CONTROL INDUSTRIAL

I. INTRODUCCIN

El control industrial es la base para el desenvolvimiento de los procesos de produccin que realizan
las mquinas en el mbito industrial, mediante este podemos gobernar el accionamiento mismo de
la maquinaria, logrando optimizar tiempo y dinero.

El control industrial se dedica al aprovechamiento de la energa elctrica como medio de

accionamiento ya sea de maquinaria, iluminacin, etc. mediante sistemas de control
elctrico que facilitan enormemente mediante un proceso automatizado la maniobra de
todos estos dispositivos a ser controlados, mediante combinaciones ya sea con control
neumtico electrnico, digital, mecnico se logran robotizar los procesos.

1.1 Definicin

Se entiende por Control Industrial a los mtodos, maneras, formas de controlar el

comportamiento de un aparato, maquinaria, sistemas elctricos, procesos, etc.. con el propsito
de automatizar el mismo.

1.2 Controlador Elctrico

Es un dispositivo o grupo de dispositivos que sirven para gobernar en alguna manera

predeterminada el suministro de potencia elctrica o cualquier tipo de energa al aparato que
se quiere controlar, y existen:

Controlador Automtico: Este dispositivo acta por si mismo, es decir que opera por
sus propios mecanismo o cuando esta bajo el electo, de alguna influencia
impersonal, por ejemplo, bajo un cambio en la intensidad de la corriente, de la
presin, temperatura o configuracin mecnica.

Controlador Manual: Este dispositivo se hace funcionar a mano.

1.3 Contacto Elctrico

Es un estado une resulta de unir dos piezas destinadas a conducir una corriente elctrica, es el
establecimiento de un circuito elctrico.

1.4 Contacto
Es una parte conductora que interacta con otra parte conductora para formar o interrumpir
un circuito. Se puede hablar de contactos de cierre y de apertura

1.4.1 Conexin o cierre

Significa el establecimiento del contacto elctrico

1.4.2 Desconexin o apertura

Significa la supresin del contacto elctrico.

1.4.3 Conmutacin
Significa el establecimiento a eleccin del contacto elctrico
1.5 Mando

Mandar o controlan es el fenmeno engendrado en el interior de un sistema, durante el cual

uno o varios parmetros considerados de entrada, actan sobre otros parmetros
considerados de salida. Este fenmeno origina una accin a travs de la cadena de mando.
Tambin se podra decir que es un dispositivo que sirve para gobernar grandes energas
empleando otras menores.

1.6 Regulacin

Es el fenmeno mediante el cual el parmetro de salida se toma constantemente en

consideracin y comparado con otro de referencia, antes ce ser adaptado, en funcin del
resultado a otro valor del parmetro de entrada. El desarrollo secuencial que resulta, esto es
un circuito cerrado. Es decir, es un proceso en el cual una magnitud fsica determinada (la
magnitud a regular) se lleva a un valor previamente, establecido y se conserva en l. Puede
tratarse ce magnitudes elctricas, mecnicas, etc.
1.8 Clases De Mando:

1.8.1 Segn el funcionamiento

Mando piloto.- Entre el parmetro piloto y el parmetro de partida existe una clara
relacin, si es que parmetros perturbadores no provocan desviaciones. Estos mandos
pilotos no tienen memorias

Mando por rgano de retencin(Memoria). - Una vez retirada o anulada la

magnitud piloto, permanece conservado el valor alcanzado de la magnitud de la salida.
Hace falta una magnitud piloto contraria o una seal de disparo contraria, para llevar la
magnitud de salida nuevamente a su valor inicial.

Mando programado.- Se tiene tres alternativas:

a) Mando programado en funcin del tiempo.- En este tipo de mando, las

magnitudes piloto son emitidas mediante un transmisor de programa en funcin del
tiempo. Un mando programado en funcin del tiempo, se caracteriza pues por la
presencia de un transmisor de programa y por su desarrollo cronolgico. Los
transmisores de programa pueden ser:

Temporizadores
rbol de levas
Disco de levas

b) Mando programado en funcin del desplazamiento.- Las seales de salida se

emiten segn el espacio recorrido o la posicin de una pieza mvil del sistema
gobernado. En estos mandos, el sistema es gobernado por la emisin de seales
de sensores mecnicos de posicin y sensores de posicin sin contacto.

c) Mando programado de desarrollo secuencial.- El mando de desarrollo

secuencial est memorizado en un transmisor de programa, el cual, en funcin del
estado respectivamente alcanzado por el sistema gobernado, hace desarrollar el
programa paso a paso. En este mando se asocian las caractersticas de los dos mandos
descritos anteriormente.

1.8.2 Segn la representacin de la informacin:

- Mando Analgico.- Es un mando que dentro del tratamiento de las seales, opera
predominantemente con seales analgicas.

- Mando Digital.- Es un mando que dentro del tratamiento de seales, opera con seales
digitales, procesando predominantemente informaciones representadas numricamente.

- Mando Binario.- Es un mando que dentro del tratamiento de seales, opera generalmente
con seales binarias, no siendo sus seales binarias componentes de informaciones
representadas numricamente.
Clases de Equipos:

Equipo Clase O:

Equipo en el cual la proteccin contra shock elctrico se hace solo con aislamiento
Bsico, esto significa que no hay medios para la conexin o partes conductivas
accesibles de un conductor ce proteccin.

En Europa la aislacin del piso y paredes y hasta una altura de 2,50 mts debe ser mayor a
50k

Equipo Clase I:

Equipo en el cual la proteccin contra el shock elctrico no se realiza solamente con

aislacin Bsica, sino que incluye una proteccin adicional de tal forma que se permite la
conexin de las (Masas) conductivas accesibles al conductor de proteccin (conectado a
tierra) de tal manera que dichas partes no alcancen un potencial elctrico en caso de falla de la
aislacin Bsica.

Equipo Clase II:

Equipo en el cual la proteccin contra el shock elctrico no se realiza solamente con la

aislacin .Bsica, sino que incluye una proteccin adicional consistente en: doble aislacin o
aislacin reforzada y que no permiten la provisin de una conexin a tierra. Equipo Clase III:
Equipo en el cual la proteccin contra shock elctrico se logra con un voltaje extra bajo de la
alimentacin.

Equipo Clase II:

Equipo en el cual la proteccin contra el shock elctrico no se realiza solamente con la

aislacin .Bsica, sino que incluye una proteccin adicional consistente en: doble aislacin o
aislacin reforzada y que no permiten la provisin de una conexin a tierra. Equipo Clase III:
Equipo en el cual la proteccin contra shock elctrico se logra con un voltaje extra bajo de la
alimentacin.

Equipo Clase III:

Equipo en el cual la proteccin contra shock elctrico se logra con un voltaje extra bajo de
la alimentacin.

1.10 Aparatos De Maniobra

Son dispositivos que actan para unir, interrumpir, conmutar o seccionar uno o ms
circuitos elctricos. Siendo esta definicin muy general para un sector muy diverso e
importante, las normas VDE proponen la siguiente clasificacin:

Interruptores
Dispositivos de enchufe
Reguladores y arrancadores
Fusibles
1.11 Interruptores

Son aparatos de maniobra para la conexin, desconexin, o cambio de circuitos, en forma

voluntaria o automtica, en las cuales todas las piezas que sirven para la unin o la
interrupcin estn fijamente montadas sobre una base comn.

1.11.1 Clasificacin

Los interruptores pueden clasificarse segn diferentes criterios:

a) Segn su funcionamiento: Con fuerza de retroceso sin e ll a

b) Segn la clase de accionamiento: Interruptores manuales, de pedal, magnticos(de

mando a distancia), trmicos, etc.

c) Segn la clase de extincin del arco: Interruptores en aire, en aceite, al vaco, en gas a
presin, etc.

d) Segn la finalidad de empleo: Interruptores selectores, de proteccin, seccionadores, de

mando, auxiliares, etc.

e) Segn la capacidad de maniobra: Interruptores de maniobra en vaco, bajo carga,

interruptores para motores e interruptores de potencia o disyuntores.

1.12 Dispositivos de Enchufe

Son aparatos de maniobra con idnticas funciones que los interruptores, a diferencia de que
las piezas que sirven para la unin o la interrupcin no estn montadas conjuntamente.

1.13 Reguladores y Arrancadores

Los reguladores son aparatos de maniobra que sirven para el ajuste o variacin de las
magnitudes de servicio en los circuitos, con inclusin eventual de su conexin o
desconexin.

Los arrancadores son aparatos de maniobra destinados a poner en marcha, acelerar y parar
motores elctricos.

1.14 Fusibles

Son aparatos de maniobra destinados a desconectar automticamente un circuito

elctrico, al rebasarse una determinada intensidad de corriente; logrndose esta accin
por fusin del elemento.

1.15 Pulsadores

Son aparatos de maniobra clasificados como interruptores que tienen retroceso, que son
accionados manualmente y se emplean para e! mando de pequeas potencias.

Los pulsadores son los elementos de mando ms utilizados en la operacin de

contadores y fundamentalmente en el mando de motores elctricos. Combinaciones de
 ellos se utilizan para abrir o cerrar circuitos auxiliares, para sealizacin, para el mando
de rels, etc.

La estructura de un pulsador es bsicamente el botn actuador y la cmara de contactos.

Por o general, la cmara de contactos esta constituida por dos contactos, uno de
cierre(KA) y otro de apertura(NC), pero es posible u n i r dos o tres cmaras de
contactos para conseguir mayor flexibilidad en el mando.

1.16 Clasificacin

Se clasifican en:

a) Por las condiciones mecnicas de mando:

o Pulsadores rasantes, que evitan cualquier maniobra involuntaria.

o Pulsadores salientes, recomendado para el mando con manos enguantadas.
o Pulsadores con capuchn de proteccin contra la introduccin de polvo.
o Pulsadores de emergencia (tipo hongo)
o Pulsadores con enclavamiento por llave(dispositivos de seguridad)

b) Por las condiciones de montaje:

o Pulsadores ce montaje saliente

o Pulsadores de montaje empotrados
o Pulsadores de montaje de fondo de panel

c) Por las condiciones ambientales:

o Para interior y servicio normal

o Para interior y servicio pesado
o Para intemperie (contra polvo y lluvia)
o Antidefragantes, para servicio en ambientes inflamables o explosivos.

1.17 Sealizacin De Los Pulsadores:

1.17.1 ptica

Por discos indicadores adheridos sobre los propios pulsadores, o por placas indicadoras
situadas fuera del botn pero en la caja

1.17.2 Luminosa

Por lmparas incandescentes o por lmparas con gas(nen)

SIGLAS QUE DETERMINAN EL COLOR DE LAS LMPARAS Y PILOTOS SOBRE EL
ESQUEMA

C2 color Rojo
C3 Naranja
C4 Amarillo
C5 Verde
C6 Azul
C9 Blanco

SIGLAS QUE DETERMINAN EL TIPO DE LMPARA SOBRE EL ESQUEMA

Ne Lmpara Nen
Na Vapor de sodio
Hg Mercurio
I Yodo
EL Electro fluorescente
FI Fluorescente
IR Infrarrojos
UV Ultravioleta
Mtodo de medicin de un Diferencial de Corriente de 0,03 A=mA

La Norma IRAM o IEC

Establece que los valores que debe dar el diferencial son
Corriente que acciona y corta la alimentacin igual a 30 mA - (100%)
Corriente que no acciona, 15 mA
La calibracin se hace en forma automtica y los valores de corte pueden estar en franjas de
3 mA

Nota:

a) Un indicacin de que un diferencial es bueno, es que en 6 (seis) accionamientos

sucesivos, l diferencia de corriente entre unos y otro no es mayor de 6 mA

b) Con un buen Tester Electrnico, de 0,5% o mejor, para medir la tensin de lnea y
resistencia de calibracin se puede calificar el producto:

R1 = 7.330 W para I = 30 mA
R2 = 14.660 W para I =15 mA

b) Riesgos Elctricos en las Industrias

462- Seccionamiento y maniobra

Todo circuito debe poder ser seccionado sobre cada uno de los conductores activos, con
excepcin del conductor de proteccin

1.-Deben sor previstos medios apropiados para impedir toda puesta bajo tensin intempestiva de
los equipos. Estos medios comprendern una o ms de las medidas siguientes.

Maniobra con cerradura - Avisos de advertencia - Ubicacin en un local o bajo carcaza,

cerrada o con llave.

2- Deben ser previstos medios apropiados para la descarga de la energa elctrica almacenada
en los campos elctricos y/o magnticos.

463-Interrupcin para Mantenimiento Mecnico de Equipos:

1- Deben ser previstos medios de interrupcin cuando el mantenimiento mecnico de

mquinas y mecanismos con alimentacin elctrica pueda suponer un riesgo de dao corporal.

Ejemplos de tales instalaciones: - Gras Ascensores - Escaleras mecnicas - Cintas

transportadoras - Mquinas herramientas - Bombas, etc

2- Deben ser previstos medios apropiados para impedir la puesta en servicio en forma
imprevista de los equipos durante su mantenimiento mecnico. Estos medios pueden ser,
entre otros, los siguientes:

Maniobra con cerradura - Avisos de advertencia - Ubicacin en un local accesible solamente

a travs de cerradura - Ubicacin bajo una carcaza o envoltura.
464- Interrupcin de urgencia:

1- Deben ser previstos medios de interrupcin para toda parte de la instalacin con el fin
de suprimir un peligro inesperado. Ejemplos.

- Bombeo de lquidos inflamables - Sistema de ventilacin - Grandes computadoras -

Lmparas de descarga gaseosa operadas en Alta Tensin - Depsitos en grandes edificios -
Laboratorios elctricos y de investigacin - Salas de calderas, etc.

2- Cuando exista nesgo de choque elctrico, el interruptor de emergencia interrumpir tocios

los conductores activos con excepcin del ce proteccin.

.3- Se tomarn medidas para que en una nica maniobra resulten interrumpidos todos
los alimentadores apropiados.

4- Los medios de parada de emergencia deben ser previstos cuando movimientos mecnicos
producidos elctricamente puedan dar lugar a la aparicin de peligros. Ejemplos en:

- Escaleras mecnicas Ascensores Montacargas - Cintas transportadoras - Puertas con

comando elctrico - Maquinas herramientas, etc.

465-Comandos de motores

1- Los circuitos de estos debern estar concebidos de forma de impedir un arranque

automtico de un motor elctrico luego de una parada debido a u n a cada de tensin o de
una falta de tensin, si tal arranque es capaz de provocar daos.

2- Cuando sea previsto el frenado por cortacorriente de un motor, se debern tomar todas
las precauciones para evitar la inversin del sentido de rotacin al final del frenado, si tal
inversin puede provocar algn dao.

3- Cuando la seguridad de las personas, seres vivos o propiedades, dependa del sentido de
rotacin de un motor, deben tomarse medidas para evitar el; funcionamiento en sentido
inverso, provocado, por ejemplo por la desaparicin de una fase o la alteracin de las
secuencias de fases.
Riesgos elctricos ocasionados por cortocircuitos y maniobras de conexin y desconexin

I) Diferencias entre instalaciones domiciliarias e industriales Estudio en la Facultad de

Ingeniera - de -La Plata,-(Ing. Dampe) indican que los CC originados en las
instalaciones domiciliarias oscilan, en el interior de la vivienda, entre 300 a 500
Clculos realizados en una PyME, In= 180 A (trifsica), indican a 35 m del tablero principal
una Icc presunta de 5000 A (entre fases).

II) Qu caractersticas deben tener los sistemas de conexin y desconexin de mquinas y

equipos para evitar los riesgos elctricos originados por: CC, inversin de marcha, etc.?

No deben conectarse o desconectarse fichas a un tomacorriente con tensin aplicada. Se

logra por:

Interrumpir el interruptor termo magntico o contactor que alimenta el tomacorriente en

forma manual y enclavarlo mecnicamente.
Colocar un tomacorriente con enclavamiento mecnico que solo admita el ingreso o retiro de
la ficha, sin tensin.

Colocar un tomacorriente con un enclavamiento elctrico, que luego que est introducida
la ficha, permite a travs de un contacto NA cerrar el circuito de la bobina del contactor.

III) Cmo protegerse en la industria contra contactos indirectos? El interruptor diferencial

conocido de lan = 30 mA para instalaciones domiciliarias, es difcil de utilizar por su
elevada sensibilidad en Industrias. Existen otros interruptores que teniendo una
sensibilidad media, permite realizar una selectividad vertical.

c) Nuevos usos del interruptor Siglo XXI Cndor y Siglo XXII

l)Alcance

Respondiendo a la Norma
IEC669-1-93, los interruptores deben tener la capacidad de conectar y desconectar circuitos de
iluminacin con cargas de capacitores en paralelo para corregir el Factor de Potencia (cos j)
a 0.85 o ms.
Esto se cumple si el interruptor realiza 10.000 operaciones de cierre y apertura sobre un
capacitor de 140 mF y un circuito R y L en paralelo y una corriente total de 10 Amper.

2)Circuito de prueba

C=140mF
250 VCA
R3= 0,25 ohms
R2 y L1 valores necesarios para lograr cos j = 0,90 0,05
Declaraciones del fabricante
Inx= 10 AIn= 10A

3) Utilizacin

Esto equivale a poder comandar un circuito de alumbrado que tenga las siguientes
caractersticas:

Fluorescente *40 32
Fluorescente 65 20
Fluorescente *105 12
Mercurio 124 14
Mercurio 250 8
Mercurio 400 4
Sodio alta presin 250 4
Sodio alta presin 400 4

Nota: Esta norma supera a la IRAM 2007 / 1995 en sus exigencias para circuitos que utilizan
condensadores a la entrada de la lnea
DISTINTAS ESTRATEGIAS DE MANTENIMIENTO
El mantenimiento correctivo como estrategia significa que se adoptan medidas una vez
surgido el fallo en el interruptor. No brinda la seguridad de suministro de electricidad
que el usuario tiene derecho a esperar. Los beneficios a corto plazo, en forma de ahorro
de mantenimiento, se ven neutralizados rpidamente por los costos de un fallo.
El mantenimiento preventivo es la estrategia que ms se usa e incluye inspeccin,
comprobacin, inspeccin y revisin.
En el mantenimiento peridico, se deciden unas cuantas medidas que debern
efectuarse en momentos predeterminados, independientemente de las condiciones de
operacin de los interruptores. La aplicacin demasiado estricta puede dar lugar a
acciones innecesarias. Desmontar un interruptor sin fallo no aumenta la fiabilidad pero si
se traduce en costos innecesarios.
EI mantenimiento adaptado a las condiciones va ganando cada vez ms terreno. Se
averigua el estado de los interruptores mediante ensayos e inspeccin
.
Completado con estadstica y la experiencia acumulada, se deja que esto dirija la
planificacin de las medidas de mantenimiento para el interruptor individual. La necesidad
de comprobacin del interruptor no depende tanto del tiempo como de los esfuerzos a los
que se ve sometido, es decir, de la frecuencia con que trabaja y del entorno.
El mantenimiento adaptado a las condiciones proporciona buenas posibilidades de aumentar
la fiabilidad y reducir los costos, pero requiere buenos mtodos de diagnstico.
Muchos interruptores tienen una vida de servicio ms larga de la esperada. Si se puede
establecer que e! interruptor se encuentra en buenas condiciones, podr usarse el interruptor
durante otra temporada, en vez de reemplazarlo. Esta decisin requiere tambin buenas
posibilidades de diagnostico
.
ENSAYO DE INTERRUPTORES
Antes de entregar un interruptor nuevo, el fabricante lo comprueba. Cuando se pone en
servicio, se comprueba de nuevo. Seguidamente, ser inspeccionado v comprobado en
distintas ocasiones. Normalmente, habr que retirar el interruptor del servicio para efectuar la
prueba.
Ejemplos de medidas normales son los tiempos de cierre v apertura del interruptor, id
resistencia de transicin de los contactos principales y la simultaneidad de os contactos.
Tambin se mide el movimiento y la velocidad de los contactos. Esto se encuentra descrito,
por ejemplo, en la norma CEI1203. Adems, se controla que /os imanes v los bloque os
funcionan correctamente, midiendo la tensin de control ms baja del interruptor v
controlando la forma de la curva de a corriente de contra!.
Los valores medidos se comparan con los valores lmite del fabricante los valores que uno
mismo ha obtenido mediante la experiencia. Con frecuencia se torna una "huella dactilar" en
forma de medidas en el interruptor cuando esta nuevo v comparando ms arde las medidas
con esta informacin. Las modificaciones con respecto a esta huella dactilar son una
indicacin fiable de que se han modificado as condiciones del interruptor.

II. EL CONTACTOR ELECTROMAGNTICO

Es un dispositivo designado a cerrar o interrumpir la corriente en uno o ms circuitos

elctricos que normalmente funcionan con mando a distancia, en lugar de ser operados
manualmente. Esta diseado para maniobras frecuentes bajo carga y sobrecargas normales.

Aqu veremos los contactores electromagnticos, los cuales son contactores cuyo
accionamiento se debe a la fuerza de atraccin de un electroimn.
Dentro de la estructura del conductor electromagntico tenemos los siguientes elementos:

Los contactos
El electroimn
La cmara de extincin del arco elctrico
Los contactos mecnicos

2.1 Los Contactos

Son los elementos encargados de asegurar el establecimiento y corte de las corrientes, son
las piezas sometidas al trabajo mas continuo y exigente del contactor.

Se tiene las mismas consideraciones de diseo para los contactos que pertenecen a
contactores de corriente continua como para alterna.

Para la consideracin sobre el comportamiento o la duracin de los contactos se tienen

muchos estudios tcnicos que analizan los distintos problemas que se presentan en los
contactos elctricos debido tanto al material del que estn hechos, como a la funcin que
desempean en un circuito y la influencia de este sobre el contacto.

El material del que estn formados los contactos deben cumplir con los siguientes requisitos:

Buena conductividad elctrica

Poca tendencia a formar xidos o sulfuros
Poca tendencia a soldarse
Resistencias a la erosin elctrica producida por el arco cuando la potencia se interrumpe.

Para cumplir en gran medida con estos requisitos se emplean ms comnmente la plata y el
cobre. Pero la plata pura est restringida al uso de contactos de ret o contactores auxiliares
en circuitos de control, donde las comentes y formaciones de arco elctrico son pequeas,
porque a pesar de que tiene buena conductividad elctrica y no se oxida fcilmente no tiene
buena resistencia elctrica al impacto, tiene tendencia a soldarse y es susceptible a la
erosin por el impacto

Por lo cual la planta se la usa en aleaciones, ce las cuales las ms usadas son:

a) Plata.- Oxido de Cadmio: se aumenta as la dureza y se reduce a la tendencia a soldarse.

b) Plata.- Nquel: aumenta la dureza mecnica y resistencia a la erosin por arco.

En el caso de los contactos de cobre, stos tienen buenas propiedades mecnicas (resistencia
al impacto, a la erosin por arco y poca tendencia a soldarse). Pero una gran desventaja es que
una vez expuesto a la humedad v temperatura, se oxida rpidamente v su oxido es aislante,
lo que aumenta la resistencia de contacto v por ende su temperatura.

Los contactos de cobre sirven mas bien para el caso de los contactores grandes y los interruptores
de la potencia en donde los esfuerzos mecnicos al cerrarse y la potencia del arco elctrico
en la interrupcin son grandes.

La duracin de los contactos depende mucho de la intensidad de la corriente de

desconexin. Cuando la corriente es la normal del contactor, se h a b l a de 100.000 a 500.000
operaciones. Cuando esta corriente es mayor, la vida til de los contactos decrece
notablemente.
Los contactos son diseados de tal forma que permiten fcilmente hacer mantenimiento o
recambio cuando se han daado. Corno referencia se puede decir que la vicia ti l de un
contactor es del orden de 20 veces la de los contactos, esto quiere decir que en el mismo
contactor se podra admitir 20 cambios de contactos.

El desgaste principal que sufren los contactos, adems ci la oxidacin, sulfuracin e impacto,
es por efecto del arco elctrico producido en la apertura.

Los contactos mviles del contactor no se los monta de manera rgida al soporte de la pieza
mvil, sino que vienen sujetos por un resorte ce amortiguacin para contrarrestar el efecto
de! rebine que sufren cuando se produce el cierre. Este resorte de amortiguacin v el resto de
piezas que lo complementan son los elementos mecnicos del contactor.

2.1.1 Contactos Principales

Son los que actan directamente sobre la carga y son los que caracterizan a un contactor
como unipolar, bipolar, tripolar. Los contactos principales de un contactor se identifican por
nmeros de una sola cifra (1-2, 3-4, 5-6, etc.). En AC los contactores de uso ms
generalizado son los tripolares.

2.1.2 Contactos Auxiliares

Tienen las funciones-tic autoalimentacin, sealizacin y enclavamientos en circuitos

auxiliares de control. Estn concebidos para trabajar con voltajes del mismo orden que del
circuito principal, slo que las corrientes estn comprendidas entre 3 y 10 A. (Tpico 6 A).
Se presentan en dos tipos: Normalmente abiertos (NA) y Normalmente Cerrados (NC).
Las normas recomiendan numeracin de dos cifras para identificarlos (13-14. 43-44, etc.)
para los primeros y 21 -22, 31-32 para los NC.
En los contactores y rels estndares, los contactos auxiliares normalmente cerrados (NC)
abren algunos milisegundos antes de que cierren los abiertos, sin embargo algunos
contactores traen contactos traslapados o solapados. De esta manera se tiene que un contacto
abierto traslapado opera antes que un contacto cerrado y un contacto cerrado traslapado
acciona despus que un contacto cerrado normal.

A estos contactos especiales se los identifica como 15-16, 25-26 r etc., a los NC, y 1 7-18 : 27-
28 a los NA.

2.1.3 El Electroimn

Es el elemento motor del contactor y se encarga ce accionar las piezas mviles de contacto
a travs del mecanismo de transmisin correspondiente. Esto quiere decir que su fuerza ha de
ser en todo momento superior a la resistencia que opone dicho mecanismo. Bsicamente se
podra decir que el electroimn esta formado por la bobina y el circuito magntico.

2.1.4 Bobina

Se basa en el principio de que la fuerza de atraccin del electroimn es funcin del flujo
magntico que lo atraviesa. Para originar este flujo se dispones de una bobina de excitacin
que se aloja en una ce las columnas de la armadura del electroimn Las bobinas pueden ser
devanadas sobre un carrete o resina aislante Normalmente se una hilo ce cobre esmaltado
de seccin circular para su construccin.
Las caractersticas de la bobina suelen venir indicadas en un lugar visible: voltaje y clase
de corriente y frecuencia, en el caso de Corriente Alterna (CA). Las normas internacionales
recomiendan que los lmites de voltaje entre los que el funcionamiento es correcto, son
15%, +10% del voltaje normal.

Existen valores estndares de voltaje para las bobinas:

BOBINAS DE DC (V) BOBINAS DE CA (V)

12 24
24 48
48 110
110 127
125 220
220 250

2.1.5 Circuito Magntico

Est compuesto por una parte de aire y una de hierro la que est formada por una armadura
fija llamada "ncleo" y otra mvil llamada "martillo". Estas armaduras suelen tener
formas variadas, dependiendo de la caracterstica de atraccin y de la disposicin
constructiva del aparato. La parte de aire se conoce como entrehierro y es muy
importante cuando el electroimn est cerrado, porque facilita una apertura rpida y
segura. Cuando desaparece la excitacin de la bobina, siempre queda un flujo remanente
que tiene la tendencia a mantener cerrado el electroimn.

2.1.6 Electroimanes Para Corriente Continua (Dc)

Normalmente se construye el ncleo de los electroimanes con acero macizo. Cuando se cierra
el electroimn, el entrehierro se reduce rpidamente, lo que provoca un aumento ce la
induccin en dicho entrehierro y consecuentemente de la fuerza de cierre, la misma que llega
a ser innecesaria cuando el circuito magntico ya est cerrado. Esto permite incluir una
resistencia externa en serie con la bobina, lo que reduce su potencia de disipacin y esto
disminuye su peso y tamao. Este tipo de bobinas acostumbran a tener una elevada
resistencia elctrica, por eso tienen tambin un elevado numero de espiras ce alambre muy
delgado.

1.7 Electroimanes Para Corriente Alterna (Ac)

A diferencia de los contactores alimentados por DC, los de AC estn formados por chapas
laminadas para reducir las prdidas de corrientes parsitas que se inducen en ej propio
numero. Mientras que en la bobina de DC se requiere de una resistencia externa para
limitar la corriente, la intensidad ce corriente en las AC esta limitada por la
independencia de la bobina misma. La resistencia de la bobina es relevante baja, mientras
que la reactancia en elevada cuando el circuito magntico esta cerrado, lo que hace que la
corriente consumida por la bobina dependa de esta reactancia. Esto hace posible que esta
bobina tenga un menor nmero de espiras que otra en DC al mismo valor de voltaje.

La corriente, al momento de cierre esta entre 6 y 10 veces mayor cuando el circuito

magntico esta cerrado. Esto se debe a la variacin que experimenta la reactancia de la
bobina desde que el circuito magntico est abierto hasta cuando est cerrado.
2.1.8 Anillo De Desfase

Cuando se conecta la bobina a una fuente de AC, el flujo y la corriente magnetizante pasan
por cero dos veces por segundo en cada perodo, lo que hace que la armadura tienda a abrirse
momentneamente cada vez que el flujo se invierte, debido a resortes antagonistas.

Esta tendencia se puede vencer instalando una espira cerrada de cobre o latn en cada una de
las ranuras de las superficies que portan las armaduras superiores o inferiores del circuito
magntico. Esta espira se llama "anillo de desfase" o "espira de sombra". El funcionamiento de
esta espira es as: la resistencia y la reactancia de esta bobina se proporcionan de tal manera
que la corriente inducida en ella produce un flujo auxiliar que est desfasado con respecto al
flujo principal en aproximadamente 90 grados elctricos, y que es capaz por si solode
mantener retenida la armadura mvil.

2.1.9 Cmara De Extincin Del Arco Elctrico

Esta cmara es muy importante, ya que el arco producido cada vez que se abre un circuito
elctrico (se abren los contactos), puede ser perjudicial para la vida del operador o puede
reducir la vida til del aparato.

2.1.9.1 Extincin Del Arco Elctrico

Cuando el interruptor abre un circuito elctrico con corriente, se produce un arco elctrico
entre los contactos, que perjudica a la vida del aparato y, que a veces puede resultar muy
peligroso para la vida del operador.

Este arco se produce porque la corriente tiende a seguir circulando y a pesar de que el circuito
empieza a abrirse, sta trata de continuar cerrando el circuito. El aumento de temperatura que
tiene lugar durante este tiempo produce la oxidacin de los contactos. En el caso del cobre,
esto da como resultado un mal conductor de la corriente elctrica. Con el fin de disminuir el
perodo transitorio de apertura de un contactor, debe extinguirse el arco total y rpidamente
sin posibilidades de reencendido. La vida de los contactos depende ce la rapidez con que se
apague el arco elctrico.

2.1.9.2 Mtodos Usados Para la Extincin Del Arco Elctrico

Tanto en los contactores como en la mayora de aparatos de maniobra, los mtodos que se usan
para apagar el arco elctrico son:

Por enfriamiento
Por alargamiento
Por subdivisin del arco

2.2 Datos Tcnicos del Contactor

Antes de entrar en e! estudio ce los datos tcnicos de un contactor, revisemos las siguientes
definiciones:

2.2.1 Tensin Nominal De Aislamiento Ui

Es el valor de tensin que sirve para el diseo y al que se refieren los ensayos dialcticos,
distancias de aislamiento y lneas de fuga.

2.2.2 Tensin Nominal De Empleo

Es la que al combinarse con una intensidad nominal ce empleo, determina la aplicacin

del aparato. Por tal motivo, para diferentes servicios y categoras de empleo, a un aparato
se le podrn asignar varias combinaciones de tensiones nominales de empleo, pero sin
que aquella sobrepase la tensin nominal ce aislamiento.

2.2.3 Tensin De Restablecimiento Ur

Tensin que aparece entre los bornes de un polo del contactor despus de la
interrupcin de la corriente y cuyo valor y duracin dependen de la naturaleza del circuito
elctrico.

2.2.4 Factor de Marcha %DE

Es la relacin expresada en porcentaje. Entre el tiempo ci marcha y el tiempo total ce un

ciclo. %ED = (Tiempo de marcha /Tiempo de ciclo) x 100.

2.2.5 Intensidad Nominal De Empleo Le

Es el valor de intensidad por las condiciones de la aplicacin: tiene en cuenta: la

tensin nominal, la frecuencia nominal, la clase de servicio, la categora de empleo, la
duracin de los contactos y el tipo de envolvente.

2.2.6 Intensidad Nominal Trmica Ith

Es la mxima intensidad que un conductor puede soportar en servicios de S horas, sin

que el calentamiento de sus diferentes partes sobrepase los lmites prescritos por las
normas. Puesto que no realiza maniobras de corte y cierre, su valor no depende de la
naturaleza de la corriente ni el tipo de carga.

2.2.7 Endurancia Mecnica

Nmero de ciclos de maniobra en vaco; antes de proceder a la sustitucin de las

partes mecnicas.

2.2.8 Endurancia Elctrica

Nmero de ciclos de maniobra de carga con los valores nominales de intensidad,

tensin y frecuencia, en su respectiva categora y clase, antes ce procesar a la
sustitucin ce los contactos.

2.2.9 Servicio Temporal

Este servicio se combina con diferentes valores del factor de marcha Los contactos
permanecen cerrados durante un tiempo insuficiente para alcanzar el equilibrio trmico,
seguido de un tiempo de reposo suficiente para que adquieran la temperatura ambiente.

2.2.10 Poder De Cierre O Intensidad De Cierre

Es el valor de la intensidad eficaz que un contactor es capaz de establecer sin

soldadura, ni desgaste exagerado de contacto, ni emisin excesiva de llamas, bajo una
tensin dada y en condiciones prescritas de empleo y de funcionamiento. Su valor no
influye en la determinacin de la endurancia elctrica.

2.2.11 Poder De Corte O Intensidad De Corte

Es el valor de la intensidad eficaz que un contactor es capaz de interrumpir sin

desgaste exagerado de contactos, ni emisin excesiva de llamas, baj o una tensin dada y
en condiciones prescritas de empleo y de funcionamiento. Su valor no influye en la
determinacin de la endurancia elctrica.

2.3 Clases De Servicio

Se consideran las siguientes clases de servicio en funcin del tiempo que el contactor permanece
conectado pasando corriente por los contactos principales.

2.3.1 Servicios Horas

Los contactos permanecen cerrados un tiempo suficientemente largo para que se alcance el
equilibrio trmico, pero no superior a 8 horas sin interrupcin, mientras circula por ellos una
intensidad de corriente constante.

2.3.2 Servicio intermitente

Sucesin de ciclos iguales, compuesto cada uno por un tiempo de conexin y un tiempo de
desconexin, siendo la duracin de cada tiempo insuficiente para alcanzar el equilibrio trmico.
Segn el nmero de ciclos por hora, se establecen las siguientes clases:

Clase 0,03 3 ciclos/hora

Clase 0,1 2 ciclos/hora
Clase 0,3 30 ciclos /hora
Clase 1 120 ciclos/hora
Clase 3 300 ciclos/hora
ClaselO 1200 ciclos/hora

2.3.3 Valores De Puesta En Trabajo Y Reposicin

Si se alimenta por medio de una fuente de tensin variable a un contactor o rel, con la cual la
tensin se varia desde cero hasta cuando la bobina recibe una corriente tal que haga que la
pieza mov: sea atrada se habr encontrado el valor de PUESTA EN TRABAJO.
Si se disminuye la tensin hasta que la pieza mvil vuelva a su posicin inicial, sta ser el
valor ce reposicin. La variacin de tensin se har en forma lenta de modo de aproximar a un
estado estacionario (1 = V./R ; d(L-i)dt = 0)

Segn las disposiciones de la Comisin Electrnica Internacional (IEC), las caractersticas de

un contactor vienen determinadas en los siguientes trminos:

Tipo de contactor
Valores Nominales
Circuito de Control

2.3.3.1.-Tipo De Contactor.-

Esto quiere decir:

Nmero de Polos
Clase de corriente. Si los contactos principales son para circuitos de CC o CA; si se trata de
corriente alterna se especifica la frecuencia de operacin.
El medio de interrupcin del arco (aire, aceite, vaco)

Mtodo de control; s el accionamiento del contactor es electromagntico, neumtico, etc.

2.3.3.2. Valores Nominales.-

Los datos de placa de los contactores debe traer los siguientes valores nominales (segn la
norma mencionada):

- Ve, Voltaje Nominal de Operacin: Se refiere al voltaje entre los contactos

principales. Para los circuitos trifsicos, ste viene dado por el voltaje entre fases.

- Le Corriente Nominal de Operacin. La mayora de los contactores no traen

explcitamente este valor de le, pero viene determinado en forma de potencia activa. (HP o
KW) para un determinado voltaje de operacin Ve.

- Ith, Corriente Trmica Nominal.

- Ul, Voltaje de Aislamiento.

Todos estos valores vienen impresos o etiquetados sobre el contactor.

2.3.3.3. - - Circuito De Control Y Contactos Auxiliares.- Se debe especificar lo que a

continuacin se indica:

Uc, Voltaje Nominal de la bobina con la respectiva clase de corriente. Si es para CA se debe
especificar la frecuencia.

Clase y numero de contactos auxiliares y su capacidad de corriente. Generalmente la

capacidad de comente de los contactos auxiliares de un contactor se considera 6 Amperios.
(Categora AC11).
Los datos tcnicos de la bobina vienen impresos sobre la misma

2.4.- Aplicaciones De Los Contactores Electromagnticos

El campo de aplicaciones de los contactores electromagnticos es tan extenso y vanado que

todo tcnico en electricidad debe estar muy familiarizado y tener vastos conocimientos
sobre estos dispositivos y sus usos.

Su utilizacin se extiende desde sencillas aplicaciones de uso domstico hasta

aplicaciones de gran envergadura encontradas en instalaciones de planta industriales:
Veamos a continuacin algunos ejemplos:

Sistema de arranque e motores elctricos, para el accionamiento de mquinas de

produccin, mquinas herramientas, compresores de aire. etc.
En accionamiento de puentes gras.
En iluminacin de patios industriales e iluminacin ce vas.
En sistemas automticos de transferencia de energa.
En subestaciones de bombeo de agua.
En accionamientos de ascensores y montacargas.

III DIAGRAMAS ELCTRICOS Y SIMBOLOGA

3.1 Introduccin

El diagrama elctrico es la forma ms sencilla de representar una instalacin elctrica, sea

cual fuere el grado de complejidad de la misma. Si se conocen las leyes fundamentales y se
sigue el sentido en el que circula la corriente, se interpreta fcilmente su funcionamiento.

Una definicin de esquema elctrico podra ser: Representacin simblica da un aparato,

red o instalacin Q parte de instalacin en donde se indican las relaciones existentes entre
las distintas partes y los medios de unin usados.

Un esquema elctrico debe ser una representacin abreviada y simblica de un aparato

elctrico ya que no muestra todos sus componentes (por ejemplo pieza s mecnicas), sino
slo aquellos importantes para su comprensin y adems, utiliza smbolos para cada uno
de los elementos elctricos que forman parte del mismo.
Sin embargo es importante sealar que los mtodos o smbolos utilizados para representar a
dicho aparato o sistema, sean universales. Con esto se quiere decir que puedan ser
interpretados por cualquier persona con conocimientos de electricidad, independientemente
de su nacionalidad. En este sentido existen varias normas internacionales, algunas de las
cuales coinciden en su simbologa, mientras que otras presentan grandes diferencias. Pero
existe la tendencia mundial de tratar poco a poco de llegar a una normalizacin nica
internacional.

Entre las normas internacionales tenemos las que se indican a continuacin:

PASES EUROPEOS

Abreviatura
Significado
EN Norma Europea
BS British Standard: Prescripciones inglesas, en parte equiparadas al IEC .
CEE International Commission on Rules for the Aproval of Electrical
Equipment: Normas Internacionales, en general para aparatos de
instalacin. Los pases escandinavos las han tomado en parte como base
para los aparatos de maniobra de baja tensin hasta 63 A
CEI A.
Comitato Electrotcnico Italiano: Comit Electrotcnico Italiano. No,
confundir con la abreviacin francesa de la Comisin Electrotcnica
Internacional (IEC)
CENELEC Comit Europn de Normalisation Electrotechnique: Comit europeo para la
normalizacin electrotcnica.
DEMKO Danmarks Elektriske Materielkontrol: Organismo dans para control de
productos electrotcnicos, el cual publica normas y otorga
aprobaciones.
DIN Deutsches Institute Fur Normung: Normas Industriales Alemanas.
Keuring von Electrotechnische Materielen: Organismo holands para
comprobacin de productos electroteclmische Materialen: Organismo
KEMA
holands para comprobacin de productos electrotcnicos. Este
organismo ejecuta entre otras, las aprobaciones CSA para fabricantes
europeos
NBN Normas belgas: publicadas por el Instituto Belga de Normalizacin. En parte
equiparada al IEC.
NEMKO Norges Elektriske MaterielKontrol: Organismo noruego para control de
productos electrotcnicos, el cual publica normas y otorga aprobaciones.
NEN Nederiands Norm: Normas holandesas
OVE Osterraichischer Verband Fur Elektroteehnik: Las normAs austracas

SEMKO Svenska Elektriska Materielkontrollanstalten: Organismo sueco para :

controll de productos electrotcnicos, el cual publica normas y otorga
aprobaciones.
SEN Svenks Standards: Normas electrotcnicas suecas.
SEV Schweizerischer Electrotechnischer Verein: Entidad suiza Electrotcnica
Electrotcnica
UTE L^nion Technique del "Electricit: Asociacin Elec'otcnica Francesa,
VDE Verbal Deutscher Electrotecliniker: Agrupacin Electrotcnica
Alemana.
Electrotcnica j

3.2.- Simbologa Elctrica

Cada uno de los dispositivos elctricos de que consta una instalacin se representa por medio
de un smbolo. Estos smbolos pueden ser ms o menos simplificados, segn las necesidades
del esquema. As por ejemplo, la siguiente figura presenta tres alternativas para representar un
motor fsico de corriente alterna: a) para un esquema de montaje (no muy utilizado), b) para
un esquema de arreglo multifilar y c) para un diagrama unifilar.
Los smbolos deben ser lo ms simples y sencillos posible, y lo suficientemente diferentes
entre ellos para que no produzcan errores de interpretacin en la lectura del esquema.

3.3 Cdigo De Letras Para La Designacin De Aparatos

Adems de la representacin grfica, los aparatos dispositivos elctricos utilizados

dentro de un esquema, deben estar identificados por una letra que permita rpidamente
ver la relacin mecnica entre sus diferentes componentes. Generalmente, la letra del
cdigo que identifica a un aparato es la inicial del nombre del aparato, pero
considerando su lugar de procedencia.

A continuacin se presenta la disposicin para la representacin de aparatos, segn las

normas DIN 47719 de procedencia alemana.
De igual manera, las normas DIN proponen una segunda letra de cdigo que denota la
funcin que realiza el aparato dentro del circuito. Entre otras, estas letras secundarias son:
A Funciones auxiliares
B Direccin de movimiento
M Funcin principal
T Temporizacin
Ejemplos:

K1M contador (K), Nmero 1 (1) , principal (M)

K3T rel (K), Nmero 3 (#), de tiempo (T).

En nuestro medio, es posible usar la inicial del aparato de acuerdo a su nombre en espaol,
por ejemplo:
CA2 contactor o rel auxiliar 2
P1 pulsante 1
RT3 rel de tiempo 3

3.4.-Designacin De Los Terminales

Los terminales de conexin de los dispositivos elctricos que forman parte del esquema han
de llevar una marca literal o numrica para su fcil identificacin.
Para los contactos
establecido principales y secundarios de un contactor o rel, las normas DIX han
lo siguiente:

Los contactos principales de un contador se identifican por nmeros de una sola cifra (1-
2,3-4,5-6, etc.)

Los conflictos auxiliares o de control Normalmente abiertos (NA): Las normas

recomiendan numeracin de do cifras para identificarlos utilizando nmeros
terminados 3 o 4: (13-14, 23 - 24, 43-44, etc.)

Los contactos auxiliares o de control Normalmente cerrados (NC) : las normas

recomiendan numeracin de las cifras para identificarlos utilizando nmeros
terminados en 1 y 2 : (21-22, 31-32, etc.).

A los contactos auxiliares traslapados se los identifica como 15-16, 25-26, etc... Para los
normalmente cerrados (NC), y 17-18, 27-28 para los normalmente abiertos (NA).

3.5 Clasificacin De Los Diagramas Elctricos

Antes de nada, es necesario hacer una distincin entre los esquemas explicativos y los
esquemas de realizacin, entre la numerosa variedad de esquemas elctricos que existen. Los
explicativos son los que tienen por misin facilitar el estudio y comprensin del
funcionamiento de una instalacin o parte de ella. Los esquemas de realizacin se usan para
la ejecucin y revisin de las conexiones de una instalacin o parte de ella.

Los diagramas elctricos muestran los equipos y elementos en circuito desactivado a

carga desactivada y mecnicamente en condicin de reposo, amenos que se establezcan
otras condiciones de estado.

Los diagramas elctricos pueden clasificarse de la siguiente manera:

 Diagrama unifilar o diagrama bsico
Diagrama esquemtico o funcional
Diagrama de alambrado o conexin
Diagrama de Interconexin

3.5.1 Diagrama Unifilar

Es un circuito elctrico simplificado, generalmente representado a travs de una sola

lnea y sin indicacin del circuito de control. En esta diagrama se incluye nicamente las
partes ms importantes del sistema y ciertas especificaciones tcnicas referentes a
niveles de voltaje, comente, potencia, segn el caso. Cuando es necesario indicar que
un grupo de aparatos estn montados sobre un mismo marco, estos son agrupados o
encerrados con lnea segmentada.(ver anexo)

3.5.2 Diagrama Esquemtico O Funcional

Este es el que ms frecuentemente se una en la representacin de circuitos elctricos de

plantas industriales. Sus principales caractersticas son las siguientes:

a) Los equipos y sus terminales de conexin deben ser identificados correctamente.

b) Contiene smbolos de identificacin de los equipos elctricos, sus partes, sus

componentes y sus conexiones.

c) Muestra separadamente el crculo principal o de fuerza y el circuito auxiliar de

control y sealizacin. Estos son dibujados con lneas de diferente grueso.

d) Las partes componentes de los equipos (bobinas, contactos, etc.). se muestran

separadamente y cada una de stas tiene la misma identificacin para indicar su relacin
mecnica.

e) En la parte inferior de cada elemento de operacin (ejemplo: bobina de contactor) se

pone el direccionamiento de ubicacin de los contactos dentro del diagrama. Para esto,
las lminas sobre las que se realiza el esquema vienen divididas en secciones de
diagrama o simplemente de acuerdo a los caminos de comente que contiene el circuito,
convenientemente numeradas, lo que permite encontrar rpidamente los elementos de
un equipo, (ver anexo)

3.5.3 Circuito Principal O De Fuerza

Se representa generalmente en un arreglo multiflar, e indica el sistema de alimentacin de

la carga, los elementos de proteccin del circuito derivado y los contactos principales de
los aparatos de maniobra.

El diagrama principal es prcticamente el mismo diagrama unifilar. pero realizado en

forma multiflar.
 3.5.4 Circuito De Control

Aqu se incorporan todos los elementos de mando y maniobra, los mismos que se conectan
entre dos lneas de potencial dispuestas horizontalmente y que representan la fuente de
alimentacin del circuito de control.

A veces, estos esquemas traen consigo diagramas de secuencia que son tablas que
resumen y facilitan la comprensin de la lgica de control. Estos diagramas expresan el
accionamiento en funcin del tiempo de cada uno de los elementos de maniobra incluidos
en el circuito de control. Estos diagramas expresan el accionamiento en funcin del tiempo
de cada uno de los elementos de maniobra incluidos en el circuito de control.

A continuacin se presenta la secuencia de operacin de los contactores Cl y C2 para el

arranque por resistencia de un motor trifsico de induccin. Estos diagramas indican que
Cl acta al momento del arranque, despus de un tiempo entra C2 e inmediatamente se
desactiva Cl.

Operacin C1 C2
Arranque X
Transicin X X
Marcha X

3.5.5.-Diagrama De Alambrado O Conexin .

En este se muestra todas las conexiones que deben realizarse en el montaje, es por esto que
pertenece al grupo de los esquemas de realizacin.

El diagrama de conexin indica al circuito elctrico en todos sus detalles y agrupa

elctricamente al circuito principal y de control. De igual manera que en el diagrama
esquemtico., se dibuja con diferente grueso de lnea el circuito principal y el de control.

Tambin es conveniente a veces realizar un esquema de montaje a escala, a travs del que
visualiza la proximidad fsica de los diversos elementos del circuito, al interior del tablero,
consola, etc., y la conexin entre los mismos.(ver anexo)

3.5.6.-Diagrama De Interconexin.-

Se lo usa cuando existen varios aparatos distantes entre s y conectados separadamente, pero
que elctricamente deben interconectarse para su funcionamiento. Este caso se lo puede
considerar tambin como un conexionado exterior de un diagrama de conexin interior.

En este tipo de esquemas es muy comn utilizar para las conexiones, la representacin por
"haces de conductores". Esta se hace muy necesaria cuando la representacin multifilar de los
conductores en el esquema exige el trazado de varias lneas paralelas y cercanas entre s una
longitud considerable.
CIRCUITOS DE CONTROL BSICOS
4.1.- Mando Piloto.-

En el mando piloto, el elemento piloto es el que define el estado de operacin de un aparato,

dispositivo o mquina. Algo que es importante recordar es que los mandos pilotos no son
memorizados.

Ejemplo: Mando ci un contactor por medio de un pulsante.

En el interior circuito el pulsante viene a ser e! mando piloto en. vista de que es el que
determina el estado de operacin del contactor Cl. Mientras Pl est presionado, el contactor
Cl se activa y se mantiene en ese estado si el pulsante Pl se mantiene presionado. Si Pl se
suelta, el contactor regresa a su posicin ce reposo.

El elemento piloto podra ser tambin un interruptor de temperatura, de presin, ci nivel, etc.

4.2.- ENCLAVAMIENTOS O AUTOALIMENTACIONES

En este mando se tiene que memorizar la orden emitida por el elemento piloto

El dispositivo o mquina despus de ser energizado queda independizado del elemento

que produjo su conexin o encendido.

Para conseguir la autoalimentacin se pone en paralelo con el elemento que produjo la

conexin, un contacto auxiliar NA del mismo contactor, tai como se muestra en la figura
a). Como se puede apreciar, si se suelta el pulsante Pl, el contactor Cl permanece excitado
debido a la autoalimentacin producida por su propio contacto NA.

Para desactivar el circuito se usa un pulsante de paro Po (NC), como se muestra en la figura b).

4.4.-BLOQUEOS ELCTRICOS

El objetivo principal de este tipo de configuracin es evitar que un aparato o varios funcionen
simultneamente con otros.
Esto se usa principalmente en inversin de giro de motores. En este caso, no es deseable que
funcionen los dos contactores (que le dan uno u otro sentido de giro) a la vez. Para garantizar
que no se d esta situacin, se usan los bloqueos elctricos.

La forma en la que se logra esto es (en el caso de dos contactores) poniendo en serie un
contacto

NC del contactor Cl con la bobina del contactor C2; a su vez, un contacto NA de C2 se pone
en serie con la bobina de Cl, como se muestra a continuacin:

4.5.- Mando Desde Varios Puestos .

En la prctica se da el caso de que se quiere maniobrar un determinado equipo desde uno o
varios puestos. Esto quiere decir que no puede encender o apagar un dispositivo desde
distintos Lugares de control. Para esto se aplica la siguiente regla prctica.

Todos los pulsantes de marcha (NA) deben conectarse en paralelo y todos los pulsantes de
paro deben conectarse en serie.
En la siguiente figura es posible ver que para desactivar Cl se debe antes desactivar C2. Para
cumplir con esto, se conecta en paralelo con el elemento de apagado de Cl un contacto
auxiliar del contactor que se puso como condicin (C2). Si el enunciado del problema
indicaba que para apagar Cl, C2 deba estar conectado, el contacto auxiliar de C2 debe serNC.

4.9.-Mando Alternado De Dos Contactores.-

Para poder conectar alternamente dos contactores a travs de un solo elemento piloto se
hace imprescindible usar un contactor auxiliar Como se puede ver en la siguiente figura, se
tiene el mando alternado de los contactores Cl y C2 por medio de un solo pulsante Pl.
Este circuito presenta la aplicacin de" los conceptos analizados anteriormente, como
enclavamientos y memorias. Por otro lado, se inserta e! condicionante de encendido: para
activar primero Cl, el contactor auxiliar CA debe estar desconectado y para activar C2, CA
debe estar conectado.

El estudiante podr notar que contactos de CA estn en serie con el pulsante de encendido Pl y
las bobinas de Cl y C2 se memorizan a travs de sus respectivos contactos IVA, los cuales
evitan su posterior desconexin. Los contactos cerrados Cl y C2 evitan que los contactores
funcionen al mismo tiempo (bloqueo elctrico)

Se puede analizar la completa operacin del circuito, cuya secuencia puede resumirse de la
siguiente manera:

Pl presionado (primera instancia) - Cl activado

Pl suelto - Cl desactivado
Pl presionado (segunda instancia) - C2 activado
Pl suelto - C2 desactivado
Pl presionado (tercera instancia) - Cl activado

Y as alternativamente
MANDOS ELEMENTALES DE UN CONTACTOR
 MANDO BSICO DE UN CONTACTOR.-

Mediante un pulsante de marcha P lo mantenemos presionado, se energiza la bobina y se

enciende Hl y se apagar solo si se suelta el pulsador.

Mando de un contactor mediante un pulsante y autoalimentacin.- En este caso cuando se

desactiva el pulsante P2, se enciende la lmpara H2 y se mantiene activado.

Mando completo de un contactor.- Usando un pulsante P3 para el activado, y un pulsante

POI para el apagado, este esquema provee al contactor de autoalimentacin o memoria y es el
principal diagrama del que se derivan las otras formas de comando de un contactor

Mando de un contactor por medio de un interruptor

En este .caso se energiza el contactor
 REL TRMICO DE PROTECCIN

Un equipo de mando bien proyectado debe incluir una o varias clases de proteccin. En las
instalaciones industriales, el material elctrico est frecuentemente sometido a condiciones
muy duras de trabajo, por lo que resulta necesaria su proteccin con objeto de evitar fallos en
su funcionamiento o reducir al mnimo las posibles averas.

Existen dos fuentes de perturbacin muy comunes y que pueden provocar fallos en los
motores de accionamiento:

\.- La excesiva elevacin de la temperatura.

2.- Los esfuerzos mecnicos elevados que resultan de una excesiva velocidad o de
vibraciones mecnicas.

Cualquiera de estas dos causas pude disminuir la rigidez dielctrica del aislamiento e ?
incluso, provocar su destruccin. Los dispositivos de proteccin utilizados para evitar estas
contingencias pueden adoptar diversas formas, aunque la mayor parte de ellos se disean para
su funcionamiento en el circuito de mando, desconectando el motor de la red de alimentacin
cuando su temperatura rebasa el lmite de seguridad o efectuando los necesarios reajustes en
su velocidad cuando deben prevenirse posibles perturbaciones. Generalmente, estos
dispositivos de proteccin son rels especialmente proyectados y previstos para
funcionamiento instantneo o con determinados retardos, segn la proteccin deseada.

Los rels trmicos de proteccin se usan para controlar el calentamiento de los arrollamientos
de los motores y provocar la apertura automtica del contactor cuando se alcanza un
calentamiento limite. El problema a resolver es el siguiente: suprimir a alimentacin del
motor si su calentamiento tiende a resultar excesivo.

Para esto los rels trmicos tienen siempre un elemento fundamental que se calienta en
funcin de la corriente del motor y que provoca la apertura automtica de un contactor,
cuando se alcanza la temperatura de reaccin. Este elemento fundamental es generalmente un
bimetal, formado por dos lminas estrechas y delgadas de metales diferentes y soldados entre
si. Los metales se escogen de forma que tengan coeficientes de dilatacin muy diferentes.

En esta situacin el bimetal de curvarse en funcin de la temperatura. Al curvarse motiva la

apertura un contacto que pueda interrumpir el circuito de la bobina del contactor.

El calentamiento del bimetal puede producirse por las siguientes causas:

El paso directo de la corriente.

El paso de esta corriente a travs de una resistencia calefactor dispuesta muy cerca del bimetal

Y en serie con el mismo (calentamiento indirecto).

Por medio ce una corriente que proviene de un transformador de intensidad que toma la
seal del motor.
 REL TRMICO DIFERENCIAL

Muchos motores trifsicos se queman debido a la ausencia de una de las fases de alimentacin
cuando el motor ya est en marcha, a pesar de que el rel trmico de proteccin del que
estaban provistos estaba bien elegido y regulado.

En el caso de un motor trifsico en tringulo y alimentando solo por dos fases, el porcentaje
de sobrecarga en uno de los bobinados de fase ser mayor al porcentaje de sobrecarga
producido en las lneas de alimentacin y detectado por el rel. Pero con un rel trmico
normal se puede provocar el deterioro de uno de los bobinados del motor, ya que el rel
operar debido al calentamiento de dos lminas en un tiempo superior al deseado.

Para este caso se usa un rel trmico que es sensible a la asimetra de lser y provoca la
apertura del contacto an cuando la corriente que pasa por las dos lminas restantes, no
rebase el nivel
ajustado. Este es el Rel Trmico Diferencial.

RE LES DE TIEMPO

Una definicin general podra decir un rel de tiempo es un aparato capaz de abrir o cerrar sus
contactos de salida, luego de transcurrido un determinado tiempo posterior a la excitacin o
desexcitacin de sus elementos de operacin.

A los rels de tiempo se los conoce tambin como "temporizadores" y se los utiliza para
automatizar en funcin del tiempo a una gran variedad de circuitos de control.

TIPOS DE RELS DE TIEMPO.

En funcin de la forma en la que se accionan se tienen, entre los ms utilizados en la

industria, los siguientes tipos:

Neumticos

Accionados por motor

Trmicos.

Electrnicos.

Rels de tiempo neumticos:

Estos rels tienen para su accionamiento un electroimn parecido a un contactor sobre el que
van montados contactos de accin instantnea. Para producir la accin de retardo tienen un
elemento neumtico unido mecnicamente a otro juego y que constituyen los contactos de
accin retardada.

Los rels de tiempo neumticos pueden ajustarse en un rango de 0.2 a 180 segundos
aproximadamente.
Para cambiar el modo de operacin de ON-DELAY a OFF-DELAY se cambia de posicin ai
electroimn.
Caractersticas:
Buena exactitud repetitiva (- 10%)
Opera indistintamente como ON - DELAY y OFF - DLA Y

Bajo costo. i

Ajustable sobre un rango de tiempo desde fracciones de segundo hasta varios minutos.
Amplia variedad de arreglos entre contactos instantneos y temporizados.
Relativamente insensibles a las variaciones de voltaje y temperatura.
No tienen escala de tiempo.

Rels de tiempo accionados por motor:

En estos rels, para provocar el retardo de accionamiento de los contactos, se tienen un

mecanismo de accionamiento de relojera accionado por un pequeo motor sincrnico.

Acoplado a uno de los piones de reduccin de velocidad existe un diente que acciona los
contactos, los que se mantienen cerrados durante el tiempo que est conectado el motor.

Cuando el motor se desconecta, los piones se desengranan y un resorte hace que stos
regresen a su posicin inicial.

Para ajustar el tiempo se desplaza la posicin del pin que acta sobre los contactos. Estos
rels permiten grandes rangos de ajuste de tiempo que van desde unos pocos segundos hasta
muchas horas (60-72 horas).

En la mayora de este tipo de rels, no hay peligro de que el motor se quede

Permanentemente conectado a la red y queden accionados sus contactos.

Si se les acopla a un conjunto de levas de accionamiento de contactos, pueden servir como rels
de tiempo tipo cclico o tambin llamados "Programa adores de levas o relojes secunciales".

Caractersticas:

Costo medio.
Tiene escala de tiempo.
Amplios rangos para ajuste de tiempo (desde segundos hasta muchas horas).
Excelente exactitud repetitiva (- 0.5%).
Opera en la forma ON DELAY y Cclicamente.

Rels de tiempo tipo trmico:

La funcin de retardo se consigue mediante un elemento bimetlico (dos laminas soldadas de

diferente coeficiente de dilatacin), que despus de circular la corriente de excitacin un
cierto Y tiempo, se curva por efectos de la dilatacin, provocando el accionamiento ce los
contactos. El rango del tiempo de retardo va desde los segundos hasta uno o dos minutos. La
desventaja es su muy baja exactitud repetitiva cuando no se ha esperado un tiempo suficiente
para el enfriamiento del elemento bimetlico. Es por esto que se utiliza muy poco estos rels.

Caractersticas:
Bajo costo.
Opera slo como ON - DELAY.
Psima exactitud repetitiva.
Rels de tiempo electrnicos o de estado slido:

Se basa en la carga o descarga de un capacitor. Un circuito RC. Resistencia capacitor) se

encarga de proveer EC que es funcin del tiempo. Este voltaje es alimentado a un circuito de
disparo (generalmente formado por un transistor u n j u n t u r a UJT). El tiempo es
fcilmente calibrable por medio de una resistencia variable.

Este circuito de disparo activar un tiristor (SCR) el cual activara la bobina de un contador
principal que puede trabajar a 110 o 220 V AC.

A veces se utilizan tambin opto acopladores entre la parte electrnica de disparo y la parte
de fuerza.
Caractersticas:

Costo relativamente elevado.

Visa til extremadamente larga.
Excelente exactitud repetitiva (= 1%)
Existen en todas las formas de operacin.
Inmunidad ante la contaminacin atmosfrica industria! como polvo, suciedad, etc.
No hay rebote de contactos.
Resistencia a choques y vibraciones.
Ajuste de tiempo local o remoto.

FORMAS DE OPERACIN DE LOS RELS DE TIEMPO:

Las formas bsicas de operacin de los rels de tiempos son:

ON - DELAY (retardo postenor a la energizacin de rel)x

OFF - DELAY" (retardo postenor a la desenergizacin del rel)
PULSO independiente del tiempo de energizacin del rel.
PULSO dependiente del tiempo de energizacin del rel.
CICLO OPERATIVO.

Existen rels con modos de tiempo combinados.

Rels de tiempo con operacin ON DELAY:

Se explica su funcionamiento mediante el siguiente circuito:
Cuando se cierra el interruptor SI se excita la bobina del rel de tiempo RT y a partir de
ese momento empieza a correr el tiempo programado para el retardo (por ejemplo 10
segundos) luego del cual se cierra el contacto NA (se enciende H l) y se cierra el contacto
NC (se apaga H2).
Al abrir SI se desenergiza el rel y los contactos regresan a su posicin inicial.

Para sintetizar la operacin del rel en funcin del tiempo, se usa el diagrama lgico
secuencial. En este diagrama el nivel lgico "O" significa rel desconectado o conectado
abierto y el nivel "1" significa rel conectado o contacto cerrado.

Por lo tanto-'s-se conecta el rel, ste pasa de nivel "O" a nivel "1" y 10 segundos despus,
el contacto abierto se cierra y lo inverso con el NC. Si el rel pasa de 1 a O, los contactos
vuelven a su condicin en el diagrama.

Rel de tiempo OFF-DELAY:

El siguiente circuito permite entender mejor su operacin:

Al momento de cerrar SI se excita la bobina del rel RT y al mismo tiempo operan los
contactos. Cuando se abre SI se desconecta el rel, y a partir de ese intante empieza a correr
el tiempo programado para el retardo, pasado el cual los contactos vuelven a su posicin
inicial.
En el diagrama secuencial se resume la operacin del rel off-delay. Un punto especial de
observar es que en el segundo ciclo de operacin, el tiempo de conexin del rel es menor al
tiempo programado para el retardo, sin embargo, los contactos llegan a operar correctamente.

Rel de tiempo tipo pulso:

Como se puede observar en la siguiente figura, al cerrar SI se excita la bobina del rel RT y en
ese mismo instante operan los contactos y simultneamente empieza a correr el tiempo
programado, luego del cual, los contactos vuelven a su condicin inicial.

Para este rel existen dos variantes; un rel tipo pulso dependiente del tiempo de excitacin
y otro independiente del tiempo de excitacin .
No existe smbolo normalizado para este tipo de rels, pero una buena aproximacin es el ya
indicado.

Rels de tiempo de operacin cclica o intermitente:

Observando el circuito de las siguientes figuras se puede realizar el anlisis que se indica a
continuacin: l
Al cerrar SI. se excita la bobina del rel RT y el contacto del rel empieza a generar ciclos de
operacin (un cierre y una apertura) exactamente iguales existiendo dos posibilidades para el
comienzo del ciclo:

El contacto cierra inmediatamente al momento de excitar al rel, o

El contacto cierra despus del tiempo considerado para su apertura.

En este tipo de rels se puede tener:

Un solo tiempo no ajustable para el cierre y apertura. Ejemplo: 2 seg. On/Off

Un solo rango de tiempo ajustable para el cierre y la apertura. Ejemplo: 2 seg. On /Off

Un solo rango de tiempo ajustable para el cierre y la apertura. Ejemplo: O a 10 segundos

On/Off.

Un rango de tiempo ajustable para el cierre y otro para la apertura. Ejemplo: O a 30 seg.
(Cierre);

O a 10 seg. (Apertura).

Todos los ciclos completos sern exactamente iguales y se repetirn mientras el rel est
conectado.