varient avec une frquence de 400 Hz.
2. Signal priodique
Les signaux priodiques
Ce sont des signaux qui se rptent de manire priodique au cours du temps.
Eux aussi peuvent tre dcrits en termes de frquence.
Exemple
SCH. 4 : CLIGNOTEUR
Toutes les demi-secondes, un clignoteur de voiture change d'tat :

pendant une demi-seconde il est teint
pendant une demi-seconde il est allum
On peut dire que la priode d'oscillations d'un clignoteur tourne autour de la

seconde, donc la frquence des oscillations est de l'ordre de 1Hz.
Explication
Pour autant, si on regarde l'clairement qui est mis, on remarque qu'il n'est pas
sinusodal car il y a deux niveau, un niveau haut allum et un niveau bas
teint .
C'est un signal qui ne varie pas continment, le clignoteur ne s'allume pas
doucement, ne devient pas plus intense, puis s'teint.
Le courant qui passe dans la lampe est un signal de type carr, un niveau 1 pour
l'tat allum, un niveau 0 pour l'tat teint .
Le signal carr est dcrit par une frquence mais n'a pas la mme forme qu'un
signal harmonique. Il ne varie pas de manire sinusodale au cours du temps et
donc il y a quelque chose de diffrent.
Pour le dcrire de manire diffrente, il va falloir ajouter quelque chose dans la
description frquentielle. C'est cela qui va faire passer :
d'une description frquentielle un terme pour le signal harmonique

une description frquentielle en sries avec un nombre discret mais infini de
termes pour le signal priodique.
3. Signal non priodique

Les signaux non priodiques
Un signal non priodique est un signal qui varie au cours du temps, qui n'est pas
prdictible. Puisque le signal n'est pas priodique, il n'y a plus de notion de
frquence ni de priode dans ce cas.
En plus de cela, il est dcrit en termes de frquences de manire beaucoup plus
complique. Le signal n'est plus dcrit par une somme discrte ou srie mais
bien par une intgrale (somme infinie).
La station radio
SCH. 5 : ANTENNE D'MISSION
Bien que le signal mis par un metteur de radio en modulation d'amplitude

(AM) est un signal qui a quelque chose de priodique savoir la porteuse radio,
il ne se reproduit pas de manire priodique.
La voix d'un prsentateur change de manire continue, on ne peut pas dire qu'il
va rpter sans arrt la mme chose.
Partie D. Signal harmonique
1. La reprsentation du signal
Nous allons tudier la description mathmatique du signal harmonique.
Le signal harmonique est caractris par 3 lments:
son amplitude,
sa priode,
sa phase.
Le signal qui est reprsent schmatiquement a comme amplitude , donc il

varie entre - et + , il a comme priode et sa valeur moyenne est nulle.
La phase du signal ce niveau va jouer un rle ngligeable. Ce qui va nous intresser
dans la description frquentielle sera essentiellement li l'amplitude du signal et sa
frquence.
SCH. 6 : LA REPRSENTATION DU SIGNAL
2. Hypothses et norme spectrale

2.1. Hypothses
On va faire les hypothses suivantes :
le signal est harmonique,
avec une amplitude ,
une priode ,
et une phase .
Donc la manire la plus simple de l'crire sera :

Comment reprsenter ce signal en termes de description frquentielle ?

C'est simple !!
Si le signal a une priode :
sa frquence est ,
sa pulsation est
On peut donc reprsenter ce signal en disant que c'est un signal qui oscille de
dans le temps.
Il nous suffit de connatre son amplitude et sa frquence pour le dcrire en termes de
norme.
2.2. Norme spectrale

La norme spectrale
La norme spectrale c'est la description de l'analyse frquentielle en norme
uniquement.
En norme spectrale, le signal harmonique a une seule composante frquentielle, donc

sur tout l'espace de frquence, ce signal sera identiquement nul sauf sur une frquence
qui est gale . A cette frquence-l, le signal est non nul et cette frquence, il a
une amplitude qui vaut .
SCH. 7 : REPRSENTATION DE LA NORME SPECTRALE
Pour dcrire un signal harmonique dans le temps, il faut reproduire son oscillation de
.
Dans le domaine frquentiel, il suffit de le dcrire en un point de l'espace frquentiel.
Il n'y a que ce point-l en lequel la fonction est diffrente de 0.
Donc les signaux harmoniques sont faciles reprsenter dans le domaine spectral
puisqu'ils sont quasiment nuls partout.
3. Proprits et notations
Notations
Proprits
o
Partie E. Signal priodique
1. Reprsentation du signal
Illustration
Le signal priodique va avoir un point commun avec le signal harmonique: ils ont la
mme priode .
Le signal priodique va se reproduire avec cette priode mais d'une part il n'aura pas
une valeur moyenne nulle et d'autre part, il variera entre deux points identiques d'une
manire quelconque.
Remarque
Ce signal est suppos exister de .
A retenir
A tout instant pour
Une fois que vous avez observ l'ensemble d'une priode vous pouvez prdire
d'une manire parfaite l'avenir de ce signal.
Ce constat est illustr par une animation disponible sur la version en ligne du cours
:
Chapitre E1. Sries de Fourier

1. Rappels
Hypothse
Rappel
o
est l'unit imaginaire , note parfois .
Fonction Priode Frquence
TAB. 1 : A RETENIR
2. Srie de Fourier : 1re notation

On fait l'hypothse que le signal est priodique de priode , que
secondes et qu'il remplit le critre de Dirichlet-Jordan.
1re notation de la srie de Fourier
On peut dire que le signal dpendant du temps va pouvoir tre dcrit comme une
somme discrte de fonctions harmoniques .
Chacune de ces harmoniques va tre pondre par son poids propre , tant une
valeur entire allant de 0 ou .
Attention
est un choix tout fait arbitraire qui peut tre lev trs facilement.
En premier temps ce choix va permettre de faire le passage mathmatique plus
simplement.
Norme spectrale
SCH. 9 : LA REPRSENTATION DE LA NORME SPECTRALE
est une fonction complexe.
3. Srie de Fourier : 2me notation

La premire srie de Fourier va tre soumise d'autres types d'hypothses. On va
renormaliser les coefficients de la srie de Fourier et les appeler .
C'est une opration purement formelle sur les poids (coefficients) de la srie. Cela n'a
aucune implication ni sur la fonction, ni sur sa priode. La seule chose qu'on va
exploiter est la symtrie entre et .
Le signal physique est toujours le mme, on a simplement redfini les poids de la
srie.
2me notation de la srie de Fourier
Posons
donc
Par la suite
Norme spectrale
Il n'y a aucune raison que la norme spectrale qu'on a valu prcdemment change
mais simplement la manire de graduer l'axe vertical qui aura lgrement chang.
Synthse
Tout signal priodique "physique" - qui possde les caractristiques mathmatiques
d'un signal physique raliste - de priode , peut tre dcrit par une somme discrte
pondre de signaux harmoniques dont les frquences sont des multiples entiers de sa
frquence fondamentale . Le poids de chacun de ces signaux harmoniques constitue
le spectre du signal.
Dans la srie de Fourier, nous allons voir apparatre des termes avec un poids non nul
comme multiples entiers de sa frquence fondamentale qui est .
La valeur de chacune de ses composantes frquentielles est ce qu'on appelle : le

spectre du signal.
Le timbre d'un signal musical
Le timbre d'un signal musical est la rpartition des diffrentes composantes
spectrales qui caractrisent un instrument de musique.
Clarinette et flte
Une clarinette qui joue un LA n'aura pas le mme timbre qu'une flte qui
joue un LA .
Ce qui diffrencie les deux LA ce n'est pas la position des diffrentes
composantes spectrales. En effet les deux instruments jouent le mme signal
priodique 440 Hz par exemple, mais plutt l'amplitude relative des
diffrentes composantes spectrales. C'est bien la norme spectrale qui varie de
l'un l'autre lorsqu'ils jouent la mme note de musique.
SCH. 11 : CLARINETTE
IMG. 1 : FLTE
Le spectre
L'ensemble des poids relatifs des diffrentes composantes spectrales est le
timbre qu'on appelle en physique le spectre du signal.
Remarque
Le terme est la composante du signal frquence nulle.
est la valeur moyenne de .
Synthse
Dans la premire description des sries de Fourier, le avait une caractristique un
peu particulire. Il tait li la valeur moyenne, maintenant vu la renormalisation
qu'on a effectue des poids , le n'est pas simplement reli la valeur moyenne.
C'est la valeur moyenne de la fonction .
4. Srie de Fourier : 3me notation

Enfin, dernier aspect de cette description de sries de Fourier, c'est encore une autre
gymnastique mathmatique : le changement de variable.
Hypothses
Jusqu' prsent, on a fait lhypothse un peu saugrenue que le signal est priodique de
priode et que secondes.
En gnral, peu de signaux ont de telles caractristiques.
On va essayer de lever cette hypothse qui est vraiment trop restrictive.
Pour lever cette restriction, on doit oprer un simple changement de variable. On va
alors se mettre dans un autre espace de temps .
Changement de variable
Posons
priode
priode
le signal est priodique de priode .

On a :
3me notation de srie de Fourier
Cette nouvelle fonction a toujours la mme forme que et sa priode qui peut
valoir tout ce qu'on veut : 1 , 1 anne, etc.
Elle peut s'exprimer mathmatiquement de manire tout fait similaire .
Norme spectrale
La norme spectrale de cette nouvelle fonction ressemble videmment la norme

spectrale de la fonction .
Ce qui est normal, car nous avons procd uniquement au changement de variable
sans rien changer la physique du signal. Ce qui explique que le spectre ne peut pas
changer fondamentalement.
Ainsi :
les composantes spectrales se trouvent toujours dans les mmes endroits (des
multiples entiers de la frquence fondamentale ),
les poids relatifs sont toujours les mmes ,
donc le timbre n'a pas chang.
Partie F. Exemples
1. Signal carr priodique impair de moyenne nulle

1.1. Pourquoi un signal carr?
D'une part, le signal carr est facile traiter pour calculer quoi que ce soit, et d'autre
part, le signal carr est dj un avant got d'un type de signal que l'on rencontrera
rgulirement dans le cours.
Signal carr
Un signal carr est un signal priodique qui varie entre deux valeurs distinctes :
une valeur haute et une valeur basse.
Ce signal passe de manire quasiment instantane du niveau bas au niveau haut
et c'est exactement ce qui se passe dans les signaux numriques binaires.
Fonction impaire
Une fonction est impaire lorsque la variation temporelle de cette fonction pour
les temps positifs est gale l'oppos de la variation temporelle de cette
fonction pour les temps ngatifs, ce qui se traduit par : .
Fonction paire
Une fonction est paire lorsque la variation temporelle de cette fonction pour les
temps positifs est gale la variation temporelle de cette fonction pour les
temps ngatifs, ce qui se traduit par :
Exemple
La fonction sinus est une fonction impaire : ,
la fonction cosinus est une fonction paire : .
1.2. La courbe du signal

Reprsentation du signal carr priodique impair de moyenne nulle
1.3. Calcul des poids et de s(t)

Calcul des poids et de la fonction
La squence flash dans la version en ligne prsente, de manire dtaille, le
calcul des coefficients de pondration et de la fonction .
N'hsitez pas la consulter.
Synthse des diffrents calculs :
Calcul de :
Rappelons que :
or
alors
donc
Calcul de :
C'est la valeur moyenne de la fonction qui est nulle par construction.

Calcul de :
Calcul de :
Rappel :
Pour les n impairs :
Calcul de :
Et pour les n pairs :

la pondration de toutes les harmoniques d'ordre pair de cette srie particulire
de Fourier est nulle.
Calcul de :
La srie de Fourier de la fonction impaire s(t) est une somme de fonctions

harmoniques impaires.
Attention
Ce n'est pas parce que la fonction est impaire, que ce sont les poids des
harmoniques impaires qui sont non nuls et interviennent dans la srie de
Fourier.
Il n'y a aucun lien entre la parit de la fonction et la parit des poids de la srie
de Fourier.

On va maintenant quantifier le signal carre.
On a repris les trois composantes frquentielles significatives : , et .
On constate que :
la composante a un poids ,
la composante a un poids ,
la composante a un poids .
De manire gnrale, on voit que pour que la srie converge, il est assez naturel que
l'ensemble des poids dcroisse petit petit.
Remarque
Ici, la dcroissance se fait en .
La reprsentation du spectre
Une srie de Fourier tronque est une approche mathmatique de la fonction dcrire.
Chaque terme rajout permet de diminuer l'cart entre la srie tronque et la fonction
dcrire .
La srie de Fourier n'a de sens mathmatique que si elle est complte,
c'est--dire si elle a une infinit de termes.
Comparaison des signaux selon les poids de pondration

La premire harmonique est la mme priode que le signal carr.
Elle est appele harmonique fondamentale, soit la fonction harmonique qui

"ressemble le plus" la fonction carre dcrire.
SCH. 16 : HARMONIQUE 1/T
La deuxime harmonique est 3 oscillations dans la priode de base et son

amplitude est trois fois plus petite que l'amplitude d'origine.
La troisime harmonique est 5 oscillations dans la priode de base et son

amplitude est cinq fois plus petite que l'amplitude d'origine.
Si on fait la somme de tous ces termes, on voit que les deux premires harmoniques
donnent un signal qui se rapproche du carr mais qui est encore loin d'un vrai signal
carr.
SCH. 19 : SOMMATION DES HARMONIQUES DE 1 3
Malgr l'ajout d'un cinquime terme la srie de Fourier, on est toujours loin d'un vrai
signal carr.
SCH. 20 : SOMMATION DES HARMONIQUES DE 1 5
Chaque terme rajout permet de diminuer l'cart entre la srie tronque et la fonction
dcrire
**
*
En fait, le signal carr n'est pas facile dcrire, car il schmatise une transition
brusque entre deux signaux parfaitement continus.
2. Signal "carr" priodique de moyenne non-nulle
Reprsentation du signal "carr" priodique de moyenne non-nulle
On va prendre le mme signal que dans le premier exemple, et on va simplement le

dcaler vers le haut. On constate que:
ce nouveau signal n'oscille plus entre -1 et +1, mais entre 0 et +2,

il est situ au mme endroit dans le temps et a donc la mme priode,
sa valeur moyenne n'est plus nulle mais elle vaut 1.
2.2. Calcul des poids

Calcul des poids
Pour calculer les poids rappelons la formule :
Calcul de :
La valeur du coefficient qui est la valeur moyenne du signal vaut 1.

Calcul de :
On a or
sachant que :
Ces coefficients sont, pour , strictement identiques ceux de la

fonction
La seule chose qui a chang par rapport est qu'on a rajout une constante.
On a rajout un terme dans la srie de Fourier et le reste de la srie est
strictement identique celui du signal .
Remarque
Pour plus de dtails de calcul, rfrez-vous au 1er exemple.
2.3. Calcul de s'(t)

Calcul de s'(t)
Rappelons la formule calcule dans le 1er exemple :
L'valuation de la srie de Fourier est une opration linaire.

La "srie" de Fourier d'une constante est limite la composante la frquence nulle,
c'est--dire ... cette constante !

Norme spectrale
SCH. 22 : LA REPRSENTATION DE NORME SPECTRALE
La norme spectrale de est strictement identique celle de avec un seul

changement : la frquence 0 on a un terme qui est .
Physiquement le signal n'a pas chang, mais sa valeur moyenne non nulle apparat
dans son spectre.
3. Signal "carr" priodique pair de moyenne non-nulle

Signal "carr" priodique pair de moyenne non-nulle
On reprend le signal du deuxime exemple , et on le dcale dans le temps d'un
quart de priode et de telle sorte que le signal devient une fonction paire. On obtient
.
Physiquement, ne diffre de que par le choix de l'origine du temps .

Les composantes de Fourier des fonctions et doivent tre similaires.
3.2. Calcul de s''(t)

Calcul de s"(t)
or sachant que : et
La srie de Fourier de la fonction paire est une somme de fonctions harmoniques

paires avec alternance de signe.

Norme spectrale
SCH. 24 : ILLUSTRATION DE LA NORME SPECTRALE
La norme spectrale de Fourier de est identique celle de , seuls les signes

du poids d'une harmonique sur deux sont diffrents.
La dfinition de l'origine du temps ne peut pas avoir d'influence sur la description de
la norme spectrale.
Remarque
Les poids, qui en toute gnralit sont des nombres complexes, ont des normes
gales mais des phases diffrentes (0 ou ).
4. Signal triangulaire priodique pair de moyenne non nulle

Reprsentation du signal triangulaire priodique pair de moyenne non
nulle
La fonction triangulaire du temps a t prise avec des valeurs particulires pour
faciliter la description de l'quation de ce signal.
SCH. 25 : ILLUSTRATION DE SIGNAL TRIANGULAIRE
Caractristiques de la fonction :
fonction de priode ,
fonction paire entre et ,
fonction de valeur moyenne non nulle qui vaut .

Remarque
La supposition que la fonction varie entre 0 et n'est pas restrictive, mais
c'est simplement pour que les coefficients de la srie de Fourier soient
multiplis par cette valeur (simplification des calculs).
4.2. Calcul des poids

Calcul des coeficients bn
Rappelons la formule :
Calcul de :
car
On obient donc :

Calcul de :
on a :
et
Calcul de :
Pour les n impairs :
Ce qui diffre de manire trs importante par rapport la fonction carre est la
progression entre les diffrents termes.
On voit prsent que la diffrence qui existe entre les poids et n'est pas
une rcurrence en mais en .
En d'autres termes, cela veut dire que l'importance des poids de la srie de
Fourier dcroit de manire beaucoup plus rapide que de la srie de Fourier de la
fonction carre.
Calcul de :
Pour tous les n pairs :
4.3. Calcul de s(t)

Calcul de s(t)
La srie de Fourier de la fonction paire est une somme de fonctions harmoniques

paires.

Norme spectrale
SCH. 26 : ILLUSTRATION DE LA NORME SPECTRALE
La dcroissance du spectre en frquence est trs rapide (en ) , comparer la

dcroissance en pour la fonction carre.
Une srie de Fourier tronque au 3e terme non nul semble, selon les spectres,
suffisante pour dcrire correctement un signal triangulaire.
Par consquent, le spectre de la fonction triangulaire est moins "tendu" que celui de
la fonction carre.
Comme on l'a fait pour le signal carr, on va illustrer la srie de Fourier de la fonction
triangulaire en l'approchant petit petit. On va voir que cette fonction va converger
trs rapidement vers la forme triangulaire que l'on veut dcrire.
Ces exemples sont extraits de : M. R. Spiegel, "Analyse de Fourier", Mc Graw Hill
(New York, 1980).
SCH. 27 : HARMONIQUE CONTINUE (MOYENNE)

SCH. 28 : HARMONIQUE 1/T (FONDAMENTALE)
SCH. 29 : SRIE DE FOURIER (TRONQUE 3 TERMES)

SCH. 30 : SOMME DES 1,2 ET 3 PREMIERS TERMES DE LA SRIE DE FOURIER
SCH. 31 : SOMME DES 1 5 PREMIERS TERMES DE LA SRIE DE FOURIER
Au bout du 5me terme, le triangle est dj bien reprsent par la srie de Fourier.
5. Autres exemples
Exemple
SCH. 32 : EXEMPLE 1
SCH. 33 : EXEMPLE 2
SCH. 34 : EXEMPLE 3
SCH. 35 : EXEMPLE 4
SCH. 36 : EXEMPLE 5
SCH. 37 : EXEMPLE 6
SCH. 38 : EXEMPLE 7
SCH. 39 : EXEMPLE 8
SCH. 40 : EXEMPLE 9
SCH. 41 : EXEMPLE 10
Partie G. Signal non priodique
Introduction
Dans la premire approche, on dcrivait un signal dpendant du temps comme une
superposition pondre des signaux harmoniques de type dont les poids

taient les coefficients .
Il y avait un certain paralllisme entre la description temporelle de et la dfinition
des poids .
On remarque que les coefficients de normalisation devant les deux fonctions taient
identiques.
On va voir qu'on retrouve cette symtrie de notation dans la partie qui dcrit les
signaux non priodiques.
1. La reprsentation du signal
Le but de cette partie sera d'tendre la description sous forme de superposition de
signaux purement harmoniques d'un signal priodique un signal non priodique.
Il y a une varit infinie de signaux non priodiques. Nous allons nous intresser
ceux qui correspondent des signaux utiliss en tlcommunication.
Reprsentation du signal
SCH. 42 : REPRSENTATION D'UN SIGNAL RADIO MIS PAR UNE ANTENNE RADIO AM
Le signal fourni en illustration graphique, reprsente un signal de moyenne non nulle.Il

reprsente une tension, un courant, ou toute grandeur physique qui oscille de manire
rgulire au cours du temps et dont l'amplitude varie galement rgulirement au cours
du temps et de manire non priodique.
Ce signal a un ct qui rappelle un signal harmonique : c'est son oscillation rgulire
haute frquence, par contre son amplitude est module basse frquence.
Signal non priodique
On ne peut pas prdire un instant ce qui va se passer dans le futur pour ce
signal. Il n y a aucune raison pour qu'on retrouve des conditions antrieures plus
tard dans le temps.
Chapitre G1. Transforme de Fourier
1. Enonc
Hypothses
Le signal est dfini pour ,
Le signal satisfait le critre de Dirichlet-Jordan pour qu'on puisse le
dcrire mathmatiquement en terme non plus de sries discrtes, mais d'une
somme continue de signaux harmoniques pondrs qu'on appelle transforme
de Fourier.
Transforme de Fourier
On retrouve la symtrie d'criture avec le coefficient de normalisation qui se
trouve la fois dans les descriptions temporelle et spectrale du signal et du signal
:
Explication
Ceci traduit le fait que dans le domaine temporel, la frquence joue le mme
rle que joue le temps dans le domaine frquentiel.
Syntaxe
Le passage du domaine de temps vers le domaine des frquences s'appelle
transforme de Fourier ,
le passage du domaine des frquences vers le domaine de temps s'appelle
transforme de Fourier inverse .
Norme spectrale
La reprsentation de la norme est, comme prcdemment, la reprsentation de
tous les poids ou des sries de Fourier (norme spectrale).
SCH. 43 : REPRSENTATION DE LA NORME SPECTRALE
Ce graphique reprsente une norme spectrale typique et non le calcul mathmatique

de la norme spectrale du signal donn.
Cette norme se veut tre qualitative et donc pas du tout quantitative en terme de
l'illustration graphique. Ceci dit, elle n'est pas compltement utopique.
D'une part, on voit que cette norme spectrale a tout d'abord une composante la
frquence 0, qui dnote simplement que le signal qu'on a reprsent, a une valeur
moyenne non nulle.
D'autre part, on voit aussi que ce signal a un ensemble de composantes spectrales qui
sont rparties de manire continue dans le domaine des frquences autour d'un point,
et on voit qu'il y a une certaine symtrie autour de ce point.
Ce point, dans le domaine des frquences, n'est rien d'autre que la pulsation qui
correspond au signal modul.
La symtrie de la figure est volontaire. Le fait qu'elle est centre autour d'une
frquence diffrente de 0 est aussi volontaire.
Remarque
La symtrie est une proprit du signal de modulation d'amplitude.
**
*
Tout signal physique , peut tre dcrit par une somme pondre et continue -
intgrale - de signaux harmoniques.
La norme spectrale est donc bien une fonction qui a une valeur pour tout un ensemble
de frquences situ autour d'une frquence donn.
2. Proprits de la transforme de Fourier
Le poids de chacune des composantes frquentielles constitue une fonction
-imaginaire- de la frquence (ou de pulsation ) appele la transforme intgrale de
Fourier.
Proprit 1
La norme du poids de chacune des composantes frquentielles constitue la norme
spectrale du signal.
Il y a une relation biunivoque entre une fonction et sa transforme intgrale de

Fourier.
Proprit 2
2 fonctions diffrentes possdent des transformes de Fourier distinctes.
Les descriptions temporelle et frquentielle d'un signal dpendant du temps sont
strictement quivalentes.
Attention
Deux signaux et qui sont diffrents vont avoir une transforme de
Fourier diffrente mais peuvent avoir la mme norme spectrale.
Exemple
Il suffit de considrer un signal temporel et le mme signal dcal dans le
temps. Ces deux signaux ont la mme norme spectrale mais pas la mme
transforme de Fourier.
Donc il y a une relation biunivoque entre une fonction et sa transforme de
Fourier , qui n'est pas valable pour la norme spectrale.
Les descriptions, temporelle et frquentielle d'un signal dpendant du temps
sont tout fait quivalentes, chose qu'on a induit de manire mathmatique sur
base de la dfinition de et .
On voit donc qu' partir de la relation biunivoque entre un signal et sa
reprsentation intgrale de Fourier, on peut calculer l'une des deux fonctions
partir de l'autre.
Transforme de Fourier d'une fonction relle
Dmonstration :
SCH. 45 : LA NORME SPECTRALE
Pour toute fonction temporelle relle (physiquement ralisable), dont on connait le

spectre dans le domaine des frquences positives, on peut en dduire
automatiquement son spectre pour l'ensemble des frquences ngatives.

En d'autres termes, pour tous les signaux rels, on ne reprsentera dans le domaine
spectral qu'une partie du spectre, par exemple les frquences positives.
Transforme de Fourier d'une fonction relle paire

est relle paire
Dmonstration :
posons
or

Transforme de Fourier de la drive d'une fonction
Dmonstration :
Transforme de Fourier de la somme de 2 fonctions

Cette proprit traduit le fait que l'opration transformation de Fourier est une
opration linaire :
Dmonstration :
la transforme de Fourier permet de transformer une quation diffrentielle dans le

domaine du temps en une quation algbrique dans le domaine frquentiel.
Transforme de Fourier inverse du produit de 2 fonctions frquentielles
produit de convolution
Dmonstration :
or
SCH. 50 : EXEMPLE : MESURE D'UNE IMPULSION CARRE
Corolaire : transforme de Fourier du produit de 2 fonctions temporelles

(via symtrie temps-frquence de l'analyse de Fourier !)
SCH. 51 : EXEMPLE : MODULATION D'AMPLITUDE D'UN SIGNAL HARMONIQUE

Consquence de l'analyse de Fourier

L'analyse frquentielle de Fourier d'un signal, couple au principe de superposition,
limite l'tude de la physique linaire aux seuls signaux issus de sources continues et
harmoniques.
Exemples
Introduction
Le but de ces exemples est d'illustrer l'opration transforme de Fourier sur des
signaux diffrents.
1. Signal carr pair de dure 2a

C'est un signal carr isol dans le temps qui varie entre 0 et 1 sur une dure temporelle
situe entre et .
C'est un signal centr autour du temps 0. Par dfinition le 0 du laps de temps est au
milieu de ce signal carr.
Signal carr pair de dure 2a
SCH. 52 : REPRSENTATION DU SIGNAL
Le but est double :

faire la reprsentation d'un signal qui rappelle les transmissions de donnes
numriques (0 et 1 logiques),
rappeler le signal carr priodique dont on a calcul les sries de Fourier et essayer
de faire le lien entre les deux.
Calcul de la transforme de Fourier

or et
donc
Le spectre
SCH. 53 : LA REPRSENTATION DE LA FONCTION
En oprant un changement de variable, on va passer du domaine des pulsations au

domaine des frquences .
SCH. 54 : LA REPRSENTATION DE LA FONCTION AVEC UN CHANGEMENT DE VARIABLE

Le choix de cette variable revient l'analyse faite prcdemment du signal carr

priodique, o la priode d'oscillation tait .
Donc, le signal tait positif sur une demi-priode et nul sur l'autre moiti.
On reprend alors dans cet exemple le plateau sur une demi-priode d'o
SCH. 55 : LA REPRSENTATION DE LA FONCTION AVEC DEUX CHANGEMENTS DE VARIABLE
Ce spectre dessin rappelle les proprits du signal priodique. Nous citons :

Le signal carr priodique n'avait que des composantes de frquence qui
taient des multiples impairs de la frquence fondamentale.
On voit maintenant que le signal carr non priodique s'annule sur tous les
multiples pairs de .
Ces passages par 0 rappellent le fait que dans le signal quivalent priodique
il y avait des composantes frquentielles strictement gales 0 et qu'on
retrouve ici de manire tout fait similaire.
Par contre, on trouve qu'entre ces passages par 0, la fonction vaut des valeurs
non nulles, soient positives, soient ngatives qu'on ne peut pas deviner partir
d'un signal carr priodique.
2. Signal "gaussien" pair de dure 2T

C'est un exemple traditionnel et facile valuer, car :
il a une variation temporelle de type ,
la largeur du signal est lie au paramtre ,

la transforme de Fourier d'un signal gaussien est galement gaussienne,
ce signal est une bonne modlisation de fonctions de rponse des appareils de

mesures qu'on trouve en physique.
La reprsentation du signal
SCH. 56 : SIGNAL "GAUSSIEN" PAIR DE DURE 2T
Pour le moment on va essentiellement s'attacher la gaussienne car :

elle va permettre de mettre en vidence une proprit de la transforme de
Fourier ,
analytiquement, elle permet de calculer facilement ces transformes de
Fourier.
Dmarche
or
: gaussienne en ( )
: constante complexe
on voit que la transforme de Fourier d'une gaussienne temporelle est une

gaussienne frquentielle que multiplie un coefficient de normalisation.
Le spectre
SCH. 57 : LA REPRSENTATION DU SPECTRE
Le lien entre les deux gaussiennes

Temporellement, on a vu que la gaussienne temporelle avait une largeur qu'on peut
valuer et le spectre de cette gaussienne dans le domaine
frquentiel a une largeur qui il faudra .
Ceci veut dire que plus est petit, plus sera grand, en d'autres termes, plus un
vnement temporel est bref, plus son spectre est tendu.
Tlcommunication
Dans le domaine des tlcommunications, le but sera d'envoyer un grand
nombre d'informations par unit de temps, et donc plus un vnement temporel
sera bref, plus son spectre sera large, il faut alors disposer d'une largeur
spectrale importante.
Ceci est l'un des lments qui poussent passer des radios AM aux radios FM
ou des transmissions GSM aux transmissions optiques.
3. Autres exemples
Tableau illustratif
SCH. 58 : AUTRES EXEMPLES

Physique 14 09 06

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Physique 14 09 06

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Source : Philippe Emplit - ULB,

Scnarisation : Soufiane Attif avec

Chapitre I. Les signaux dpendant du temps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3. Signal "carr" priodique pair de moyenne non-nulle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

En tlcommunications, on a l'habitude de passer sans arrt de l'un l'autre.

PRIMITIVE DE FONCTION SIMPLE

PRIMITIVE DE FONCTION EXPONENTIELLE

PRIMITIVE DE LA FONCTION COSINUS

PRIMITIVE DE LA FONCTION SINUS

Si o est un rel, le nombre complexe est appel un imaginaire pur,

Module d'un nombre complexe

Argument d'un nombre complexe

o est le module du nombre complexe .

1. Definition de la description frquentielle

s-1 est aussi appel Hertz not .

Premier exemple avec commentaire sonore

Deuxime exemple avec commentaire sonore

3. Principe de la description frquentielle

d'extrema dans tout intervalle fini de la variable ,

Partie C. Famille des signaux

Les caractristiques d'un signal harmonique

Rseau de distibution d'lectricit

SCH. 3 : RSEAU LECTRIQUE

La tension du rseau de distribution Electrabel est un signal qui est harmonique

50 Hz : au cours du temps, toutes les 20 ms le signal de tension passe par la

Toutes les demi-secondes, un clignoteur de voiture change d'tat :

On peut dire que la priode d'oscillations d'un clignoteur tourne autour de la

d'une description frquentielle un terme pour le signal harmonique

3. Signal non priodique

SCH. 5 : ANTENNE D'MISSION

Bien que le signal mis par un metteur de radio en modulation d'amplitude

Partie D. Signal harmonique

Le signal qui est reprsent schmatiquement a comme amplitude , donc il

SCH. 6 : LA REPRSENTATION DU SIGNAL

2. Hypothses et norme spectrale

Donc la manire la plus simple de l'crire sera :

Comment reprsenter ce signal en termes de description frquentielle ?

2.2. Norme spectrale

En norme spectrale, le signal harmonique a une seule composante frquentielle, donc

SCH. 7 : REPRSENTATION DE LA NORME SPECTRALE

Partie E. Signal priodique

SCH. 8 : LA REPRSENTATION DU SIGNAL

Chapitre E1. Sries de Fourier

est l'unit imaginaire , note parfois .

Fonction Priode Frquence

2. Srie de Fourier : 1re notation

SCH. 9 : LA REPRSENTATION DE LA NORME SPECTRALE

est une fonction complexe.

3. Srie de Fourier : 2me notation

SCH. 10 : LA REPRSENTATION DE LA NORME SPECTRALE

La valeur de chacune de ses composantes frquentielles est ce qu'on appelle : le

4. Srie de Fourier : 3me notation

le signal est priodique de priode .

SCH. 12 : LA REPRSENTATION DU SIGNAL

3me notation de srie de Fourier

SCH. 13 : LA REPRSENTATION DE LA NORME SPECTRALE

La norme spectrale de cette nouvelle fonction ressemble videmment la norme

multiples entiers de la frquence fondamentale ),

les poids relatifs sont toujours les mmes ,

donc le timbre n'a pas chang.

1. Signal carr priodique impair de moyenne nulle

1.2. La courbe du signal

SCH. 14 : LA REPRSENTATION DU SIGNAL