Diseño Prototipo

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIDAD ZACATENCO
SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN
DISEO DE UN PROTOTIPO FUNCIONAL

DE EMBALAJE DE GRANOS AUTOMATIZADO
T E S I S
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE
MAESTRO EN CIENCIAS EN INGENIERA MECNICA
PRESENTA:
ING. LUIS ALBERTO MRQUEZ TAMAYO
DIRECTORES DE TESIS:
DR. EZEQUIEL ALBERTO GALLARDO HERNNDEZ

DR. MANUEL VITE TORRES
MXICO, D.F. 2013

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
SEcRETAnn or rNVESTrcnctru y poscRADo
ACTA DE REVrstru or rEsts

En la Ciudad de Mxico, D. F. siendo las 10:00 horas del da 25 del mes de
Octubre del 2013 se reunieron los miembros de la Comisin Revisora de la Tesis, designada
por el Colegio de Profesores de Estudios de Posgrado e lnvestigacin de E.S.I.M.E.
para examinar la tesis titulada:
..DISEO DE UN PROTOTIPO FUNCIONAL DE EMBALAJE DE GRANOS AUTOMATIZADO".
Presentada por el alumno:

MARQUEZ TAMAYO LUIS ALBERTO
Apellido paterno Apellido materno Nombre(s)
Con registro: Bl1 1 0 7 7 1
aspirante de.
MAESTRO EN CIENCAS EN INGENIERN UCCruICR
Despus de intercambiar opiniones los miembros de la Comisin manifestaron SU APROBACTN DE
LA IES/S, en virlud de que satisface los requisitos sealados por las disposiciones reglamentarias
vigentes.
LA COMISIN REVISORA
Directores de tesis
/^
DR. EZEQUIEL ALBERTO GALLARDO HERNANDEZ
Presidente
DR MAUEL VITE TORRES
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DR MAU r.I C I SCSAffiI0NBE ESTU D IOS DE
POSGRADO E II\\/I.STIGAClN
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA DE INVESTIGACIN Y POSGRADO
CARTA CESIN DE DERECHOS
En la Ciudad de Mxico, D.F. el da 30 del mes de Octubre del ao 2013, el (la) que
suscribe Luis Alberto Mrquez Tamayo alumno(a) del Programa de Maestra en Ciencias
en Ingeniera Mecnica, con nmero de registro B110771, adscrito(a) la Seccin de
Estudios de Posgrado e Investigacin de la ESIME Unidad Zacatenco, manifiesto(a) que es
el (la) autor(a) intelectual del presente trabajo de Tesis bajo la direccin del (de la, de los)
Doctores Ezequiel Alberto Gallardo Hernndez y Manuel Vite Torres y cede los derechos
del trabajo titulado Diseo de un prototipo funcional de embalaje de granos automatizado,
al Instituto Politcnico Nacional para su difusin, con fines acadmicos y de investigacin.
Los usuarios de la informacin no deben reproducir el contenido textual, grficas o datos

del trabajo sin el permiso expreso del (de la) autor(a) y/o director(es) del trabajo. Este
puede ser obtenido escribiendo a las siguientes direcciones luismt1788@gmail.com o
e.a.gallardo@hotmail.com. Si el permiso se otorga, el usuario deber dar el agradecimiento
correspondiente y citar la fuente del mismo.
Nombre y firma del alumno(a)

Agradecimientos
A Dios, por haberme dado la fortaleza y el valor para salir adelante durante los
tiempos difciles y por mantenerme firme en el camino cuando los problemas
parecan no tener fin. No alcanzaran las pginas para agradecerte el privilegio de
convertirme primeramente en Ingeniero, y ahora en Maestro en Ciencias. Gracias
Seor.
A mis padres, Guadalupe Elia Tamayo Zacaras y Jos Luis Mrquez Garca,
quienes a pesar de las circunstancias y dificultades han estado siempre
apoyndome en cada una de las metas que me he propuesto. Sus consejos llenos
de sabidura y sobre todo su amor, me han permitido culminar hoy esta etapa tan
importante para m. Este triunfo tambin es suyo.
A mi novia, Itzel Rodriguez Castro, quien durante varios aos ha permanecido a mi
lado, apoyndome y animndome a alcanzar mis metas y sueos, aun en los
tiempos ms difciles. Gracias por tu amor incondicional, por tus palabras de
aliento cuando ms las necesitaba, por tu compresin y por creer siempre en m.
Te amo mucho.
A mis compaeros, pero sobre todo amigos, Mara Joana Yez Escoto y
Slaymen Rodea Ruiz, quienes trabajaron arduamente a mi lado durante la
realizacin de este proyecto, quiero agradecerles por haber dado siempre su
mejor esfuerzo durante todo este tiempo. Estoy seguro de que los tres
recordaremos est poca no solo por las experiencias y las personas que
conocimos, sino tambin por lo mucho que aprendimos el uno del otro. Gracias
amigos, esto no hubiera sido posible sin ustedes.
A mis asesores, el Dr. Ezequiel Alberto Gallardo Hernndez y el Dr. Manuel Vite
Torres, por haberme apoyado y orientado tan acertadamente durante mi estancia
en el grupo de Tribologa. Y en especial, por abrirme las puertas y recibirme como
uno de sus estudiantes para la realizacin de este proyecto. Les agradezco el
apoyo y la confianza puesta no solo en el proyecto, sino tambin en m. Gracias.
Por ltimo, pero no por eso menos importante, agradezco a todos las personas
que directa o indirectamente contribuyeron a la realizacin de este proyecto, ya
sea proporcionando sus conocimientos, apoyndonos con un lugar para trabajar,
tomndose un minuto para orientarnos, o incluso para regaarnos, cuando
nuestras decisiones no eran las adecuadas. A todas y cada una de esas personas,
mil gracias.
Diseo de un prototipo funcional de embalaje de granos automatizado
NDICE GENERAL
Simbologa i
Resumen............. iii
Abstract. v
Justificacin. vii
Alcances ix
Objetivos.. ix
Introduccin. xi
Captulo 1 Antecedentes del embalaje..... 1

1.1 El empaque, el envase y el embalaje.............. 1
1.2 Historia del embalaje.. 2
1.3 Las tecnologas de embalaje en la actualidad.. 4
1.3.1 Importancia de las mquinas de embalaje en la actualidad. 7
1.4 Clasificacin de los empaques 8
1.5 Las mquinas de empaquetado.. 9
1.6 Panorama nacional. 10
Captulo 2 Componentes y caractersticas de una mquina de embalaje

VFFS 13
2.1 Sistemas y subsistemas principales.. 13
2.1.1 Formado..... 13
2.1.2 Sellado.... 15
2.1.3 Desplazamiento..... 18
2.1.4 Control..... 18
2.2 Caractersticas requeridas en un equipo de embalaje.... 19
2.3 Proceso general para el formado de un empaque.. 20
2.4 Tipos de empaques ms comunes y sus principales usos... 22
Captulo 3 Diseo conceptual de los principales sistemas.... 25

3.1 Metodologa de diseo.. 25
3.2 Sistema de formado... 26
3.2.1 Comprensin del problema...... 26

3.2.1.1 QFD.... 26
3.2.2 Diseo conceptual.... 27
3.2.2.1 Definicin del modelo funcional... 27
3.2.2.2 Modelo funcional.. 29
3.2.2.3 Generacin de conceptos.. 30
3.2.2.4 Evaluacin de soluciones y concepto de diseo..... 33
3.3 Sistema de desplazamiento..... 36
3.3.1 Comprensin del problema. 36
3.3.1.1 QFD.... 36
3.3.2.1 Definicin del modelo funcional.... 37
3.3.2.2 Modelo funcional... 38
3.3.2.3 Generacin de conceptos... 39
3.3.2.4 Concepto de diseo..... 40
3.4 Sistema de sellado vertical... 41
3.4.1 Comprensin del problema..... 41
3.4.1.1 QFD... 41
3.4.2.1 Definicin del modelo funcional.... 42
3.4.2.3 Generacin de conceptos.. 44
3.4.2.4 Concepto de diseo.... 45
3.5 Sistema de sellado horizontal.. 46
3.5.1.1 QFD.... 46
3.5.2.1 Definicin del modelo funcional..... 46
3.5.2.2 Modelo funcional... 48
3.5.2.4 Concepto de diseo..... 50
3.6 Estructura.... 51
3.6.1.1 QFD.... 51
3.6.2 Diseo conceptual..... 52

3.6.2.1 Definicin del modelo funcional............... 52
3.6.2.4 Concepto de diseo.. 54
Captulo 4 Diseo de detalle de los elementos principales.... 57

4.1 Clculo del dimetro del eje principal. 57
4.1.1 Clculo del dimetro considerando el peso propio de la barra.. 67
4.1.2 Clculo de la deflexin mxima.. 69
4.2 Clculo de la potencia del motor y las RPM requeridas.. 71
4.3 Clculo del eje conducido para las poleas.... 74
4.3.1 Seleccin de coples, cuas y opresores .. 76
Captulo 5 Anlisis de costos............................................................................ 79

5.1 Costo total del prototipo.... 79
Conclusiones....... 83
Referencias... 85
Anexos................. 87
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Mquina selladora manual... 5
Figura 1.2 Mquina de embalaje automtica... 6
Figura 2.1 Eje de alimentacin... 14
Figura 2.2 Formador de bolsa.... 15
Figura 2.3 Resistencia tipo cartucho . 16
Figura 2.4 Mordaza de sellado .. 16
Figura 2.5 Cuchilla para mquina de embalaje 17
Figura 2.6 Empaque completamente sellado... 18
Figura 2.7 Proceso de operacin del prototipo de embalaje. 21
Figura 2.8 Empaque tipo pillow... 24
Figura 3.1 Entorno del sistema de formado..... 28
Figura 3.2 Funciones tcnicas del sistema de formado.. 29
Figura 3.3 Componentes de un modelo funcional... 29
Figura 3.4 Modelo funcional del sistema de formado Nivel A0.. 30
Figura 3.5 Modelo funcional del sistema de formado Nivel A1.. 30
Figura 3.6 Boceto sistema de formado concepto 1.. 32
Figura 3.9 Modelo en CAD del sistema de formado...... 36
Figura 3.10 Entorno del sistema de desplazamiento.. 37
Figura 3.11 Funciones tcnicas del sistema de desplazamiento.. 38
Figura 3.12 Modelo funcional del sistema de desplazamiento Nivel A0.... 38
Figura 3.13 Modelo funcional del sistema de desplazamiento Nivel A1 38
Figura 3.14 Modelo funcional del sistema de desplazamiento Nivel A2 39
Figura 3.15 Bocetos sistema de desplazamiento 39
Figura 3.16 Modelo en CAD del sistema de desplazamiento... 40
Figura 3.17 Entorno del sistema de sellado vertical ........................... 42
Figura 3.18 Funciones tcnicas del sistema de sellado vertical... 43
Figura 3.19 Modelo funcional del sistema de sellado vertical Nivel A0 43
Figura 3.22 Bocetos sistema de sellado vertical.. 44

Figura 3.23 Modelo en CAD del sistema de sellado vertical.. 45
Figura 3.24 Entorno del sistema de sellado horizontal .. 47
Figura 3.25 Funciones tcnicas del sistema de sellado horizontal... 47
Figura 3.26 Modelo funcional del sistema de sellado horizontal Nivel A0 48
Figura 3.30 Bocetos sistema de sellado horizontal. 50
Figura 3.31 Modelo en CAD del sistema de sellado horizontal. 51
Figura 3.32 Entorno del sistema estructura.. 52
Figura 3.33 Modelo funcional de la estructura Nivel A0.. 53
Figura 3.34 Modelo funcional de la estructura Nivel A1.. 53
Figura 3.35 Bocetos estructura... 54
Figura 3.36 Modelo en CAD estructura y sistemas ensamblados 55
Figura 3.37 Puertas de seguridad y mantenimiento 55
Figura 3.38 Diseo final del prototipo 56
Figura 4.1 Representacin de cargas y momentos en el eje. 59
Figura 4.2 Seccin A-B. 60
Figura 4.3 Reacciones de la seccin A-B. 60
Figura 4.4 Seccin B-C 60
Figura 4.5 Anlisis de las reacciones de la seccin B-C 61
Figura 4.6 Reacciones de la seccin B-C. 61
Figura 4.7 Seccin C-D 62
Figura 4.8 Anlisis de las reacciones de la seccin C-D 63
Figura 4.9 Reacciones de la seccin C-D. 63
Figura 4.10 Suma de reacciones de las 3 secciones.. 63
Figura 4.11 Diagrama de fuerza cortante y momento flexionante 64
Figura 4.12 Cargas y reacciones en el eje considerando el peso propio 68
Figura 4.13 Segundo diagrama de fuerza cortante y momento flexionante 68
Figura 4.14 Tensiones y fuerzas en la polea 74
Figura 4.15 Diagrama del eje conducido.. 75
Figura 4.16 Representacin en CAD del ensamble polea-eje-cople-motor 77
NDICE DE TABLAS
Tabla 1.1 Historia del embalaje.. 3
Tabla 1.2 Materiales utilizados para la fabricacin de empaques... 9
Tabla 2.1 Tipos de empaques............... 23
Tabla 3.1 Matriz morfolgica para el sistema de formado.. 31
Tabla 3.2 Conceptos de diseo para el sistema de formado. 31
Tabla 3.3 Evaluacin de factibilidad.. 34
Tabla 3.4 Evaluacin de disponibilidad tecnolgica.............. 34
Tabla 3.5 Matriz de decisin... 35
Tabla 4.1 Consideraciones segn el tipo de carga.. 58
Diseo de un prototipofuncional de embalaje de granos automatizado
SIMBOLOGA
Costo total de control
Costo total de manufactura
Costo total del producto
Fuerza normal
Fuerza Tangencial
Nmero total de unidades
Esfuerzo de cedencia
Tensin
Costos de herramental
Deformacin o deflexin mxima
Esfuerzo de trabajo
Dimetro del eje
Costos de desarrollo
Fuerza(s)
Caballo de fuerza
Momento de inercia
Largo
Trabajo directo de manufactura y ensamble por unidad
Momento
Costo del material por unidad
Newton
Carga puntual
Permetro
Reacciones
Uso de los recursos de produccin
Mdulo de seccin
Costos indirectos
Torque
Velocidad
Peso o carga
Seccin izquierda en ecuacin de 3 momentos
Seccin derecha en ecuacin de 3 momentos
Bolsas por minuto
Dimetro
Dimetro
Kilogramo
Lago
Libra fuerza
Metro
Factor de seguridad
Radio
Revoluciones
Segundos
Tiempo
i
RESUMEN
En el presente trabajo, se aborda el diseo de un prototipo funcional de embalaje de
granos desde la fase conceptual hasta la generacin de la informacin necesaria para su
manufactura y ensamble. Esto, con la finalidad de generar un equipo que pueda ser
utilizado por las pequeas y medianas empresas nacionales.
As mismo, se presenta de manera secuencial el proceso que se sigui para el desarrollo

de cada uno de los sistemas y mecanismos que se proponen, as como los clculos
necesarios para los elementos ms importantes.
Finalmente, se proporcionan los planos de diseo necesarios para su manufactura, y una

estimacin del costo total necesario para la construccin y control del prototipo.
iii
ABSTRACT
This work shows the development of the design of a grain packaging machine prototype,
from the conceptual stage, until the generation of the information required for its
manufacture and assemble. The equipment can be used by small and medium
enterprises.
The followed procedure it is shown for the development of each system and mechanism,
including the engineering calculations for the principal components.
Finally the design drawings for its manufacture are provided, as well as an estimate cost
for the prototype construction and the control system.
v
JUSTIFICACIN
El diseo del prototipo funcional de embalaje, fue motivado por el creciente nmero de
pequeos y medianos productores dentro de la rama alimenticia (PyMES), as como por el
limitado nmero de empresas nacionales dedicadas a la produccin y desarrollo de
tecnologas de embalaje.
Segn datos de la Cmara Nacional de la Industria de la Transformacin de Mxico

(CANACINTRA, 2012), cerca de un 80% de los productores nacionales dentro de la
industria alimenticia son PyMES. Este tipo de empresas, requieren de tecnologas
econmicas y eficientes que les permitan aumentar sus niveles tanto de produccin como
de calidad a un costo competitivo. Desafortunadamente, la gran mayora de los equipos
de embalaje automatizados son diseados y manufacturados por compaas
transnacionales, por lo que su costo de adquisicin puede ser elevado o incluso
inaccesible para los pequeos empresarios, que en su mayora, cuentan con recursos
financieros limitados y tecnologas obsoletas.
El desarrollo de un prototipo de bajo costo con ingeniera y tecnologa mexicana

representara para este grupo de productores, una valiosa herramienta para su
crecimiento y desarrollo, ya que mediante el aumento de su productividad, tendran una
mayor posibilidad de ganar presencia en el mercado nacional.
vii
ALCANCES
El presente trabajo abraca el proceso de diseo y dimensionamiento de los sistemas
principales del prototipo de embalaje de granos automatizado, as como la generacin de
los planos de diseo necesarios para su manufactura.
OBJETIVOS
General:
Emplear ingeniera y tecnologa mexicana para el diseo de un prototipo funcional

de embalaje de granos automatizado, el cual permita realizar el empaquetado de
productos de forma limpia, rpida, econmica y eficiente.
Particulares:
Disear los sistemas y subsistemas necesarios.

Disear la estructura del equipo y la integracin de los sistemas.
Documentar los clculos de los elementos ms crticos.
Generar los planos y la documentacin necesaria para su fabricacin.
ix
INTRODUCCIN
Las mquinas de embalaje automticas son ampliamente utilizadas en mltiples ramas de
la industria, principalmente en la alimenticia, ya que mediante la automatizacin de
diversos procesos, se consigue un aumento en la capacidad productiva y una reduccin
en los costos de produccin.
Un equipo de embalaje est constituido de diversos sistemas y subsistemas, cada uno

encargado de una tarea especfica. El proceso consiste bsicamente en el moldeado de
una pelcula plstica, para formar un empaque hermtico y resistente donde se pueda
depositar un determinado producto. Al empaquetarlo de este modo, se obtiene una mayor
calidad, duracin e higiene a largo plazo.
El presente trabajo se encuentra constituido por los siguientes temas:
En el Captulo 1, se muestra de manera breve el desarrollo histrico del embalaje, los

principales tipos de mquinas para empaquetado utilizados actualmente, y algunos
conceptos importantes para la mejor comprensin de est trabajo. En lo que respecta al
Captulo 2, se explican los componentes principales de un equipo de empaquetado
vertical, las caractersticas requeridas y el proceso bsico general para la formacin de un
empaque. En el Captulo 3, se muestra la generacin del diseo conceptual para cada
uno de los sistemas, el proceso de evaluacin, y los conceptos seleccionados para el
prototipo final. Por su parte, en el Captulo 4 se presentan las memorias de clculo
correspondientes al diseo de detalle de algunos de los componentes ms importantes.En
el Captulo 5, se realiza un breve anlisis del costo total de produccin del prototipo
propuesto, contemplando una aproximacin de los costos de manufactura y control.
Finalmente, en la seccin de anexos, incluyen los planos de diseo tanto para piezas
como para ensambles.
xi
CAPTULO 1
ANTECEDENTES DEL EMBALAJE
1
Se muestra un panorama general de las tecnologas y equipos utilizados para el
embalaje. Las ventajas que representa empaquetar un producto mediante un equipo
automatizado, y la importancia de los mismos para la economa nacional. As mismo, se
abordan algunos conceptos fundamentales para una mejor comprensin del desarrollo de
este trabajo.
1.1 El empaque, el envase y el embalaje
En la actualidad, los empaques forman una parte muy importante para la comercializacin
de los productos y mercancas en la sociedad moderna; se encuentran de diversos tipos y
tamaos dependiendo de su aplicacin. Los consumidores interactan con ellos
diariamente, desde los alimentos para su sustento hasta los productos de que se utilizan
para la limpieza del hogar. Esto, por mencionar solo algunos ejemplos.
Es importante mencionar la diferencia entre envase, empaque y embalaje, ya que se

puede presentar cierta confusin entre dichos trminos.
Un envase, es todo aquel material que sirve para confinar o guardar un producto. Este
puede ser cualquier recipiente de vidrio, plstico, metal, entre otros.
Por su parte un empaque, es cualquier material que encierre o contenga un producto con
o sin envase, con la finalidad de protegerlo del medio, preservarlo por mayor tiempo y
poderlo llevar a un consumidor (Envase, Empaque y Embalaje, 2012).
En el mercado actual, el empaque cumple una funcin extra de gran importancia para las
empresas productoras, que es el de llevar su imagen al consumidor de manera atractiva,
as como proporcionar algunos datos importantes como el valor nutricional, fecha de
caducidad, instrucciones, etc.
1
En resumen, un empaque cumple cinco funciones principales (Berger, 2005):
Contencin
Proteccin
Transporte
Presentacin de imagen y marca de un producto
Brindar informacin al consumidor
Por ltimo, el concepto de embalaje puede ser entendido como todo el conjunto de
materiales, mtodos, tecnologas y procesos que se utilizan para manipular, almacenar,
conservar y transportar un producto o mercanca.
1.2 Historia del embalaje
En el mundo actual, la gran mayora de los productos generados por el hombre requieren
de un empaque para que puedan ser llevados al consumidor para su utilizacin y
aprovechamiento. Pudiera parecer que esta necesidad es relativamente reciente pero en
realidad es tan antigua como la humanidad. Un ejemplo sencillo es el almacenamiento y
transporte de pequeas cantidades de agua, antiguamente se utilizaban bolsas
elaboradas de cuero y actualmente se emplean materiales plsticos como el tereftalato
de polietileno (PET por sus siglas en ingls), para fabricar recipientes que sean capaces
de contener los lquidos. Las necesidades son las mismas, pero la forma de satisfacerlas
evoluciona conforme se desarrollan nuevas tecnologas.
En la tabla 1.1, se presenta un extracto de La historia del embalaje (Vidales, 2003),

donde se puede observar, de manera cronolgica, la evolucin de los tres principales
materiales utilizados actualmente para el empaquetado.
2
Tabla 1.1 Historia del embalaje
Papel y sus
Ao Vidrio Metal Plsticos
productos
Hierbas
Vasijas de
8000 entrelazadas,
barro y vidrio
a.C. sustituidas pronto
sin cocer.
por tejidos.
Desarrollado por
200 los chinos a partir
a.C. de hojas de
morera.
Primeros rastros de
868 la imprenta en
China.
Se crea el arte del
etiquetado; se
1500
expanden los sacos
de yute.
Peter Durand
disea el
1810 envase
cilndrico
sellado (la lata).
-Aparece la
primera
Se inventa la
botella de
pasta de
Aparecen las cajas leche
dientes y
de cartn impresas; -Aparece la
1890 empieza a
se patenta el tapn Coca-Cola
aparecer en
de corona en 1892 en botella,
tubos
siguindole
deformables
pronto la
Pepsi-Cola
Se hacen tapas
M.W. Kellogg lanza Se embotella
de aluminio
1900 el paquete de la mayonesa
para los tarros
cereales en 1907
Mason
Aparecen cajas
La primera maquinaria para
atadas con alambre
1909 envoltorios se desarrolla en
para el embalaje a
Suiza en 1911
granel
Los frascos Se emplea la
1900 de perfume hoja metlica
- se hacen para las barras
1930 ms de caramelo
imaginativos Live Savers
El PVC aparece en el
1927 mercado como producto
comercial
ICI (Instituto de Cooperacin
Iberoamericana) desarrolla
1933
el polietileno; los alemanes
desarrollan el poliestireno
3
Tabla 1.1 Historia del embalaje (continuacin)
Papel y sus
Ao Vidrio Metal Plsticos
productos
1938 Du Pont lanza el nylon
-Se desarrolla el PE de alta
densidad en Gran Bretaa y
Primeros EE.UU. por la Phillips
1950 envases en hoja Petroleum y Standard Oil
de aluminio -Desarrollo de los
policarbonatos por General
Electric y Bayer
Se desarrolla el
Se disea la polipropileno en Italia,
1959
lata de aluminio apareciendo primero como
envoltorio
Se usa el LDPE en sacos de
1960 gran resistencia para
fertilizantes
El vidrio
empieza a
Se empieza a extender el
usarse slo
1977 PET como botella para
para
bebidas carbnicas
productos de
valor elevado
Contina la
disminucin de -Uso del PET en alimentos y
espesor de los productos que se llenan en
envases de caliente, como las
1980
hojalata y se mermeladas
pasa a disear -Guy La Roche usa PET en
latas de una perfumes
sola pieza
El vidrio
Uso creciente, ya
vuelve a
que los Los productos
conquistar la
diseadores biodegradables se van
1990 atencin
buscan sacar incorporando a ms
como medio
partido de la diseos.
de embalaje
revolucin verde
reciclable
1.3 Las tecnologas de embalaje en la actualidad

En un inicio, el empaquetado para la comercializacin de productos se realizaba de forma
manual, por un proceso tan sencillo como verter un determinado producto dentro de una
bolsa y cerrarla con una grapa o algn otro elemento. Pero dado que este mtodo,
generalmente, es tardado y compromete diversos aspectos de la calidad como la higiene,
integridad o duracin de los mismos, con el paso de los aos las empresas han optado
por alternativas ms eficientes para el embalaje de sus productos.
4
Para ello, se han desarrollado tecnologas que permitan la optimizacin de dicho proceso.
Se conocen como mquinas de embalaje a los equipos que permiten llevar a cabo el
envasado o empaquetado de un determinado producto, mismos que se dividen en
diferentes categoras, segn sea el producto para las que fueron diseadas, la capacidad
de empaquetado, el nivel de automatizacin, entre otros.
Una categora que cabe destacar es su nivel de automatizacin, donde se pueden dividir
en manuales, semiautomticas y automticas:
Manuales:
Un ejemplo claro son las selladoras comnmente utilizadas por las micro
empresas. Estas consisten en una plancha que se calienta a una determinada
temperatura, y se operan accionando una palanca o presionando un pedal. En
este caso, un termostato ajustable a una temperatura deseada es el nico
dispositivo de control, ver figura 1.1.
Figura. 1.1 Mquina selladora manual.

Selladora manual para polietileno, Fuente: www.emar.com.mx/selladoras_1.htm
Semiautomticas:
Este tipo de equipos, cuentan con diversos mecanismos y sistemas que asisten al
operador en algunas tareas para agilizar el proceso, como por ejemplo la
dosificacin del producto a empaquetar, de modo que la tarea se pueda realizar
con mayor eficiencia. Adems, poseen diversos dispositivos bsicos de control
como temporizadores o controladores de temperatura.
5
Automticas:
Estos equipos son capaces de operar prcticamente de manera autnoma sin la
intervencin de la mano humana, salvo para algunos ajustes, dado que estn
equipados con elementos de monitoreo de diversos tipos como sensores de
temperatura, magnticos, pticos, posicin, etc. Los cuales se comunican de
manera electrnica con una unidad de control como puede ser un microcontrolador
o un PLC.
Mediante la programacin de una serie de condiciones e instrucciones en el

controlador, el operador es capaz de coordinar las acciones de diversos elementos
como motores, vlvulas, actuadores, etc. Usualmente para el manejo de este tipo
de equipos es suficiente la presencia de uno o dos operadores como mximo, para
realizar tareas de ajuste y calibracin. Un equipo de este tipo se muestra en la
figura 1.2.
Figura. 1.2 Mquina de embalaje automtica.

Vertical packaging machine SMART. Fuente: www.mielepackaging.it/en/Machines.asp
El grado de automatizacin, de manera general, se encuentra relacionado con la

distribucin del nmero de tareas humas respecto a las de la mquina. Mientras mayor
sea el grado de intervencin humana para el proceso, es menor el grado de
automatizacin y viceversa.
6
Es importante no confundir el grado de automatizacin con el nivel tecnolgico, por

ejemplo un equipo puede contar con elementos de alta tecnologa y vanguardia, pero si
para su operacin requiere en gran medida de la mano humana no se puede considerar
una mquina automtica.
1.3.1 Importancia de las mquinas de embalaje en la actualidad
Actualmente, el proceso de embalaje ha cobrado una enorme importancia para las

empresas productoras, desde las pequeas y medianas que buscan su crecimiento y
desarrollo, hasta las grandes compaas que se encuentran en constante evolucin para
mantener su posicionamiento en el mercado.
Las mquinas de embalaje han sido la alternativa ideal para alcanzar estas metas ya que
presentan una serie de ventajas superiores a la forma manual de envasado, como son:
Higiene:
Al realizar el proceso de manera tradicional, el producto debe estar en contacto
con la mano humana, ya sea para el vaciado dentro del empaque o durante el
sellado. Aun con las medidas de higiene pertinentes, el alimento puede llegar a
contaminarse. Por el contrario, si se realiza de manera automtica se evita la
presencia humana y la posible contaminacin del producto.
Conservacin del producto:

Generalmente, cuando se sella un empaque de manera manual, no se logra una
hermeticidad contra el medio ambiente, lo cual puede ser contraproducente por
ejemplo en el caso de los alimentos o las medicinas. Al automatizar dicha tarea, se
pueden controlar parmetros tales como la temperatura, rea y presin de sellado,
para un empaquetado de mayor calidad que permita una mejor conservacin.
Productividad:
Aun el ms capacitado y eficiente de los trabajadores, no puede comparar su
productividad con una mquina, mientras que el humano puede, por ejemplo,
realizar el llenado de 10 o 15 empaques en un minuto, la mquina puede lograr el
llenado de ms de 60 bolsas en el mismo tiempo, de manera continua.
7
Eficiencia:
Como se mencion anteriormente, un equipo de embalaje automatizado cuenta
con diversos elementos sensores, mismos que permiten un mejor procesamiento
de las materias primas, homologar el peso o volumen del producto empaquetado,
as como reducir el desperdicio, todo en un menor tiempo, lo cual impacta
directamente en una reduccin del costo de produccin.
Aunque no son exclusivos, la mayor demanda de estos equipos se puede encontrar

particularmente en la industria alimenticia, en donde la calidad del empaque debe ser
ptima para preservar la integridad y calidad de los productos desde la planta donde se
fabrican, hasta el consumidor.
1.4 Clasificacin de los empaques
En general los empaques se pueden clasificar en tres categoras segn sus

caractersticas (Berger, 2005):
Flexibles:
Bolsas y empaques de papel o plstico.
Semiflexibles:
Botellas plsticas, envases y cajas de cartn.
Rgidos:
Latas y botellas de vidrio
El tipo de empaque ptimo depende de las propiedades y caractersticas del producto.

Por ejemplo, si se requiere empaquetar verduras al vapor, no es viable emplear un
empaque flexible, pues en el proceso de trasporte o almacenaje ste podra daarse o
maltratarse. En casos como estos, recurrir a un envase rgido como una lata, podra
asegurar una mejor proteccin del alimento.
De los tres tipos de empaques mencionados, los flexibles han presentado una mayor
demanda en el mercado debido, principalmente, a que agregan un menor material y peso
al producto final, adems desde el punto de vista ecolgico generan menos residuos al
medio ambiente (Berger, 2005). En la tabla 1.2, se muestran algunos de los materiales
ms comunes para la fabricacin de los mismos, as como sus propiedades y usos
(Vidales, 2003).
8
Tabla 1.2 Materiales utilizados para la fabricacin de empaques

MATERIAL PROPIEDADES APLICACIONES
-Transparente Pelcula de envase para
Polietileno
-Muy elstico fruta, verdura, carne,
de Alta
-Resistente al choque y desgarre embutidos, queso, forrados,
Densidad
-Hermtico para aromas y vapor ventanillas de cajas de
(HD-PE)
-Fisiolgicamente inofensivo cartn, etc.
-Transparente
Polietileno Envases para alimentos,
-Muy hermtico al vapor de agua
de Baja bolsas de leche, artculos
-Muy resistente al fro
Densidad tcnicos, pelculas
-Buena rigidez y resistencia al impacto
(LD-PE) contrables.
-Sensible a lcalis y cidos
-Transparente
Hilos para fabricacin de
-Muy resistente al desgarre
Polipropileno sacos, envase de pan, fruta,
-Moderada resistencia al impacto
(PP) artculos tcnicos, libros,
-Hermtico al agua
camisas, medias.
-Estable a altas temperaturas (hasta 140C)
-Transparente
Envolturas para bocadillos y
-Hermtico al aire, aceite, grasa y polvo,
Celulosa para todas las mercancas a
condicionalmente al vapor de agua y
Hidratada proteger del secado como
suficientemente al aroma
(Celofn) pastas, carne y embutidos,
-Necesita lacado para sellarse
dulces, cigarrillos.
1.5 Las mquinas de empaquetado

Existe una enorme cantidad de productos que se comercializan en el mercado; al igual
que una gran variedad de equipos para realizar el embalaje de los mismos. Algunos de
los ms comunes que se pueden encontrar en la industria son principalmente, llenadoras,
envolvedoras, enlatadoras y empaquetadoras.
Del grupo anterior, uno de los ms utilizados por las pequeas y medianas empresas son
las empaquetadoras, dado que cuentan con una mayor flexibilidad para el embalaje de
productos diversos, por ejemplo pueden empaquetar desde polvos o granos hasta
algunos lquidos.
Las mquinas empaquetadoras, se dividen en dos categoras: Verticales y horizontales,

su nombre deriva de la trayectoria que sigue el producto para su empaquetado.
Verticales:
En la industria son conocidas como Vertical Form Fill Seal o VFFS (Yam, 2009),
donde el producto es empaquetado de arriba hacia abajo, dejndolo caer dentro
9
del empaque. Son utilizados, comnmente, para productos que no son muy
delicados en su manejo como granos, dulces, polvos y lquidos.
Horizontales:
En los equipos Horizontal Form Fill Seal o HFFS (Yam, 2009), el producto se
empaqueta de manera horizontal, como si fuera una banda trasportadora, suelen
utilizarse generalmente en productos que se maltratan fcilmente durante su
manejo como por ejemplo los pastelillos. En cuanto a sus componentes son muy
similares a las VFFS, pero presentan la desventaja de ocupar un mayor espacio.
1.6 Panorama nacional
La rama 106 de la Cmara Nacional de la Industria de la Trasformacin, perteneciente a

los fabricantes de botanas, report en el 2012 (CANACINTRA, 2012) que del total de los
productores nacionales registrados en el Directorio nacional de fabricantes de botanas
un 60% son micro empresas, 20% son pequeas, 14% son medianas y tan solo el 6%
son grandes. Aunque se estima que la cantidad de micro empresas es mayor. Estas
empresas generan alrededor de 50,000 empleos directos, y casi 150,000 indirectos por lo
que son un elemento valioso para la economa regional y nacional.
Analizando los datos anteriores, se observa que aproximadamente el 80% de los

productores nacionales, pertenecen al grupo conocido como Pymes (Pequeas y
medianas empresas), el cual presenta caractersticas como (ProMxico, 2013):
Recursos financieros limitados

Procesos deficientes de produccin
Falta de tecnologa
Bajos volmenes de produccin
Falta de mano de obra calificada
Escasos controles de calidad
Este grupo de productores y empresarios, requieren acceso a tecnologas de embalaje

modernas, que aumenten su calidad y productividad a un costo accesible. A fin de elevar
sus niveles de competitividad en el mercado, y que les permitan continuar su crecimiento
y sano desarrollo.
10
Desafortunadamente, la adquisicin de la mayora de estos equipos implicar una fuerte

inversin que en algunos casos puede llegar a ser incosteable. En su mayora, son
producidos por empresas extranjeras. Por esto, es necesario el desarrollo de ingeniera y
tecnologa nacional que cubra satisfactoriamente esta necesidad y apoyen a estas
empresas.
11
CAPTULO 2
COMPONENTES Y CARACTERISTICAS DE
2 UNA MQUINA DE EMBALAJE VFFS
Se describen los componentes principales de una mquina de embalaje Vertical Form Fill
Seal. Las restricciones sanitarias a considerar en el diseo de equipos empleados en el
procesamiento de alimentos, y el proceso mediante el cual se genera un empaque.
2.1 Sistemas y subsistemas principales
Una mquina de embalaje vertical automatizada se compone de diversos sistemas y

subsistemas dependiendo de sus caractersticas y especificaciones. Un equipo VFFS est
constituido por cuatro sistemas principales: Formado, sellado, desplazamiento y control,
los cuales se describen de manera resumida a continuacin.
2.1.1 Formado
Mediante una serie de elementos mecnicos, se moldea la pelcula plstica para obtener
una forma tubular conocida, comnmente, como preforma del empaque, a partir de la
cual operan los subsecuentes sistemas. Esta es la base para las dimensiones generales
que va a tener la bolsa terminada. Los componentes principales de este sistema son:
Eje de alimentacin:
Consiste en un eje sobre el cual se sujeta la bobina plstica para la elaboracin de
los empaques como se observa en la figura 2.1. Esta sujecin, se realiza por
medio de elementos cnicos, que se adaptan a los diferentes dimetros internos
de bobina. Para que el eje rote con mayor facilidad, se coloca sobre cojinetes o
algn otro elemento afn.
13
Figura 2.1 Eje de alimentacin
Freno:
Por efecto de la inercia, al desenrollar la bobina continuar girando, lo cual puede
ocasionar un formado incorrecto del empaque. Para solucionar esto, se coloca un
dispositivo o mecanismo que regule el abastecimiento de la pelcula a los dems
sistemas.
Formador:
Al momento de desembobinar la pelcula, posee una forma plana, por lo tanto,
para que se pueda formar el empaque, es necesaria la presencia de un elemento
que la molde en forma tubular. Para ello existen dispositivos conocidos
comercialmente como formadores de bolsa, ver figura 2.2. Consisten en una
lmina metlica con pliegues y ranuras, colocadas en puntos determinados de tal
manera que la pelcula es guiada poco a poco hasta tomar la forma deseada.
14
Figura 2.2 Formador de bolsa

Formadores de bolsa. Fuente: www.macoypackaging.com/Formadores.html
Rodillos tensores:
La bobina se encuentra alejada del formador, por lo tanto para llevar la pelcula
plstica a ste, se utiliza un conjunto de rodillos montados sobre rodamientos que
permiten, adems, mantener una tensin adecuada.
2.1.2 Sellado
Para formar el empaque, la preforma debe sellarse de manera adecuada en los extremos.
Esto significa que las dos porciones de material deben fundirse perfectamente. En la
actualidad existen mtodos novedosos para llevar a cabo este proceso como el sellado
por ultrasonido (Soldadora por ultrasonidos, 2013). Donde la presin y las vibraciones
mecnicas de alta frecuencia fusionan el material. Sin embargo, estas tecnologas
implican una mayor inversin, pudiendo no ser adecuadas para equipos pequeos.
15
El sellado trmico es una alternativa ampliamente utilizada debido a su economa y

simplicidad. Mediante una o ms resistencias de cartucho como la que se muestra en la
figura 2.3, se realiza el calentamiento de una plancha o mordaza metlica, que es
presionada contra la pelcula plstica por unos segundos para fundirla y generar el sello,
ver figura 2.4.
Figura 2.3 Resistencia tipo cartucho

Resistencias de cartucho. Fuente: www.resistencias.com/esp/durawatt.php#!prettyPhoto
Figura 2.4 Mordaza de sellado

Doboy Crimper. Fuente: www.greenercorp.com/prod_crimpers.shtml
16
De manera general, el sistema de sellado se divide en:
Sellador vertical:
Realiza un sello a lo largo de la preforma, una vez realizado, la pelcula
conserva su forma tubular con el dimetro deseado para el empaque.
Sellador Horizontal:
Este sistema genera un sellado a lo ancho, en la parte superior e inferior
del empaque.
Elemento de corte:
Una vez que se han realizado los sellos correspondientes en el empaque,
es necesario separarlos por medio del accionamiento de una navaja o
sierra dependiendo del tipo de pelcula que se utilice, ver figura 2.5.
Figura 2.5 Cuchilla para mquina de embalaje

BAU-PCK-029. Fuente: www.baucor.com/es/products/blades-by-industry/cuchillos-de-embalaje
Al completarse ambos sellos y accionarse el elemento de corte, se obtiene un empaque

completamente sellado como el que se muestra en la figura 2.6.
17
Sello superior e
Sello vertical inferior
Figura 2.6 Empaque completamente sellado

Pillow bag. Fuente: www.appequipment.com/bag_images/090130pillow_bag_with_punched_euro_hole.jpg
2.1.3 Desplazamiento
Su funcin consiste en trasladar la pelcula durante todo el proceso. Su operacin

determina, en gran medida, la velocidad de los mecanismos y largo de la bolsa. Existe
una gran cantidad de configuraciones y mtodos utilizados para dicha tarea por lo que sus
componentes son diversos en cada diseo. Algunos de los ms comunes son: Bandas y
poleas acopladas a un motor, mecanismos de biela manivela, sistemas neumticos, entre
otros.
2.1.4 Control
Para coordinar y automatizar el proceso, es necesario integrar los elementos mediante un

dispositivo lgico programable (PLC), que se complementa con diversos tipos de
sensores y actuadores a fin de obtener la informacin de los componentes en operacin y
realizar correcciones pertinentes. Algunos de estos elementos complementarios son:
Electrovlvulas
Actuadores neumticos
Motores de AC y CD
Sensores pticos
18
Sensores de temperatura
Relevadores y contactores
2.2 Caractersticas requeridas en un equipo de embalaje
Cuando el producto que se desea empaquetar, est destinado para el consumo humano
como es el caso de los alimentos o medicamentos, se debe tener especial cuidado en los
materiales y productos que se emplean, ya que estos pueden ser nocivos para la salud.
Por tal motivo, se han formulado normas que regulen los procesos de embalaje de modo
que se puedan reducir los riegos de intoxicacin o algn tipo de dao al consumidor.
Cada pas tiene sus propias regulaciones, en el caso de Mxico, son las Normas Oficiales
Mexicanas las encargadas de dicha funcin. En el caso del diseo de un equipo de
embalaje, es importante tomar en consideracin la NOM-120-SSA1-1994 referente a las
Prcticas de higiene y sanidad para el proceso de alimentos, bebidas no alcohlicas y
alcohlicas (Normas oficiales mexicanas, 1994) misma que abarca puntos importantes
como: Obtencin de la materia prima, almacenamiento, produccin, higiene, transporte,
entre otros.
Particularmente se puede hacer nfasis en el apartado 9 referente al Equipamiento que

se utiliza en el proceso de alimentos. A continuacin se citan algunos de los puntos ms
importantes de dicha norma que competen al diseo del prototipo:
9.2 Materiales
- 9.2.1 Todo el equipo y los utensilios empleados en las reas de manipulacin de

productos y que puedan entrar en contacto con ellos, deben ser de un material
inerte que no transmita sustancias txicas, olores ni sabores, que sea
inabsorbente, resistente a la corrosin y capaz de resistir repetidas operaciones de
limpieza y desinfeccin.
- 9.2.2 Las superficies deben ser lisas y estar exentas de orificios y grietas. Adems
deben poder limpiarse y desinfectarse adecuadamente.
19
- 9.2.3 Tratndose de alimentos y bebidas no alcohlicas, no se debe usar madera y

otros materiales que no puedan limpiarse y desinfectarse adecuadamente cuando
estn en contacto con materias primas y producto terminado.
9.3 Mantenimiento
- 9.3.1 Todos los instrumentos de control de proceso (medidores de tiempo,

temperatura, presin, humedad relativa, potencimetros, flujo, masa, etc.), deben
estar calibrados en condiciones de uso para evitar desviaciones de los patrones de
operacin.
- 9.3.2 Al lubricar el equipo se deben tomar precauciones para evitar contaminacin

de los productos que se procesan. Se deben emplear lubricantes inocuos.
- 9.3.5 Las partes externas de los equipos que no entran en contacto con los
alimentos, deben de estar limpios, sin muestras de derrames.
- 9.3.7 Despus del mantenimiento o reparacin del equipo se debe inspeccionar

con el fin de localizar residuos de los materiales empleados para dicho objetivo. El
equipo debe estar limpio y desinfectado previo uso en produccin.
2.3 Proceso general para el formado de un empaque
El proceso para el formado de una bolsa, consiste de diferentes fases, las cuales se
pueden englobar en dos etapas principales: Preparacin y ajustes, en la cual la mayora
de las operaciones se realiza de manera manual y Operacin de la mquina, en donde
las acciones son realizadas de manera automtica. En la figura 2.7, se muestra el
diagrama de flujo del proceso de operacin de un equipo de embalaje VFFS.
20
Figura 2.7 Proceso de operacin del prototipo de embalaje
Preparacin y ajustes:
1. La pelcula que comnmente se encuentra enrollada, se coloca en la

mquina en donde se sujeta debidamente y se alinea.
2. La pelcula se hace pasar por los rodillos o cualquier mecanismo utilizado
para guiarla, y es insertarla en el formador.
3. Es recomendable que el operador realice una prueba de sellado, para
verificar que todos los sistemas se encuentren operando adecuadamente.
4. En caso de que la bolsa generada, no cumpla con los requerimientos, se
debe realizar los ajustes que se consideren pertinentes hasta obtener un
resultado satisfactorio.
5. Una vez que todo est listo, se procede a programar diversos parmetros
segn lo permita el equipo como es el tamao del empaque o las bolsas
por minuto.
6. Arranque de la mquina
21
Operacin del Equipo:
7. El controlador acciona el sistema de desplazamiento y coloca la pelcula en

un punto de partida, para garantizar el correcto centrado de la bolsa. Esto
se realiza comnmente, mediante una marca en la pelcula que es
detectada por un sensor ptico.
8. El mecanismo de sellado vertical se acciona para generar un sellado a lo
largo de la preforma del empaque, conservando as su forma tubular.
9. Ya con preforma sellada, se acciona el mecanismo de arrastre o
desplazamiento, para llevar la pelcula de manera precisa al siguiente
proceso de sellado.
10. Se acciona el mecanismo de sellado inferior u horizontal, por lo general
este sello es de un tamao mayor al requerido para ser cortado por la
mitad, de este modo, se realiza el sellado de la parte inferior de una bosa y
el superior de la siguiente, en un solo paso.
11. Entre cada accionamiento del mecanismo de sellado inferior, a travs del
formador se deja caer el producto, de tal forma que queda contenido entre
dos sellos. Todo el proceso se repite hasta se cumplan el nmero de
empaques necesarios o la condicin programada en el sistema de control.
12. Paro de la mquina
2.4 Tipos de empaques ms comunes y sus principales usos
Las mquinas de embalaje verticales, pueden generar diversos tipos de empaques

dependiendo de las caractersticas y propiedades del producto. En la tabla 2.1 se
presenta de manera resumida, algunos de los ms importantes, as como su principal uso
(Bag Styles, 2013):
22
Tabla 2.1 Tipos de empaques
Nombre Ventajas Usos Imagen
Fcil produccin, material

PILLOW econmico y altas velocidades Casi todas las industrias
de produccin
Caf, mezclas para

Apropiado para aplicaciones de
STICK bebidas, productos
una sola porcin
farmacuticos, etc.
QUAD
Mejor apariencia al producto y Galletas, granos, alimento
SEAL FLAT
fcil exhibicin de mascota, etc.
BOTTOM
Polvos, carnes y vegetales

DOY PACK Apariencia atractiva del producto.
congelados, etc.
Bolsa delgada y fcil

Polvos, lquidos y
SATCHET empaquetado, ideal para dosis
condimentos.
nicas
GUSSETED Posibilidad de ampliarse, ideal

Dulces, polvos y granos
BAG para volmenes ms grandes
De los tipos enlistados anteriormente, el tipo Pillow (tambin conocido como

almohadilla), ver figura 2.8, es uno de los ms utilizados por la mayora de las industrias
alimenticias, pues posee caractersticas como: Bajo costo de sellado, fcil variacin de la
longitud del empaque y la alta velocidad de produccin. Por ello se le considera como una
alternativa viable para un prototipo cuyo alcance es el mercado de pequeos productores,
que buscan innovar y automatizar el envasado de su produccin.
Algunos de los productos que se pueden encontrar, comnmente, en este tipo de

empaques son: Granos, pastas, frituras, galletas y golosinas en porciones individuales.
23
Figura 2.8 Empaque tipo pillow

Hot Nuts. Fuente: www.barcel.com.mx/hotnuts.html
24
CAPTULO 3
DISEO CONCEPTUAL DE LOS PRINCIPALES
3 SISTEMAS
Se describe la metodologa utilizada para conceptualizar el diseo de los sistemas ms
importantes del equipo. Adems, se muestra el proceso seguido para determinar las
funciones de servicio, el planteamiento de alternativas de solucin y finalmente el
concepto de diseo que se seleccion como adecuado para cada uno de los casos.
3.1 Metodologa de diseo
El planteamiento de un problema de diseo mecnico, la interpretacin de la(s)

necesidad(es) y la generacin de posibles soluciones, puede ser complicada ya que se
requiere la interaccin entre distintas ramas de la ingeniera de manera simultnea. En el
caso particular del diseo de un prototipo de embalaje, se ven involucradas reas como:
Mecnica, elctrica, neumtica y electrnica. Por lo tanto, para que se pueda manejar de
manera eficiente toda esta informacin es necesario implementar una Metodologa de
Diseo, que defina de manera clara y especfica todos los pasos a seguir durante las
distintas etapas del desarrollo del producto, que abarca desde la comprensin del
problema, hasta la generacin de la informacin necesaria para su manufactura. Dicho de
otra manera, debe permitir interpretar las necesidades del cliente y traducirlas en un
producto terminado.
Para el desarrollo del prototipo de embalaje de granos se consider como base la

Metodologa de Diseo Mecnico del manual de mtodos de fabricacin (Ramos, 2000),
basada en el QFD (Quality Function Deployment) junto con diversas herramientas de gran
utilidad, como son los modelos funcionales y las matrices morfolgicas. Esta metodologa,
permite llevar a cabo de manera eficiente el proceso de diseo al incluir de manera activa
los requerimientos y necesidades del cliente durante cada una de las etapas que la
conforman.
Se contemplaron tres etapas principales para el desarrollo del equipo: Comprensin del
problema, diseo conceptual y diseo de detalle.
25
En la etapa de comprensin del problema, se presentan los requerimientos del cliente que
fueron identificados para cada uno de los sistemas a desarrollar, as como las metas de
diseo que se obtuvieron mediante la herramienta del QFD, empleadas en la etapa
conceptual. En el anexo 1, se encuentran las casas de la calidad correspondientes a cada
uno de los principales sistemas que fueron diseados.
Para el diseo conceptual, se aplic el mtodo de Anlisis funcional descendente que

permite determinar grficamente cuales son las funciones necesarias que debe satisfacer
el sistema as como sus interrelaciones. Para ello, se presenta de manera sintetizada los
pasos seguidos para la elaboracin de los mismos.
Por ltimo, se presenta la generacin de conceptos que se obtuvo mediante diversas

herramientas, al igual que el proceso de evaluacin y seleccin que se realiz para
determinar el adecuado.
3.2 Sistema de formado
El primer paso del proceso de diseo, fue la identificacin de las necesidades del cliente.
Se recurri a la herramienta del QFD para traducir las necesidades del cliente en metas
de diseo mesurables.
3.2.1 Comprensin del problema
Este sistema, tiene la funcin de generar la preforma de la bolsa mediante el doblado de

la pelcula, y mantenerla en esa forma, mientras se llevan a cabo las siguientes etapas
del proceso.
3.2.1.1 QFD
Para su elaboracin se identificaron los siguientes requerimientos:
Ser econmico
De fcil uso
Obtener dimensiones homogneas de la preforma
Ser adaptable a varios tamaos de bobina
Requerir de poco y fcil mantenimiento
No ser toxico para el procesamiento de alimentos de consumo humano
Permitir un proceso de operacin continuo
26
A partir de estos requerimientos se elabor la Casa de la Calidad, obtenindose las

siguientes metas de diseo:
Precisin
Tolerancias dimensionales de la preforma
Resistencia
Estandarizacin
Flexibilidad
Estas metas de diseo, fueron consideradas durante todo el proceso hasta la obtencin
del diseo final.
3.2.2 Diseo conceptual
El siguiente paso, fue definir de manera clara y ordenada cada una de las funciones que
debe de cumplir el sistema a desarrollar, los elementos internos y externos involucrados y
las trasformaciones de energa necesarias.
3.2.2.1 Definicin del modelo funcional
Se determinaron las funciones de servicio, el entorno del sistema y las funciones tcnicas
como se muestra a continuacin.
Funciones de servicio:
El sistema tiene una funcin principal, a la que se le denomina Global. Adems de una
serie de funciones adicionales, tambin llamadas Complementarias, que se ordenaron y
clasificaron de la siguiente manera:
o Funcin Global:
A. Formar la preforma abierta de la bolsa
o Funciones Complementarias:
B. Conducir la pelcula
C. Mantener la tensin adecuada de la pelcula
D. Doblar la pelcula
27
Relacionando las funciones de servicio con los elementos externos involucrados, se

elabor el entorno del sistema mostrado en la figura 3.1, el cual se interpreta de la
siguiente manera:
Para poderse llevar a cabo, la funcin global A, Formar la preforma abierta de la

bolsa, se requiere la interaccin entre el propio sistema y la pelcula plstica, lo
que es representado mediante una lnea que une a ambos elementos, mismo que
se repite para las funciones C y D.
Para la funcin complementaria B, Conducir la pelcula, se necesita una accin
en conjunto entre los sistemas de: Formado, desplazamiento y control. Su funcin
se representa con una lnea curva que une a dichos elementos.
Tambin se encuentran elementos que no forman parte del sistema, y no cumplen
una funcin de servicio. Estos elementos no se relacionan con el sistema, pero si
se incluyen en el entorno, debido a que pueden generar acciones que modifiquen
las condiciones del sistema en determinados momentos, como es el caso de un
Operador.
Figura 3.1 Entorno del sistema de formado
Tras identificar tanto los elementos involucrados, como las funciones de servicio, se
generaron las funciones tcnicas. Para ello, se consider el sistema como una caja negra,
dentro de la cual, se lleva a cabo un determinado proceso o transformacin de energa.
En el lado izquierdo, se representan los datos de entrada o componentes requeridos y en
el lado derecho, la funcin final requerida.
28
En este caso, los datos de entrada que requiere el sistema son la pelcula plstica y una
orden del sistema de control para iniciar. Posteriormente, se deben realizar los procesos y
trasformaciones necesarias para generar la preforma abierta de la bolsa, ver figura 3.2.
Figura 3.2 Funciones tcnicas del sistema de formado
3.2.2.2 Modelo funcional
Este mtodo, consiste en desglosar cada una de las funciones de servicio en distintos
niveles. Con la intencin de definir las funciones y relaciones que se deben de cumplir
para el funcionamiento del sistema, sin considerar ningn aspecto de forma o dimensin.
Se parte de un nivel A0 y A1 que corresponden a la funcin global, y las funciones
complementarias, respectivamente. Posteriormente, si alguna de estas ltimas no se
encuentra bien definida, se analiza en un nivel A2. Mediante flechas, se representa
grficamente los elementos de entrada, salida, control, y actuantes, como se muestra en
la figura 3.3.
Figura 3.3 Componentes de un modelo funcional
29
Como se observa en la figura 3.4, el nivel A0 del sistema de formado requiere a su

entrada la pelcula plstica y una orden del sistema de control, donde la condicin de
control que se debe cubrir es que un operador posicione la pelcula. La salida que se
obtiene es la preforma abierta de la bolsa.
Figura 3.4 Modelo funcional del sistema de formado Nivel A0
Para el nivel A1, se sigue el mismo procedimiento del nivel anterior, relacionndose de
manera secuencial, cada una de las funciones complementarias como se muestra en la
figura 3.5.
Figura 3.5 Modelo funcional del sistema de formado Nivel A1
3.2.2.3 Generacin de conceptos
La informacin obtenida por los mtodos anteriores, fue aplicada a las herramientas de
Lluvia de ideas y Matrices morfolgicas con la intencin de no limitar el nmero de
soluciones posibles. Como se observa en la tabla 3.1, se contemplaron diversos tipos de
elementos, materiales y formas para cada una de las funciones. Mismos que fueron
combinados entre s de mltiples formas, para generar un concepto de diseo. Las
opciones ms viables se muestran en la tabla 3.2.
30
Tabla 3.1 Matriz morfolgica para el sistema de formado.
Propuestas de solucin
Funcin 1 2 3
Conducir la pelcula Rodillos Ejes Directamente
Mantener la tensin Resortes Contrapeso
Doblar la pelcula Formador de bolsa
Frenar la bobina Motor Trinquete Brazo de palanca
Tabla 3.2 Conceptos de diseo para el sistema de formado
Conducir la Mantener
Concepto Doblar pelcula Frenar la bobina
pelcula tensin
1 Ejes Resorte Formador de bolsa Trinquete
2 Directamente Contrapeso Formador de bolsa Motor
3 Rodillos Contrapeso Formador de bolsa Brazo de palanca
A continuacin, se describe brevemente cada uno de los conceptos anteriores:
Concepto 1:
La pelcula es conducida mediante una serie de ejes lisos al formador, mediante el uso de
resortes en uno de los ejes se genera tensin en ella. Finalmente, la bobina se desenrolla
a pasos, mediante un trinquete como se muestra en la figura 3.6.
31
Figura 3.6 Boceto sistema de formado concepto 1
Concepto 2:
Mediante el acoplamiento de un motor con el eje principal, la bobina de pelcula plstica

es desenrollada, para conducirla al formador de manera casi lineal. En la parte posterior,
se encuentra ubicado un eje o rodillo que se desplaza intermitentemente de arriba a
abajo, funcionando como contrapeso y tensado la pelcula, ver figura 3.7.
32
Concepto 3:
La pelcula se hace pasar por un arreglo de rodillos a fin de minimizar la fuerza de friccin.
Cada uno de los cuales, est compuesto por un par de rodamientos embutidos en los
extremos de un tubo, como se observa en la figura 3.8. La alimentacin de la pelcula se
regula por medio de un sistema que posee un brazo de palanca, encargado de frenar al
eje de alimentacin, sirviendo a la vez de contrapeso y tensor de la pelcula.
3.2.2.4 Evaluacin de soluciones y concepto de diseo
Los conceptos seleccionados fueron sometidos, primeramente, a una evaluacin de

factibilidad, ver tabla 3.3. Se consideraron aspectos como: El nmero de componentes,
complejidad de los mecanismos, costo, simplicidad, entre otros. Estos, se calificaron
como: No factible si presentaba mltiples complicaciones, Factible condicional si
cumpla con la funcin pero eran necesarias modificaciones, y Digno de consideracin si
la mayora de sus caractersticas eran favorables.
33
Tabla 3.3 Evaluacin de factibilidad

Concepto Factibilidad Comentario
1 Factibilidad condicional Alimentacin irregular por el trinquete
2 Factible condicional Mayor costo de fabricacin y control
3 Digno de consideracin Minimiza la fuerza de friccin
Posteriormente, se hizo una evaluacin de disponibilidad tecnolgica, ver tabla 3.4. Se

consideraron el costo de los componentes, la complejidad de implementacin y la
disponibilidad en el mercado nacional. Los conceptos se calificaron como: Maduro si la
tecnologa se encuentra totalmente desarrollada, Disponible si era utilizable, bajo ciertas
desventajas como costos o restricciones, y Al alcance para su utilizacin si los
elementos estaban disponibles a un costo moderado.
Tabla 3.4 Evaluacin de disponibilidad tecnolgica
Concepto Disponibilidad
1 Alcance para su utilizacin
2 Disponible
3 Al alcance para su utilizacin
Como ltima herramienta, se elabor una matriz de decisin, la cual consisti en

comparar con el resto, el concepto ms viable, que result ser el nmero 3. Se evalu el
grado de satisfaccin de los requerimientos del cliente de la siguiente manera: Los
conceptos se calificaron como +, si superaron al objetivo -, si fueron inferiores y 0 si
su nivel de satisfaccin es el mismo. Finalmente, se sumaron las calificaciones positivas y
negativas para corroborar que el concepto seleccionado era el ms adecuado, ver tabla
3.5.
34
Tabla 3.5 Matriz de decisin
Conceptos
Requerimientos Calificacin 1 2 3
Uso con alimentos 5 0 0
Proceso continuo 4 - +
Dimensin correcta de la preforma 5 0 0
OBJETIVO
Adaptable a varios tamaos 3 0 0
Poco mantenimiento 3 - -
Bajo costo 4 0 -
Total + 0 1
Total - 2 2
Total General -2 -1
Total ponderado -7 -3
En base a los resultados obtenidos, se ratific que la opcin ms adecuada era el

concepto nmero 3, mismo que fue modelado mediante el software SolidWorks (Dassault
Systmes, 2013), facilitando as una visualizacin ms tangible de su forma, dimensiones,
y el aspecto de los elementos una vez manufacturados y ensamblados. En la Figura 3.9
se presenta el modelo de CAD correspondiente.
Las evaluaciones realizadas, se repitieron para cada uno de los sistemas del prototipo,
por lo tanto, dada su similitud ya no se incluyen en los apartados siguientes. En su lugar
se describe con mayor detalle el concepto de diseo seleccionado.
35
Figura 3.9 Modelo en CAD del sistema de formado
3.3 Sistema de desplazamiento

La funcin de este sistema, es el de desplazar de manera rpida, higinica y continua la
preforma abierta a los dems sistemas.
3.3.1.1 QFD
Fcil uso
Fcil instalacin
Requerir de poco y fcil mantenimiento
Ser higinico
Ser duradero
Ser silencioso
36
Tener un bajo costo

Rapidez
Desplazar la pelcula con el menor error posible
Las metas de diseo obtenidas como resultado de la aplicacin de la metodologa fueron

las siguientes:
Estandarizacin
Velocidad
Seguridad
Costo
Las funciones de servici identificadas fueron:
o Funcin Global
A. Desplazar la pelcula de PP
o Funciones Complementarias
B. Sujetar la pelcula contra el formador
C. Aumentar o disminuir la velocidad
Se identificaron los elementos externos, y se relacionaron con las funciones de servicio

para la elaboracin del entorno del sistema, como se muestra en la figura 3.10.
Figura 3.10 Entorno del sistema de desplazamiento
37
En la figura 3.11, se presentan las funciones tcnicas que fueron identificadas:
Figura 3.11 Funciones tcnicas del sistema de desplazamiento
En la figura 3.12, se muestra el nivel A0 de descomposicin funcional, correspondiente a

la funcin global de servicio.
Figura 3.12 Modelo funcional del sistema de desplazamiento Nivel A0
En la figura 3.13, se presenta el nivel A1 de descomposicin funcional, constituido por las

funciones complementarias.
38
En este caso, la funcin de servici Aumentar o disminuir la velocidad no est

suficientemente definida, por lo tanto, se aplic un segundo nivel de descomposicin
mostrado en la figura 3.14.
En la Figura 3.15, se muestran en conjunto bocetos a mano alzada de los conceptos que
se contemplaron, mismos que se pueden encontrar de manera individual en el anexo 2.
Figura 3.15 Bocetos sistema de desplazamiento
39
3.3.2.4 Concepto de diseo
El concepto seleccionado, consiste en un sistema de arrastre por medio de poleas y

bandas sncronas. Estas ltimas, cuentan con un recubrimiento de caucho para
proporcionar una mayor adhesin con pelculas plsticas.
El sistema consiste en dos mdulos colocados de manera tangencial a los lados del
formador, los cuales pueden ser desplazados para permitir el mantenimiento y posibles
ajustes, o adaptaciones para bolsas de mayor tamao.
Para el dimensionamiento de las piezas, se utilizaron las especificaciones y dimensiones

de un motor a pasos de la marca Autonics modelo A63K-G5913. Mismo que fue
seleccionado de manera conjunta con el rea de control como la opcin ms adecuada
(Yez, 2013). En la Figura 3.16, se presenta el modelo de CAD del sistema de
desplazamiento.
Figura 3.16 Modelo en CAD del sistema de desplazamiento
40
3.4 Sistema de sellado vertical
Dado que uno de los objetivos del prototipo es ser de bajo costo, tras un anlisis en
conjunto con el rea de control (Yez, 2013), se determin que la opcin ms adecuada
para fusionar la pelcula era mediante el mtodo de sellado trmico. Por tal motivo, para el
diseo conceptual de los sistemas de sellado vertical y horizontal se consider el uso de
resistencias de cartucho.
Su principal funcin, es la de sellar la preforma de la bolsa de manera vertical por medio

de la combinacin de presin y temperatura, estos parmetros dependern del material a
trabajar. Consecuentemente al pasar por este sistema, la preforma queda completamente
sellada a lo largo, de modo que adquiere de manera permanente una forma tubular,
habilitada para depositar el producto.
3.4.1.1 QFD
Generar un sello resistente

Rapidez
Precisin en la ubicacin del sello
Poco y fcil mantenimiento
Ser econmico
Durabilidad

las siguientes:
Tiempo
Costo
Numero de ciclos
rea de sellado
41
o Funcin Global
A. Sellar verticalmente la preforma
B. Presionar la preforma contra el formado para fusionar la pelcula.
C. Desplazar la plancha de sellado
D. Elevar la temperatura de la plancha de sellado

Figura 3.17 Entorno del sistema de sellado vertical
42
Figura 3.18 Funciones tcnicas del sistema de sellado vertical

Figura 3.19 Modelo funcional del sistema de sellado vertical Nivel A0
En la figura 3.20, se presenta el nivel A1 de descomposicin funcional, compuesto por las

43
La funcin de servici Calentar la plancha de sellado no queda lo suficientemente

definida, por lo que se requiere de un segundo nivel de descomposicin mostrado en la
figura 3.21.
En la figura 3.22, se muestran en conjunto bocetos a mano alzada de los conceptos que
se contemplaron.
Figura 3.22 Bocetos sistema de sellado vertical
44
Este concepto, consiste en una placa de metal dividida en tres secciones como se
muestra en la Figura 3.22. Se ensambla con tornillos a los lados, de manera similar a una
bisagra, permitiendo una fcil y rpida apertura para instalacin y ajustes. A su vez, se
encuentra sujeta a un par de ejes, a fin de que que se pueda desplazar hacia adelante o
atrs, para adaptarse a diferentes tamaos de formador, sin la necesidad de hacer
modificaciones considerables. En la parte central se ubica un actuador neumtico modelo
ADVC-50-25-I-P-ASM en donde se acopla la plancha de sellado encargada de realizar el
sello vertical. Para evitar que el calor se transfiera rpidamente al actuador, la plancha se
encuentra separada por una placa de aluminio. En la Figura 3.23, se presenta el modelo
correspondiente en CAD.
Figura 3.23 Modelo en CAD del sistema de sellado vertical
45
3.5 Sistema de sellado horizontal
Su funcin consiste en realizar el sello a lo ancho de la bolsa, sellndola por completo.

Adicionalmente, tiene la funcin de separar los empaques individuales, una vez
terminados por medio de un elemento de corte.
3.5.1.1 QFD
Generar un sello resistente

Rapidez
Precisin en sellado y corte
Poco y fcil mantenimiento
Uso seguro con alimentos
Ser econmico
Durabilidad

las siguientes:
Tiempo
Costo
Filo
rea de sellado
Nmero de ciclos
o Funcin Global
A. Sellar horizontalmente la preforma
46
B. Cortar la pelcula
C. Calentar las mordazas de sellado
D. Presionar las mordazas contra la pelcula

Figura 3.24 Entorno del sistema de sellado horizontal
Figura 3.25 Funciones tcnicas del sistema de sellado horizontal
47

Figura 3.26 Modelo funcional del sistema de sellado horizontal Nivel A0

Las funciones de servici Calentar mordaza de sellado y Cortar pelcula requieren de

un segundo nivel de descomposicin funcional, que se muestran en las figuras 3.28 y 3.29
respectivamente.
48
En la Figura 3.30, se muestran en conjunto los bocetos a mano alzada de algunos de los
conceptos contemplados.
49
Figura 3.30 Bocetos sistema de sellado horizontal
Consiste bsicamente en dos carros, que se deslizan en direccin opuesta sobre un par
de ejes con la asistencia de rodamientos lineales. En su parte frontal se sujetan las
mordazas que sellan la bolsa al entrar en contacto. El movimiento, es generado por dos
actuadores neumticos colocados simtricamente.
En la parte media de las mordazas, se encuentra alojada una navaja de corte accionada
por medio de un tercer actuador de menor tamao, de manera que al juntarse las dos
mordazas se acciona la navaja seccionando el sello en dos partes.
Se propusieron dos cilindros modelo ISO 32X80 de embolo magntico, as como un

compacto 20X10 magntico, sus dimensiones y especificaciones se encuentran en el
anexo 3.
Por ltimo, todos los elementos se montan en el interior de un marco metlico que sirve
de sujecin al sistema, lo que permite fijar los componentes en su lugar correspondiente,
y garantizar que las mordazas durante el contacto siempre estn alineadas. En la Figura
3.31, se presenta el modelo de CAD descrito anteriormente.
50
Figura 3.31 Modelo en CAD del sistema de sellado horizontal
3.6 Estructura
Su funcin principal consiste en alojar a los sistemas y subsistemas del equipo en la

posicin correcta, para que estos puedan funcionar. Adems, sirve como una barrera
entre el operador y los componentes durante el funcionamiento del equipo.
3.6.1.1 QFD
Ser resistente
Tamao compacto
Capacidad para alojar a todos los dems sistemas
Bajo costo
Utilizacin en la industria alimenticia
Brindar proteccin a los componentes
Durabilidad
51
Estabilidad
Ligereza
Tener un diseo atractivo

las siguientes:
Forma
Resistencia y vida til
Dimensiones
Peso
Seguridad
o Funcin Global
A. Soportar los sistemas y subsistemas del prototipo
B. Proteger los sistemas del medio
C. Aislar al operador de los elementos riesgosos durante la operacin del equipo
Relacionando las funciones de servicio con los elementos externos involucrados, se

elabor el entorno del sistema, como se muestra en la figura 3.32.
Figura 3.32 Entorno del sistema estructura
52

Figura 3.33 Modelo funcional de la estructura Nivel A0

Figura 3.34 Modelo funcional de la estructura Nivel A1
En la Figura 3.35, se muestran en conjunto los bocetos a mano alzada de algunos de los
conceptos contemplados.
53
Figura 3.35 Bocetos estructura
El concepto seleccionado consiste de una estructura metlica diseada de PTR (Perfil

Tubular Recto) con las dimensiones requeridas para alojar los sistemas de manera
ergonmica, ver figura 3.36. Posee un sistema nivelador en los cuatro puntos de apoyo y
cuatro rodajas en la parte interna, para facilitar su desplazamiento. Tambin se
incluyeron, dos puertas de acrlico en la parte frontal, y una tercera a un costado para
labores de mantenimiento y ajustes, como se observa en la figura 3.37.
En cuanto al material de la misma, se determin en conjunto con el rea de manufactura

(Rodea, 2013) que la opcin ms adecuada por cuestiones de costo, eran el uso de PTR
ASMA A36 calibre 14, con una aplicacin de pintura electroesttica para evitar la
oxidacin.
En las figuras 3.37 y 3.38, se muestra el diseo completo del prototipo de embalaje de
granos tal cual se vera una vez manufacturado.
54
Figura 3.36 Modelo en CAD estructura y sistemas ensamblados
Figura 3.37 Puertas de seguridad y mantenimiento
55
Figura 3.38 Diseo final del prototipo
56
CAPTULO 4
DISEO DE DETALLE DE ELEMENTOS
4 PRINCIPALES
Se presentan las memorias de clculo y procesos de seleccin desarrollados para
dimensionar algunos de los elementos ms crticos que componen al prototipo funcional.
4.1 Clculo del dimetro del eje principal

Para realizar este clculo, se realiz una investigacin con diversas casas comerciales, a
fin de obtener datos reales sobre las caractersticas generales de las bobinas plsticas, ya
que su peso y dimensin varan de un proveedor a otro. En promedio las caractersticas
encontradas fueron:
Peso mximo: 50Kg

Dimetro mximo: 40cm
Ancho mximo: 30cm
Tomando lo anterior en consideracin y adicionando el peso aproximado de los dems

componentes que se ensamblan en el eje, se tiene como datos iniciales:
( )
( )( )
( )( )
( )
Para calcular el momento mximo al que se someter el elemento se utiliza la ecuacin

de 3 momentos (Ortiz, 2002):
( ) ( )
57
Las cargas a las que se somete el elemento son dos tipos: Distribuida y puntual. Son
consideradas como se muestra en la tabla 4.1.
Tabla 4.1 Consideraciones segn el tipo de carga
Tipo de carga Lado izquierdo Lado derecho

Carga distribuida
Carga puntual
( ) ( )
La bobina utilizada produce una carga distribuida de acuerdo a su ancho, dado que el
valor mximo es de 30cm se tiene:
Convirtiendo a N/m:
( )( )
Las cargas anteriores se localizaran en el eje como se muestra en la figura 4.1.
58
Figura 4.1 Representacin de cargas y momentos en el eje
Sustituyendo en la ecuacin 1 para el punto B:
( )
( )( ) ( ) ( )
( )
( )
Sustituyendo en la ecuacin para el punto C:
( )
( ) ( )
( ) ( )
Resolviendo el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones 2 y 3:
Dividiendo el eje en 3 secciones y calculando las reacciones correspondiente se tiene:
Seccin 1
La seccin comprendida entre los puntos A y B se muestra en la figura 4.2.
59
Figura 4.2 Seccin A-B
Para calcular las reacciones en el elemento se tiene que:
Por lo que el diagrama de la seccin queda de cmo se muestra en la figura 4.3.
Figura 4.3 Reacciones de la seccin A-B
Seccin 2
La seccin comprendida entre los puntos B y C se muestra en la figura 4.4.
Figura 4.4 Seccin B-C
Aplicando la ecuacin 4:
60
En los soportes B y C se tendr una reaccin adicional producida por la carga de la

bobina sobre los 2 conos de sujecin, la cual se toma a consideracin de la siguiente
manera:
( )
Haciendo las operaciones correspondientes, el diagrama de la seccin 2 queda como se

muestra en la figura 4.5.
Figura 4.5 Anlisis de las reacciones de la seccin B-C
Simplificando, ver figura 4.6:
Figura 4.6 Reacciones de la seccin B-C
Seccin 3
La seccin comprendida entre los puntos C y D se muestra en la figura 4.7.
61
Figura 4.7 Seccin C-D
En esta seccin se tiene una carga puntual, para determinar las reacciones se realiza una
sumatoria de fuerzas y momentos:
( ) ( )
Finalmente mediante la ecuacin 4 se determina la reaccin por efecto del momento:
Haciendo las operaciones correspondientes, el diagrama de la seccin 3 queda como se

muestra en la figura 4.8.
62
Figura 4.8 Anlisis de las reacciones de la seccin C-D
Simplificando, ver figura 4.9:
Figura 4.9 Reacciones de la seccin C-D
Sumando las tres secciones analizadas se obtiene la figura 4.10:
Figura 4.10 Suma de reacciones de las 3 secciones
Para general el diagrama de fuerza cortante y momento flexionante, se utiliz el software

MDsolids (Philpot, 1997-2014). Los resultados obtenidos se presentan en la figura 4.11.
63
Figura 4.11 Diagrama de fuerza cortante y momento flexionante
Del diagrama anterior se obtiene un momento mximo de:
Para el dimensionamiento del eje, se aplican los siguientes criterios (Norton, 1999), donde
se selecciona el mayor de ellos:
64
Criterio del esfuerzo cortante mximo (Tresca):
[ ]
Criterio de Von Mises:
[ ]
Calculando el torque por medio de las ecuaciones 7 y 8:
( )
Sustituyendo la carga de la bobina en la ecuacin 7 se tiene:
( )
Sustituyendo los valores en la ecuacin 8:
( )
El eje debe ser fabricado en acero inoxidable AISI 304, por lo que se considera un
esfuerzo de cedencia (Hibbeler, 2006) de:
Seleccionando un factor de seguridad de 3 considerando un Elemento de mquina bajo

cargas dinmicas con incertidumbre acerca de las cargas (Mott, 2006), y sustituyendo en
las ecuaciones 5 y 6:
65
Criterio de Tresca:
( )
[ ( ) ( ) ]
( )
Aproximando la dimensin obtenida al valor comercial en pulgadas ms cercano:
( )
( )
Criterio de Von Mises:
( )
[ ( ) ( ) ]
( )
Repitiendo el proceso anterior:
Dado que en el diseo se contempla una muesca, para evitar que se desplace axialmente
durante la operacin del equipo, se incrementa a la siguiente medida comercial, que es de
1 plg, de modo que el dimetro de la muesca se mantenga en 3/4 plg, para no
comprometer su resistencia.
Para validar que el dimetro de 3/4 plg del ncleo del eje es correcto se compara con el
Manual de construccin en acero (Instituto mexicano de la construccin en acero, 2002),
donde se especifica que para un perfil redondo, slido y liso se requiere un mdulo de
seccin igual a:
66
Verificando que el mdulo de seccin del eje no supera al permisible, se utiliza la

siguiente ecuacin:
Calculando el esfuerzo de trabajo y sustituyendo en 9:
( )
Convirtiendo a cm:
( )
Dado que el valor obtenido es inferior al mdulo de seccin admisible, el dimetro de 1plg
con muesca de 3/4 plg resulta ser validado.
4.1.1 Clculo del dimetro considerando el peso propio de la barra
Considerando el peso terico obtenido del catlogo de Metales das para una barra
redonda de 1 plg de acero inoxidable AISI 304, ver anexo 3, se repite el proceso anterior.
Por lo tanto para el eje de 76 cm se tiene un peso de:
( )
Agregando la carga y repitiendo el proceso anterior, se obtiene el diagrama mostrado en

la figura 4.12.
67
Figura 4.12 Cargas y reacciones en el eje considerando el peso propio
Analizando con el software MDsolids, se genera el diagrama de esfuerzo cortante y

momento flexionante mostrado en la figura 4.13.
Figura 4.13 Segundo diagrama de fuerza cortante y momento flexionante
68
El momento mximo obtenido se utiliza para verificar nuevamente el mdulo de seccin

del eje, sustituyendo en 9:
Como el mdulo de seccin sigue siendo inferior al requerido, el eje queda definido a 1plg
con muesca a 3/4 plg.
4.1.2 Clculo de la deflexin mxima
La deflexin mxima no debe ser mayor 1/16 por cada pie de longitud, por lo que
realizando las conversiones pertinentes se obtiene que:
Considerando el eje como una viga, se aplicaron las frmulas para vigas del Manual de
recipientes a presin (Megyesy, 1992), analizando las 3 secciones del eje:
Calculando el momento de inercia para el eje de 1 plg:
( )
En este, se presenta cargas puntuales y distribuidas, por lo que para obtener la deflexin
mxima, se utilizan las formulas 11 y 12 respectivamente:
Carga distribuida:
Carga en un punto:
( )

69
Considerando un mdulo de elasticidad de 193 MPa para el acero inoxidable AISI 304
(Hibbeler, 2006), y analizando cada seccin se tiene que:
Seccin 1:
Sustituyendo en 11:
( )( )
( )( )
La deformacin es:
Seccin 2:
Sumando las 2 cargas distribuidas y sustituyendo en 11:
( )( )
( )( )
La deformacin es:
Seccin 3:
En esta seccin se tiene dos tipos de cargas:
Carga distribuida:
( )( )
( )( )
Por efecto de esta carga la deformacin es:
70
Carga puntual:
( )( ) (( ) ( ) )

( )( )( )
Por efecto de esta carga la deformacin es:
Sumando las dos deformaciones se tiene que:
Comparando los resultados de cada una de las tres secciones respecto al requerimiento
mximo permisible, se observa que todas se encuentran por debajo del lmite.
4.2 Clculo de la potencia del motor y las RPM requeridas
Se necesita genera de 60 a 100 empaques por minuto, por lo que se dedican 30s para
realizar el desplazamiento y 30s el sellado del empaque. Tomando esto en consideracin,
se determina la velocidad requerida del motor de la siguiente manera:
()
El largo mximo es de 23cm que corresponde a la longitud de la plancha de sellado,

sustituyendo en 9:
( )

Se propone una polea sncrona 24L100, cuyo dimetro d es de 2.865plg, por lo tanto:
71
( )
Si se tiene una revolucin en un segundo, la polea permite un desplazamiento lineal igual

a su permetro, por lo que las revoluciones necesarias se obtienen de la siguiente manera:
( )
Aplicando una regla de tres:
( )
Convirtiendo a rpm:
( )
Sustituyendo en la ecuacin 10:
( )
Convirtiendo a lb plg y sustituyendo en 11:
( )
( )
72
( )
Para determinar el torque real necesario del sistema de desplazamiento se realiz una
prueba con los componentes fsicos del sistema de formado. Esto, debido a que el
sistema de rodillos por donde se conduce la pelcula, reduce considerablemente la carga
necesaria para el arrastre de la pelcula.
Para la prueba correspondiente, se coloc la bobina en el eje principal por medio de los
conos de sujecin, en conjunto con los dems componentes. Posteriormente, se hizo
pasar la pelcula por los rodillos y el formador, hasta dejarla en el punto donde comienza
el arrastre. Por otra parte, mediante un dispositivo de sujecin se adicionaron de manera
gradual cargas conocidas hasta lograr un desplazamiento continuo de la pelcula.
Los parmetros fueron los siguientes:
50kg bobina de pelcula

3kg eje de acero inoxidable
3.5kg Disco de frenado y conos de sujecin
Para desplazar dicha carga, se requirieron 10.5 kg. Mediante este dato, se obtiene el
torque necesario de la siguiente manera:
( )
( )( )
Promediando el valor obtenido, con el de clculos anteriores se tiene que:
73
Dado que en el diseo del sistema de desplazamiento se contemplan dos motores, cada
uno deber ser capaz de generar:
Resumiendo, las especificaciones que debe cumplir el motor son:
5.5 Nm
200rpm
HP
4.3 Clculo del eje conducido para las poleas
Obtencin de la fuerza normal por efecto de las tensiones en la polea, ver figura 4.14.
Figura 4.14 Tensiones y fuerzas en la polea
Dado que el proceso de clculo para un sistema de polea con banda en V es similar
para una banda sncrona, se aplica la siguiente expresin (Spotts, 2013):
Por lo tanto:
Sustituyendo en 12:
74
( )
Sustituyendo en la ecuacin 13 para obtener la fuerza normal:
Adicionando el peso terico de la polea proporcionado por el proveedor, ver anexo 3.
( )
( )
El elemento es sometido a la siguiente carga, ver figura 4.14:
Figura 4.15 Diagrama del eje conducido
Analizando las reacciones y momentos mximos se tiene que:
( )
75
Dado que el torque aplicado al elemento es el generado por el motor, sustituyendo en la

ecuacin 6 para obtener el dimetro del eje:
( )
[ ( ) ( ) ]
( )
( )
El dimetro base de la polea comercial propuesta es de 5/8 plg, ver anexo 3. Dado que el
proceso de clculo resulta en un dimetro menor, el eje de la polea se puede adaptar con
seguridad a dicha medida.
4.3.1 Seleccin de coples, cuas y opresores
Para acoplar la flecha del motor a las poleas, se requiere de un cople que soporte el
torque generado por el motor (5.5 Nm). Por medio de tablas proporcionadas por el
proveedor Poleas Bacs, localizadas en el anexo 3, se seleccion un cople de aluminio
del nmero 19 con las siguientes caractersticas:
Torque mximo: 8.55Nm

Dimetro exterior: 44mm
Longitud armado: 54mm
Se agregaron cuas y opresores a los elementos para evitar el deslizamiento, mismos

que fueron seleccionados mediante tablas de seleccin (Budynas, Nisbett, 2008),
localizadas en el anexo 3.
El opresor seleccionado, tiene una dimensin de 1/4 plg, capaz de soportar un torque de
87 lf.in. Haciendo la conversin al sistema mtrico internacional, y comparndolo con el
generado por el motor se tiene que:
( )( )
Como se observa, el torque generado por el motor no sobrepasa el lmite permitido.
76
En cuanto a la seleccin de la cua, para dimetros que se encuentren en un rango de

9/16 - 7/8 plg, se recomienda una cua cuadrada de 3/16 plg.
El ensamble polea-eje-cople-motor se muestra en la figura 4.15:
Figura 4.16 Representacin en CAD del ensamble polea-eje-cople-motor.
77
CAPTULO 5
ANLISIS DE COSTOS
5
Se presenta un anlisis del costo total de tanto de diseo, as como un estimado del
costo total del prototipo funcional, mediante datos proporcionados por las reas de
manufactura y control. Adems, se muestran algunas de las consideraciones tomadas
durante el diseo para reducir los costos de manufactura.
5.1 Costo total del prototipo

El costo del equipo es un punto de vital importancia, dado que determina si el prototipo
propuesto, puede ser competitivo en el mercado nacional e internacional.
Durante el diseo del prototipo se tomaron en cuenta algunas consideraciones tomadas

de la metodologa del Integrated Product and Process Design and Development,
tambin conocida como IP2D2 (Magrab,1997), con la finalidad de reducir los costos de
produccin:
Simplificacin de los diseos:

En su mayora se busc generar los sistemas a partir de formas simples que no
requirieran de muchos maquinados.
Uso de partes y materiales econmicos:

Salvo los elementos que por norma deben ser de acero inoxidable, se propusieron
elementos de aluminio por ser ligero, de fcil maquinado y de bajo costo.
Estandarizacin de partes y materiales:

Siempre que fue posible se dise considerando componentes con medidas
estandarizadas, como por ejemplo tornillera, rodamientos, etc.
Uso de tecnologa econmica:
79
Se seleccionaron componentes como actuadores neumticos y motores con una

adecuada relacin costo-calidad, preferentemente nacionales.
Implementar mtodos y procesos para la eliminacin del re-trabajo:

Se verific que los componentes seleccionados fueran comerciales y los sistemas
fueron modelados en CAD, para verificar su correcto desde una fase temprana,
reduciendo con ello futuras modificaciones.
Para determinar si estas medidas fueron efectivas se determina el costo total del
prototipo. La metodologa del IP2D2 propone la siguiente ecuacin (Magrab, 1997):
( )
Donde:
Las variables se consideraron en dos grupos para facilitar su anlisis. El

costo total de manufactura (Rodea, 2013), incluye todos los aspectos de la
fabricacin y el ensamble de cada uno de los sistemas. En tanto el costo total de control
(Yez, 2013), contempla todos los componentes y procesos necesarios para la
automatizacin del equipo. Considerando lo anterior se puede reescribir la ecuacin 14,
de la siguiente manera:
( )
80
Tanto el como el fueron proporcionados por las reas correspondientes. En este

trabajo, se presentan nicamente los valores estimados, el desglose detallado de su
obtencin se puede encontrar en las dos referencias antes mencionadas.
Para el y el , se estima un costo aproximado de $56,815.40 y de $92,287.70,

respectivamente. Por su parte, el costo de desarrollo contempla el tiempo destinado a
la identificacin de las necesidades, conceptualizacin de soluciones, diseo de
componentes, clculo, dimensionamiento, modelado en CAD y generacin de planos de
diseo; as como los costos indirectos y un porcentaje de utilidad.
Si al inicio del diseo, se cuenta con toda la informacin necesaria sobre los posibles
componentes a utilizar como catlogos, hojas de especificacin y manuales. El tiempo,
aproximado, de realizacin es de tres meses. Considerando una jornada laboral de 8hrs
diarias de lunes a viernes, se obtienen las horas de trabajo requeridas de la siguiente
manera:
( )
( )
Mediante una investigacin en talleres de diseo en la ciudad de Mxico, se determin

que una hora de diseo tiene un costo aproximado de $118.80. Agregando un porcentaje
de utilidad del 20% se tiene que:
( )
Determinando el costo de desarrollo del prototipo de la siguiente manera:
( )
( )
Sustituyendo los valores en la ecuacin 14:
( )
( )
81
El costo total del prototipo, ser de aproximadamente:
En el mercado actual, un equipo con caractersticas similares al desarrollado en este

trabajo tiene un costo superior a los 25,000 USD, lo que con el tipo de cambio actual,
equivaldra aproximadamente a $325,000.00. Es importante recalcar que se est
comparando el precio de venta de un equipo comercial, con el costo de un prototipo aun
en desarrollo. En este caso, el contempla costos que se realizan una sola vez y que no
deben ser considerados en el costo final de venta, como por ejemplo, el diseo de planos,
los herramentales adquiridos y la generacin de diagramas de conexin, por mencionar
algunos. Esto significa, que el costo final de venta del prototipo ser inferior al valor de
y el equipo podr estar al alcance de los pequeos y medianos empresarios.
82
CONCLUSIONES
Mediante la aplicacin de la metodologa de diseo en conjunto con conocimientos
y habilidades de ingeniera, se dise un prototipo funcional con los
requerimientos y especificaciones necesarias para ser insertado en la industria
alimenticia, particularmente, a las PyMES productoras de grano o cualquier
producto de necesidades similares.
El prototipo diseado, es capaz de adaptarse a diversos productos y dimensiones

de empaques sin la necesidad de modificaciones considerables.
Las consideraciones tomadas durante el proceso de diseo como la simplificacin

de formas, nmero reducido de piezas y el uso de piezas estandarizadas,
permitirn reducir el costo de manufactura.
Los planos de diseo generados proporcionan informacin suficiente para que el

prototipo pueda ser manufacturado.
La estrecha comunicacin con el rea de manufactura y control durante el

desarrollo del prototipo permiti generar un concepto de diseo con mayor
simplicidad de construccin y economa.
83
Referencias:
B
Bag styles (2013), Consultado el 15 de Junio del 2013, Viking Masek: www.vikingmasek.
com/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=39&Itemid=27&lang
=us
Berger, K. R., Welt, B. (2005) A Brief History of Packaging. IFAS University of Florida, 1-2.
Budynas, R. G., Nisbett, J. K. (2008) Diseo en ingeniera mecnica de Shygley. Mxico:
McGraw Hill
C
Chevalier, A. (2000) Dibujo industrial. Mxico: Limusa
CANACINTRA (2012) Datos relevantes de la industria de las botanas en Mxico
Consultado el 17 de Julio del 2013: www.botanas.org.mx/botana/index.php?option=com_
content&view=article&id=80&Itemid=204
D
Dassault Systmes (2013) SolidWorks. Consultado el 30 de Octubre del 2013:
http://www.solidworks.com.mx
E
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H
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M
Magrab, E. B. (1997) Integrated product and process design and development: the product
realization process. Estados Unidos: CRC Press
Megyesy, E. F. (1992) Manual de recipientes a presin. Mxico: Limusa
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O
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85
P
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Consultado el 12 de Octubre del 2013. Secretaria de economa:
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crecimiento-en-mexico.html
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Rodea, S (2013). Manufactura y ensamble de un prototipo funcional de embalaje de grano
automatizado. Mxico: Tesis de maestra.
S
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packaging-technology/soldadoras-por-ultrasonido-maquinas-embalaje-61849-973835.html
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T
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V
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Y
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Yez, M. J. (2013). Automatizacin de un prototipo funcional de embalaje de granos.
Mxico: Tesis de Maestra.
86
ANEXO 1
QFD
Casas de la calidad para los principales
sistemas
Que requiera poco y fcil mantenimiento
Que permita un proceso continuo
Que sea adaptable a varios dimetros de bobina
Que se tengan dimensiones homogneas de la preforma
Que sea de fcil uso
Que sea econmico
CALIFICACION QU?
5
3
3
3
5
5
4
Costo Materiales econmicos

93
113
Nivel de estandarizacin Utilizacin de piezas estndar
Nmero de piezas Nmero de piezas reducidas

78
Tamao de los componentes Dimensiones de piezas reducidas

90
Nivel de ergonoma Ergonoma

93
SISTEMA DE FORMADO
126
Precisin Versatilidad de la sujecin y alineacin de la bobina
Nivel de movilidad Desplazamiento de rodillos

84
COMO?
111
Flexibilidad Estructura diseada para montaje de bobina y pelcula

119
Tolerancia de la preforma Formador eficiente
Alineacin Alineacin de pelcula

69
Tiempo de frenado Freno

69
117
Resistencia Materiales resistentes
Nivel de tolerancia Tolerancia al rango de bobinas

51
Certificacin Cumplir con normas y estndares

66
Nmero de ciclos Vida til alta

72
Viking Masek VFFS M250 Aipack BETA Meximaq B280

5
3
5
3
5
4
2
5
3
5
3
5
4
2
5
4
5
3
5
4
3
Que desplace la bolsa con el menor error posible
Que sea rpido
Que sea de bajo costo
Que sea silencioso
Que sea duradero
Que no sea toxico para el procesamiento de alimentos de consumo humano
Que sea higinico
Que requiera poco mantenimiento
Que sea de fcil instalacin
Que sea de fcil uso
CALIFICACION QU?
5
5
4
3
4
5
5
3
3
4
Numero de piezas Nmero reducido de piezas

47
Tamao de los componentes Dimensiones reducidas

49
SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO
Piezas estandarizadas Elementos de sujecin estndar
78 124
Velocidad Elementos de potencia con velocidad decuada
Nivel de sujecin Contar con elementos con buena adherencia

75
Sincronizacion Movimiento sncronizado de mecanismos COMO?

62 73
Control Uso de motores a pasos

118
Seguridad Uso de lubricantes normalizados

138
Estandarizacin Utilizacin de materiales segn la norma o std.
Numero de ciclos Diseo para una vida til alta

75
111
Costo Seleccin de materiales econmicos
Origen del material Seleccin de materiales nacionales

78
Viking Masek VFFS M250 Aipack BETA

5
5
1
4
5
5
5
4
4
5
5
3
2
5
5
5
5
4
4
4
Meximaq B280
5
5
3
5
5
5
5
4
4
5
Que sea duradero
Que sea econmico
Que no sea toxico para el procesamiento de alimentos de consumo humano
Que tenga poco y fcil mantenimiento
Que sea preciso en sello y corte
Que se rpido
Que el sello sea resistente
CALIFICACION QU?
3
4
5
4
5
4
5
72
Temperatura Control de temperatura

94
rea de sellado rea de contacto adecuada

126
Tiempo Control de tiempo de sellado

84
Velocidad Control preciso de los mecanismos
SISTEMA DE SELLADO
75
Movilidad Diseo de mecanismos con fcil desplazamiento

49
Presin Presin adecuada y constante

102
COMO?
Filo Asegurar el corte

59
Conductividad de temperatura Materiales Trmicos

51
Flexibilidad Movilidad del sistema

72
Nmero y tamao Cantidad y tamao reducido de piezas

45
Certificacin Normas y estndares

120
Costo Materiales econmicos y fcil manufactura

63
Resistencia Materiales resistentes

87
Numero de ciclos Vida til alta

Viking Masek VFFS M250
4
2
5
5
5
5
5
Aipack BETA
4
3
5
4
5
3
5
Meximaq B280
4
3
5
4
5
4
5
ESTRUCTURA
COMO?
Utilizar materiales resistentes y durables
Determinacin adecua de dimensiones

Diseo de la geometra adecuada
Realizar un diseo novedoso

Materiales econmicos
Cubierta de proteccin
Normas y estndares
Materiales ligeros
Base Firme
QU? CALIFICACION Viking Masek VFFS M250 Aipack BETA Meximaq B280
Que sea resistente 5 5 5 5
Que sea compacta 4 5 3 4
Que sea capaz de alojar todos sistemas 5 5 5 5
Que sea barata 4 2 3 4
Que se pueda utilizar en la industria alimenticia 5 5 5 5
Que brinde proteccin a los componentes 5 5 5 5
Que sea durable 4 5 5 5
Que sea atractiva 3 3 1 2
Que sea estable 5 5 5 5
Que sea ligera 3 3 1 2
Resistencia y Vida til
Dimensiones
Certificacin
Innovacin
Estabilidad
Seguridad
Forma
Costo
Peso
195 240 154 116 64 67 122 102 134
ANEXO 2
Bocetos a mano alzada de los sistemas
principales
SISTEMA DE FORMADO
SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO
SISTEMA DE SELLADO SUPERIOR
SISTEMA DE SELLADO INFERIOR
SISTEMA ESTRUCTURA
ANEXO 3
Tablas complementarias y hojas de
especificaciones
Catalogo Metales Daz para barra redonda de acero inoxidable
Extracto catalogo Mart para bandas sncronas
Tablas para seleccin de opresores y cuas del libro Diseo en ingeniera mecnica de
Shigley
Hojas de especificacin de los
actuadores seleccionados

SU - 32 - 100 - S - 20 - LB

ANEXO 4
Planos de diseo y ensamble
760 0,8
90 0,2
10 0,2
A
0.04
0.08
45
3,65 0,08
0,
50
25,40 0,1
19,05 0,1
3,18 0,08
FECHA:
JUNIO 2013
DETALLE A
SISTEMA: NOMBRE:
ESCALA 2 : 1 EJE PRINCIPAL

ACOTACIN: DIBUJADO POR:
mm ING. LUIS A. MRQUEZ TAMAYO
MATERIAL: REVISADO POR: ESCALA:
ACERO AISI 304 DR. EZEQUIEL A. GALLARDO HERNANDEZ 1:1
No. PZA: INSTITUCIN: FORMATO:
MP-01 IPN-ESIME-ZACATENCO A3
12,70 0,2
31,75 0,3
34,93 0,25
A2
38,10 0,25
B1 B2
76,20 0,30
C1
A1
0
139,70 0,4
0 X
RTULO UBIC X UBIC Y TAMAO FECHA:

JUNIO 2013
A1 19,05 19,05 SISTEMA: NOMBRE:
AGUJERO 1/2" PASADO
A2 19,05 57,15 PLACA SOPORTE DERECHO
B1 63,90 40
AGUJERO 12 PASADO ACOTACIN: DIBUJADO POR:
B2 113,90 40 mm ING. LUIS A. MRQUEZ TAMAYO
C1
MATERIAL: REVISADO POR:
88,90 25,40 AGUJERO 1/4" PASADO ACERO AISI 304 DR. EZEQUIEL A. GALLARDO HERNANDEZ
ESCALA:
1.5 : 1
AGUJERO 1/4" PASADO
1/2" 3/8" 0.09
3 AGUJEROS 5/16" PASADOS
25,40 3 1/2" 3/8" 3/8" 1/4"
50,80 0,3
31,75 0,06
9,53 0,04
25,40
19,05 0,20
9,55 0,04 37 0,06
57,15 0,3
1/2" 5/16"
FECHA:
JUNIO 2013
SISTEMA: NOMBRE:
SOPORTE PLACA DE FRENO

ALUMINIO 6061-T6 DR. EZEQUIEL A. GALLARDO HERNANDEZ 2:1
3 AGUJEROS 7/32" 1/4"
CON MACHUELO 1/4" 0.09 B
75 0,3 B

120
AGUJERO 25,40 0,05

PASADO
0.02 A 50
A 12,70 0,20
FECHA:
JUNIO 2013
SISTEMA: NOMBRE:
DISCO PORTA FRENO

2 AGUJEROS 3/8" 1 1/4"
CON MACHUELO 1/2"
0.1 A
87,50 0,2 175 0,3
3
19,05 0,1
A5
A3 25,40 0,2 A
130 0,4
A2
Y
A1 A4
179 0,40
0
350 0,6
0 X
FECHA:
NOTAS JUNIO 2013
EN LA PARTE SUPERIOR DE LA PLACA SOLDAR DOS BARRAS

REDONDAS DE 1/2 PULGADA COMO SE INDICA.
RTULO UBIC X UBIC Y TAMAO
A1 20 25
A2 76,57 45
SISTEMA: NOMBRE:
A3 134,23 75 14 PASADO
PLACA DE RODILLOS DERECHA
A4 219,23 22,32
A5 299,51 90 mm ING. LUIS A. MRQUEZ TAMAYO
AGUJERO 1/4" HASTA LA MITAD
DE LA PIEZA 3/8" 1/4"
AGUJERO 1/4" HASTA LA

MITAD DE LA PIEZA
12,70 0,2
6,35 0,04
7,50 0,04 42,50 0,06

60 0,2
25 0,05
AGUJERO 12,70 H7
PASADO
B 2 0,1
63,50 0,3
25,40 0,1
20 0,1
A
0.4 A
31,75 0,06
30,75 0,2
0.1 B
FECHA:
NOTAS JUNIO 2013
2 AGUJEROS 7/32" PASADOS
CON MACHUELO DE 1/4" LOS DOS MACHUELOS INDICADOS SOLO SE DEBEN MAQUINAR EN LA
PARTE INFERIOR DE CADA AGUJERO COMO SE INDICA, EN LA PARTE
SUPERIOR USAR BROCA DEL TAMAO NOMINAL DEL MACHUELO.
SISTEMA: NOMBRE:
BISAGRA
MATERIAL: REVISADO POR: FORMATO:
ALUMINIO 6061-T6 DR. EZEQUIEL A. GALLARDO HERNANDEZ 1.5 : 1
2 AGUJEROS 5/16" CON MACHUELO 3/8" 4x 4 AGUJEROS 7/32" 1"
3/4"" X 82 0.09 CON MACHUELO 1/4"
6,35 125 0,3

6,35
50,80 0,3
25,40 0,10
6,35
6,35 440 0,4
AGUJERO 7/32" 1"

CON MACHUELO 1/4" 0.09
0.2
12,70 0,2
34,45
6,35
FECHA:
JULIO 2013
SISTEMA: NOMBRE:
PLACA LATERAL DERECHA

VISTA B
50,80 0,3
6 3/8" 1/4"
300 0,5
VISTA A
19,05 0,2
0.2
A2 C2 C3 A4
A B
B1 D1 B2
Y
C1 C4
A1 A3
0
0 X 2x
0.09
90 90
9,53
2x 2 AGUJEROS 7/32" 1"

0.09 CON MACHUELO 1/4"
A1 6,35 6,35
A2 6,35 44,45
AGUJERO 1/4" PASADO
A3 293,65 6,35
A4 293,65 44,45
B1 52,55 25,40
AGUJERO 1/4"PASADO FECHA:
B2 247,45 25,40 1/2" H7 1/4" NOTAS JULIO 2013
C1 133,75 9,15 POR RAZONES DE ESPACIO LAS VISTAS FRONTAL Y POSTERIOR SE

PRESENTAN COMO A Y B RESPECTIVAMENTE
C2 133,75 41,65
AGUJERO 6 PASADO
C3 166,25 9,15 10 6
SISTEMA: NOMBRE:
PLACA POSTERIOR
C4 166,25 41,65
D1 150 25,40 AGUJERO 30 PASADO MATERIAL: REVISADO POR: ESCALA:
4X
0.09
A2 B2 B3 A4
63,50 0,3
Y 44,45 0,3
A1 B1 B4 A3
00 X
220 0,5 289,05 0,5
798,10 0,8
12,70 0,2
3,18 0,1
0.4
RTULO UBIC X UBIC Y TAMAO NOTAS

FECHA:
JUNIO 2013
A1 9,53 9,53 EN EL CENTRO DE LA PLACA SE DEBE REALIZAR UN DESBASTE DE FORMA
RECATANGULAR COMO SE INDACA, CON UNA PROFUNDIDAD DE 1/8"
A2 9,53 53,98 APROXIMADAMENTE.
AGUJERO 3/8" PASADO
A3 788,58 9,53
A4 788,58 53,98
B1 255,40 10 SISTEMA: NOMBRE:
B2 339,05 53,98 AGUJERO 7/32" PASADO SOPORTE POSTERIOR

B3 459,05 53,98 CON MACHUELO 1/4" ACOTACIN: DIBUJADO POR:
B4 542,70 10 MATERIAL: REVISADO POR: FORMATO:
160 0,3
12,70 0,2 0.08
0.09
A2 A4
B2 B4
50,80 0,2
C1
B1 B3
Y A1 A3
0
0 X
A1 6,35 6,35
A2 6,35 44,45
1/4" PASADO
A3 153,65 6,35 3/8" 1/4"
A4 153,65 44,45
B1 69 14,40
B2 69 36,40
5 PASADO
B3 91 14,40 8 5 FECHA:
JULIO 2013
SISTEMA: NOMBRE:
B4 91 36,40 PLACA CARRO DE CORTE
C1 80 25,40 5/16" 10 ACOTACIN:

mm
DIBUJADO POR:
ING. LUIS A. MRQUEZ TAMAYO
CON MACHUELO M10 MATERIAL: REVISADO POR: ESCALA:
ALUMINIO 6061-T6 DR. EZEQUIEL A. GALLARDO HERNANDEZ 1.5: 1
115 0,2 12,70 0,2
12,70 0,2
3,96
6,35
40 25,40 6,35
2 AGUJEROS 3.3 3/8"
CON MACHUELO M4 0.08
7/32" 3/4"
0.09 CON MUCHUELO 1/4"
1/4" POR TODO

3/8" 1/4" 0.09
6,35
6,35
FECHA:
JULIO 2013
SISTEMA: NOMBRE:
BARRA LATERAL SUPERIOR DERECHA

2 AGUJEROS 3.3 PASADOS 2x
CON MACHUELO M4 6 4 0.08
5
5 10 AGUJERO 5/16" 10
0.09 CON MACHUELO M10
12,70 0,2
20 0,2 25,40 0,1
FECHA:
JULIO 2013
SISTEMA: NOMBRE:
COPLE ACTUADOR - NAVAJA

76,20 0,3 12,70 0,2
0.13
B2
A2 A4
B1
260 0,3
A1 A3

0.11
A1 15 120,04
C1
A2 15 154,96
1/4" PASADO
Y A3 65 120,04 3/8" 1/4"
A4 65 154,96
B1 15 137,50
0 1/4" PASADO
0 X B2 30 232,50 1/2" H8 1/4"
2 AGUJEROS 7/32" 1" 11/16" PASADO
CON MACHUELO DE 1/4" 0.09 C1 30 42,50
1 3/8" M7 9
9,53
FECHA:
JULIO 2013
SISTEMA: NOMBRE:
6,35 57,15
PLACA DE POLEAS DERECHA
ALUMINIO 6061-T6 DR. EZEQUIEL A. GALLARDO HERNANDEZ 1 : 1.5
4x 4 AGUJEROS 7/32" 1"
0.09 CON MACHUELO 1/4"
12,70 1/4"
34,93
25,40
7,94 35 50
+0,02
19,05 0 PASADO 0.13
5/16" 1"
0.09 CON MACHUELO 3/8" 25,40
25,40
50,80 0,3
25,40
12,70
50,80 0,3
100 0,4
FECHA:
NOTAS JUNIO 2013
EN EL INTERIOR DEL BARRENO PASADO SE INSERTA UN BUJE DE BRONCE

CON AJUSTE H7/P6
SISTEMA: NOMBRE:
CHUMACERA SUPERIOR DERECHA

2 AGUJEROS 7/32" 1" 2x
CON MACHUELO 1/4" 0.09
12,70
12,70 0,2
6,35
69,85 0.02
4 AGUJEROS 5 PASADOS 4x
CON MACHUELO M6 0.08
20,40 70
7,50
0.11
16 PASADO 60 2 0.3 A
A
70
42,50
FECHA:
JULIO 2013
46,20 SISTEMA: NOMBRE:
101,60 0,4 BRIDA DERECHA

ALUMINIO 6061-T6 DR. EZEQUIEL A. GALLARDO HERNANDEZ 1.5 : 1
N. DE N. DE PIEZA DESCRIPCIN CANTIDAD
ELEMENTO
1 Barra lateral corta superior derecha MP-17 1
5 2 Barra lateral corta superior izquierda MP-29 1
3 Chumacera lineal SPB-8 2
4 Placa carro receptor MP-16 1
5 Tornillo cabeza hueca cilndrica hex. std. 1/4" x 1 3/4" largo 2
6 Barra lateral corta inferior derecha MP-30 1
10 7 Barra lateral corta inferior izquierda MP-31 1
8 mordaza receptora inferior MP-32 1
9 mordaza receptora superior MP-33 1
10 Tornillo cabeza hueca cilndrica hex. std. 1/4" x 3/4" largo 6
11 Tornillo cabeza hueca cilndrica hex. met. M4 x 16 largo 8
2 4 1
11 10
9
7 6
FECHA:
AGOSTO 2013
SISTEMA: NOMBRE:
ENSAMBLE CARRO RECEPTOR

DR. EZEQUIEL A. GALLARDO HERNANDEZ 1:1
MP-E-01 IPN-ESIME-ZACATENCO A2
15
7 N. DE N. DE PIEZA DESCRIPCIN CANTIDAD
ELEMENTO
1 1 Placa de poleas derecha MP-22 1
2 Placa motor derecha MP-21 1
3 Eje motriz MP-23 1
4 Eje conducido MP-24 2
26
5 Chumacera inferior MP-26 1
8 6 Polea conductora Polea 24L100 1
7 Polea conducida Polea 24L100 1
4 8 Tornillo cabeza hueca de botn hex. std. 1/4" x 1" largo 2
10 Cua cuadrada 3/16" x 5/8" largo 1
20 11 Cople #19 1
12 Cua cuadrada 3/16" x 7/8" largo 1
13 Brida derecha MP-27 1
14 Motor a pasos A63K-G5913 1
15 Banda sincrona 1" 240-L con linatex 1/8" 1
16 Chumacera superior derecha MP-25 1
19 16
17 buje inferior MP-34 2
18 buje superior MP-35 2
19 Polea tensora 14L100 1
20 Tornillo tipo mariposa 3/8" x 3/4" largo 1
22 8
21 Tornillo cabeza hueca cilndrica hex. met. M5 x 12 largo 4
22 Rodamiento agujas BA810 2
23 Tornillo opresor cabeza hueca - punta plana std. 5/16" x 1/4" largo 2
18
25 Rodamiento de bolas de 1 hilera R102 1
4 26 Rodamiento de bolas de 1 hilera R82RS 2
13 21 14
24 9
11
6
10
25
9
23 12 2 9
FECHA:
5 AGOSTO 2013
SISTEMA: NOMBRE:
17 ENSAMBLE MODULO MOTOR DERECHO

ELEMENTO
1 Bisagra MP-8 2
2 Placa soporte de actuador MP-09 1
3 Brida MP-36 2
4 Eje guia superior MP-37 2
5 Tornillo cabeza hueca de botn hex. std. 1/4" x 2 1/2" largo 2
6 Cilindro neumtico de doble efecto. ADVC-50-25-I-P-ASM 1
7 Plancha de sellado MP-38 1
3
7 8 Placa soporte de plancha MP-10 1
9 Tornillo cabeza hueca de botn hex. std. 1/4" x 2" largo 2
11 Tornillo cabeza hueca de botn Hex. met. M8 x 35 largo 4
4 12 Tornillo cabeza hueca de botn hex. met. M8 x 40 1
13 Tuerca Hexagonal met. M8 1
8
11 14 Tuerca hexagonal std. 3/8" 4
13 10
9 5 12
1
15
2 14
FECHA:
AGOSTO 2013
SISTEMA: NOMBRE:
ENSAMBLE SISTEMA DE SELLADO SUP.

ELEMENTO
1 Estructura Base MP-41 1
2 Ensamble caja de rodillos MP-E-06 1
3 Ensamble sistema de sellado inferior MP-E-04 1
4 Formador 1
5 Ensamble sistema de sellado superior MP-E-03 1
12 14 13 6 Ensamble mdulo motor derecho MP-E-02 1
7 Ensamble mdulo motor izquierdo MP-E-05 1
8 Ensamble eje de posicionamiento MP-E-12 2
9 Ensamble soporte de freno MP-E-11 1
10 Ensable soporte izquierdo MP-E-07 1
11
11 Ensamble soporte derecho MP-E-08 1
10 12 Cono de sujecin 2
17 13 Ensamble eje de bobina MP-E-09 1
14 Bobina de PP 1
15 Niveladores 4
16 Rodajas GIRAT NYLON 50mm (75KG) 4
9 17 Maneral 1/4" 1
2 18 Tornillo cabeza hex. std. 1/2" x 2 3/4" largo 8
19 Tornillo cabeza hex. std. 3/8" x 3" largo 4
20 Tornillo cabeza hexagonal std. 1/2" x 2 1/2" largo 4
22 SBHCSCREW 0.25-20x1.5-HX-N 3/8" x 2 1/2" largo 8
24 Tornillo cabeza de hongo 1/2" x 2 3/4" largo 4
25 Tuerca hexagonal 3/8" 12
8 27 Tuerca hexagonal 1/2" 4
26
23
24
4
25 21
7 6
22
24
18
20
1 19
15
16
FECHA:
SEPTIEMBRE 2013
SISTEMA: NOMBRE:
PROTOTIPO DE EMBALAJE DE GRANOS

f N. DE PIEZA DESCRIPCIN CANTIDAD
1 Estructura Base MP-41 1
2 Ensamble caja de rodillos MP-E-06 1
3 Ensamble sistema de sellado inferior MP-E-04 1
4 Tornillo cabeza hex. std. 3/8" x 3" largo 4
5 Tornillo cabeza de hongo 1/2" x 2 3/4" largo 4
29 7 Tornillo cabeza hueca cilndrica hex. std. 1/4" x 1 1/2" largo 6
7 8 Tornillo cabeza hex. std. 1/2" x 2 1/2" largo 4
22 6 2 9 Formador 1
10 Ensamble mdulo motor derecho MP-E-02 1
11 Ensamble sistema de sellado superior MP-E-03 1
8 12 Ensamble mdulo motor izquierdo MP-E-05 1
13 Ensamble eje de posicionamiento MP-E-12 2
14 Ensamble soporte de freno MP-E-11 1
27
15 Ensamble soporte izquierdo MP-E-07 1
16 Ensamble soporte derecho MP-E-08 1
17 14 17 Cono de sujecin 2
18 Ensamble eje de bobina MP-E-09 1
19 Bobina de PP 1
20 Niveladores 4
21 AFBMA 20.1 - 19-10 - 10,DE,NC,10_68 GIRAT NYLON 50mm (75kg) 4
12
22 Tornillo cabeza hueca cilndrica hex. std. 1/4" 1
11 23 Tornillo cabeza hex. std. 8
24 Tornillo cabeza hueca de botn hex. std. 3
13
25 28 Tapa de lmina 1
29 Puerta de servicio 1
30 Puerta de seguridad izquierda 1
31 Puerta de seguridad derecha 1
23 10
20
28
18
21
19
31
26
15
16
1
FECHA:
OCTUBRE 2013
SISTEMA: NOMBRE:
PROTOTIPO DE EMBALAJE DE GRANOS EXP.

30 ACOTACIN: DIBUJADO POR:

Diseño Prototipo

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

DISEO DE UN PROTOTIPO FUNCIONAL

QUE PARA OBTENER EL GRADO DE

MAESTRO EN CIENCIAS EN INGENIERA MECNICA

DR. EZEQUIEL ALBERTO GALLARDO HERNNDEZ

MXICO, D.F. 2013

ACTA DE REVrstru or rEsts

..DISEO DE UN PROTOTIPO FUNCIONAL DE EMBALAJE DE GRANOS AUTOMATIZADO".

Presentada por el alumno:

Con registro: Bl1 1 0 7 7 1

DR MAUEL VITE TORRES

CARTA CESIN DE DERECHOS

Los usuarios de la informacin no deben reproducir el contenido textual, grficas o datos

Nombre y firma del alumno(a)

tiempos difciles y por mantenerme firme en el camino cuando los problemas

parecan no tener fin. No alcanzaran las pginas para agradecerte el privilegio de

convertirme primeramente en Ingeniero, y ahora en Maestro en Ciencias. Gracias

quienes a pesar de las circunstancias y dificultades han estado siempre

importante para m. Este triunfo tambin es suyo.

A mi novia, Itzel Rodriguez Castro, quien durante varios aos ha permanecido a mi

lado, apoyndome y animndome a alcanzar mis metas y sueos, aun en los

tiempos ms difciles. Gracias por tu amor incondicional, por tus palabras de

aliento cuando ms las necesitaba, por tu compresin y por creer siempre en m.

Slaymen Rodea Ruiz, quienes trabajaron arduamente a mi lado durante la

realizacin de este proyecto, quiero agradecerles por haber dado siempre su

amigos, esto no hubiera sido posible sin ustedes.

Torres, por haberme apoyado y orientado tan acertadamente durante mi estancia

en el grupo de Tribologa. Y en especial, por abrirme las puertas y recibirme como

uno de sus estudiantes para la realizacin de este proyecto. Les agradezco el

apoyo y la confianza puesta no solo en el proyecto, sino tambin en m. Gracias.

que directa o indirectamente contribuyeron a la realizacin de este proyecto, ya

sea proporcionando sus conocimientos, apoyndonos con un lugar para trabajar,

tomndose un minuto para orientarnos, o incluso para regaarnos, cuando

Captulo 1 Antecedentes del embalaje..... 1

Captulo 2 Componentes y caractersticas de una mquina de embalaje

Captulo 3 Diseo conceptual de los principales sistemas.... 25

3.2.1 Comprensin del problema...... 26

3.6.2 Diseo conceptual..... 52

Captulo 4 Diseo de detalle de los elementos principales.... 57

Captulo 5 Anlisis de costos............................................................................ 79

Figura 3.22 Bocetos sistema de sellado vertical.. 44

As mismo, se presenta de manera secuencial el proceso que se sigui para el desarrollo

Finalmente, se proporcionan los planos de diseo necesarios para su manufactura, y una

Segn datos de la Cmara Nacional de la Industria de la Transformacin de Mxico

El desarrollo de un prototipo de bajo costo con ingeniera y tecnologa mexicana

Emplear ingeniera y tecnologa mexicana para el diseo de un prototipo funcional

Disear los sistemas y subsistemas necesarios.

Un equipo de embalaje est constituido de diversos sistemas y subsistemas, cada uno

El presente trabajo se encuentra constituido por los siguientes temas:

En el Captulo 1, se muestra de manera breve el desarrollo histrico del embalaje, los

1.1 El empaque, el envase y el embalaje

Es importante mencionar la diferencia entre envase, empaque y embalaje, ya que se

En resumen, un empaque cumple cinco funciones principales (Berger, 2005):

1.2 Historia del embalaje

En la tabla 1.1, se presenta un extracto de La historia del embalaje (Vidales, 2003),

Tabla 1.1 Historia del embalaje

Tabla 1.1 Historia del embalaje (continuacin)

1.3 Las tecnologas de embalaje en la actualidad

Figura. 1.1 Mquina selladora manual.

Mediante la programacin de una serie de condiciones e instrucciones en el

Figura. 1.2 Mquina de embalaje automtica.

El grado de automatizacin, de manera general, se encuentra relacionado con la