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MTODOS DE ANLISIS

INTRODUCCIN
La verificacin de la resistencia de las secciones, la estabilidad de las barras de
la estructura o de los perfiles que las componen, y quiz la fatiga, exigen
conocer de antemano el reparto de las fuerzas internas en la estructura; de aqu
se puede deducir el reparto de las tensiones en cualquier seccin que se
requiera. La expresin fuerzas internas designa generalmente y se refiere a
las fuerzas axiales, fuerzas cortantes, momentos de flexin, momentos de
torsin, etc.

Las fuerzas internas de una estructura estticamente determinada (isosttica) se


pueden hallar basndose slo en la esttica. En una estructura estticamente
indeterminada (hiperesttica) las ecuaciones de equilibrio esttico no bastan
para resolverlas; hace falta tambin conocer algo de las condiciones
geomtricas bajo carga.

Las fuerzas internas de una estructura se pueden determinar, bien por anlisis
elstico o plstico global. Aunque el anlisis elstico global puede usarse en
todos los casos, el anlisis plstico global slo sirve cuando la seccin de las
barras y el acero satisfacen determinadas condiciones.

Las fuerzas internas se pueden hallar mediante distintos mtodos, segn se


pueda despreciar o no el efecto de las deformaciones en la estructura. En la
teora de primer orden, se realizan los cmputos referidos solamente a la
geometra inicial de la estructura; en tal caso las deformaciones son tan
pequeas que los desplazamientos resultantes afectan poco a la geometra de la
estructura y por ello tampoco varan grandemente las fuerzas que actan en las
barras. La teora de segundo orden toma en cuenta la influencia de la
deformacin de la estructura, y, por tanto, debe hacerse referencia a la
geometra deformada bajo carga.

La teora de primer orden puede servir, por ejemplo, para el anlisis global en los
casos en que la estructura est debidamente arriostrada, impedida la
deformacin horizontal, o si los mtodos de clculo prevn indirectamente los
efectos de segundo orden. La teora de segundo orden sirve para todos los
casos sin restricciones.

Cuando se puede aplicar la teora de primer orden, el comportamiento de la


estructura hecha con un material que obedezca la ley de Hooke, es lineal por s
mismo; los desplazamientos (de traslacin o rotacin de cualquier perfil) varan
linealmente con las fuerzas aplicadas; o sea, todo aumento del desplazamiento
es proporcional a la fuerza que lo causa. En tales condiciones, se pueden sumar
por el principio de superposicin las tensiones, deformaciones, fuerzas internas y
desplazamientos debidos a distintas acciones. De hecho, este principio dice que
los desplazamientos (fuerzas internas) debidos a varias cargas actuando
simultneamente son iguales a la suma de los desplazamientos (fuerzas
internas) debidos a la accin de cada carga por separado. Esto no se aplica si la
relacin tensin-deformacin del material no es lineal, o si la estructura (aunque
est hecha con material que obedezca la ley de Hooke) no se comporta
linealmente debido a los cambios de geometra causados por las cargas
aplicadas. El principio de superposicin, si puede aplicarse, es especialmente til
para determinar la condicin ms desfavorable de cada barra de una estructura
estticamente indeterminada.

En la prctica, el anlisis elstico global se emplea generalmente para estudiar


la eficacia de servicio de la estructura; es decir, los estados lmites pasados los
cuales los criterios de servicio especificados dejan de cumplirse. El anlisis
plstico global tiene utilidad particular para investigar los estados causantes de
un colapso real de la estructura y para hallar la resistencia a la rotura, o los
estados lmites mximos.

ANLISIS ELSTICO GLOBAL


El anlisis elstico global supone que el comportamiento de la estructura es
elstico, y consiguientemente el del material. Se funda en la hiptesis de que la
deformacin del material en carga es lineal, sea cual sea la tensin; as, se
supone que la deformacin es proporcional a la tensin, o sea, que el material
obedece la ley de Hooke con todas las cargas (figura 1). Evidentemente deben
considerarse las propiedades verdaderas del material, especialmente la tensin
de fluencia, y posiblemente la resistencia, cuando se estudia si las fuerzas
internas exceden o no de la resistencia de las secciones y las barras.

Ya se ha dicho que, en el anlisis elstico global de estructuras isostticas, las


fuerzas internas se hallan slo con las ecuaciones de equilibrio esttico. En
estructuras hiperestticas las fuerzas de las barras deben cumplir las
condiciones de equilibrio y producir deformaciones compatibles con la
continuidad elstica de la estructura y con las condiciones de apoyo. Las
ecuaciones de equilibrio no bastan para hallar fuerzas desconocidas y necesitan
el suplemento de relaciones geomtricas simples entre las deformaciones de la
estructura. Estas relaciones se denominan condiciones de compatibilidad porque
aseguran que sean compatibles las deformaciones geomtricas de la estructura
deformada.

Tambin se requiere que los tipos de unin elegidos sean capaces de mantener,
prcticamente sin cambios, el
ngulo inicial entre las barras
unidas, es decir, se presume
que las uniones sean rgidas.

Figuras 1a-1e. Diagramas


Cuando se pueda aplicar la teora de primer orden, las condiciones de equilibrio
y compatibilidad se expresan con referencia a la configuracin inicial de la
estructura (sin deformacin).

Las tensiones resultantes y los componentes de la reaccin se pueden hallar


mediante dos mtodos generales. El primero es el mtodo de flexibilidad, en el
que se liberan fuerzas para que la estructura sea estticamente determinada;
las incgnitas son las fuerzas. Estas se hallan asumiendo que la estructura
liberada experimenta deformaciones irregulares que se corrigen aplicando las
fuerzas adicionales que convenga (figura 2a).

El segundo planteamiento es el mtodo de rigidez, en el que se restringe la


deformacin para impedir el movimiento de las uniones, determinndose las
fuerzas necesarias para originar la restriccin; entonces se permite que se
produzcan desplazamientos en las uniones hasta que hayan desaparecido las
restricciones ficticias. Una vez que se conocen los desplazamientos, se hallan
las fuerzas presentes en la estructura por superposicin de los efectos de los
desplazamientos separados (figura 2b).

Figura 2a. Ejemplos de aplicacin de la flexibilidad

La estructura se puede analizar bien por el mtodo de fuerzas o por el de los


desplazamientos. La solucin en el mtodo de fuerzas consiste en hallar las
fuerzas necesarias para restaurar la regularidad de la geometra; el anlisis
consiste en despejar varias ecuaciones simultneas, tantas como fuerzas
desconocidas, que son las que hay que liberar para hacer la estructura
estticamente determinada. En el mtodo de los desplazamientos las incgnitas
son los posibles desplazamientos y rotaciones de las uniones. El nmero de
fuerzas de restriccin que se aadan a la estructura es igual al nmero de
desplazamientos posibles de las uniones, e igualmente, el anlisis se hace
despejando un sistema de ecuaciones.
Cuando sea necesario contar con los efectos de segundo orden (alinealidad
geomtrica), se aplicar la teora de segundo orden consistente en clculos
iterativos. Como en este caso no se permite el principio de superposicin, debe
acudirse a un reparto de cargas especificado, que se incrementa por pasos
mediante un multiplicador de carga
(figura 3). Se escogen incrementos tan
pequeos que permitan suponer un
comportamiento lineal durante este aumento
de la carga.

Figura 2b. Ejemplos de


aplicacin del mtodo de la
rigidez.
Figura 3. Ejemplo de la teora de segundo orden,

La configuracin deformada que se obtiene al acabar cada aumento especificado


de la carga es la geometra de referencia para el siguiente paso. As pues, la
teora elstica de segundo orden consiste en resolver una sucesin de anlisis de
primer orden de una estructura cuya geometra cambia en cada paso con respecto
a los anteriores. Estos clculos pronto se hacen inmanejables a mano y se
necesitan programas informticos.

Estos programas suelen fundarse en el mtodo de rigidez - llamado de


desplazamiento por ser ms fcil definir la estructura determinada
cinemticamente, que sirve de geometra de referencia.

Casi todos los cdigos y normas permiten hallar las fuerzas internas de las
estructuras de geometra regular no lineal mediante anlisis elstico que luego se
ampla, si es necesario, para incluir los efectos de la inestabilidad. Este
planteamiento parece incompatible con el rigor terico al no ser aplicable el
principio de superposicin, pero ofrece al calculista la posibilidad de valerse de
programas normalizados de anlisis de prticos, o sea, elsticos lineales, al
menos en el anteproyecto.

Los cdigos y normas permiten en ciertas circunstancias una redistribucin


limitada de los momentos. Es decir, se puede modificar el diagrama del momento
elstico de un 5 a un 15% del pico del momento elstico, siempre que los
momentos y cortantes que resulten del clculo permanezcan en equilibrio con las
cargas exteriores aplicadas (figura 4). Por lo tanto, aunque se mantenga de hecho
el equilibrio, se viola un tanto la compatibilidad elstica de la estructura Puede
pensarse que este concepto de redistribucin de momentos es un reconocimiento
muy limitado del potencial que existe dentro de las estructuras hiperestticas para
soportar cargas superiores a las que requiere la plena resistencia a la flexin de
las barras slo en el punto ms crtico.
Se llama la atencin sobre el hecho de
que esto slo es posible si no se
descarga despus de alcanzarse la
mxima resistencia local; por lo tanto, se
requiere cierta ductilidad en el
comportamiento de la seccin
transversal, que explica el motivo para
limitar el proceso a los perfiles
compactos.
Fi gura 4. Redistribucin del
diagrama de momentos
Se hace hincapi en que puede mantenerse
la hiptesis de comportamiento de carga-
deformacin lineal tanto en el anlisis elstico
de primer orden como en el de segundo
orden, incluso cuando
la resistencia de la
seccin es resistencia plstica.

ANLISIS PLSTICO
GLOBAL

El comportamiento carga-deformacin del


acero no es infinitamente lineal. La
figura 1b representa la relacin tensin-
deformacin de un material ideal
perfectamente elstico; se sigue que la ley de
Hooke se limita al campo de tensiones
fy, donde fy, es la tensin de fluencia del
material. Ms all, el material cede
plsticamente a una tensin constante de
= fy. Si la tensin se reduce en algn punto
del campo plstico, el cambio de vuelta es la
lnea recta paralela a la Ley de Hooke, cuya
inclinacin es el mdulo de elasticidad E. Tanto E como fy, y toda la relacin
tensin-deformacin, se suponen iguales en traccin y en compresin.
Figura 5. Distribucin de tensiones en una seccin sometida a un momento flector.

La relacin tensin-deformacin ideal, aunque slo sea un modelo


matemtico, se acerca mucho a la conducta del acero dulce estructural, y es
tambin una aproximacin razonable a muchos materiales continuamente
endurecidos por deformacin que se utilizan en ingeniera de estructuras. Suponer
una plasticidad perfecta despus de llegar a la tensin de fluencia, equivale a
despreciar los efectos del endurecimiento por deformacin y est del lado de la
seguridad.

Veamos una seccin con rea A que tenga eje de simetra y experimente una
flexin en el plano de simetra (figura 5). Si el momento de flexin es pequeo, la
tensin y la deformacin varan linealmente a travs de la anchura. Al aumentar el
momento, la tensin de fluencia llega a una de las fibras superiores, y al
aumentarlo ms, la tensin de fluencia tambin llega a la fibra inferior. Si sigue
aumentando el momento de flexin, la fluencia se extiende desde las fibras
exteriores hacia dentro hasta que se encuentran las dos zonas de fluencia; en este
estado se dice que la seccin es totalmente plstica. El valor del momento
mximo, llamado momento plstico, se deduce de las condiciones de equilibrio.
Puesto que no hay fuerza axial, el eje neutro de la seccin transversal la divide en
dos reas iguales A/2; la traccin y compresin resultantes son iguales y forman
un par igual al momento mximo, o de agotamiento:

M pl=0.5 f y (Zc +Zt )

Siendo Zc + Zt , respectivamente, la distancia del centroide de la zona de tensin


y comprensin respecto al eje neutro, en estado plenamente plstico. En una
seccin de doble simetra, las distancias Zc + Zt son iguales, as que 0.5 A Z
es el primer momento del rea S (alrededor del eje de flexin) de media seccin, y
el momento de agotamiento es:
M pl =2 S f y
M pl=W pl f y
Siendo W pl =2 S el
mdulo de la seccin plstica
para flexionarse alrededor del eje
en cuestin.

El momento flector mximo


que dicha seccin puede
soportar sin superar nunca la
tensin de fluencia es:

M el=W el f y

Siendo W el el mdulo de la
seccin elstica alrededor del
mismo eje; el relativo aumento
de resistencia que se obtiene
permitiendo la fluencia total de
la seccin se mide por el
factor de forma .

M pl W pl
= =
M el W el

Que, por ejemplo, es igual a 1.5 en una seccin rectangular, a 1.7 en una seccin
circular maciza, y vara de 1.12 a 1.18 en perfiles en I, H y U flexionados alrededor
de su eje principal yy.
Figura 6. Posibles mecanismos plsticos

Al aumentar la carga sobre una estructura se produce fluencia en algunos puntos


y experimenta deformaciones elastoplsticas. Al seguir aumentando la carga la
estructura alcanza un estado totalmente plstico en el que se forma un nmero de
secciones plenamente plsticas suficiente para transformar la estructura en un
mecanismo plstico (figura 6); este mecanismo se colapsa si se sigue cargando.
Hay que estudiar el mecanismo de colapso y conocer la magnitud de la carga que
lo ocasiona para hallar el factor de carga en el anlisis. O tambin, si el factor de
carga est especificado, puede calcularse la estructura de modo que la carga de
colapso sea igual o mayor que el producto del factor de carga por la carga de
servicio de referencia. El anlisis plstico supone, por tanto, adems del reparto
de tensiones plsticas dentro de la seccin (formacin de rtulas plsticas),
tambin una redistribucin del momento flector suficiente para que se desarrollen
todas las rtulas plsticas que hacen falta para que tenga lugar el mecanismo
plstico.

Cuando se forma fluencia en una seccin, su valor efectivo de rigidez a la flexin,


E , desciende paulatinamente (figura 7); de hecho, el mdulo efectivo del
material fluido es cero cuando se presume un comportamiento perfectamente
plstico ms all de la fluencia, y de ah el trmino de rtula plstica. Una vez que
se produce esta rtula, la estructura se comporta, bajo carga adicional, como si se
hubiese introducido una rtula real en la seccin fluida. La aparicin de la primera
rtula plstica en la estructura ocasiona la reduccin de la hiperestaticidad inicial
en un grado; cada rtula plstica adicional tiene el mismo efecto.
Figura 7. Diagrama momento-curvatura para distintas secciones transversales

El colapso se produce cuando se han formado las suficientes rtulas plsticas


para que la estructura hiperesttica inicial se haga paulatinamente
menos hiperesttica, y finalmente, se convierta en un mecanismo.

En una estructura isosttica, la ganancia de resistencia debida a la plasticidad


depende del valor del factor de forma. A la estructura hiperesttica le afecta el
proceso de redistribucin del momento.

Para que una estructura pueda redistribuir tensiones dentro de la seccin y entre
secciones, no debe ocurrir ninguna otra forma de fallo antes del mecanismo de
colapso para que pueda llegar a la carga lmite.

Para que se permita el anlisis plstico deben cumplirse las siguientes


condiciones:

Que el acero tenga una ductilidad adecuada para que pueda


desarrollarse la resistencia plstica de los perfiles (figura 1b-e).

Que una vez formada la rtula plstica, sea capaz de girar a un


momento bastante constante de M p (figura 7).

Que la rtula plstica tenga la suficiente capacidad rotatoria, sin pandeo


local ni lateral, para permitir la formacin del mecanismo de colapso y la
correspondiente redistribucin de momentos (figura 7).

Que la carga de la estructura sea predominantemente esttica para que


un ciclo de fatiga corto (sacudida) no ocasione un fallo.

Para cumplir estas condiciones, hay que poner lmites al tipo de acero y a las
proporciones de las barras y secciones transversales. Actualmente se permite el
clculo plstico para las clases corrientes de acero dulce, mientras que para otras
clases se requiere una longitud mnima de la parte horizontal del diagrama de
fluencia y una relacin mnima entre la resistencia mxima a la traccin y la
tensin de fluencia (endurecimiento por deformacin). Las proporciones del ala y
el alma de las barras que tengan rtulas plsticas deben sujetarse a ciertos
lmites, que son ms estrictos para aceros de clase ms alta. Como la fluencia
reduce mucho la rigidez, las barras que tienen rtulas plsticas son especialmente
proclives a ser inestables; por lo tanto, los lmites de esbeltez de tales elementos
estructurales son muy estrictos y obliga a arriostrarlos lateralmente, sobre todo
donde estn las rtulas plsticas.
Lo anterior supone que la resistencia a la rotura por flexin de un perfil se define
solamente por su momento plstico. Sin embargo, la carga axial y la fuerza de
cizalla tambin tienen efecto.

En una estructura sometida a cargas especificadas cuya magnitud aumenta hasta


la rotura, la secuencia de formacin de rtulas es fija. No obstante, factores tales
como el asentamiento, variacin de la resistencia del material de las barras,
tensiones residuales, efectos trmicos, etc., pueden cambiar la secuencia, pero no
lo bastante para afectar la carga de colapso plstico; ste es de hecho
estticamente determinado y no depende de imperfecciones estructurales de
ningn tipo.

El anlisis plstico se funda en la conducta alineal del material, incluso si los


efectos de segundo orden son despreciables. Los mtodos de anlisis a mano se
valen de los teoremas fundamentales del clculo plstico, que suelen despreciar
las curvaturas elsticas respecto a las plsticas, y concentran las deformaciones
plsticas donde hay rtulas plsticas. Sus mtodos son por lo tanto rgido-
plsticos (figura 1c). Los mtodos informticos dependen menos de idealizaciones
y son as ms realistas en cuanto a las curvaturas y deformaciones causadas por
la relacin tensin-deformacin del material. Estos mtodos se llaman
elastoplsticos y se distinguen del mtodo plstico perfecto, caracterizado por un
parte horizontal de la curva de fluencia infinita (figura 1c) o por la leve pendiente
de la zona de fluencia (figura 1d) o por el campo de deformacin-endurecimiento
que sigue a la parte horizontal de la curva de longitud limitada (figura 1e). O bien
se pueden adoptar relaciones an ms precisas; los refinados programas de
elementos finitos actuales permiten extender la fluencia y se valen del concepto de
zonas plsticas en vez del de rtulas plsticas.

El anlisis plstico de segundo orden requiere en general trabajar con programas


informticos, pero la carga de colapso de prticos arriostrados de varias plantas se
puede hallar con las frmulas de Merchant-Rankine que tienen en cuenta de
manera muy sencilla la accin recproca del pandeo elstico y la fluencia.

Conviene destacar que por ser el anlisis plstico esencialmente alineal, el


principio de superposicin no es aplicable.

COMENTARIOS ADICIONALES
Debe observarse que las hiptesis hechas en el anlisis global deben armonizar
con la conducta prevista de las uniones. Las presunciones hechas en el clculo de
las barras tambin deben coincidir con el mtodo del anlisis global (o ser
moderadas respecto al mismo) y la conducta prevista de las uniones.
Los cdigos y normas en vigor exigen que el anlisis global incorpore la previsin
de tensiones residuales e imperfecciones geomtricas, como falta de verticalidad,
falta de rectitud, falta de ajuste y las pequeas excentricidades inevitables que
existen en las uniones reales. Pueden aplicarse imperfecciones geomtricas
apropiadas con valores que reflejan todos los tipos de imperfeccin (figura 8).

Bibliografia:

Estructuras de acero. Mtodos de anlisis. Universidad de Castilla.


Elementos Estructurales. Tomo 9. (1999). Instituto Tcnico de la Estructura en
Acero. San Sebastin.

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