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EL SISTEMA DE DIRECCIN
NDICE
1. INTRODUCCIN .................................................................................................... 1
12. BIBLIOGRAFA.................................................................................................... 45
Tema: El Sistema de Direccin 1
1. INTRODUCCIN
Pero esta no es la nica funcin que debe cumplir, las exigencias de confort y
seguridad aumentan constantemente, esto representa exigencias muy severas para la
direccin de los vehculos. Al sistema de direccin se le demanda un mximo de
maniobrabilidad, pequeo esfuerzo de accionamiento, construccin reducida y debe
contribuir a mejorar la seguridad de conduccin.
MECNICAS
HIDROSTTICA
Las direcciones mecnicas son habituales en los vehculos cuyo peso sobre el
eje directriz es bastante bajo, de tal manera que el par de accionamiento en el volante
no sea elevado. Actualmente las configuraciones ms habituales de la caja de
direccin son: direccin de tornillo sinfn y rodillo y direccin de cremallera.
Tema: El Sistema de Direccin 4
direccin, las direcciones de tornillo sinfn y rodillo pueden equiparse con un seguro de
contrachoque; de tal forma que el conductor no note los golpes.
Fig. 6 Direccin de cremallera con accionamiento lateral y barras de direccin en los extremos.
Fig. 7 Direccin de cremallera con accionamiento lateral y barras de actuadas desde el centro.
Tema: El Sistema de Direccin 7
En la carcasa de la direccin
Fig. 10 Esquema de funcionamiento de una direccin hidrulica de bolas circulantes y tuerca con
bomba de paletas acoplada, vlvula de distribucin de la direccin en posicin neutral
La cabeza del sinfn aloja dos mbolos de vlvulas perpendiculares al eje del
sinfn, que giran al mover el volante, junto con el sinfn y el husillo, dentro de la
carcasa de la direccin (vlvula de mbolos rotativos). Los mbolos de vlvula estn
unidos al husillo de la direccin sin holgura. Otra unin entre sinfn y husillo se
produce a travs del montaje de una varilla de torsin. Esta varilla es taladrada y
remachada junto con el sinfn y el husillo de la direccin. Con esta disposicin se
consigue que al transmitir un par al sinfn o al husillo, se produzca una torsin relativa
entre ambas piezas. Con ello, los mbolos de vlvula se desplazan y slo dejan pasar
Tema: El Sistema de Direccin 11
el aceite a uno de los dos lados del cilindro de trabajo, producindose as una ayuda al
movimiento de giro del husillo o se opone a un golpe procedente de la calzada.
vlvula. La vlvula de mando est montada sobre el husillo del sinfn con el que se
desplaza axialmente en ambos sentidos. De esta forma las ranuras de mando se
desplazan, por lo que el aceite a presin procedente de la bomba es impulsado hacia
un lado del cilindro de trabajo. Al soltar el volante, la vlvula vuelve a su posicin
neutral bajo efecto de muelles; el retorno queda as asegurado.
Los vehculos ms pesados y especiales, con cargas muy pesadas sobre el eje
directriz, no pueden ser conducidos ya, en caso de fallo de la asistencia hidrulica, con
las fuerzas de accionamiento prescritas por el legislador. Para estos casos se utilizan
las direcciones hidrulicas de doble circuito, de tipo semi-integral, con dos vlvulas de
mando independientes para la distribucin del aceite a presin en dos circuitos
totalmente independientes. Los vehculos equipados con este sistema tambin pueden
conducirse completamente en
caso de prdida de presin de
aceite, por ejemplo por rotura de
una tubera flexible en uno de los
circuitos de direccin.
Generalmente un circuito es
alimentado por una bomba
accionada por el motor, mientras
que en el otro la bomba suele
estar accionada por el
movimiento de las ruedas del Fig. 16 Direccin hidrulica de doble circuito
vehculo.
Tema: El Sistema de Direccin 15
o L
(R + t / 2) (1)
(2)
i L
(R - t / 2)
(3)
= L
R
i
o
L
R
Centro de
t la curva
las rtulas deben estar por fuera de los ejes de las manguetas para acercarse a la
geometra de Ackerman. Las posibles interferencias con las ruedas pueden impedir un
buen diseo de Ackerman. Un adecuado diseo de la geometra de Ackerman es
funcin de la batalla y de la va del eje delantero. Los mtodos de diseo son sencillos
y se encuentran en la literatura. El grado de consecucin de la geometra de Ackerman
en un vehculo tiene una pequea influencia en el comportamiento direccional a alta
velocidad, pero influye en el par de autoalineamiento en las maniobras a baja
velocidad. Con la geometra de Ackerman, el par de resistencia al giro tiende a
aumentar con el ngulo de giro, proporcionando as al conductor una sensacin
natural de realimentacin a travs del sistema de direccin. Sin embargo, con una
direccin paralela (Ackerman cero), este par crece inicialmente con en ngulo, pero
puede llegar a disminuir, e incluso ser negativo (tendiendo a dirigir el vehculo hacia el
interior de la curva) para ngulos suficientemente grandes.
punto normal de trabajo, ser Fig. 22 Geometra ideal de la direccin para una
definido por las restricciones suspensin delantera independiente
impuestas por la geometra de sus brazos. Para los brazos superior e inferior
mostrados, con relacin al chasis del vehculo las articulaciones en la mangueta de
cada brazo describirn un arco centrado en la articulacin fija al vehculo. Esto define
los movimientos de los extremos superior e inferior de la mangueta y, en definitiva, el
movimiento de la articulacin de la barra de acoplamiento en la mangueta que se
encuentra en una posicin intermedia. Si esta articulacin se encuentra prxima a la
de un brazo de suspensin, el punto ideal de la articulacin interior de la barra de
acoplamiento se encontrara prximo a la articulacin interior del brazo de la
suspensin. Si est situado en un punto intermedio de la mangueta, su centro ideal se
encontrar entre las dos articulaciones de los brazos de suspensin. A pesar que el
centro ideal se puede estimar a ojo, se necesita un estudio geomtrico para
determinar de una forma precisa su situacin.
Barra de acoplam
iento acoplamiento sigue un arco que
tira de la barra de acoplamiento
Brazo de suspensin inferior hacia la derecha como se ve en
Articulacin mangueta/barra
de acoplamiento
la figura 23. Esto produce un giro
a la izquierda de esta rueda
Fig. 23 Error de geometra que causa cambio de
convergencia cuando la direccin es de guiado
detrs del eje. Por un
razonamiento similar la rueda derecha girar hacia la derecha en movimientos
verticales de la suspensin. Por lo tanto, en posiciones verticales de la suspensin
diferentes de la altura de diseo se producen errores de divergencia, una convergencia
adecuada resulta difcil de mantener debido a la dependencia con la carga del eje
delantero.
Antes de abandonar este apartado, hay que hacer notar que la mayora de las
suspensiones oscilan en un plano sesgado respecto al eje longitudinal del vehculo. El
anlisis, tal como se ha ilustrado arriba, se debe realizar en el plano de oscilacin y
transferido al plano transversal.
Tema: El Sistema de Direccin 22
Los elementos importantes del sistema de direccin no son slo las barras
descritas hasta ahora, sino tambin la geometra asociada al eje de direccin de la
rueda. Esta geometra afecta a las fuerzas y momentos de reaccin sobre el sistema
de direccin, que afectan a su funcionamiento global. Las caractersticas relevantes de
esta geometra se muestran en la figura 25.
de
cc
in Es comn que la rueda
r e
Di ance
av tenga un desplazamiento lateral
Eje de pivote
desde el punto donde el eje del
pivote intercepta al suelo. La
distancia lateral entre el punto de
Centro de la ngulo de avance
huella de interseccin y la lnea central de
ngulo de salida
contacto
la huella del neumtico es el
Radio de pivotamiento
desfase en el terreno (llamado a
veces radio de pivotamiento) y se
Fig. 25 Geometra de giro de la rueda
considera positivo cuando el
centro de la huella queda por fuera de la interseccin del eje de pivote y el suelo. Este
desfase puede ser necesario para obtener espacio para montar los frenos,
suspensiones y componentes de la direccin. Al mismo tiempo, aade tacto de la
carretera y reduce los esfuerzos estticos de direccin al permitir que el neumtico
gire sobre un arco al girarlo.
Tema: El Sistema de Direccin 23
Las reacciones del suelo sobre el neumtico se describen mediante las tres
fuerzas y momentos siguientes:
delantera derecha. Cada una se examinar por separado para ilustrar su efecto sobre
el sistema de direccin.
La fuerza vertical, Fz, que acta hacia arriba sobre la rueda se considera
positiva segn el convenio SAE. Como el eje de la direccin est inclinado, Fz tiene
una componente que produce un momento que trata de girar la rueda (sobre el eje
del pivote). El momento proviene tanto del avance como del ngulo de salida.
Asumiendo que los ngulos son pequeos y despreciando el ngulo de cada, el
momento total sobre las dos ruedas se puede aproximar por:
(4)
MV = - (Fzl + Fzr).d.sen.sen + (Fzl - Fzr).d.sen.cos
donde:
Fig. 28 Momento producido por la fuerza vertical actuando con ngulo de salida
22'6
d = 1"
Par de la direccin (N.m)
Rueda izqda.
Rueda dcha.
-11'3
Total
-22'6
-45 -30 -15 0 15 30 45
ngulo de salida (deg)
Fig. 29 Par en la direccin en funcin del ngulo de salida
sobre ambas ruedas. Por lo tanto, la carga y el ngulo de avance pueden afectar a la
convergencia, y desequilibrios de la carga o asimetras geomtricas pueden producir
tiros laterales en la direccin. Con la direccin girada, un lado del eje sube y el otro
baja, entonces el momento neto producido depende de la rigidez al giro de la
suspensin delantera y su influencia en las cargas sobre las ruedas derecha e
izquierda.
22'6
d = 1"
11'3 ngulo de avance: 5
Rueda izquierda
Par e la direccin (N.m)
Rueda derecha
-11'3
-22'6
donde:
Fyl, Fyr = Fuerzas laterales en las ruedas izquierda y derecha (positivas hacia la dcha.)
r = radio de la rueda.
donde:
Fxl, Fxr = fuerzas de traccin sobre las ruedas izquierda y derecha (positivas
hacia delante)
2 2
MAT = (Mzl + Mzr) . cos ( + ) (7)
donde:
Estos momentos actan sobre el eje de la direccin con una componente que
depende del seno del ngulo de giro. Son efectos de segundo orden que normalmente
se desprecian en el anlisis de los sistemas de direccin.
Tema: El Sistema de Direccin 31
Las ecuaciones de la (4) a la (7) de la este tema describen los momentos que
actan sobre el eje de la direccin de cada rueda debido a los esfuerzos que actan
sobre los neumticos.
1
RATIO APARENTE =
76
(deg)
0
0 4 80 12 16
0 0 0
NGULO DE DIRECCIN DE LA RUEDA
(deg)
Fig. 35 Medida experimental de la ratio de la direccin en un camin
8.2. SUBVIRAJE
subviraje
rueda (grados)
Eje de direccin
Eje de direccin
Fx
Como
Td = Fx . r
(10)
Tema: El Sistema de Direccin 37
Cuando el vehculo afronta una curva, el balanceo del vehculo provoca una
reduccin del ngulo de la rueda externa, (pasando a ser negativo si era prximo a
cero), mientras que el ngulo de la rueda interna aumenta. Entonces el brazo del par
sobre el que acta la fuerza de traccin se hace menor en la rueda exterior y mayor
en la interior. Con una fuerza de traccin (en marcha hacia delante) este desequilibrio
introduce un momento en el sistema de direccin que se opone al ngulo de direccin,
tratando de girar al vehculo hacia fuera de la curva (subvirador). La magnitud del
momento depende de: el grado de balanceo, y la diferencia de ngulo que se produce
en los dos palieres; la diferencia de ngulos de salida durante el balanceo, ngulos de
avance, y diferencias geomtricas entre ambos lados (radios de las ruedas, etc.).
Tema: El Sistema de Direccin 38
L
R
Centro de
la curva
r = . f (13)
f + r = f + . f = f . (1 + ) = L/R (14)
L (15)
R=
f . (1 + )
Tema: El Sistema de Direccin 42
L2 (1 - 2) (17)
2R (1 + 2)
El giro en sentido contrario del eje trasero usado para baja velocidad sera
inapropiado para alta velocidad al ser una influencia sobreviradora. Por tanto a alta
velocidad (p.e. ms de 35 Km/h) se usa un giro en el mismo sentido que en el eje
delantero limitado a unas pocos grados. La transicin entre los dos modos de direccin
trasera se consigue mediante sensores de velocidad para los mecanismos controlados
electrnicamente, o en los sistemas mecnicos por un mecanismo que produce giros
Tema: El Sistema de Direccin 43
Tiempo (s)
Fig. 42 respuesta de aceleracin lateral con diferentes sistemas de direccin 4WS
Sencillez y precio.
12. BIBLIOGRAFA