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La estructura mecnica de una clula:

Breve introduccin

F. R. Camacho-Martnez1, A. Garca-Godnez2, M. Marciano-Melchor1,


H. Taud1, J. C. Herrera-Lozada1, R. Silva-Ortigoza1 and M. E. C. Mendoza-
Garrido2.
1
CIDETEC del Instituto Politcnico Nacional, Departamento de Posgrado, rea de
Tecnologa de Computacin Inteligente, Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos, C.P.
07700, Mxico, D.F., Mxico.
2
CINVESTAV-IPN, Departamento de Fisiologa, Biofsica y Neurociencias, Av. IPN 2508,
Col. San Pedro Zacatenco, C. P. 07360, Mxico D. F., Mxico.

E-mail: fcamchom0200@alumno.ipn.mx

(Recibido el 1 de Febrero de 2013, aceptado el 25 de Junio de 2013)

Resumen
En este artculo se presentan algunos trabajos relevantes sobre el estudio de la meca nica celular desde el modelo
estructural de la tensegridad, y as entender el comportamiento morfolgico de la clula relacionado con sus
funciones fisiol gicas.

Palabras clave: Arquitectura tensegridal, clula, citoesqueleto, lnea celular, modelado.

Abstract
This work shows some relevant researches about cellular mechanics from a viewpoint tensegrity model to understand
the behavior of cells morphologic change and the relationship to their physiologic functions.

Keywords: Tensegrity architecture, cell, cytoskeleton, cell line, modeling.

PACS: 01.40.-d, 01.40.Fk, 02.10.Yn, 05.90.+m, 87.80.-y ISSN 1870-9095

I. INTRODUCCIN funcionamiento. Sin embargo, si de alguna forma el sistema


inmunolgico se encontrara abatido y por lo tanto no
Actualmente hay una tendencia en estudiar estructuras existiera estabilidad en ninguna de las caractersticas
basicas que conforman sistemas complejos [1, 2, 3, 4, 5, 6] celulares antes mencionadas, entonces las clulas se
para poder analizar su comportamiento a traves de convertirn en cancerosas [10, 11].
modelados ante perturbaciones, cambios de parametros, etc. Ahora bien, debido a que la clula es la unidad
Un sistema complejo lo podemos ver en los organismos estructural que conforma sistemas complejos, los cuales
vivos multicelulares, por ejemplo, el cuerpo humano tiene interactan entre s para llevar a cabo funciones vitales,
un sistema digestivo, el cual esta conformado por o rganos: como las que suceden en el cuerpo humano, es de tal
el pancreas, hgado y esto mago, por mencionar algunos. importancia entender el comportamiento individual de
Bajo este razonamiento, los organos a su vez estan dichas estructuras bsicas, para as entender un
formados por estructuras llamadas tejidos, los cuales, se comportamiento colectivo, tal comportamiento se encuentra
caracterizan en tres tipos: epiteliales, musculares y ntimamente influenciado por fenmenos fsicos y
nerviosos, los cuales estan conformados por celulas [7, 8, fisiolgicos.
9]. Es importante mencionar (punto de vista de los Durante su vida las clulas se encuentran bajo la
autores de este trabajo) que una de las caractersticas influencia de fuerzas fsicas, generadas por la interaccin
extraordinarias que suceden en las celulas, es la contencin con otras clulas, tales fuerzas juegan un papel sumamente
de toda la informacin genetica del organismo al que importante durante su organizacin interna, desarrollo,
pertenece, de tal manera que esta informacin se encuentra crecimiento, maduracin y en la funcin de los sistemas ms
regulada por el sistema inmunolgico, el cual mantiene en complejos que conforman [12]. Adems, se sabe que debido
estabilidad las caractersticas que toda clula tiene; a la relacin estrecha que existe entre estructura celular
migracin, proliferacin y apoptosis (muerte celular (mecnica en el citoesqueleto) y el funcionamiento de la
programada), lo cual permite a un organismo un buen clula ante estmulos mecnicos (fisiologa del

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La estructura mecnica de una clula: Breve introduccin
citoesqueleto) se cree ponderante modelar el influencia de las fuerzas externas a la clula en su
comportamiento mecnico de la estructura celular. En movimiento y el cambio estructural, as como la
general existen dos lneas tericas que estudian la mecnica transduccin de dicha energa mecnica en energa qumica
celular: Modelo Continuo (MC) y Modelo Estructural (ME). relacionada con su funcin dentro del sistema. Dicha
Mientras que los MC son basados en la idea de la arquitectura se basa en la integridad tensional en vez de la
homogenizacin de los componentes de la clula, los ME compresin continua, es decir se requiere que la tensin sea
enfatizan en los diferentes roles que juegan los componentes continua y la compresin local. Menciona que el
celulares en su diseo [13]. Dentro del ME, existe un citoesqueleto (componente que da estructura y soporte a la
esquema al cual se hace referencia dentro del presente clula) est conformado por tres principales filamentos:
trabajo: Arquitectura Tensegridal (AT). Este esquema asume actina en microfilamentos (MFs), tubulina en los
que las clulas son fsicamente construidas para responder microtbulos (MTs) y filamentos intermedios (FIs) que
inmediatamente al esfuerzo mecnico. Entendiendo cmo las contienen diversas protenas. Se muestra que los patrones en
clulas estabilizan su estructura y su forma se podra la estructura del citoesqueleto pueden ser modelados en tres
entender cmo las clulas censan y responden a seales dimensiones usando las reglas de tensegridad y
mecnicas [14]. Snelson [15] introdujo el trmino de considerando los tres principales elementos que lo
tensegridad, como un sistema estructural cerrado compuesto conforman, adems de que es posible usando dichas reglas
por un conjunto discontinuo de 3 o ms componentes de exponer de una forma sencilla la explicacin de la mayor
compresin (CC) que interacciona con otro conjunto parte de la complejidad de la estructura que se observa en el
continuo de componentes de tensin (CT) y que definen un citoesqueleto de clulas vivas. Hace mencin que la
volumen estable en el espacio. Los componentes de una AT tensegridad puede utilizarse para el procesamiento de la
estn siempre en tensin o sometidos a compresin. Los CT informacin, la transduccin mecanoqumica y la regulacin
suelen ser cables o elementos elsticos, y los CC, secciones morfogentica.
de tubos. Los CT forman una red continua, donde las fuerzas En [13] acenta la importancia del citoesqueleto en la
de tensin se transmiten instantneamente a travs de toda la deformacin y el movimiento en la clula. Menciona que
estructura. Los CC son discontinuos, debido a esto trabajan hay dos vertientes para el estudio de la mecnica celular: los
localmente y dado que no transmiten cargas a distancia no MC que toman en cuenta la homogenizacin de
estn sujetos a la carga global [16, 17]. En la Figura 1 se componentes celulares y los ME que dan nfasis al papel
muestra una AT bsica con 9 CT y 3 CC. que juega cada componente del citoesqueleto. La
tensegridad se encuentra en este ltimo rubro y considera el
citoesqueleto como un ensamble pretensado entre MTs y
MFs. La rigidez de la clula es provista por la red del
citoesqueleto y sta tiene una AT donde la tensin de los
MFs es inducida a travs de la compresin de MTs. Tanto
los FIs como los MFs desde el punto de vista de la mecnica
estructural son cables o tendones lo que significa que slo es
posible la tensin en ellos (elementos de tensin), mientras
que los MTs son nodos desde el punto de vista de la
mecnica estructural, lo que significa que pueden estar
sujetos tanto a tensin como a compresin (elementos de
compresin). Se menciona que los primeros modelados
computacionales fueron basados en una AT como la que se
muestra en la Figura 2(a) que se trata de una arquitectura con
FIGURA 1. Se muestra una AT con sus componentes
estructurales. 6 CC y 24 CT en el espacio . Durante el cambio de
morfologa del citoesqueleto, los MTs no son lo
suficientemente rgidos para mantener su forma original, por
lo que se doblan en ese proceso, en la Figura 2(b) se observa
II. ANTECEDENTES HISTRICOS DE LA y la deformacin sufrida
la aplicacin de fuerzas externas
TENSEGRIDAD APLICADA AL ESTUDIO DE en los MTs; posteriores estudios han tomado en cuenta dicha
LA ESTRUCTURA CELULAR deformacin. El modelado propuesto es en base al equilibrio
de la AT en trminos de la energa almacenada, energa de
A continuacin, se presenta una revisin de trabajos de fuerzas externas a la AT y los desplazamientos nodales
investigacin y algunas aplicaciones que se le ha dado al (punto de unin de un microtbulo y uno o varios MFs) del
estudio de la estructura celular en base al esquema de la ensamble. Mientras que la estabilidad de la estructura se
tensegridad. Es importante mencionar que el estudio de los puede calcular a partir de la matriz de direccin, matriz
esquemas de tensegridad fue abordado por primera vez por desacoplada de rigidez y matriz de rigidez geomtrica.
Snelson en 1965. En el ao de 1975 Ingber [12] introduce la En [14] se hace mencin acerca de cmo las clulas
AT para analizar la estructura celular, sus funciones, la convierten las seales mecnicas en una respuesta qumica.
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F. R. Camacho-Martnez et al.
Adems se sugiere que la clula tiene una AT y dado este Utilizando la tensegridad se podra explicar cmo la
esquema se analiza la respuesta mecnica de la clula. Esta distorsin de la clula por gravedad, las fuerzas
arquitectura supone que las clulas son como hilos rgidos hemodinmicas, presin y tensin celular pueden alterar la
que responden inmediatamente a tensiones mecnicas fuera bioqumica celular y as posicionar la clula entre diferentes
de su superficie. Dichas tensiones mecnicas se integran con programas de estudios genticos.
fuerzas dependientes de la geometra y la mecnica celular.

a) AT del citoesqueleto b) AT del citoesqueleto deformado

FIGURA 2. Modelos tensegridales del citoesqueleto.

El anlisis de las clulas vivas ha confirmado que la esttica de la estructura. Se realiza el clculo de esfuerzos en
polimerizacin de MTs es en efecto sensible a cambios de tendones as como ecuaciones de movimiento usando el
tensin alrededor del citoesqueleto, as como a la alteracin lagrangiano. En dicho trabajo debido a que las ecuaciones
en la adhesin entre la clula y la matriz extracelular (MEC), obtenidas son no lineales se utiliza la expansin en series de
adems de que los MTs tambin pueden aplicar tensin Taylor para la linealizacin de la ecuacin de movimiento y
externa directamente a la superficie de la membrana de dicha as obtener la respuesta en frecuencia del modelo. Este
clula. Por lo que se puede ver la relacin que hay entre la modelo de tensegridad bsico se puede usar para una
mecnica celular y los cambios fisiolgicos que hay dentro descripcin cualitativa del comportamiento dinmico de la
de la clula. clula, sin embargo est limitado como un modelo
En [18] se abordan las propiedades reolgicas cuantitativo, es decir no describe todas las facetas del
(deformacin de materia) de las clulas vivas y el papel que comportamiento dinmico celular. Es importante mencionar
juegan en el control de la forma celular, su movimiento y su que los posteriores modelos deben explorar los efectos de
crecimiento. Se realiza el modelado matemtico de la incorporar elementos semiflexibles y rgidos en la estructura
mecnica de clulas que retratan el citoesqueleto intracelular celular adems de incorporar la dinmica molecular de
como una estructura de tensegridad compuesto por MFs, filamentos.
MTs y FIs para predecir el comportamiento dinmico de las
clulas vivas. Muestra un modelo computacional de
tensegridad para una estructura compuesta por FIs as como
MFs y MTs que podra predecir el comportamiento
dinmico que las clulas vivas presentan durante una carga
oscilatoria.
El modelo se basa en una AT compuesta por 3 CC
( = 1, 2, 3) fijos a la base, 3 CC ( = 1, 2, 3) que se
conectan slo con los CT, 36 CT que se conectan al final de
cada soporte, 12 de stos tendones representan filamentos
intermedios y estn conectados entre s. En la Figura 3 se
muestra la estructura en la que el modelo est basado, las
lneas delgadas representan a los MFs, las lneas punteadas
representan a los FIs y las lneas gruesas representan a los
MTs. En el anlisis no se toman en cuenta los 3 CT que
forman la base 1 , 2 , 3 debido a que estn conectados a
soportes fijos y por lo tanto no influyen en la dinmica o FIGURA 3. Estructura esfrica con FIs, MFs y MTs.
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estabilidad del sistema musculoesqueltico que se aplica a
En [19] se realiza un estudio acerca del papel que juegan los escala en una forma particular de AT. Hay una analoga
esfuerzos mecnicos en la regulacin de funciones entre la estructura musculoesqueltica y el citoesqueleto,
fisiolgicas y la afectacin a la funcin de los tejidos. encontrando que ste ltimo se puede analizar como una
Introduce el papel que juega la MEC para la distribucin de estructura con CC y con CT. Se lleva a cabo el anlisis de
los esfuerzos mecnicos en el interior de la clula viva. Las las funciones mecnicas que realiza el sistema
seales mecnicas propagadas en la MEC convergen sobre musculoesqueltico para entender la razn de su diseo
receptoras de adhesin de superficie celular llamadas estructural.
integrinas (transmembranales). Lo anterior es importante
considerarlo durante un modelado matemtico, ya que la
MEC forma parte esencial durante el cambio de la estructura
celular debido a las funciones fisiolgicas de la clula. En la
Figura 4 se puede observar el papel que juega la MEC en la
transmisin de las fuerzas. En el punto se observan las
fuerzas directas en la superficie celular y el lmite de la
MEC, y en el punto las fuerzas transmitidas de la MEC
hacia la membrana a travs del citoesqueleto.

a) Modelo con 12 CT, 4 CC b) Modelo con 24 CT, 6 CC

FIGURA 5. Arquitecturas tensegridales de 16 y 30 elementos


considerando fuerzas externas.

Para mantener la estabilidad en una estructura donde


existen CT y CC se debe cumplir que los primeros deban
ser largos y delgados mientras que los segundos anchos y
voluminosos. Se sugiere que estructuras de ste tipo
utilizan menos masa para mantener su forma estructural,
por ejemplo en sistemas biolgicos se minimizan los costos
metablicos. El sistema seo se puede representar como
una estructura de sta naturaleza, vase la Figura 6, y
FIGURA 4. Transmisin de fuerzas de la MEC a la clula. dependiendo de la orientacin as como la forma de unin
de elementos que lo conforman (huesos, tendones,
En [20] se realiza una evaluacin tanto experimental como msculos, etc.) modelar su comportamiento mecnico.
terica dada por dos modelos de tensegridad con distinto
nmero de CC y CT. Se realiza la medicin de la respuesta
elstica del citoesqueleto. La AT probada es un modelo
cbico de 16 elementos (con 4 CC y 12 CT) y un modelo
octadrico de 30 elementos (con 6 CC y 24 CT). Los CC son
comprimidos por una red continua de 12 y 24 CT pre-
tensados respectivamente, en la Figura 5(a) se muestra la
arquitectura de 16 elementos, mientras que en la Figura 5(b)
se observa la arquitectura de 30 elementos.
Para la evaluacin del modelo se consideran fuerzas
externas aplicadas en direccin del eje sobre los CC de
la AT de 16 elementos, mientras que para la AT de
30 elementos las fuerzas son axiales al eje y
tangenciales al eje . Se utilizaron estos modelos para
evaluar el efecto de cambiar el nmero de CT. Adems
hacen uso de mtodos experimentales.
Debido a las caractersticas compartidas entre el FIGURA 6. Fuerzas Tensin (T) Compresin (C) en unin
citoesqueleto y el esqueleto humano en [21] se describen los articular.
principios de diseo fundamentales que son usados para la
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En [22] se desarrolla un sistema computacional para
modelar y simular la estructura de clulas seas basado en En [23, 24] se realiza un modelo matemtico tensegridal con
un modelo estructural tensegridal. El modelo incluye un 6 CC discontinuos y 24 CT continuos, correspondientes a los
nmero de componentes involucrados en la mecnica MTs y FIs del citoesqueleto de una clula respectivamente.
celular: integrinas de la MEC, diferentes tipos de protenas Es importante mencionar que la AT propuesta tiene una
que forman el citoesqueleto (MTs y FIs), la membrana del posicin inicial donde los CC en pares se encuentran
citoesqueleto (MFs), el ncleo y el centrosoma. Se realiza alineados con los ejes , , dnde cada par de dichos
en primera instancia un modelado matemtico mediante el elementos son paralelos entre s. En la Figura 8 se puede
uso del elemento finito. Se realizan varias aproximaciones observar la arquitectura propuesta.
de la estructura de una clula sea, dnde se puede El autor realiza el modelo matemtico considerando las
observar los MFs, MTs, FIs, ncleo y centrosoma. Se caractersticas mecnicas (mdulos de Young) de los
realizan 3 diferentes modelos para la clula sea que se componentes del citoesqueleto obtenidos de forma aislada,
listan a continuacin: as como tambin estimando el rea de seccin transversal
tanto de los MTs como de los FIs. En ste modelo
1. Modelo 1. Estructura con 60 nodos en membrana, matemtico se realiza la estimacin del desplazamiento en la
ncleo y centrosoma. Los FIs son insertados entre unin componente de compresin-tensin (nodos) que existe
cada nodo de ncleo y membrana, el centrosoma es cuando se aplica una fuerza de tensin externa en algn par
acoplado con la membrana a travs de los MTs de la de elementos de compresin paralelos, y as poder estimar el
misma forma. comportamiento mecnico de la clula. Para el caso de la
2. Modelo 2. Mismos nodos en membrana con la 2
Figura 8 la tensin se aplica al par 1 y 2 una tensin
diferencia que entre cada nodo del ncleo y la en cada uno de los nodos.
membrana se insertan FIs mientras que entre el
centrosoma y la membrana se insertan los MTs en
una distribucin uniforme y aleatoria.
3. Modelo 3. Mismo esquema que el modelo 2 pero con
300 nodos.

En los modelos, los MFs conforman lo que es la membrana


del citoesqueleto, adems sta se une con el ncleo a travs
de los FIs, finalmente los MTs conectados por la red de FIs
tambin unen al centrosoma con la membrana del
citoesqueleto. En la Figura 7 se muestra el resultado
obtenido del modelo computacional, en los tres modelos se
obtiene algo parecido con la diferencia en el nmero de
nodos dibujados. Es importante mencionar que se trata de un
modelo en 2D.

FIGURA 8. AT de 30 elementos donde se aplica una fuerza


externa.

Como se ha podido observar, los modelos tensegridales


realizados hasta el momento se basan en ATs bsicas (de 6
elementos de compresin, 24 de tensin) sin embargo las
clulas reales son estructuras ms complejas por lo que
Ingber, et al, [25] proponen que las clulas se pueden
estudiar como ATs multimodulares, es decir propone el
estudio del comportamiento mecnico de las clulas a travs
de la interconexin de mdulos tensegridales bsicos para
formar arquitecturas ms complejas. As en la Figura 9 se
puede observar la creacin de una estructura compleja a
partir de mdulos tensegridales bsicos.

FIGURA 7. Modelo de clula sea, donde se observan los


elementos del citoesqueleto (MTs, FIs y MFs) y adems el ncleo y
centrosoma.
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donde es la energa almacenada del -elemento
estructural de la clula (MTs, MFs o FIs), y es el nmero
total de elementos estructurales. Se considera que para el
equilibrio en una AT se debe de cumplir que el total de
energa, incluyendo energa almacenada y la energa de
fuerzas externas, con respecto a los desplazamientos en los
puntos de unin de cada elemento (nodos) sea igual a cero.
As entonces dentro de la energa almacenada en una
estructura se puede hacer referencia a la Rigidez [26] de la
misma, que es la propiedad en un ensamble que caracteriza
su respuesta ante una carga aplicada. Existen tres factores
que afectan a la rigidez:

Forma de estructura
Material de la estructura
Soporte de la estructura

Si la estructura se deforma bajo una carga, su rigidez


FIGURA 9. Estructura tensegridal mltiple formada por ATs cambia los factores mencionados anteriormente. As
bsicas. entonces, si la deformacin es suficiente, puede cambiar la
forma, adems si el material de la estructura alcanza su
lmite de fallo, las propiedades del mismo cambiarn.
De acuerdo a los estudios expuestos anteriormente se Existe entonces una relacin entre las fuerzas externas
considera en ste trabajo que mediante el esquema de aplicadas, la rigidez y el desplazamiento de los nodos en
tensegridad es posible modelar cualquier tipo de clula. En una estructura, tal como se muestra a continuacin:
la prctica es conveniente aplicar el esquema a lneas
celulares, entre las que tiene mayor importancia en la [] = [] []
investigacin fisiolgica por tratarse del tipo tumoral se donde
encuentran las clulas 6. Para un trabajo a corto plazo
debido a que sta lnea celular tiene el mayor nmero de [] es un vector conocido de carga en los nodos.
genes cuya expresin es similar a la de los tumores [] es la matriz de rigidez conocida de la estructura.
cerebrales humanos, los autores proponen el estudio de su [] es el vector desconocido de desplazamientos nodales.
mecnica. Se sabe que la produccin de grandes poblaciones
homogneas de las clulas 6, se da mediante clonacin, es Es importante mencionar que la matriz de rigidez []
decir, que se pueden cultivar en condiciones controlables y depende de la geometra, las propiedades del material y las
manipulables. La forma de estas clulas depende, de las restricciones consideradas en el anlisis.
condiciones de cultivo utilizadas, si stas crecen en cultivos
en suspensin son generalmente redondas con pocas
prolongaciones, por otro lado si las mismas crecen en IV. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
superficies planas muestran una diversidad morfolgica
notable, se observan prolongaciones celulares que se forman Debido a la relacin que existe entre estructura celular y el
con facilidad, y los cuerpos celulares muestran una forma funcionamiento de la clula ante estmulos mecnicos, se
alargada. cree ponderante modelar el comportamiento mecnico de la
lnea celular 6 para dar un diagnstico temprano de
algunas patologas dainas al buen funcionamiento del
organismo humano, partiendo de la hiptesis de que la lnea
III. INTRODUCCIN DE LA TEORA
celular con la que se va a trabajar, puede ser modelada a
MATEMTICA PARA EL MODELO travs de una arquitectura tensegridal 2D por medio de
TENSEGRIDAL herramientas computacionales.
En el trabajo expuesto en [13] se hace referencia a la energa
almacenada sobre una AT considerando una posicin de V. CONCLUSIN
referencia asumiendo la estabilidad de la misma. Tomando
las consideraciones anteriores entonces se puede calcular la Es comn que la mayora de los fenmenos fsicos,
energa almacenada en el ensamble de la siguiente forma: qumicos, biolgicos y en general los fenmenos naturales,

se pueden explicar y estudiar a travs de un modelo
= matemtico. La complejidad de algunos de dichos
=1 fenmenos requieren del anlisis y uso de mltiples
variables para as obtener un modelo que sea lo ms
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F. R. Camacho-Martnez et al.
acercado a la realidad. Tambin es importante recalcar que de ciencias sociales y jurdicas 30, 147-166 (2011).
las herramientas matemticas utilizadas suelen requerir un [6] Abad-Herrera, P. J., Diagnosis de sistemas dinmicos
costo computacional muy alto, por lo que para poder mediante el aprendizaje de modelos proposicionales, Tesis
realizar el clculo de resultados no basta con un equipo de doctoral dirigida por R. Martnez-Gasca y J. A. Ortega-
cmputo con caractersticas convencionales, as que se hace Ramrez, (Universidad de Sevilla, Espaa, 2007).
uso de arquitecturas de computadoras especiales. [7] Anderson, D. M., Keith, J. y Novak, P. D., Diccionario
As entonces se puede hablar del concepto de Cmputo Mosby de medicina, enfermera y ciencias de la salud, (Ed.
Paralelo [27] que es una forma de cmputo en la que Elsevier, 6. Edicin, Espaa, 2003).
muchas instrucciones se ejecutan simultneamente, [8] Alberts, B., Bray, D., Hopkin, K., Johnson, A., Lewis, J.,
operando sobre el principio de que problemas grandes, a Raff, M., Roberts, K. y Walter, P., Introduccin a la
menudo se pueden dividir en pequeas tareas, las cuales biologa celular, (Ed. Mdica Panamericana, 2. Edicin,
pueden ser resueltas simultneamente en distintos elementos Madrid, 2005).
de procesamiento. Los elementos de procesamiento son
[9] Lodish, H., Berk, A., Zipursky, S. L., Matsudaira, P.,
diversos e incluyen recursos tales como una computadora
Balimore, D. y Darnell, J., Biologa celular y molecular,
con mltiples procesadores, varios ordenadores en red,
(Ed. Mdica Panamericana, 3. Edicin, Madrid, 2005).
hardware especializado, o cualquier combinacin de los
[10] J. A. Lozano, J. D. Galindo, J. C. Garca-Borrn, J. H.
anteriores.
El clculo de la mecnica celular tiene un alto grado de Martnez, R. Peafiel y F. Solano, Bioqumica y biologa
complejidad computacional debido a las variables que molecular para ciencias de la salud, (Ed. Mc. Graw-Hill
intervienen as como las herramientas matemticas que Interamericana, 3a Edicin, Madrid, 2005).
sern utilizadas, por lo que se sugiere utilizar una [11] Izquierdo-Rojo, M., Biologa molecular del cncer,
arquitectura de Computacin en Paralelo para poder realizar (Sntesis, 1. Edicin, Madrid, 1995).
un modelo matemtico lo ms completo posible, [12] Ingber, D. E., Cellular tensegrity: defining new rules of
considerando el mayor nmero de variables. biological design that govern the cytoskeleton, Journal of
Science 104, 613-627 (1993).
[13] Volokh, K. Y., On tensegrity in cell mechanics,
AGRADECIMIENTOS Mollecular and Cellular Biomechanics 8, 3, 195-214,
(2011).
F. R. Camacho-Martnez agradece el apoyo econmico a la [14] Ingber, D. E., Tensegrity: the architectural basis of
SIP-IPN y CONACyT, mediante el otorgamiento de la Beca cellular mechanotransduction, Annual Reviews of
PIFI y CONACyT respectivamente. A. Garca-Godnez Physiology 59, 575-599 (1997).
agradece el apoyo econmico mediante la beca de doctorado [15] Snelson, K. D., Continuous tension, discontinuous
del CONACyT, M. Marciano-Melchor, R. Silva-Ortigoza, J. compression structures, U. S. Patent 3 169 611, 1965.
C. Herrera-Lozada, H. Taud y M. E. C. Mendoza-Garrido [16] Bhm, V., Jentzsch, A., Kaufhold, T., Schneider, F. and
agradecen el soporte econmico recibido por la Secretara Zimmermann, K., An approach to compliant locomotion
de Investigacin y Posgrado del IPN (SIP-IPN) y de los system based on tensegrity structures, presented at the 56th
programas EDI y COFAA del IPN, as como del Sistema International Scientific Colloquium, (2011).
Nacional de Investigacin (SNI). [17] Dresp-Langley, D. and Quirant, J., Design principles
and use of compression structures with tensile integrity,
Recent Patents on Engineering 2, 3, 165-173, 2008.
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[3] Garca, R., Sistemas complejos. Conceptos, mtodo y [20] Laurent, V. M., Caadas, P., Fodil, R., Planus, E.,
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