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DEPARTAMENTODECIENCIASDELA

ENERGIAYMECANICA
CARRERADE: ASIGNATURA
Mecnica AutomatizacinIndustrialMecnica
Instrumentacin IndustrialMecnica
Mecatrnica Instrumentacin Mecatrnica

TRABAJOPREPARATORIONo.
INTEGRANTES
Nombre Paralelo

FECHADEENTREGA HORA

RecepcindelPreparatorio
PreparatorioNo: Observaciones/Integrantes:

Fechaderecepcin: Hora: Firma:


DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA
Laboratorio de Instrumentacin Industrial Mecnica
Laboratorio de Instrumentacin Mecatrnica 1

1. Tema: Medicin de velocidad


2. Objetivos:

a. Determinar un procedimiento de medicin para la determinacin de una


velocidad lineal.
b. Determinar el comportamiento de diferentes interruptores de posicin para
aplicaciones de medicin de velocidad angular.

3. Teora

La velocidad lineal de un objeto, o ms


correctamente una partcula, se define como
la velocidad de variacin de la posicin del
objeto en el tiempo. Es una cantidad
vectorial, lo que significa que tiene una
direccin, as como una magnitud y la
direccin est asociada con la direccin del
cambio de posicin. La magnitud se
denomina velocidad (o ritmo), y nos indica
que tan rpido un objeto se est moviendo.
La velocidad lineal se mide siempre en
trminos de algn objeto de referencia. As,
el indicador de velocidad de un coche le dice
qu tan rpido uno se mueve respecto a la
tierra. Por lo general, la velocidad lineal se
identifica slo con la expresin "velocidad".
Unidades comunes para la velocidad son
metros por segundo y kilmetros por hora,
pero cualquier combinacin similar de unidades de longitud por unidad de tiempo es
el correcto.

El problema de la medicin de la velocidad es algo diferente al de la medicin de otras


cantidades, pues no hay un gran nmero de tipos de sensores o de fabricantes para esta
variable, de donde escoger. Con frecuencia, el problema es tal que la persona debe
utilizar sus conocimientos de medida de otras magnitudes y su ingenio para desarrollar
un mtodo de medicin de la velocidad adecuada para el problema en cuestin. La
velocidad se obtiene a menudo mediante la diferenciacin de los desplazamientos o la
integracin de aceleracin. Como informacin de base para esto, las ecuaciones
necesarias se indican a continuacin.
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4. TRABAJO PREPARATORIO
Describa un mtodo para determinar la velocidad entre dos puntos mediante
interruptores (o sensores ON/OFF) de posicin.

Interruptores de posicin
Interruptores de posicin, son interruptores que detectan la posicin de un
elemento mvil, mediante accionamiento mecnico. Son muy habituales en la
industria para detectar la llegada de un elemento mvil a una determinada
posicin. Existen multitud de tipos de interruptores final de carrera, que se
suelen distinguir por el elemento mvil que genera la seal elctrica de salida.
Se tienen, por ejemplo, los de lengeta, bisagra, palanca con rodillo, varilla,
palanca metlica con muelle, de pulsador, etc.

Sensores de contacto son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos


situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta
transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado
de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente
abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores (2) dependiendo de la operacin
que cumplan al ser accionados. Generalmente estos sensores estn compuestos
por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que
detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en
todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan
una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo,
como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

Un mtodo para determinar velocidad podra ser mediante dos interruptores de


posicin a una distancia conocida medir el tiempo que se demora en pulsar cada
uno de los interruptores y as sacar la relacin de distancia respecto al tiempo.

Un interruptor de alta tensin consta de dos partes principales:


1. Seccin Activa (potencia elctrica)
2. Seccin de Mando
La Seccin Activa debe establecer o interrumpir la corriente de alimentacin en
el circuito de alta tensin donde est instalado el interruptor. La Seccin de
Mando debe desarrollar la energa necesaria para ejecutar estas operaciones.

El enlace entre la seccin de mando y la seccin activa es usualmente una varilla


aislada, como la mostrada en rojo en el esquema de la figura

Seccin Activa
Esta parte est generalmente constituida de tres fases de igual tamao. Cada fase
est compuesta de un montaje para el contacto fijo y uno para el contacto mvil.
Cuando los dos montajes entran en contacto, se dice que el interruptor est
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CERRADO, as fluye la corriente a travs del circuito de alimentacin elctrica.


Para interrumpir el flujo de corriente en el circuito de fuerza, el montaje del
contacto mvil se mueve mecnicamente fuera del montaje del contacto fijo y
se detiene a una distancia suficiente para asegurar el aislamiento elctrico.

Seccin de Mando
Esta seccin tiene la tarea de crear la energa requerida para ejecutar la operacin
mecnica del interruptor, para las operaciones de Apertura y Cierre.
Tres tipos de mandos son los ms usados en los interruptores de alta tensin:
Neumtico
Hidrulico
Mecnico accionado por resortes

Operacin de Apertura
Siempre que sea posible, se debe realizar una medicin punto por punto del
movimiento de los componentes internos del interruptor, desde el inicio del
movimiento hasta que ste llega al reposo completo, se traza una curva llamada
CURVA DE DESPLAZAMIENTO.
Se muestra un ejemplo de una curva de desplazamiento para una operacin de
Apertura en la figura 3, superpuesta con una curva de tiempo de apertura para el
contacto principal (en rojo).

La primera caracterstica a verificar es observar la forma general de la curva; en


sta se ven tres Zona que merecen una atencin particular.
1. La Zona A : El inicio del movimiento
2. La Zona B : La separacin del contacto
3. La Zona C : Del inicio de la desaceleracin hasta el final de la posicin de
reposo

5. Equipo necesario

a) Unidad de conteo/Generacin de pulso


b) Sensor Inductivo
c) Fuente
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d) Cables
e) 2 Sensores pticos
f) Sensor capacitivo
g) Soporte para salida de fibra
h) Fibra de vidrio

6. Procedimiento
a) Ensamble el esquema indicado a continuacin:

b) Una vez comprobadas las conexiones, encienda la fuente y deslice un objeto entre
los sensores.
c) Reemplace los sensores pticos por los dispositivos capacitivo y ultrasnico.
d) Determine la distancia correcta para que los interruptores puedan captar al elemento
mvil (distancia de deteccin), sin que este tenga que desplazarse diagonalmente.

e) Anote los datos obtenidos en la tabla de resultados.


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HOJADERESULTADOS
GUIAY GRUPONo:
Integrantes:



Interruptorespticos
Espaciorecorrido
Tiempodedesplazamiento
Velocidad
Interruptorcapacitivoyultrasnico
Distanciadedeteccincapacitivo
Distanciadedeteccinultrasnico
Espaciorecorrido
Tiempodedesplazamiento
Velocidad.





Revisado:___________________________

Elaborado:LuisEcheverraY. Pg.4of4