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Vectores
Se tienen los vectores: SiA B es igual al vector nulo, entonces 0 o
180 .
A Ax i Ay j Az k
A B B A
B Bx i By j Bz k
Momento de fuerza
Producto escalar
r F

A B AB cos

A B Ax Bx Ay By Az Bz

SiA B 0 , los vectores son perpendiculares.

A B B A
Producto vectorial
rF sen

i j k Primera condicin de equilibrio

A B Ax Ay Az F 0
Bx By Bz Segunda condicin de equilibrio

A B AB sen 0

1. Se tienen dos vectores Determine:

r1 (2,00 i 3,00 j 2,00 k) m
a. A B
F1 (1,00 i 3,00 j 2,00 k) N

b. A B
Determine el vector r 1 F1
c. B A
2. Se tienen dos vectores
4. Determine el ngulo agudo que forman
r1 (4,00 i 3,00 j 2,00 k) m los vectores mostrado en la figura
utilizando la definicin de producto
r2 (2,00 i 2,00 j 1,00 k) m
escalar.
Determine el ngulo que forma los

vectores r 1 y r 2 .

3. Se tiene los siguientes vectores:

A 5,00 i 2,00 j 1,00 k

B -2,00 i 3,00 j 5,00 k

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8. En la figura se muestra un bloque A de

5. Determine el producto r F , si 100 N de peso sobre una mesa rugosa.
se sabe que: El bloque A est unida a un bloque B
por una cuerda ligera que pasa sobre
una polea ideal.
r 4,0 m i 2,0 m j 3,0 m k
Determine:

F1 1,0 N i - 1,0 N j 4,0 N k a. El diagrama de cuerpo libre de los
dos bloques sabiendo que el sistema
se encuentra en equilibrio.
F 2 4,0 N i 2,0 N j 1,0 N k b. La fuerza de friccin si el peso del
bloque B es de 5,00 N
c. Qu peso adicional se debe colocar
F 3 2,0 N i 3,0 N j - 2,0 N k sobre el bloque B, para que el
sistema est a punto de moverse?
6. Se tienen los siguientes vectores. Considere para esta pregunta


s=0,60.
F1 15,0 i 20,0 k N




F2 10,0 i 15,0 j N




r 1 10,0 i 12,0 j m




r 2 20,0 i 25,0 k m

Determine:

9. Un bloque A de 50,0 N de peso est
a. W F r , donde r r 2 r 1 y conectado a un bloque B de 5,0 N de
1J 1 Nm . peso por medio de una cuerda ligera que
pasa por una polea libre de friccin. El
b. r 1 F1 r 2 F2 bloque A reposa sobre un plano
inclinado ( = 36,9) y rugoso.
7. Determine un vector unitario Determine:
perpendicular a la figura plana mostrada a. el diagrama de cuerpo libre de los
en la figura. bloques A y B,
b. la fuerza de friccin entre el bloque
A y el plano inclinado,
c. el peso adicional necesario sobre el
bloque B para que el bloque A est a
punto de moverse si el coeficiente
de friccin esttico entre el bloque
A y el plano inclinado es s = 0,60.

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magnitud de la fuerza de reaccin del

plano inclinado al cuerpo.

10. Un trampoln de 3,00 m de longitud se

apoya en un punto a 1,00 m del extremo
fijo, y una clavadista que pesa 500 N se
para en el extremo libre. El trampoln
tiene seccin transversal uniforme y
pesa 280 N. Determine:
a. el diagrama de cuerpo libre del
trampoln,
b. la fuerza en el apoyo, y
c. la fuerza en el extremo fijo.
13. Un tiburn de 1,00 104 N esta
sostenido mediante un cable unido a una
barra de 4,00 m que se articula en la
base. Calcule la tensin en la soga entre
la barra y la pared, si supone que la
misma sostiene el sistema en la posicin
que se muestra en la figura. Encuentre
las fuerzas horizontal y vertical que se
ejercen sobre la base de la barra.
Considere el peso de la barra igual a
1,00 103 N.

11. Una viga de 2 000 N de peso reposa

sobre dos soportes, tal como indica la
figura.
a. Dibuje el diagrama de cuerpo libre.
b. Determine las fuerzas de reaccin
sobre cada soporte.
14. Considere una estructura formada por
tres barras uniformes de 30,0 cm de
longitud, unidas de modo que forman
un ngulo recto y que cuelga de un hilo
tal como se observa en la figura.
Determine el ngulo de la estructura
cuando ella se encuentra en equilibrio.

12. En la figura se muestra un cuerpo

esfrico de 10,0 kg de masa sobre un
plano inclinado ( 45,0 ). El cuerpo
esfrico es soportado por un cable de
tal manera que este se encuentra en
equilibrio. Sabiendo que el ngulo
25,0 y que todas las superficies
son libres de friccin, calcule la
magnitud de la tensin del cable y la

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15. En la figura WA = 8,00 N, WB = 4,00 N.

Hallar la fuerza (F) para que el bloque
A est a punto de moverse a la
izquierda, siendo el coeficiente de
rozamiento entre todas las superficies
s=0,250.

18. Una gra de 15,000 N puede girar

16. Encontrar la fuerza F necesaria para
iniciar el movimiento del cuerpo B de la
figura. El coeficiente de rozamiento
entre todas las superficies es igual a
0,350. WA=100 N y WB=200 N.
alrededor de un eje sin friccin en su
base y est sostenida por un cable que
forma un ngulo de 25,0 con la gra.
La gra tiene 16,0 m de largo y no es
uniforme; su centro de gravedad est a
7,00 m del eje medidos a lo largo de la
gra. El cable est sujeto a 3,00 m del
extremo superior de la gra. La gra se
levanta a 55,0 por encima de la
horizontal, sosteniendo un contenedor
con ladrillos de 11,000 N mediante una
cuerda muy ligera de 2,2 m. Calcule a)
la tensin en el cable y b) las
componentes vertical y horizontal de la
fuerza ejercida por el eje sobre la gra.
Comience dibujando un diagrama de
cuerpo libre de la gra.

17. Una varilla uniforme AB de longitud

5,00 m y masa M 3,80 kg est
articulada en A y es mantenida en
equilibrio por una cuerda ligera, como
se muestra en la figura. Una carga
W 22,0 N cuelga de la varilla a una
distancia x, de manera que la tensin en
la cuerda es de 85,0 N.
a. Dibuje un diagrama de cuerpo libre
para la varilla.
b. Determine las fuerzas vertical y
horizontal que ejerce la bisagra
sobre la varilla.
c. Determine x.

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