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Concepto de rgimen transitorio.

Un circuito antes de llegar a una situacin estacionaria o rgimen permanente pasa


por un periodo de transicin durante el cual tensiones y corrientes varan hasta
llegar a la condicin de equilibrio impuesta por la red.

En general, cualquier proceso de conexin/descone-xin har que existan


fenmenos transitorios. stos, aunque generalmente son de corta duracin, pueden
producir problemas serios en el funcionamiento de los circuitos.

Este rgimen transitorio viene condicionado por los componentes que almacenan
energa: bobinas y condensadores.

El anlisis se realiza resolviendo las ecuaciones diferenciales que resultan de aplicar


las leyes de Kirchhoff y determinando las constantes de integracin que resultan de
las condiciones iniciales del circuito.

Este mtodo es sencillo de aplicar en circuitos simples, 1 er orden y 2 orden, pero es


complicado para circuitos de orden superior (Transformada de Laplace).

Ecuacin diferencial y condiciones iniciales.


Tras aplicar las leyes de Kirchhoff a los circuitos de 1 y 2 orden obtendremos ecuaciones
como estas:

Donde a,b,c=ctes.

La solucin completa de una ecuacin diferencial lineal (con coeficientes ctes.) se compone
de dos sumandos:
1.Solucin general (de la ec. homognea):
Se obtiene resolviendo la ecuacin cuando g(t) se hace cero, es decir cuando se anula la
excitacin del circuito (se considera nicamente la energa almacenada en los elementos
reactivos). Esta solucin se conoce como respuesta natural, propia o libre, fn(t).

2.Solucin particular:
Depende del tipo de excitacin del circuito. Esta solucin se conoce como respuesta
forzada, ff(t).

Solucin completa = sol. general + sol. particular

Condiciones iniciales de los elementos


Para determinar las constantes de integracin es necesario conocer el estado del circuito en
un instante de tiempo determinado. En la prctica este instante se hace coincidir con la
conexin o desconexin de los interruptores. Por conveniencia se toma t=0, de tal forma
que t=0- representa el instante inmediatamente anterior a la conmutacin y t=0 + el
inmediato posterior.

El estado del circuito en t=0 - se define con la tensin en bornes de capacidades e


intensidades por las bobinas. Estas condiciones se conocen como condiciones iniciales.

Para evaluar las constantes de integracin en t=0 + hay que tener en cuenta que variables
son continuas en t=0 (es decir f(0-)=f(0+)).

Resistencia:

La tensin sigue instantneamente las variaciones de la corriente.

Condensador:
La tensin no puede variar de forma instantnea (i(t)), entonces vC(0-)=vC(0+)=vC(0).

En c.c., rgimen permanente t=, C= circuito abierto.

Inductancia:

La corriente no puede variar de forma instantnea (v(t)), entonces iL(0-)=iL(0+)= iL(0).

En c.c., rgimen permanente t=, L= cortocircuito.

Respuesta de circuitos de 1r orden.


Circuitos de 1r orden:
Son circuitos con un elemento almacenador de energa o varios que puedan ser sustituidos
por uno equivalente.

3.1 Respuesta natural de un circuito RL


Objetivo: Calcular la evolucin de la corriente i(t) en el circuito RL cuando
desconectamos la alimentacin.

El interruptor ha permanecido mucho tiempo cerrado.

Para t menor que 0 toda la corriente circulaba por la bobina (L cortocircuitada) entonces
iL(t=0-) = Ig (condicin inicial).

Si abrimos el interruptor, el circuito quedar:


Aplicando KVL:

Solucin general de este tipo de ecuaciones:

Clculo de s:

descartando la solucin trivial A=0

Clculo de A:

y condiciones iniciales

Sustituyendo (5) y (4) en (2)


La i(t) se decrementa exponencialmente a una velocidad que depende del coeficiente R/L. A
su recproco se le denomina constante de tiempo =L/R. Este parmetro es importante
ya que establece la frontera entre rgimen transitorio y permanente ( t5).

(6) est definida para t0 por la condicin de continuidad de la I

(7) est definida para t0+, en t=0 existe discontinuidad de la V (V(0-)=0, V(0+)= RIg)

3.2 Respuesta natural de un circuito RC


Objetivo: Calcular la evolucin de la tensin v(t) en el circuito RC cuando
desconectamos la alimentacin.

El conmutador ha permanecido mucho tiempo en a.

Condiciones iniciales:

Si pasamos el conmutador de el circuito queda:


Aplicando KCL:

Solucin general:

Clculo de s:

descartando A=0

Clculo de A:

y condiciones iniciales
Sustituyendo (12) y (11) en (9)

En este caso =RC donde R=Requi que "ve" C

(13) est definida para t0 por la condicin de continuidad de la V

(14) est definida para t0+, en t=0 existe discontinuidad de la I (I(0-)=0, I(0+)= Vg/R)

3.3 Respuesta al escaln de un circuito RL


Objetivo: Calcular la evolucin de la corriente i(t) en el circuito RL cuando
conectamos una alimentacin.

El interruptor ha permanecido abierto mucho tiempo.

Condicin inicial ; L puede tener energa almacenada que se traduce en una


corriente inicial no nula (iL(0-) = Io).

En t=0 se cierra el interruptor:

Aplicando KLV:
Solucin completa = (sol. particular + sol. general):

Sol. particular= valor final de la variable [i(t=)]

En t= se alcanza rgimen estacionario (c.c.) L ccto.

Solucin completa = (sol. particular + sol. general):

Clculo de s:

(16)(15)

descartando A=0

Clculo de A:

t=0(16) y condiciones iniciales


Sustituyendo (18) y (20) en (16)

Aplicar ley de Ohm para clculo de v(t), definida para t0+.

3.4 Respuesta al escaln de un circuito RC


Objetivo: Calcular la evolucin de la tensin v(t) en el circuito RC cuando
conectamos la alimentacin.

El interruptor ha permanecido mucho tiempo abierto.

Condicin inicial ; C puede tener energa almacenada que se traduce en una tensin
inicial no nula (Vc(0 ) =Vo).
-

En t=0 se cierra el interruptor:

Aplicando KCL:
Solucin completa = (sol. particular + sol. general):

Sol. particular= valor final de la variable [v(t=)]

En t= se alcanza rgimen estacionario (c.c.) C cto. ab.

Solucin completa = (sol. particular + sol. general):

Clculo de s:

Es la misma que la resp. natural.

Clculo de A:

t=0(23) y condiciones iniciales

Sustituyendo (24) y (25) en (23)


Aplicar ley de Ohm para clculo de i(t), definida para t0 +.

3.5 Formula general para circuitos de 1er orden


La solucin al circuito RL y RC que engloba la resp. natural y la resp. escaln se puede
generalizar:

Valor inicial f(0): establecido por las condiciones iniciales del circuito en cuanto a la energa
almacenada en L y C.

Resolucin de circuitos:

1. Dibujar el circuito para y calcular en rgimen permanente vC (0-) o iL(0-).

2. Aplicar continuidad iL(0-)=iL(0+), vC(0-)=vC(0+).

3. Dibujar el circuito para y calcular la RTH "vista" por C o L. Calcular .

4. Calcular para rgimen permanente el valor final de iL() o vC().

5. Aplicar la frmula general (27).

Autoevaluacin:

1. Considera el circuito de la figura que parte de un estado inicial estacionario.


Datos: R1 = 10 y R2 = 20 .

Respuesta de circuitos de 1r orden.


Circuitos de 1r orden:
Son circuitos con un elemento almacenador de energa o varios que puedan ser sustituidos
por uno equivalente.

3.1 Respuesta natural de un circuito RL


Objetivo: Calcular la evolucin de la corriente i(t) en el circuito RL cuando
desconectamos la alimentacin.

El interruptor ha permanecido mucho tiempo cerrado.

Para t menor que 0 toda la corriente circulaba por la bobina (L cortocircuitada) entonces
iL(t=0-) = Ig (condicin inicial).

Si abrimos el interruptor, el circuito quedar:

Aplicando KVL:
Solucin general de este tipo de ecuaciones:

Clculo de s:

descartando la solucin trivial A=0

Clculo de A:

y condiciones iniciales

Sustituyendo (5) y (4) en (2)

La i(t) se decrementa exponencialmente a una velocidad que depende del coeficiente R/L. A
su recproco se le denomina constante de tiempo =L/R. Este parmetro es importante
ya que establece la frontera entre rgimen transitorio y permanente ( t5).
(6) est definida para t0 por la condicin de continuidad de la I

(7) est definida para t0+, en t=0 existe discontinuidad de la V (V(0-)=0, V(0+)= RIg)

3.2 Respuesta natural de un circuito RC


Objetivo: Calcular la evolucin de la tensin v(t) en el circuito RC cuando
desconectamos la alimentacin.

El conmutador ha permanecido mucho tiempo en a.

Condiciones iniciales:

Si pasamos el conmutador de el circuito queda:

Aplicando KCL:
Solucin general:

Clculo de s:

descartando A=0

Clculo de A:

y condiciones iniciales

Sustituyendo (12) y (11) en (9)

En este caso =RC donde R=Requi que "ve" C


(13) est definida para t0 por la condicin de continuidad de la V

(14) est definida para t0+, en t=0 existe discontinuidad de la I (I(0-)=0, I(0+)= Vg/R)

3.3 Respuesta al escaln de un circuito RL


Objetivo: Calcular la evolucin de la corriente i(t) en el circuito RL cuando
conectamos una alimentacin.

El interruptor ha permanecido abierto mucho tiempo.

Condicin inicial ; L puede tener energa almacenada que se traduce en una


corriente inicial no nula (iL(0-) = Io).

En t=0 se cierra el interruptor:

Aplicando KLV:

Solucin completa = (sol. particular + sol. general):

Sol. particular= valor final de la variable [i(t=)]

En t= se alcanza rgimen estacionario (c.c.) L ccto.


Solucin completa = (sol. particular + sol. general):

Clculo de s:

(16)(15)

descartando A=0

Clculo de A:

t=0(16) y condiciones iniciales

Sustituyendo (18) y (20) en (16)


Aplicar ley de Ohm para clculo de v(t), definida para t0+.

3.4 Respuesta al escaln de un circuito RC


Objetivo: Calcular la evolucin de la tensin v(t) en el circuito RC cuando
conectamos la alimentacin.

El interruptor ha permanecido mucho tiempo abierto.

Condicin inicial ; C puede tener energa almacenada que se traduce en una tensin
inicial no nula (Vc(0-) =Vo).

En t=0 se cierra el interruptor:

Aplicando KCL:

Solucin completa = (sol. particular + sol. general):

Sol. particular= valor final de la variable [v(t=)]

En t= se alcanza rgimen estacionario (c.c.) C cto. ab.


Solucin completa = (sol. particular + sol. general):

Clculo de s:

Es la misma que la resp. natural.

Clculo de A:

t=0(23) y condiciones iniciales

Sustituyendo (24) y (25) en (23)

Aplicar ley de Ohm para clculo de i(t), definida para t0 +.

3.5 Formula general para circuitos de 1er orden


La solucin al circuito RL y RC que engloba la resp. natural y la resp. escaln se puede
generalizar:
Valor inicial f(0): establecido por las condiciones iniciales del circuito en cuanto a la energa
almacenada en L y C.

Resolucin de circuitos:

1. Dibujar el circuito para y calcular en rgimen permanente vC (0-) o iL(0-).

2. Aplicar continuidad iL(0-)=iL(0+), vC(0-)=vC(0+).

3. Dibujar el circuito para y calcular la RTH "vista" por C o L. Calcular .

4. Calcular para rgimen permanente el valor final de iL() o vC().

5. Aplicar la frmula general (27).

Autoevaluacin:

1. Considera el circuito de la figura que parte de un estado inicial estacionario.


Datos: R1 = 10 y R2 = 20 .

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