Codeurs absolus Monotour

Compacts
Magntiques Sendix 3651 / 3671 (arbre sortant / creux) Analogiques

Leurs nombreuses interfaces et plages de mesure font des Sendix

3651 et Sendix 3671 monotour interface analogique et capteurs
magntiques des codeurs particulirement souples dutilisation.
Une LED verte pour le point de rfrence et et une LED rouge pour
la signalisation de dfauts facilitent linstallation et le diagnostic
des dfauts.
Grce leur protection jusqu IP69k, leur rsistance aux chocs et
des variations de temprature extrmes, les Sendix conviennent
mme aux applications extrieures les plus exigeantes.
Ces codeurs disposent de lhomologation e1 dlivre par lOffice
RoHS
fdral allemand des vhicules moteur (KBA).
2/22

Codeurs absolus
Monotour
-40... +85C IP
Safety- Vitesse de Plage de Niveau de Charge leve Rsistant aux Rsistant aux Protg contre Capteur Protec. de surface
LockplusTM rotation leve tempratures protection sur larbre chocs / aux courts-circuits les inversions magntique teste au brouillard
lev vibrations de la polarit salin (option)

Scurit dutilisation Compacts et performants

Systme de mesure sans contact, pour des applications sans Diamtre extrieur de 36 mm seulement.
usure et longue dure de vie. La version arbre creux offre un arbre creux dun diamtre jusqu
Botier robuste moul sous pression et indice de protection 10 mm ; elle dispose de possibilits de fixation individuelles -
jusqu IP69k pour une tanchit parfaite. laide dun lment anti-rotation ou dun stator anti-rotation.
Haute rsistance aux chocs et aux vibrations pour une solidit Les 360 sont dcomposs en 4096 positions diffrentes.
toute preuve. Pour les rseaux automobiles 12 V ou 24 V embarqus.

Safety-LockplusTM Sensor-ProtectTM
IP69k au niveau de la bride, groupes de Electronique entirement surmoule,
roulements robustes maintenus, protection sous-ensemble mcanique spar
mcanique du joint de larbre

Rf. de commande 8.3651 . 2 X X X . X X X X Si tous les paramtres du codeur choisi correspondent aux options prconises soulignes,
le dlai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pices.
Arbre sortant Type a b c d e f g h Dlai de livraison indicatif pour jusqu 50 pices de ces types : 15 jours ouvrables.

a Bride d Type de raccordement f Interface / Tension dalimentation

2 = bride synchro 36 mm [1.42]
b Arbre ( x L), avec mplat
3 = 6 x 12,5 mm [0.24 x 0.49]
6 = 8 x 12,5 mm [0.24 x 0.49]
5 = 1/4 x 12,5 mm [0.49]
c Etage de sortie 1)
3 = sortie courant
4 = sortie tension
1 = cble axial, 1 m [3.28] PUR 3 = 4 ... 20 mA / 10 ... 30 V DC
A = cble axial, longueur spciale PUR *) 4 = 0 ... 10 V / 15 ... 30 V DC
2 = cble radial, 1 m [3.28] PUR 5 = 0 ... 5 V / 10 ... 30 V DC
B = cble radial, longueur spciale PUR *)
3 = connecteur M12 axial, 5 broches g Option 1
4 = connecteur M12 radial, 5 broches 1 = comptage cw 2)
*) Longueurs spciales disponibles (types de raccordem. A, B): 2 = comptage ccw 3)
2, 3, 5, 8, 10, 15 m [6.56, 9.84, 16.40, 26.25, 32.80, 49.21]
Extension de la rf. de commande .XXXX = longueur en dm h Option 2
ex.: 8.3651.233A.1311.0030 (pour longueur de cble 3 m) 1 = IP67
2 = IP69k
e Plage de mesure
1 = 1 x 360 En option sur demande
2 = 1 x 180 - Ex 2/22 (uniquement pour les types de
3 = 1 x 90 racordement 3 et 4)
4 = 1 x 45 - protection de surface teste au brouillard salin

1) Etage de sortie 3 uniquement avec linterface 3 , Etage de sortie 4 uniquement avec linterface 4 ou 5 .
2) cw = valeurs de position croissantes pour une rotation de larbre en sens horaire, vu du ct de larbre.
3) ccw = valeurs de position croissantes pour une rotation de larbre en sens anti-horaire, vu du ct de larbre.

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Codeurs absolus Monotour

Compacts
Magntiques Sendix 3651 / 3671 (arbre sortant / creux) Analogiques

Ref. de commande 8.3671 . X X X X . X X X X Si tous les paramtres du codeur choisi correspondent aux options prconises soulignes,
le dlai de livraison est de 10 jours ouvrables pour une commande maximale de 10 pices.
Arbre creux Type a b c d e f g h Dlai de livraison indicatif pour jusqu 50 pices de ces types : 15 jours ouvrables.

a Bride d Type de raccordement f Interface / Tension dalimentation

2 = avec lment lastique, long 1 = cble axial, 1 m [3.28] PUR 3 = 4 ... 20 mA / 10 ... 30 V DC
5 = avec stator anti-rotation, A = cble axial, longueur spciale PUR *) 4 = 0 ... 10 V / 15 ... 30 V DC
46 mm [1.81] 2 = cble radial, 1 m [3.28] PUR 5 = 0 ... 5 V / 10 ... 30 V DC
B = cble radial, longueur spciale PUR *)
b Arbre creux borgne 3 = connecteur M12 axial, 5 broches g Option 1
(Prof. dinsertion 4 = connecteur M12 radial, 5 broches 1 = comptage cw 2)
max. 18 mm [0.71]) *) Longueurs spciales disponibles (types de raccordem. A, B): 2 = comptage ccw 3)
2 = 6 mm [0.24] 2, 3, 5, 8, 10, 15 m [6.56, 9.84, 16.40, 26.25, 32.80, 49.21]
4 = 8 mm [0.32] h Option 2
Extension de la rf. de commande .XXXX = longueur en dm
6 = 10 mm [0.39] ex.: 8.3671.523A.1311.0030 (pour longueur de cble 3 m) 1 = IP67
3 = 1/4 2 = IP69k
e Plage de mesure
c Etage de sortie 1)
1 = 1 x 360 En option sur demande
3 = sortie courant 2 = 1 x 180 - Ex 2/22 (uniquement pour les types de
4 = sortie tension 3 = 1 x 90 racordement 3 et 4)
4 = 1 x 45 - protection de surface teste au brouillard salin

Accessoires de montage pour codeurs arbre sortant Rf. de commande

Accouplement accouplement soufflet 19 mm [0.75] pour arbre 6 mm [0.24] 8.0000.1102.0606

Accessoires de montage pour codeurs arbre creux Cotes en mm [pouces] Rf. de commande

Pige cylindrique longue 8.0010.4700.0000

avec filetage de montage
pour bride avec lment anti-rotation 8 0,31
4 m8 0,16

(type de bride 2) 5 0,2

SW7 [0,28]

M4 0,16

R7
30 1,18 0 ,2
8

Connectique Rf. de commande

Cbles prconfectionns connecteur femelle M12 avec crou de raccordement, 5 broches

2 m [6.56] cble PVC 05.00.6081.2211.002M

Connecteur confectionner (droit) connecteur femelle M12 avec crou de raccordement, 5 broches 8.0000.5116.0000

Vous trouverez dautres accessoires au chapitre accessoires ou dans la partie accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.
Vous trouverez dautres lments de connectique au chapitre connectique ou dans la partie connectique de notre site internet : www.kuebler.com/connectique.

Caractristiques techniques

Caractristiques mcaniques
Vitesse de rotation max. 6000 min-1 Rsist. aux chocs selon EN 60068-2-27 5000 m/s2, 6 ms
Couple de dmarrage 20C [68F] < 0.06 Nm Rsist. aux vibrations selon EN 60068-2-6 300 m/s2, 10 ... 2000 Hz
Charge admissible sur larbre radiale 40 N Chocs permanents selon EN 60068-2-27 1000 m/s2, 2 ms
axiale 20 N Vibration (bruit large bande) 5 ... 2500 Hz, 100 m/s2 - rms
Poids env. 0,2 kg [7.06 oz] selon EN 60068-2-64
Protection selon EN 60529 IP67 / IP69k
Plage de tempratures de travail -40C ... +85C [-40F ... +185F] Caractristiques lectriques gnrales
Matires arbre sortant / creux acier inoxydable
Conforme e1 selon Directive CE 2009/19/EG
bride aluminium
(selon EN 55025,
botier zinc moul sous pression
ISO 11452 et ISO 7637)
cble PUR
Conforme aux normes CE selon Directive CEM 2014/30/EU
Directive RoHS 2011/65/UE

1) Etage de sortie 3 uniquement avec linterface 3 , Etage de sortie 4 uniquement avec linterface 4 ou 5 .
2) cw = valeurs de position croissantes pour une rotation de larbre en sens horaire, vu du ct de larbre.
3) ccw = valeurs de position croissantes pour une rotation de larbre en sens anti-horaire, vu du ct de larbre.

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Codeurs absolus Monotour

Compacts
Magntiques Sendix 3651 / 3671 (arbre sortant / creux) Analogiques

Caractristiques lectriques - Interface courant 4 ... 20 mA Caractristiques lectriques - Interface tension

Capteur Capteur
Tension dalimentation 10 ... 30 V DC Tension dalimentation sortie 0 ... 5 V 10 ... 30 V DC
sortie 0 ... 10 V 15 ... 30 V DC
Consommation (sans charge) max. 38 mA
Consommation (sans charge) max. 35 mA
Protection contre les inversions de oui
polarit de la tension dalimentation Protection contre les inversions de oui
polarit de la tension dalimentation
Plage de mesure 45, 90, 180 ou 360
Plage de mesure 45, 90, 180 ou 360
Rsolution 12 bit
Rsolution 12 bits
Prcision absolue, 25C [77F] 1
Prcision absolue, 25C [77F] 1
Rptabilit, 25C [77F] 0,2
Rptabilit, 25C [77F] 0,2
LED dtat rouge interruption boucle de courant,
charge trop forte en entre. Sortie tension

Codeurs absolus
verte signalisation du pt de rfrence Courant de sortie max. 10 mA
sens cw: entre 0 et 1

Monotour
sens ccw: entre 0 et -1 Temps de monte < 1 ms
Rcharge 1 KOhm, 25C [77F]
Boucle de courant
Sortie protge contre les courts-circuits
max. 200 ohms pour 10 V DC
Charge en sortie Pour une tension dalimentation conforme la fiche technique. Attention : pas pour
max. 900 ohms pour 24 V DC la sortie avec +V. Pas disolation galvanique entre la tension dalimentation et le
< 1 ms
Temps de monte signal de sortie du capteur.
Rcharge = 400 ohms, 25C [77F]
Sortie protge contre les courts-circuits LED dtat (verte)
Pour une tension dalimentation conforme la fiche technique. Attention : pas
signalisation du pt de rfrence
LED dtat vert
pour la sortie avec +V. Pas disolation galvanique entre la tension dalimentation
sens cw: entre 0 et 1
et le signal de sortie du capteur.
sens ccw: entre. 0 et -1

Exemple (volution du signal de sortie)

Plage de mesure 45 / 90 / 180 / 360

Variante cw rotation gauche rotation droite

5 V /10 V / 20 mA 5 V /10 V / 20 mA
45 90 180 360 45 90 180 360

0 V / 4 mA 0 V / 4 mA

1 1

LED
-360 0 0 360

Variante ccw rotation gauche rotation droite

5 V /10 V / 20 mA 5 V /10 V / 20 mA
360 180 90 45 360 180 90 45

0 V / 4 mA 0 V / 4 mA

1 1

LED
-360 0 0 360

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Codeurs absolus Monotour

Compacts
Magntiques Sendix 3651 / 3671 (arbre sortant / creux) Analogiques

Raccordement

Interface Type de raccordement Cble (Isoler individuellement les cbles inutiliss avant la mise en service du codeur) Vue du connecteur ct broches

3 Signal: 0V +V +I -I 2
1, 2, A, B
(courant) Couleur: WH BN GN YE 3 5 1

4
Interface Type de raccordement Connecteur M12, 5 broches
3 Signal: 0V +V +I -I Connecteur M12, 5 broches
3, 4
(courant) Broches: 3 2 4 5

Interface Type de raccordement Cble (Isoler individuellement les cbles inutiliss avant la mise en service du codeur)
4, 5 Signal: 0V +V +U -U
1, 2, A, B
(tension) Couleur: WH BN GN YE

Interface Type de raccordement Connecteur M12, 5 broches

4, 5 Signal: 0V +V +U -U
3, 4
(tension) Broches: 3 2 4 5

+V : Tension dalimentation codeur +V DC

0V: Masse codeur GND (0 V)
+U / -U : Tension + / Tension -
+I / -I : Courant + / Courant -

Dimensions - arbre sortant

Cotes en mm [pouces] 1 2 3 4 5 6 7 8

mit Kabel
Bride synchro, 36 [1.42] ca.57,8 2,28
Type de bride 2 42,3 1,67 45
A cble)
(excution avec 1

1 4 x M3, prof. 6 [0.24]

36 1,42
33 1,3

26 1,02

90
D

ca.52 2,05

18,8 0,74
2,5 0,1
8 0,31 1 4xM3, 6 [0.24]
2,5 0,1
D Ajustement L 3 0,12
6 [0.24] h7 12,5 [0.49]
8 [0.32] C h7 12,5 [0.49] D Passung
1 2 3 4 5
1/4 h7 12,5 [0.49] 6[0,24] h7
mit M12 Strecker 43,6 1,72 8[0,32] h7
1/4" h7
Bride synchro, 36 [1.42] 42,3 1,67 45
A 43,6 1,72 1 A
Type de bride 2
(excution avec connecteur M12) 42,3 [1.67] 1 45
D
36 1,42
33 1,3

26 1,02

1 4 x M3, prof. 6 [0.24]

90
ca.51,5 2,03
36 [1.42] D

26 [1.02]
33 [1.3]

90

L
51,5 [2,03]
D

B L B

E 8 0,31 18,8 0,74

2,5 0,1
2,5 [0.1]
2,5 0,1 8 [0.32] M12x1
2,5 [0.1]
D Passung L 3 0,12 18,8 [0.74]
3 [0.12]
D Ajustement L C 6[0,24] h7 12,5[0,49] This document is property of Fritz Kbler GmbH Approv. by: Date: C
Material:
The reproduction, distribution and utilization of this document as well as the
6 [0.24] h7 12,5 [0.49] 8[0,32] h7 12,5[0,49] communication of its contents to others without express authorization is prohibited.
Offenders will be held liable for the payment of damages. Size: Scale: Product family:

8 [0.32] h7 12,5 [0.49] 1/4" h7 12,5[0,49] All rights reserved in the event of the grant of a patent, utility model or design.
A3 1:1 3651
General
1 4XM3, 6[0.24] tief
1/4 F h7 12,5 [0.49] tolerances
DIN ISO
2768-m-H
Title:
8.3651.23X2
This document is property of Fritz Kbler GmbH, use
of this document without written permission is General Scale: Material:
prohibited. = Check item
Prfma 2810 Mastab: Werkstoff:
tolerances
3 los 27.06.16 Synchroflansch
Das Urheberrecht an dieser Zeichnung verbleibt uns.
Allgemeintol.
2 2480 Type:
al 23.07.13
168 www.kuebler.fr =Check item
Prfma
Sie darf ohne unsere vorherige Zustimmung weder
Fritz
-0,2
vervielfltigt noch Dritten zugnglich gemacht oder+0,2 Kbler GmbH, 1:1 derreurs
DIN ISO sous rserve Typ: M3658
et de modifications. 01/2017 Drawing number:
auf andere Weise mibraucht werden. Zuwieder- 1
2768-m-H Size: da 05.05.10
A4 Title:/Benennung:
handlungen verpflichten zu Schadenersatz. Format:
D Ra 1,6 Surface:0 da 06.02.09
8.M3658.2XX2www.kuebler.com
Fritz Kbler GmbH Z1134
1 2 3 4
Oberflche:
-0,2
+0,2 Rev.Nr. ECN Drawn by Date
Date Name
Codeurs absolus Monotour

Compacts
Magntiques Sendix 3651 / 3671 (arbre sortant / creux) Analogiques

Dimensions - arbre creux

Cotes en mm [pouces]
1 2 3 4 5

Bride avec lment lastique, long

ca.61 [2.4] 36 1,42
Type de bride 2
L 1 14 0,55
1 Gorge de llment ressort,
A
4 [0.16] 3,99 -0,02[0,16]
prconisation:
pige cylindrique DIN 7, 4 [0.16]

2,4 [0.09]

30,8 [1.21]
35 [1.38]
2 Couple prconis pour la
bague de serrage 0,7 Nm 36 1,42
21 0,82
D
B

ca.51,5 2,03

Codeurs absolus
D Ajustement L 6,6 0,26 2

Monotour
6 [0.24] H7 18 [0.71]
8 [0.32] 18,8 [0.74]
8 [0.32] H7 18 [0.71] C
10 [0.39] H7 18 [0.71] 46,9 [1.85]
1/4 H7 18 [0.71] 1 Nut fr Drehmomentsttze
Empfehlung: Zylinderstift nach DIN7 4,0
L = prof. dinsertion max. de larbre creux borgne
2 empfohlenes Drehmoment fr Klemmring 0,7 Nm
D Passung L
This document is property of Fritz Kbler GmbH, use
of this document without written permission is General Scale: Material:
6[0,24] H7 18 prohibited. tolerances Mastab:
Werkstoff:
Das Urheberrecht an dieser Zeichnung verbleibt uns.
Allgemeintol. Type:
Bride avec stator anti-rotation, 46 [1.81] 8[0,32] H7 18 =Check item
Prfma
Sie darf ohne unsere vorherige Zustimmung weder
vervielfltigt noch Dritten zugnglich gemacht oder DIN ISO 1:1 Typ: 3671
1 2 3
auf andere Weise mibraucht werden. Zuwieder- 4
2768-m-H Size:
A4 5
Title:/Benennung:
10[0,39] H7 18 handlungen verpflichten zu Schadenersatz. Format:
Type de bride 5 D
8.3671.2XX2/1
Surface:
Oberflche:
-0,2
1/4" H7 18 +0,2 Date Name
3 2810 20.06.16 los
Drehgeber absolut
Drawn by
Bearb. 07.05.10 da
1 Couple prconis pour la 2 2588 27.01.15 al 53,6 [2.11]
Approv. by
Gepr.

L
Ra 1,6
1 2480 18.07.13 al Fritz Kbler GmbH Drawingnumber:/Zeichnungsnummer: Sheet/
bague de serrage 0,7 Nm A
0 07.05.10 da 46Zhl-
[1.81]
und Sensortechnik
A Blatt

1 2 Rev. St. 78054 VS-Schwenningen Z1454 1 /

1 Revision Rev. No./nd. Nr. Date Name
36 [1.42]
21 0,83
D

30

B B

3,2 [0.13]
D Ajustement L 5,3 [0.21]
6 [0.24] H7 18 [0.71]
8 [0.32] M12x1
8 [0.32] H7 18 [0.71]
52,7 [2.07] 18,8 [0.74]
10 [0.39] H7 18 [0.71]
1/4 H7 18 [0.71] 66,7 [2.63]
C C

L = prof. dinsertion max. de larbre creux borgne

1 empfohlenes Drehmoment fr Klemmring 0,7 Nm

D Passung L
This document is property of Fritz Kbler GmbH, use
6[0,24] H7 18 of this document without written permission is General Scale: Material:
Werkstoff:
prohibited. tolerances Mastab:
Das Urheberrecht an dieser Zeichnung verbleibt uns.
8[0,32] H7 18 Allgemeintol. Type:
=Check item
Prfma
Sie darf ohne unsere vorherige Zustimmung weder
vervielfltigt noch Dritten zugnglich gemacht oder DIN ISO 1:1 Typ: 3671
10[0,39] H7 18 auf andere Weise mibraucht werden. Zuwieder-
handlungen verpflichten zu Schadenersatz. 2768-m-H Size:
Format: A4 Title:/Benennung:

D
8.3671.5XX4/3
Surface:
1/4" H7 18 -0,2
Oberflche:
+0,2 4 2810 20.06.16 los Date Name
3 2588 27.01.15 al Drawn by
Bearb. 10.10.07 da
2 2480 18.07.13 al Approv. by
Gepr.
Ra 1,6
1 06.05.10 da Fritz Kbler GmbH Drawingnumber:/Zeichnungsnummer: Sheet/
Blatt
0 15.10.07 da Zhl- und Sensortechnik
1 2 Rev. St.
Revision Rev. No./nd. Nr. Date Name 78054 VS-Schwenningen Z1292 1 / 1

Fritz Kbler GmbH, sous rserve derreurs et de modifications. 01/2017 www.kuebler.fr 169