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INFORME DEL PROYECTO

DE DINAMICA

UNIVERISAD NACIONAL PEDRO


RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y

DINAMICA
DOCENTE

Ing. Rodriguez Llontop


Yrma

INTEGRANTES:

Cruz Efus, Miguel


Salazar Chonate,
Armando
Snchez Guevara,
Giancarlos

CICLO:

Lambayeque, 13 de Octubre
de 2015
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INFORME DEL PROYECTO DE DINAMICA
de 2015

I. INTRODUCCION

Es de conocimiento general que nuestro pas es un centro


ssmico a nivel mundial, y aunque en nuestra regin la actividad
ssmica no se ha presentado durante muchos aos, se deberan
tener en cuenta algunos criterios novedosos tanto como bsicos
para la elaboracin de edificaciones cualquiera sea su altura.
Todas las estructuras mecnicas, son susceptibles de
experimentar problemas de vibraciones (Resonancia)
Los esfuerzos dinmicos producidos por las vibraciones, adems
de ser alternativos (fatiga), pueden ser varias veces mayores a
los esfuerzos estticos (amplificacin dinmica).
Las mediciones de vibraciones pueden dar informacin sobre la
condicin de los equipos y pueden ayudar a diagnosticar o evitar
una falla.

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II. OBJETIVOS

Objetivo Principal

Representar la VIBRACION FORZADA NO AMORTIGUADA.


Graficar las ondas ssmicas mediante un software llamado MATLAB.
Observar el comportamiento de una edificacin ante una fuerza peridica, que

para este caso es el sismo.

Objetivos secundarios

Relacin existente entre la frecuencia y la amplitud


Observar que cuando aumentamos a la edificacin su fuerza inercial, su

frecuencia natural tiende a ser igual a la frecuencia de la fuerza peridica (sismo)

llegndose a producir el fenmeno de RESONANCIA

III. GENERALIDADES
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3.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Cmo se comporta una edificacin ante un movimiento ssmico (Vibracin Forzada no


Amortiguada) y cul es la representacin grfica de este movimiento?

3.2 HIPTESIS:

Por teora sabemos que una Vibracin Forzada no Amortiguada es aquella en donde

actan fuerzas: Restituidas, inerciales, excitadoras (sismo), por tanto, el comportamiento

del edificio ante este tipo de Vibracin va a depender de la magnitud a la cual se le

exponga. Tambin la amplitud y frecuencia natural del sistema va a variar con el tiempo

de acuerdo a la intensidad del sismo.

3.3. JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACION

Hasta antes de la cada del puente Tacoma Narrows no se tomaba en cuenta los efectos

que produca las vibraciones mecnicas, despus de la cada de este el tema de

Vibraciones Mecnicas juegan un Rol muy importante en la ingeniera no solo en la

construccin puentes sino de edificaciones. Con este proyecto intentamos recrear el

comportamiento de una edificacin ante un sismo y graficar el movimiento esta en tiempo

real mediante el MATLAB.

3.4. IMPORTANCIA

Prevencin del colapso de edificaciones debido al fenmeno de


resonancia.

IV. MARCO TEORICO

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VIBRACIONES

VIBRACIN: Se denomina vibracin a la propagacin de ondas elsticas produciendo


deformaciones y tensiones sobre un medio continuo. Afecta a materiales slidos,
lquidos y gaseosos. La vibracin es la causa de generacin de todo tipo de ondas.
Toda fuerza que se aplique sobre un objeto genera perturbacin

DIFERENCIA ENTRE OSCILACIN Y VIBRACIN: Conviene separar el concepto de


vibracin del de oscilacin. En las oscilaciones hay conversin de energas cintica en
potencial gravitatoria y viceversa, mientras que en las vibraciones hay intercambio
entre energa cintica y energa potencial elstica. Debida a la pequeez relativa de
las deformaciones locales respecto a los desplazamientos del cuerpo, las vibraciones
generan movimientos de menor magnitud que las oscilaciones en torno a un punto de
equilibrio.
Adems las vibraciones al ser de movimientos peridicos (o cuasi peridicos) de
mayor frecuencia que las oscilaciones suelen generar ondas sonoras lo cual
constituye un proceso disipativo que consume energa. Adems las vibraciones
pueden ocasionar fatiga de materiales.

Elongacin: es el desplazamiento desde la posicin de equilibrio de un sistema.

Amplitud: es el desplazamiento mximo desde la posicin de equilibrio.

Periodo: es el intervalo de tiempo necesario para realizar un ciclo completo.

Frecuencia: es el nmero de ciclos por unidad de tiempo.

TIPOS DE FUERZAS QUE INTERVIENEN EN UN MOVIMIENTO VIBRATORIO

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Fi = m x

Fuerza Inercial (Fi): dada por la masa m del sistema

Fuerza Restauradora (Fs): es la fuerza que ejerce el resorte sobre la masa en su


posicin original

F S=Kx

Fuerza Amortiguadora (Fd): es la fuerza que ofrece resistencia al movimiento.

Fd =C x

Fuerza Excitadora (Ft): es la fuerza que ocasiona el movimiento del sistema.

Haciendo sumatoria de fuerzas:

F ( t )=FO sen( wt )

Ecuacin diferencial

x=kxc x + F O sen(wt )
m

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TIPOS DE VIBRACIONES

Atendiendo a las fuerzas que las ocasionan las vibraciones se pueden dividir en
Vibraciones Libres y Vibraciones Forzadas

Si en un sistema intervienen las fuerzas inerciales, restauradoras y/o amortiguadoras,


entonces se dice que este sistema posee una vibracin libre. sta a su vez se puede
dividir en No amortiguada y amortiguada, dependiendo de la presencia o no de la fuerza
amortiguadora

Si en un sistema intervienen las fuerzas inerciales, restauradoras, y/o amortiguadoras y


excitadoras, entonces se dice que este sistema posee un vibracin forzada. . sta a su
vez se puede dividir en No amortiguada y amortiguada, dependiendo de la presencia o no
de la fuerza amortiguador

VIBRACION LIBRE: No Amortiguada

Slo actan las fuerzas inerciales y la Fuerza elstica.

F S=kx

Haciendo Sumatoria de Fuerzas

kx=m x

Luego su E.D.H. ser

m x +kx =0

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Su Solucin de esta ecuacin es:

x ( t )=C 1 cost +C 2 sent

C1 C2
Donde y, son constantes arbitrarias que se determinan de las condiciones

iniciales para x=x (0), t=0, v= v (0)

Tambin posee una solucin alternativa la cual es:

x ( t )= Acos( t )

Dnde:

=angulo de fase

A=amplitud

k
=frecuencia natural del sistema( )
m

VIBRACION LIBRE: Amortiguada

Slo actan las fuerzas inerciales, la Fuerza elstica y la fuerza amortiguadora

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F S=kx

Fd =C x

Luego la ecuacion del movimiento de la masa es:

C x kx=m x

m x +C x +kx=0 (1)

Dividiendo (1) entre la masa se obtiene:

C k
x+ x + x =0 ..(2)
m m

k c
Luego definimos:
2= ; 2 n= realizamos el cambio de variable en (2) y tenemos:
m m

x + 2n x + p2 x=o

La solucin de esta ecuacin depender si el sistema es:

Sobre Amortiguado: n>

x ( t )=C 1 e (n + n p )+ C2 e(n n p )
2 2 2 2

Crticamente Amortiguado n=

x=C 1 e pt +C2 t e pt

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Sub Amortiguado n<

Acos p2n2 t + Bsen p2n2 t


nt
x ( t )=e

tambin

Ccos ( p 2n2 t ) , donde , es el angulode fase y A , B ,C costantes a determinar


nt
x ( t ) =e

VIBRACION FORZADA: NO AMORTIGUADA

Slo actan las fuerzas inerciales, la Fuerza elstica y la fuerza excitadora

F S=kx

F ( t )=Fo sen wt

Haciendo Sumatoria de Fuerzas

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kx+ Fo sen wt =m x

Luego su E.D.H. ser:

m x +kx Fo sen wt =0

Xtotal=Xc + Xp

VIBRACION FORZADA: AMORTIGUADA

Slo actan las fuerzas inerciales, la Fuerza elstica, la fuerza amortiguadora y la fuerza
excitadora.

F S=kx

F ( t )=Fo sen wt

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Fd=c x

Haciendo Sumatoria de Fuerzas

m x =kx C x + Fo sen wt

X =x sen( ptw)

Donde x es la amplitud la cual estar dada por:

2 2
p w


2+4 n2 w2


Fo
x=

ONDA SSMICA
Las ondas ssmicas tienen las mismas propiedades que cualquier otro tipo de ondas
(como por ejemplo las ondas sonoras). En esta seccin se definen dos puntos
importantes para comprender mejor el fenmeno de la propagacin: amplitud y perodo.

La amplitud de la onda es el pico mximo medido desde la lnea central (A en el grfico).


El perodo se refiere al tiempo que transcurre para completar un ciclo (P en el grfico).

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Por lo general, las ondas de perodo corto son las que poseen amplitudes mayores,
mientras que las de perodos largos poseen amplitudes menores.

Figura 1.

Cuando se genera un terremoto, toda la energa de ste golpea con mayor fuerza las
zonas cercanas al epicentro. Las ondas ssmicas en esa regin se caracterizan por
poseer amplitudes altas y perodos cortos (punto A). A partir de all, conforme las ondas se
propagan por todas direcciones, stas empiezan a perder energa.

Esta prdida de energa se refleja claramente en la disminucin de la amplitud de la


onda. Es por esta razn que una persona ubicada cerca del epicentro en el punto A, por
ejemplo, experimentar un movimiento mucho ms fuerte que una ubicada en el punto C.

Tambin, una persona en el punto A sentir que el sismo dura solo unos instantes,
mientras que una persona en el punto B sentir que ste dura un poco ms y una persona
en el punto C sentir que el movimiento dura mucho ms tiempo. Todo esto es debido
precisamente a que los perodos largos tienen a predominar conforme aumenta la
distancia tal y como se muestra en la Figura 2.

A distancias mucho mayores, el sismo no pasar de ser un leve movimiento del suelo
perceptible solo para personas en estado de reposo.

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Figura 2.

V. MATERIALES

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MATERIALES:

PARTE ARQUITECTONICA:

Madera balsa

Triplay de 33x60 cm

Cartn de 33x60 cm

Cartulinas

Tablero de madera

Reglas de 20 cm

PARTE MECANICA ELECTRICA

Tuercas

Pernos

Anillos

Un condensador de 1k

Una resistencia de 1k

Un potencimetro de 1M

Cable

Un Relay de 5 V

Una casetera (con su motor)

Un integrador Timer 555


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Opcional Tarjeta de Video (para observar el grafico en MATLAB)

PARTE SISMOGRAFO CASERO:

Alambre

Silicona

Ganchos

VI. PROCESO

CONSTRUCTIVO

1. PROCEDIMIENTO PARTE ARQUITECTNICA:

Se fija la escala en que se realizar nuestra maqueta. La escala

escogida es de 1/100.Una vez fijada la escala, se realizan las

mediciones y cortes a la madera balsa, sta funcionar como las

columnas de nuestra edificacin

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Se
realiza el trazo en la
maqueta de las
dimensiones y
ubicacin de los
elementos
estructurales

2. PROCEDIMIENTO DE LA PARTE MECANICA - ELECTRICA

Sobre el tablero de madera que servir de base para toda la maqueta se


instalarn unos corredizos telescpicos, los cuales le permitirn simular el
movimiento lateral producido por los sismos, para esto haremos uso de
destornillador, tornillos y wincha.

Se atornilla hacia la contrabase de la edificacin el dispositivo que se deslizar


sobre los corredizos instalados anteriormente.

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Elaboracion del circuito pulsante

Potenciometro con Resistencia variable


Circuito Pulsante

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El integrado Timer 555 (cable rojo 5 V)


complementa la tarjeta de video que necesita del
programa ARDUINO y MATLAB para representar
graficamente las ondas.

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POTENCIOMETRO

IMAGEN DEL PORYECTO FINAL

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VII. CONCLUSIONES
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La Vibracin Forzada No Amortiguada es un tipo de vibracin


presente en los sismos y generan desequilibrio en las
construcciones.

El sismo es una fuerza peridica excitadora.

El factor longitud de onda ssmica deber tener una mayor


relevancia al momento de realizar estructuras antissmicas, ya
que su actual estudio permite reconocer los diferentes efectos
que las variaciones de la longitud de onda ssmica ocasiona
sobre las edificaciones.

El fenmeno de Resonancia ocasiona destruccin en las


construcciones.

La amplitud es inversamente proporcional a la frecuencia.

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