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DE SEALES
Manual de prcticas LabVIEW
Facultad de Ciencias
Benemrita Universidad Autnoma de San Luis Potos
I. Introduccin........................................................................................................................... 2
I. Caractersticas Generales de un Programa en LabView ............................................... 3
Estructura de un VI .................................................................................................................... 3
Programacin de un VI............................................................................................................ 6
Ejecucin de un VI .................................................................................................................... 7
1
II. Manual de Prcticas en LabVIEW ...................................................................................... 9
Prctica #1. Promedidador .................................................................................................... 9
Prctica #2. Nmeros Aleatorios .......................................................................................... 11
Prctica #3. Visualizacin de Seales ................................................................................. 13
Prctica #4. Uso de Case Structure ..................................................................................... 15
Prctica #5. Medicin de Temperatura ............................................................................. 18
Prctica #6. Efecto de Traslape ........................................................................................... 28
Prctica #7. Lazo ADC-DAC Traslape ................................................................................. 32
Prctica #8. Filtro de Hendidura FIR e IIR ............................................................................ 36
Prctica #9. Filtro Pasa Bajos FIR e IIR .................................................................................. 40
III. Anexos............................................................................................................................... 44
Tarjeta NI-USB 6009.................................................................................................................. 44
Sensor LM35 ............................................................................................................................. 48
Atajos de Teclado en LabVIEW ............................................................................................ 49
IV. Bibliografa ........................................................................................................................ 50
I. INTRODUCCIN
National Instruments creo LabVIEW para funcionar sobre sistemas operativos MAC, sin 2
embargo fue lanzado por primera vez en 1986 [1] y ahora se encuentra disponible para
las plataformas Windows,UNIX,Mac y Linux [2].
ESTRUCTURA DE UN VI
Los VIs tienen una parte interactiva con el usuario y otra parte de cdigo fuente, y
aceptan parmetros procedentes de otros VIs. Todos los VIs tienen un panel frontal y un
diagrama de bloques. Las paletas contienen las opciones que se emplean para crear y 3
modificar los VIs.
Panel Frontal: El Panel Frontal es la interfaz con el usuario, la cual es utilizada para
interactuar con el usuario cuando el programa se est ejecutando. Los usuarios
pueden observar los datos del programa actualizados en tiempo real. El panel frontal
est formado por una serie de botones, pulsadores, potencimetros, grficos, etc.
Cada uno de ellos puede estar definido como un control o un indicador, los primeros
sirven para introducir parmetros al VI, mientras que los indicadores se emplean para
mostrar los resultados producidos, ya sean datos adquiridos o resultados de alguna
operacin. La figura 2.1 muestra el panel frontal de un VI.
Indicador
Controles
Figura 2.1. Panel frontal de LabVIEW que muestra los controles e indicadores de un VI.
Diagrama de Bloques: es el programa propiamente dicho y constituye el cdigo
fuente del VI. El diagrama de bloques es donde se realiza la implementacin del
programa del VI para controlar o realizar cualquier procesado de las entradas y
salidas que se crearon en el panel frontal (Figura 2.2). El diagrama de bloques incluye
funciones y estructuras integradas en las libreras que incorpora LabVIEW. En el
lenguaje G las funciones y las estructuras son nodos elementales, son anlogas a los
operadores o libreras de funciones de los lenguajes convencionales. Los controles e
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indicadores que se colocaron previamente en el Panel Frontal, se materializan en el
diagrama de bloques mediante las terminales.
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2. Paleta de controles (Controls palette). Se utiliza nicamente en el panel frontal.
Contiene todos los controles e indicadores que se emplearn para crear la
interfaz del VI con el usuario (Figura 2.4).
PROGRAMACIN DE UN VI
Una vez colocados en la ventana correspondiente al panel frontal todos los objetos
necesarios, debe pasarse a la ventana Diagram, que es donde se realiza la
programacin propiamente dicha (diagrama de bloques). Al abrir esta ventana, en ella
se encuentran las terminales correspondientes a los objetos situados en el panel frontal,
dispuestas automticamente por LabVIEW. Se deben ir situando las funciones,
estructuras, etc. que se requieran para el desarrollo del programa, las cuales se unen a
las terminales mediante cables. Para facilitar la tarea de conexin de todos los
terminales, en el men Help puede elegirse la opcin Show Help, con lo que al
colocar el cursor del ratn sobre un elemento aparece una ventana con informacin
relativa a ste (parmetros de entrada y salida). Adems, si se tiene seleccionado el
cursor de cableado, al situar ste sobre un elemento se muestran los terminales de forma
intermitente.
EJECUCIN DE UN VI
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Run
Una vez pulsado el botn de Run, el programa comenzar a ejecutarse. Mientras dura
la ejecucin del mismo, la apariencia del botn de Run es la que se muestra en la Figura
2.7.
De este modo el programa se ejecutar una sola vez. Si se desea una ejecucin
continua, se pulsar el botn situado a la derecha del de Run (Continuous Run). Si
durante el funcionamiento continuo del programa se vuelve a pulsar el citado botn, se
finalizar la ltima ejecucin del mismo, tras lo cual el programa se detendr (Figura 2.8).
Stop Pausa
Actividades
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Realizar un programa en LabVIEW, que tome tres nmeros, que el usuario
introducir, para generar su promedio y adems muestre su mximo y mnimo.
Notas
Numeric Control, Numeric Display, Build Array, Add, Divide, Numeric Constant,
Array Max & Min.
Resultados
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Actividades
Notas
Bloques a Utilizar
Numeric Display, Waveform Chart, For Loop, Add Array Elements, Random
Number (0-1), Substract, Divide, Square, Numeric Constant.
Resultados
En la Figura 3.2.2 se observa claramente que el promedio, y la varianza son los correctos
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Actividades
Notas
Resultados
Actividades.
Figura 3.4.1. Sugerencia de programa para la prctica 4, en el caso que el case este
en False.
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Figura 3.4.2. Sugerencia de programa para la prctica 4, en el caso que el case este
en True.
Notas
Bloques a utilizar
Dial, Push Button, Vertical Pointer Slider, Horizontal Toggle Switch, Waveform Chart,
Sine Waveform, Build Array, Case Structure, Multiply, Add.
Resultados
En la Figura 3.4.4, se muestra cuando el case esta en falso (false) y por lo tanto la
seal procesada muestra la multiplicacin de las seales.
Material
Actividades
Notas:
En el caso del led verde, la configuracin ser la misma, solo debe seleccionarse
a01 para la salida de voltaje.
El datasheet del LM35 puede ser consultado en la seccin de anexos de este
mismo manual.
Bloques a utilizar
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Para el DAQ 1.
1. Para obtener el bloque DAQ Assistant, hacer un click derecho sobre Block
Diagram, seleccionar Express, dar click sobre el icono Input y seleccionar el
bloque DAQ Assistant, tal como se observa en la Figura 3.5.3.
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2. Para inicializar el bloque, dar click sobre Acquire Signal, seleccionar Analog
Inputs y Voltage, por medio de esto se obtendrn los datos de la seal
analgica de temperatura. Esto se observa en la figura 3.5.4.
.
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1. Para obtener el bloque DAQ Assistant, dar click derecho sobre Block Diagram,
seleccionar Express, hacer click sobre el icono Output y seleccionar el bloque
DAQ Assistant, tal como se observa en la Figura 3.5.8.
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2. Para inicializar el bloque, dar click sobre Generate signals, seleccionar Analog
Outputs y Voltage, por medio de esto se generaran las seales que
activaran/desactivaran los leds correspondientes al rango de temperatura. Esto
se observa en la Figura 3.5.9.
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Al someter el sensor LM35 a una temperatura menor de 31, dentro del programa
de LabVIEW se observa cmo se prende el led verde, de igual manera dentro del
circuito implementado el led verde se ilumina.
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Actividades
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Implementar un programa, como el sugerido de la Figura 5.6.1, donde se muestre
la seal senoidal de entrada () = 3 sin(10 2) , y donde dicha seal sea
muestreada y reconstruida.
Modificar la frecuencia de muestreo para observar el efecto de traslape (alising)
en la seal muestreada.
Un bajo muestreo causa que la seal aparezca como si tuviera una frecuencia
diferente a la real.
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Para evitar el aliasing, hay que muestrear varias veces ms rpido que la
frecuencia de la seal de entrada.
Bloques a utilizar
Resultados
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Material:
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1 tarjeta NI USB 6009.
1 Generador de funciones.
Actividades:
Notas:
Para fines ilustrativos en esta prctica se utilizaros dos bloques de conversin ADC-
DAC, ya que por si sola la tarjeta NI-USB 6009 al adquirir cualquier seal realiza
una conversin del tipo ADC.
Se lee una seal, por el puerto de entrada analgica ai0, la cual es enviada al
bloque Convert Analog to Digital con una resolucin inicial de 8 bits, que se
modificara posteriormente.La seal es enviada al bloque Convert Digital to
Analog donde ser muestreada a una frecuencia variable y por ltimo la seal
reconstruida ser mostrada en una Waveform Graph.
Bloques a utilizar
DAQ Assistant, Analog to Digital, Digital to Analog, Resampled Signal, Waveform
Graph, Reciprocal, Stop.
Resultados
Figura 3.7.3. De Arriba hacia abajo, seal de entrada a una frecuencia de 25 Hz, seal
digitalizada y seal reconstruida.
Figura 3.7.4. (De arriba hacia abajo) seal de entrada a una frecuencia de 55 Hz, seal
digitalizada y seal reconstruida.
PRCTICA #8. FILTRO DE HENDIDUR A FIR E IIR
Actividades
Notas
Los coeficientes del filtro IIR son los correspondientes a los de la funcin de
transferencia, donde los Foward coefficients se toman del numerador de dicha
funcin de transferencia, mientras que los Reverse coefficients son tomados del
denominador.
Si se desea que el filtro rechace otra frecuencia diferente de 60 Hz, se debe realizar
el anlisis correspondiente a dicha frecuencia y cambiar los coeficientes de los
filtros FIR e IIR.
Bloques a utilizar
Sine Waveform, IIR Filter, FIR Filter, FFT, Waveform Graph, Reciprocal, Bundle, Stop,
Build Array, Absolute Value, Square.
Resultados
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Figura 3.8.2. Salida del filtro con una seal de entrada de 17 Hz.
Figura 3.8.3. Salida del filtro con una seal de entrada de 50 Hz.
A 60 Hz se ve como la seal ha sido filtrada y no se tiene seal de salida, tambin
se observa que la respuesta del filtro FIR en el espectro de frecuencia ha
desaparecido. Esto se observa en la Figura 3.8.4.
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Figura 3.8.4. Salida del filtro con una seal de entrada de 60 Hz.
Cuando se tiene una seal de entrada con una frecuencia mayor a 60 Hz, la seal
resultante no se ve afectada por el filtro de hendidura; sin embargo, cuando se tienen
frecuencias mucho mayores a 60 Hz el filtro FIR presenta un incremento en la amplitud
en comparacin con la amplitud de entrada. Lo anterior se muestra en la Figura 3.8.5.
Figura 3.8.5. Salida del filtro con una seal de entrada de 104 Hz.
PRCTICA #9. FILTRO PASA BAJOS FIR E IIR
Actividades
Notas
Los coeficientes del filtro IIR se toman de la funcin de transferencia, donde los
Foward coefficients corresponden al numerador de dicha funcin de
transferencia, mientras que los Reverse coefficients son tomados del denominador.
Si se desea que el filtro rechace otra frecuencia diferente de 30 Hz, se debe realizar
el anlisis correspondiente a dicha frecuencia y cambiar los coeficientes de los
filtros FIR e IIR.
Se puede obtener la funcin de transferencia del filtro por medio del software
MATLAB utilizando el Filter Design & Analysis Tool.
El filtro FIR fue diseado considerando una ventana Hamming, mientras que el filtro
IIR fue diseado de tipo Butterworth.
Bloques a utilizar
Sine Waveform, IIR Filter, FIR Filter, FFT, Waveform Graph, Reciprocal, Bundle, Stop,
Build Array, Absolute Value, Square.
Resultados
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Figura 3.9.2. Salida del filtro pasa bajos a una seal de entrada con frecuencia de
10Hz.
A la frecuencia de corte de 30 Hz, la seal ya ha sido atenuada por el filtro IIR, sin
embargo el filtro FIR no ha filtrado la seal, como se observa en la figura 3.9.3.
Figura 3.9.3. Salida del filtro pasa bajos a una seal de entrada con frecuencia
de 30Hz.
A una frecuencia de 60 Hz, se observa que el filtro IIR ha atenuado drsticamente
la amplitud de la seal, esto se observa en la figura 3.9.4.
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Figura 3.9.4. Salida del filtro pasa bajos a una seal de entrada con frecuencia de
60Hz.
El filtro FIR se observa que atena la seal a una frecuencia mucho mayor que la
necesaria para el filtro IIR, esto sucede porque los filtros FIR necesitan ser de un
orden mayor que los IIR para cumplir de manera ptima con las especificaciones
dadas [7]. Lo anterior se observa en la figura 3.9.5.
Figura 3.9.5. Salida del filtro pasa bajos a una seal de entrada con frecuencia de 110
HZ.
ANEXOS
La tarjeta NI USB 6009 proporciona ocho entradas analgicas de una sola terminal ( AI) ,
dos canales de salida analgica (AO), 12 canales DIO, y un contador de 32 bits con una
Interfaz USB de alta velocidad [5] . En la Figura 4.1 se muestra el diagrama a bloques de
la tarjeta NI-USB 6009
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PFI 0 GND Input PFI 0 This pin is configurable
as either a digital trigger or an
event counter input.
Figura 4.3. Conexin de la tarjeta NI-USB 6009 a una entrada analgica de voltaje
diferencial.
El modo de entrada diferencial puede medir seales en el rango de 20 V. Sin embargo,
la tensin mxima en cualquiera de los pines es de 10 V con respecto a GND. Por
ejemplo, si AI 1 es 10 V y AI 5 es de -10 V, entonces la medicin que regresa el dispositivo
es 20 V (Figura 4.4).
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[1] Essick, J. (2013). Hands-On Introduccion to LabVIEW. New York: Oxford University
Press.
[4] Proakis, J. G., & Manolakis , G. D. (2007). Tratamiento Digital de Seales. Madrid:
Pearson Prentince Hall.
[5] Intruments, N. (2004, 15 July). USER GUIDE NI-USB 6008/6009. Retrieved from NI :
http://www.ni.com/pdf/manuals/371303n.pdf