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Signaux dpendant
du temps
Table des matires
Partie A. Avant-propos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5
1. Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Objectifs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Portefeuilles de rfrences. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4. Rappels mathmatiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Partie B. Gnralits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1. Definition de la description frquentielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2. Exemples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3. Principe de la description frquentielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Partie C. Famille des signaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1. Signal harmonique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2. Signal priodique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3. Signal non priodique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Partie D. Signal harmonique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1. La reprsentation du signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. Hypothses et norme spectrale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3. Proprits et notations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Partie E. Signal priodique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1. Reprsentation du signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chapitre E1. Sries de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1. Rappels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. Srie de Fourier : 1re notation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3. Srie de Fourier : 2me notation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4. Srie de Fourier : 3me notation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Partie F. Exemples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1. Signal carr priodique impair de moyenne nulle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2. Signal "carr" priodique de moyenne non-nulle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4 Signaux dpendant du temps
I
Les signaux
dpendant du temps
Partie A. Avant-propos
1. Introduction
Prsentation du chapitre
Le prsent chapitre Signaux dpendant du temps s'inscrit dans le cadre du cours
Physique de technologie de l'information .
Ce cours va de la physique de base, essentiellement l'lectrostatique, aux lments de
tlcommunication.
A travers tout le cours, on opre en permanence un aller-retour entre deux manires de
dcrire les phnomnes physiques :
une description temporelle qui est base sur l'volution temporelle des signaux,
une description frquentielle qui est base sur la description des mmes signaux en
termes de contenus frquentiels.
2. Objectifs
Le but de ce chapitre est d'tablir les bases mathmatiques qui permettent le passage
du temps vers la frquence et de la frquence vers le temps.
6 Signaux dpendant du temps
Objectifs :
souligner l'omniprsence de la dualit temps-frquence
introduire les 3 classes de signaux dpendants du temps
fixer les notations et les conventions
introduire les notions d'analyse frquentielle, de spectre et de norme spectrale
d'un signal
introduire les liens entre les proprits des descriptions temporelle et spectrale
d'un signal
3. Portefeuilles de rfrences
Portefeuille de rfrences
J.-Cl. Dehaes : cours de BA
S. Deletaille : notes personnelles (GES)
E. Hecht : Physique (De Boeck Universit, Paris, 1999)
- Chapitre 13 Le son
- 13.2 Superposition des ondes
4. Rappels mathmatiques
Intgration
Rgles gnrales d'intgration
Quelques primitives
Nombres complexes
Dfinition
L'ensemble des nombres complexes not est l'ensemble des nombres de la forme
o et sont des rels quelconques et un nouveau nombre tel que
.
Le nombre est appel partie relle de et not parfois Re( ).
Le nombre est appel partie imaginaire de et not parfois Im( ).
La forme est appele forme algbrique de .
Formules
Formules d'Euler
8 Signaux dpendant du temps
Autres formules
Partie B. Gnralits
Quelques notations
La variable de temps sera note ,
la variable de frquence sera note ,
la variable de pulsation sera note .
2. Exemples
Les signaux dpendant du temps 9
SCH. 1
SCH. 2
10 Signaux dpendant du temps
Enonc physique
Tout signal "physique" possdant une dpendance temporelle peut tre dcrit
par une somme pondre de signaux sinusodaux ou cosinusodaux.
Le signal physique: signal rel qui est continu dans le temps et qui a un contenu
nergtique fini.
La dpendance temporelle exprime que le signal varie au cours du temps.
Attention
La proprit de l'nonc physique peut tre tendue toute dpendance en une
ou plusieurs variables indpendantes (cf spatiale ou ... frquentielle).
Explication
Cet nonc est une description purement physique qui ne fait pas appel des
critres mathmatiques.
Pour tendre cette proprit des signaux qui ne sont pas uniquement
dpendant du temps mais aussi de l'espace, on pourra adapter la description
frquentielle au temps et l'espace indpendamment.
Mathmatiquement, cette description n'est pas suffisante pour formaliser le tout,
et donc il faut faire un pas en plus et avancer un tout petit peu dans la rigueur
mathmatique sans plonger dans la rigueur absolue.
Enonc mathmatique
Toute fonction d'une variable, satisfaisant au critre de Dirichlet-Jordan, peut
tre dcrite par une somme discrte ou continue pondre de signaux
harmoniques.
Remarque
"Mathmatiquement", la famille des fonctions d'une ou plusieurs variables
indpendantes pouvant faire l'objet d'une analyse frquentielle englobe les
signaux complexes, continus par morceaux, ... ; le critre de Dirichlet-Jordan est
une condition suffisante mais non ncessaire.
Critre de Dirichlet-Jordan
Une fonction satisfait le critre de Dirichlet-Jordan si :
elle est borne,
elle prsente au maximum un nombre fini de discontinuits et un nombre fini
Les signaux dpendant du temps 11
Fonction de Dirichlet-Jordan
Cette fonction n'explose pas et ne diverge pas dans l'espace de temps qui va
nous intresser.
Elle peut avoir quelques soubresauts mais pas en nombre infini. Ce sont des
soubresauts bien contrls.
On peut dire que toute fonction physiquement ralisable satisfait ce critre.
Il y a des fonctions qui existent qu'on utilise dans la description frquentielle
mais qui ne satisfont pas ce critre, par exemple la fonction purement
harmonique : le sinus.
1. Signal harmonique
Qu'est ce qu'un signal harmonique ?
C'est un signal qui varie au cours de temps et qui est dcrit par une fonction
trigonomtrique : fonction sinusodale ou fonction cosinusodale.
Remarque
Ces deux fonctions ne diffrent que par l'origine du temps.
Nous usitiserons "sinus" ou "cosinus" et "sinusodal" ou "cosinusodal" de
manire interchangeable.
Attention
L'origine du temps est quelque chose qui est tout fait arbitraire en physique.
Dans un cas, la description du mme phnomne sera mieux faite par une
sinusode, et dans un autre cas, par une cosinusode.
En terme spectral, on verra d'ailleurs que toutes deux ont vraiment une trs
grande similitude.
12 Signaux dpendant du temps
Remarque
Ceci est vrai en Belgique, mais ce n'est pas ncessairement le cas dans d'autres
pays.
Le signal harmonique du rseau de distribution d'lectricit oscille une
frquence de 60 Hz aux tats-Unis par exemple.
Dans les avions, les signaux de tension varient avec une frquence de 400 Hz.
2. Signal priodique
Les signaux priodiques
Ce sont des signaux qui se rptent de manire priodique au cours du temps.
Eux aussi peuvent tre dcrits en termes de frquence.
Exemple
SCH. 4 : CLIGNOTEUR
Explication
Pour autant, si on regarde l'clairement qui est mis, on remarque qu'il n'est pas
sinusodal car il y a deux niveau, un niveau haut allum et un niveau bas
teint .
C'est un signal qui ne varie pas continment, le clignoteur ne s'allume pas
doucement, ne devient pas plus intense, puis s'teint.
Le courant qui passe dans la lampe est un signal de type carr, un niveau 1 pour
l'tat allum, un niveau 0 pour l'tat teint .
Le signal carr est dcrit par une frquence mais n'a pas la mme forme qu'un
signal harmonique. Il ne varie pas de manire sinusodale au cours du temps et
donc il y a quelque chose de diffrent.
Pour le dcrire de manire diffrente, il va falloir ajouter quelque chose dans la
description frquentielle. C'est cela qui va faire passer :
14 Signaux dpendant du temps
La station radio
1. La reprsentation du signal
Nous allons tudier la description mathmatique du signal harmonique.
Le signal harmonique est caractris par 3 lments:
son amplitude,
sa priode,
sa phase.
sa pulsation est
On peut donc reprsenter ce signal en disant que c'est un signal qui oscille de
dans le temps.
Il nous suffit de connatre son amplitude et sa frquence pour le dcrire en termes de
norme.
Pour dcrire un signal harmonique dans le temps, il faut reproduire son oscillation de
.
Dans le domaine frquentiel, il suffit de le dcrire en un point de l'espace frquentiel.
Il n'y a que ce point-l en lequel la fonction est diffrente de 0.
Donc les signaux harmoniques sont faciles reprsenter dans le domaine spectral
puisqu'ils sont quasiment nuls partout.
3. Proprits et notations
Notations
Les signaux dpendant du temps 17
Proprits
o
1. Reprsentation du signal
Illustration
Le signal priodique va avoir un point commun avec le signal harmonique: ils ont la
mme priode .
Le signal priodique va se reproduire avec cette priode mais d'une part il n'aura pas
une valeur moyenne nulle et d'autre part, il variera entre deux points identiques d'une
manire quelconque.
Remarque
Ce signal est suppos exister de .
A retenir
A tout instant pour
Une fois que vous avez observ l'ensemble d'une priode vous pouvez prdire
d'une manire parfaite l'avenir de ce signal.
Ce constat est illustr par une animation disponible sur la version en ligne du cours
:
1. Rappels
Hypothse
Rappel
o
TAB. 1 : A RETENIR
On peut dire que le signal dpendant du temps va pouvoir tre dcrit comme une
somme discrte de fonctions harmoniques .
Chacune de ces harmoniques va tre pondre par son poids propre , tant une
valeur entire allant de 0 ou .
Attention
est un choix tout fait arbitraire qui peut tre lev trs facilement.
En premier temps ce choix va permettre de faire le passage mathmatique plus
simplement.
Norme spectrale
Les signaux dpendant du temps 19
donc
Par la suite
Norme spectrale
Il n'y a aucune raison que la norme spectrale qu'on a valu prcdemment change
mais simplement la manire de graduer l'axe vertical qui aura lgrement chang.
20 Signaux dpendant du temps
Synthse
Tout signal priodique "physique" - qui possde les caractristiques mathmatiques
d'un signal physique raliste - de priode , peut tre dcrit par une somme discrte
pondre de signaux harmoniques dont les frquences sont des multiples entiers de sa
frquence fondamentale . Le poids de chacun de ces signaux harmoniques constitue
le spectre du signal.
Dans la srie de Fourier, nous allons voir apparatre des termes avec un poids non nul
comme multiples entiers de sa frquence fondamentale qui est .
Clarinette et flte
Une clarinette qui joue un LA n'aura pas le mme timbre qu'une flte qui
joue un LA .
Ce qui diffrencie les deux LA ce n'est pas la position des diffrentes
composantes spectrales. En effet les deux instruments jouent le mme signal
priodique 440 Hz par exemple, mais plutt l'amplitude relative des
diffrentes composantes spectrales. C'est bien la norme spectrale qui varie de
l'un l'autre lorsqu'ils jouent la mme note de musique.
SCH. 11 : CLARINETTE
Les signaux dpendant du temps 21
IMG. 1 : FLTE
Le spectre
L'ensemble des poids relatifs des diffrentes composantes spectrales est le
timbre qu'on appelle en physique le spectre du signal.
Remarque
Le terme est la composante du signal frquence nulle.
est la valeur moyenne de .
Synthse
Dans la premire description des sries de Fourier, le avait une caractristique un
peu particulire. Il tait li la valeur moyenne, maintenant vu la renormalisation
qu'on a effectue des poids , le n'est pas simplement reli la valeur moyenne.
C'est la valeur moyenne de la fonction .
priode
priode
On a :
Cette nouvelle fonction a toujours la mme forme que et sa priode qui peut
valoir tout ce qu'on veut : 1 , 1 anne, etc.
Elle peut s'exprimer mathmatiquement de manire tout fait similaire .
Norme spectrale
Partie F. Exemples
Fonction impaire
Une fonction est impaire lorsque la variation temporelle de cette fonction pour
les temps positifs est gale l'oppos de la variation temporelle de cette
fonction pour les temps ngatifs, ce qui se traduit par : .
Fonction paire
Une fonction est paire lorsque la variation temporelle de cette fonction pour les
temps positifs est gale la variation temporelle de cette fonction pour les
temps ngatifs, ce qui se traduit par :
Exemple
La fonction sinus est une fonction impaire : ,
la fonction cosinus est une fonction paire : .
or
alors
donc
Calcul de :
Calcul de :
Rappel :
Calcul de :
Attention
Ce n'est pas parce que la fonction est impaire, que ce sont les poids des
harmoniques impaires qui sont non nuls et interviennent dans la srie de
Fourier.
Il n'y a aucun lien entre la parit de la fonction et la parit des poids de la srie
de Fourier.
la composante a un poids ,
la composante a un poids .
De manire gnrale, on voit que pour que la srie converge, il est assez naturel que
l'ensemble des poids dcroisse petit petit.
Remarque
Ici, la dcroissance se fait en .
La reprsentation du spectre
Une srie de Fourier tronque est une approche mathmatique de la fonction dcrire.
Chaque terme rajout permet de diminuer l'cart entre la srie tronque et la fonction
dcrire .
La srie de Fourier n'a de sens mathmatique que si elle est complte,
c'est--dire si elle a une infinit de termes.
Si on fait la somme de tous ces termes, on voit que les deux premires harmoniques
donnent un signal qui se rapproche du carr mais qui est encore loin d'un vrai signal
carr.
Malgr l'ajout d'un cinquime terme la srie de Fourier, on est toujours loin d'un vrai
signal carr.
Les signaux dpendant du temps 29
Chaque terme rajout permet de diminuer l'cart entre la srie tronque et la fonction
dcrire
**
*
En fait, le signal carr n'est pas facile dcrire, car il schmatise une transition
brusque entre deux signaux parfaitement continus.
2. Signal "carr" priodique de moyenne non-nulle
2.1. La courbe du signal
Reprsentation du signal "carr" priodique de moyenne non-nulle
Calcul de :
sachant que :
Remarque
Pour plus de dtails de calcul, rfrez-vous au 1er exemple.
Calcul de s'(t)
or sachant que : et
Remarque
Les poids, qui en toute gnralit sont des nombres complexes, ont des normes
gales mais des phases diffrentes (0 ou ).
Caractristiques de la fonction :
fonction de priode ,
fonction paire entre et ,
Remarque
La supposition que la fonction varie entre 0 et n'est pas restrictive, mais
c'est simplement pour que les coefficients de la srie de Fourier soient
multiplis par cette valeur (simplification des calculs).
Calcul de :
car
On obient donc :
Calcul de :
on a :
et
Calcul de :
Les signaux dpendant du temps 35
Ce qui diffre de manire trs importante par rapport la fonction carre est la
progression entre les diffrents termes.
On voit prsent que la diffrence qui existe entre les poids et n'est pas
une rcurrence en mais en .
En d'autres termes, cela veut dire que l'importance des poids de la srie de
Fourier dcroit de manire beaucoup plus rapide que de la srie de Fourier de la
fonction carre.
Calcul de :
Une srie de Fourier tronque au 3e terme non nul semble, selon les spectres,
suffisante pour dcrire correctement un signal triangulaire.
Par consquent, le spectre de la fonction triangulaire est moins "tendu" que celui de
la fonction carre.
Comme on l'a fait pour le signal carr, on va illustrer la srie de Fourier de la fonction
triangulaire en l'approchant petit petit. On va voir que cette fonction va converger
trs rapidement vers la forme triangulaire que l'on veut dcrire.
Ces exemples sont extraits de : M. R. Spiegel, "Analyse de Fourier", Mc Graw Hill
(New York, 1980).
Au bout du 5me terme, le triangle est dj bien reprsent par la srie de Fourier.
5. Autres exemples
Exemple
SCH. 32 : EXEMPLE 1
Les signaux dpendant du temps 39
SCH. 33 : EXEMPLE 2
SCH. 34 : EXEMPLE 3
SCH. 35 : EXEMPLE 4
SCH. 36 : EXEMPLE 5
SCH. 37 : EXEMPLE 6
40 Signaux dpendant du temps
SCH. 38 : EXEMPLE 7
SCH. 39 : EXEMPLE 8
SCH. 40 : EXEMPLE 9
SCH. 41 : EXEMPLE 10
Introduction
Dans la premire approche, on dcrivait un signal dpendant du temps comme une
Les signaux dpendant du temps 41
1. La reprsentation du signal
Le but de cette partie sera d'tendre la description sous forme de superposition de
signaux purement harmoniques d'un signal priodique un signal non priodique.
Il y a une varit infinie de signaux non priodiques. Nous allons nous intresser
ceux qui correspondent des signaux utiliss en tlcommunication.
Reprsentation du signal
SCH. 42 : REPRSENTATION D'UN SIGNAL RADIO MIS PAR UNE ANTENNE RADIO AM
1. Enonc
42 Signaux dpendant du temps
Hypothses
Le signal est dfini pour ,
Le signal satisfait le critre de Dirichlet-Jordan pour qu'on puisse le
dcrire mathmatiquement en terme non plus de sries discrtes, mais d'une
somme continue de signaux harmoniques pondrs qu'on appelle transforme
de Fourier.
Transforme de Fourier
On retrouve la symtrie d'criture avec le coefficient de normalisation qui se
trouve la fois dans les descriptions temporelle et spectrale du signal et du signal
:
Explication
Ceci traduit le fait que dans le domaine temporel, la frquence joue le mme
rle que joue le temps dans le domaine frquentiel.
Syntaxe
Le passage du domaine de temps vers le domaine des frquences s'appelle
transforme de Fourier ,
le passage du domaine des frquences vers le domaine de temps s'appelle
transforme de Fourier inverse .
Norme spectrale
La reprsentation de la norme est, comme prcdemment, la reprsentation de
tous les poids ou des sries de Fourier (norme spectrale).
Cette norme se veut tre qualitative et donc pas du tout quantitative en terme de
l'illustration graphique. Ceci dit, elle n'est pas compltement utopique.
D'une part, on voit que cette norme spectrale a tout d'abord une composante la
frquence 0, qui dnote simplement que le signal qu'on a reprsent, a une valeur
moyenne non nulle.
D'autre part, on voit aussi que ce signal a un ensemble de composantes spectrales qui
sont rparties de manire continue dans le domaine des frquences autour d'un point,
et on voit qu'il y a une certaine symtrie autour de ce point.
Ce point, dans le domaine des frquences, n'est rien d'autre que la pulsation qui
correspond au signal modul.
La symtrie de la figure est volontaire. Le fait qu'elle est centre autour d'une
frquence diffrente de 0 est aussi volontaire.
Remarque
La symtrie est une proprit du signal de modulation d'amplitude.
**
*
Tout signal physique , peut tre dcrit par une somme pondre et continue -
intgrale - de signaux harmoniques.
La norme spectrale est donc bien une fonction qui a une valeur pour tout un ensemble
de frquences situ autour d'une frquence donn.
2. Proprits de la transforme de Fourier
Le poids de chacune des composantes frquentielles constitue une fonction
-imaginaire- de la frquence (ou de pulsation ) appele la transforme intgrale de
Fourier.
Proprit 1
La norme du poids de chacune des composantes frquentielles constitue la norme
spectrale du signal.
Attention
Deux signaux et qui sont diffrents vont avoir une transforme de
Fourier diffrente mais peuvent avoir la mme norme spectrale.
44 Signaux dpendant du temps
Exemple
Il suffit de considrer un signal temporel et le mme signal dcal dans le
temps. Ces deux signaux ont la mme norme spectrale mais pas la mme
transforme de Fourier.
Donc il y a une relation biunivoque entre une fonction et sa transforme de
Fourier , qui n'est pas valable pour la norme spectrale.
Les descriptions, temporelle et frquentielle d'un signal dpendant du temps
sont tout fait quivalentes, chose qu'on a induit de manire mathmatique sur
base de la dfinition de et .
On voit donc qu' partir de la relation biunivoque entre un signal et sa
reprsentation intgrale de Fourier, on peut calculer l'une des deux fonctions
partir de l'autre.
Dmonstration :
Dmonstration :
posons
or
Dmonstration :
Dmonstration :
Les signaux dpendant du temps 47
produit de convolution
Dmonstration :
or
48 Signaux dpendant du temps
Exemples
Introduction
Le but de ces exemples est d'illustrer l'opration transforme de Fourier sur des
signaux diffrents.
or et
donc
Le spectre
Ces passages par 0 rappellent le fait que dans le signal quivalent priodique
il y avait des composantes frquentielles strictement gales 0 et qu'on
retrouve ici de manire tout fait similaire.
Par contre, on trouve qu'entre ces passages par 0, la fonction vaut des valeurs
non nulles, soient positives, soient ngatives qu'on ne peut pas deviner partir
d'un signal carr priodique.
La reprsentation du signal
Dmarche
or
: gaussienne en ( )
: constante complexe
Le spectre
Les signaux dpendant du temps 53
Tlcommunication
Dans le domaine des tlcommunications, le but sera d'envoyer un grand
nombre d'informations par unit de temps, et donc plus un vnement temporel
sera bref, plus son spectre sera large, il faut alors disposer d'une largeur
spectrale importante.
Ceci est l'un des lments qui poussent passer des radios AM aux radios FM
ou des transmissions GSM aux transmissions optiques.
3. Autres exemples
Tableau illustratif
54 Signaux dpendant du temps