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VECTORES EN EL ESPACIO
1. SISTEMA DE COORDENADAS TRIDIMENSIONAL
P=( p1 , p 2 , p3 ) ; Q=( q1 , q2 , q3 )
Dados los puntos la distancia del punto P al punto Q est definida
por:
2 2
d ( PQ)= ( q1 p1 ) + ( q2 p2 ) + ( q 3 p3 )
2
1.3. SEGMENTO
P=( p1 , p 2 , p3 ) ; Q=( q1 , q2 , q3 )
Sean los puntos la longitud del segmento es la distancia del punto P
al punto Q est definida por:
l( PQ)= 2 2
( q1 p1 ) + ( q 2 p2 ) +( q 3 p3 )
2
P=( p1 , p 2 , p3 ) ; Q=( q1 , q2 , q3 )
Dados los puntos el punto medio del segmento PQesta definido por:
2
2. VECTORES EN EL ESPACIO
A=( x1 , y 1 , z 1 ) y B=( x 2 , y 2 , z 2)
Sean los puntos entonces Las coordenadas del vector AB son las
coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.
AB =( x 2x 1 , y 2 y 1 , z 2z 1)
2.2.1. Suma
( a1 , a2 ,a 3 )
A= ( b 1 , b2 , b3 )
B=
Dados dos vectores y la suma est definida por:
A + B=
( a1 +b1 , a2 +b2 , a3 +b3 )
2.2.2. Resta
( a1 , a2 ,a 3 )
A= ( b 1 , b2 , b3 )
B=
Dados dos vectores y la resta est definida por:
3
( a1 , a2 ,a 3 )
A= r R ,r 0
Dados el vector y la multiplicacin de un escalar por un vector est
definida por:
( r a 1 , ra2 , ra3 )
rA=
( a1 , a2 ,a 3 )
A= ( b 1 , b2 , b3 )
B=
Dados dos vectores y el producto escalar est definido por:
A . B=a
1 .b 1 + a2 .b 2+ a3 .b 3
Ejemplo:
(2,3,1 )
A= ( 1,4,1 )
B= A + B
; A
B A . B
Sean los vectores y hallar: ; 3A y
A + B=
( 2+1 ,3+4,11 )=(3,1,0)
B=
A ( 21 ,34,1+1 ) =(1,7,2)
A . B=
( 2 )( 1 ) + (3 ) ( 4 )+ (1 )(1 )=2121=11
El producto escalar de dos vectores es un nmero real que resulta al multiplicar el producto de sus
mdulos por el coseno del ngulo que forman.
A .
B =
A
Bcos
( a1 , a2 ,a 3 )
A=
Dado el vector la norma del vector A esta definida por:
A= a12 +a 22 +a 32
(2,1,4 )
A=
Ejemplo: Hallar la norma de
A= (2)2+(1)2+(4 )2 = 4+1+16= 21
A
u A =
A
En el sistema cartesiano tridimensional tenemos tres vectores unitarios que son la base del sistema:
Luego todo vector del sistema se puede descomponer como la combinacin lineal de estos tres vectores
Por ejemplo:
(2,4,3 )=( 2,0,0 ) + ( 0,4,0 ) + ( 0,0,3 )=2 ( 1,0.0 )+ 4 ( 0,1,0 )+3 ( 0,0,1 ) =2i+ 4 j+3 k
A=
(1,3,4 )
A= ( 0,4,3 )
B=
Por ejemplo: hallar el ngulo que forman los vectores y
( 1,3,4 )( 0,4,3 )
cos =
( 26 ) ( 5 )
24
cos =
25 26
=arccos
( 252426 )
=70 8 ' 53 ' '
Se llaman cosenos directores del vector X =( x , y , z) , a los cosenos de los ngulos que forma el
vector X con los vectores de la base.
x y z
cos = cos = cos =
X
X
X
A = (2,3,4 )
Ejemplo: hallar los cosenos directores de:
A= 22 +32 +4 2= 29
2
cos =
29
3
cos =
29
4
cos =
29
6
( a1 , a2 )
A= ( b 1 , b2 )
B=
Dados dos vectores y se dice que son paralelos
A
B B
A=r ; rR, r 0
(2,3,1 )
A= (4,6,2 )
B=
Verificar si los vectores son paralelos y
( a1 , a2 ,a 3 )
A= ( b 1 , b2 , b3 )
B=
Dados dos vectores y se dice que son perpendiculares
A
B
A .
B=0
A y
B est definida por:
Dados los vectores ,
A .
B
Proy A
B= B
la proyeccin ortogonal de B sobre A
B
2
3. PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya direccin es perpendicular a los dos vectores
y su sentido sera igual al avance de un sacacorchos al girar de u a v. Su mdulo es igual a:
uxv=uv sen
7
| |
i j k
u x v = u1 u2 u 3
v1 v 2 v 3
| ||
i j k
u x v = 1 2 3 =
1 1 2
2 3
1 2
i
1 3
||
1 2
j+
1 2
1 1 || |
k =i5 j+3 k
1. Anti conmutativa: u x v =v x u
u x v =u x
v
2. Homognea:
v
w
3. Distributiva: +
u x
Nota:
El producto vectorial de dos vectores paralelos es igual al vector nulo
Tres puntos A,B,C son colineales si AB x AC =0
Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el rea del
paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.
A=b .h=uvsen =
uxv
La diagonal de un paralelogramo lo divide en dos tringulos iguales, por tanto el rea del tringulo
ser la mitad del rea del paralelogramo.
AB =( 1,2,2 ) ;
AC=(4,2,2 )
| |
i j k
AB x
AC= 1 2 3 = ( 0,6,6 )
1 1 2
AB x
AC =6 2
Area=3 2
4. PRODUCTO MIXTO
v
producto vectorial de los otros dos. : w
u .
El producto mixto de tres vectores es igual al determinante que tiene por filas las coordenadas de
dichos vectores respecto a una base orto normal.
9
| |
2 1 3
[ A , B , C ]= 0 2 5 =19
1 1 2
El valor absoluto del producto mixto representa el volumen del paraleleppedo cuyas aristas son tres
vectores que concurren en un mismo vrtice.
AB =(2,0,3 )
AC =( 1,2,2 )
AD=(2,1,6 )
| |
2 0 3
[ AB , AC , AD ] = 1 2 2 =5
2 1 6
1 5
V = |5|=
6 6
EJERCICIOS
b) Hallar si existen valores de a para los cuales A, B y C son tres vrtices de un paralelogramo
de rea 3 y, en caso afirmativo, calcularlos.
, , ,
mixto .
Cunto vale el volumen del paraleleppedo que tiene por aristas los vectores dados?
10. 3Sean A(3, 4, 0), B(3, 6, 3) y C(1, 2, 1) los tres vrtices de un tringulo. Calcular el rea del
tringulo.