CAPITULO II

ARRANACADORES AUTOMATICOS,
ACELERACIN,
INVERSIN DE GIRO Y FRENADO DE MOTORES
DE C.C.
 2. ARRANCADORES AUTOMTICOS,
ACELERACIN,
INVERSIN DE GIRO Y FRENADO DE
MOTORES C.C.
2.1. Arrancadores para aceleracin automtica.
2.2. Aparatos de arranque de aceleracin con
limitacin de corriente.
2.3. Arranque con rels tipo FCEM.
2.4. Aparatos de arranque con aceleracin de
tiempo fijo.
2.5. Arranque con rels de tiempo electrnico.
2.6. Inversin de giro.
2.7. Frenado: Dinmico y contracorriente.
 2.1. Arrancadores para aceleracin
automtica.
Existen tres tipos generales de motor de c.c
Motor Shunt (o derivacin o en paralelo)
Excitacin Mediante un bobinado de campo conectado en Paralelo con
el inducido

Motor Serie (o en serie)

Excitacin Mediante un bobinado de campo conectado en Serie con
el inducido
Motor Compound (o mixto)
Excitacin Mediante accin combinada de dos bobinados de
campo conectado en Serie y otro en paralelo con el inducido

Su diferencia se encuentra en la forma en que

es excitada la mquina
 Principios de la aceleracin en el Motor de c.c
Por la Ley de Ohm, la intensidad de la corriente de inducido Ia es directamente
proporcional a la diferencia entre la tensin aplicada al inducido VA y la fuerza
contraelectromotriz (f.c.e.m) EC, e inversamente proporcional a la resistencia del
circuito del inducido RA, donde se determina Ia como:
Ia=( VA - EC)/ RA
La f.c.e.m que es una tensin generada depende del ritmo a que se ve cortado el flujo
, es decir el producto del flujo por la velocidad S, con lo que se construye la
ecuacin fundamental:
Ia=( VA - k S)/ RA ; k = Constante de proporcionalidad
En el momento en que el motor arranca la f.c.e.m es EC= 0, ya que el inducido no esta
girando donde implica la necesidad de intercalar alguna resistencia exterior en serie
con la reducida resistencia del bobinado del inducido.
If= Vt /( Rf + Rdp)
Ea ; Ea wn

Ea =k wn ; t= 0 wn= 0 Ea = 0

Vt = Ea + Ia Ra

Para t=o
Ia=( VA 0)/ Ra ; donde Ra es menor a 1 por resistencia
Internas propios de la maquina

Idc = (10 - 20)In ;Para corriente continua

Iac = (4 - 7)In ; para motor de induccin
Iarrdc es mayor que Iac por que no se presenta reactancia en C.C, por lo tanto la
impedancia es menor y la corriente aumenta.

El taln de Aquiles en un motor DC es el paso de la corriente de una parte fija a una

parte mvil que es el rotor porque este se encuentra en movimiento, la Iarr es muy
excesiva, la cual produce problemas elctricos; el es muy alto lo que produce un
calentamiento en los bobinados, la corriente pasa por los carbones hacia los
conmutadores, se da el desgaste en las escobillas (Chispa elctrica).

En problemas mecnicos, aceleraciones bruscas, arranques o frenados bruscos.

Adems si va a existir una excesiva corriente de alimentacin va a existir perdidas de

cada de tensin lo cual producir a las cargas adyacentes de un motor o sistema
elctrico.

Si la corriente es mayor existir un Torque mayor, donde la corriente atravesara las

partes fijas hacia las mviles con lo que estar sometindose a esfuerzos mecnicos(No
es un sistema aislado), donde:
e ^ e Ia
e = ka Ia
arr e L = J (w/dt); J= inercia ^
w = velocidad angular
arr e = ka Iarr
arr e>> L
arr e - L >> o
Para motor de corriente continua c.c. con tensin nominal
La corriente de arranque en D.C hace que sufra el motor.

Para motor de corriente alterna c.a. con tensin nominal

La corriente de arranque en A.C hace que no sufra el motor.

Para recordar esto lo mostraremos de la siguiente manera:

D.C (Llora) A.C (Rie)

2.2 Aparatos de arranque de aceleracin con
limitacin de corriente.
Para limitar la corriente de arranque del Motor D.C se lo hace por dos mtodos:
MTODO DE ARRANQUE POR ELEMINACIN DE RESISTENCIAS.
MTODO ELECTRNICO POR TIRISTORES Y COMPONENTES ELECTRONICOS.

Raceleracin = Ra + Rarrq ; Ra = resistencia de escobillas, devanado, interpolo, etc

Iarr= Vt / Racel
arr|TR = ka Iarr |TR ; TR = Tensin reducida
acel =|TR - L

W Ia Iarr
En el osciloscopio vemos la corriente como un pico que sube muy rpido porque la
corriente sube con una constante de tiempo elctrica que est en el orden de los
milisegundos.

Mientras que la bajada de la corriente es mas lenta porque depende del incremento de
la velocidad que es un parmetro mecnico, por lo tanto la corriente desciende con una
constante de tiempo mecnica que es en el orden de los segundos.

GRAFICOS DE
ARRANQUE
RETIRO DE RESISTENCIA DE ARRANQUE
Comencemos quitando un paso de resistencia cuidando que el pico de corriente
no sobrepase el pico
de arranque puede ser igual o menor y con ello tambin afecta en el cambio de
la velocidad y Ea , con
lo que continuamos quitando los pasos de resistencia hasta llegar a la In.
 RETIRO DE RESISTENCIA DE ARRANQUE

Comencemos quitando un paso de resistencia cuidando que el pico de corriente no

sobrepase el pico de arranque puede ser igual o menor y con ello tambin afecta
en el cambio de la velocidad y Ea , con lo que continuamos quitando los pasos de
resistencia hasta llegar a la In.

Ia

R Ra

If RDP

Ea
RF

Vt = 250 v
Iarr = 41 A Ra = 0,5 Racel = ?
 Iarrq mx = 3 In ^ Iarrq mn = 2 In

Como la condicin es:

2 In Iarrq 3 In

81 A Iarrq 123 A

Como el Torque acelerado es igual a la diferencia entre el Torque de carga y Torque de arranque ,
como el motor tiene una inercia y una caga entonces esa diferencia me da una aceleracin que
depende de la carga.
 La aceleracin sera mayor y como la velocidad (W) es proporcional, esta aumenta y viceversa
con la carga; esta me define el valor de la fuerza contraelectromotriz

Ea = ka Wn ; Ia Disminuye en un t

; Resistencia que debo quitar en el primer pico

 138,89 v
Comprobamos si an no sobrepasa el pico

; Sobrepasa los 123 A

Calculamos la nueva resistencia acelerante y se saca un paso

ms de resistencia

175,95 v

Comprobamos si an no sobrepasa el pico

; Sobrepasa los 123 A

Calculamos la nueva resistencia acelerante y se saca un paso ms
de resistencia

200,9v

Comprobamos si an no sobrepasa el pico

; Es < 123A

Como encontramos que la Iarrq = 98,72 y que cumple con las condiciones de 2 In Iarrq 3 In La
ltima resistencia que quitamos es:
El tiempo de actuacin de los rels depende de la carga ya que segn si se tiene menos
carga va a tener mayor velocidad y A MAYOR f.c.e.m MAYOR rapidez llega ese voltaje para
que el rel cense mas rpido y elimine los pasos de resistencias.
Para el uso de rels temporizadores ya no depende de los valores de Iarrq y Ea , sino usan
tiempos de (Tc) en sus contactos de ON DELAY y ese tiempo de cierre se lo calibra usando
pruebas en le Motor.
2.2 Aparatos de arranque de aceleracin con limitacin de Corriente
Hay tres tipos de arrancadores automticos que operan acelerando el motor
sobre la base de modificar la intensidad de corriente:
El Motor de rel serie
El Tipo fuerza contraelectromotriz
El Tipo de Bloqueo

Aparato de arranque con rels en serie

Consta del cuadro de pulsadores ARRANQUE-PARO, el circuito de mando consta de tres
rels aceleradores: 1AR, 2AR, 3AR; Cuatro contactores: M, 1A, 2A, 3A y tres resistencia
R1, R2, R3.
El funcionamiento correcto de este tipo de arrancador de aceleracin con limitacin de
intensidad depende:
De las variaciones de intensidad
Del funcionamiento de los rels de aceleracin
El Motor de rel serie

Apenas hay corriente se excita la bobina, cuando la corriente baja el

rel 1AR se desconecta y cierra sus contacto (NC)
 2.3 El Tipo fuerza contraelectromotriz(f.c.e.m)
Consta del cuadro de pulsadores ARRANQUE-PARO, un contactor principal, rels de
aceleracin ,tipo tensin, contactores y resistencias.

Los rels van conectados en paralelo con el inducido, estos estn graduados para
trabajar a una sucesin de tensiones cada vez ms altas en el arranque de cuatro pasos
podra ser 50, 75,90% de la tensin nominal.

Los rels se disponen en paralelo con el inducido para temporizar el funcionamiento de

los contactores, porque resulta fcil ajustarlo para operar a tensiones predeterminadas.

Al acelerar el motor y elevarse lo suficiente la f.c.e.m para accionar al rel R1A(aprox el

50% de la tensin)

con una aceleracin sucesiva del motor se excita 2RA a la tension para la que ha sido
graduado previamente(aprox el 75% del regimen).

Cuando el motor se ha acelerado para aumenta la f.e.m del inducido hasta un 90%
aprox. De latension de red, con lo que el inducidos opera normalmente a la tensin
integra de la red
El Tipo fuerza contraelectromotriz(f.c.e.m)

Verificar campo adecuado

2.4 Aparatos de arranque con aceleracin de tiempo fijo.
Se han desarrollado muchos tipos de aparatos de arranque para c.c ,en lo cuales
, unos contactos, conectados en paralelo con las resistencias aceleradoras, se
van cerrando sucesivamente, a intervalos cada vez mayores.
Esto implica el uso de temporizadores accionados por solenoides o por motor,
rels amortiguadores, temporizadores neumticos, contactores inductivos de
tiempo limite, etc.

Arranque de un motor de c.c con rel de retardo mecnico

El rel temporizado TR accionado por un solenoide o un motor se activa para

cerrar los contactos uno tras otro y con retardos graduados.

Los contactos del rel van poniendo en accin los contactores que a su vez
ponen en corto circuito las resistencias

TEMPORIZADORES MECANICOS.- el rel de retardo mecnico TR puede ser accionado

por un motor sncrono o por un solenoide, que a su vez acciona un vstago, el cual cierra
un juego de contactos con un ciclo de tiempos determinado y regulable.
As se logra que los contactores conecten con demoras definidas y de creciente duracin,
para ir poniendo en cortocircuito un grupo de resistencias aceleradoras.
Motor Shunt conectado a un arrancador del tipo
temporizador. Mecanico.
2.5. Arranque con rels de tiempo electrnico.
Modo de operacin del rel de tiempo
TR1,TR2 y TR3 son rels amortiguadores temporizados con el
contactor M y el rel de retardo TR1 se excitan al pulsar el botn de
ARRANQUE, lo cual cierra el contacto principal M para poner en
marcha el motor Compound con las resistencias R1, R2 y R3 en el
circuito de inducido, y cierra de esta manera los dos contactos de
enclavamiento M conectados en serie.

Principal diferencia ente Aceleracin con limitador de

Corriente y tiempo fijo
La corriente de carga determina la rapidez con que el motor
alcanzara su velocidad mientras que el otro temporizador previo de
los rels permitir que estos operen en un determinado ciclo de
tiempo de aceleracin.
 Arranque por fem y rels de tiempo definido
Ea =k wm
Maquinas D.C
e = Ra Ia acel = e - L

Bobina Magnetizante Bobina Neutralizante

Produce el cambio de los contactos Recibe el Voltaje de los Entrehierros
Produce una fuerza Electromotriz (Efecto contrario)
(Tiene el Entrehierro)

VN > VM N < N
Si la R1 .
Cuando < R1, >el tiempo de
retardo.
Cuando > R1, < el tiempo de
retardo.
 DC-1
ARRANQUE DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA, VELOCIDAD CONSTANTE,
NO REVERSIBLE, ACELERACIN POR FUERZA CONTRA ELECTROMOTRIZ, SIN FRENO
DINMICO, CON PROTECCIN CONTRA BAJO VOLTAJE, SOBRECARGA Y FALLA DE CAMPO.
DIAGRAMA ESQUEMTICO.
DC-2
ARRANQUE DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA, VELOCIDAD CONSTANTE,
NO REVERSIBLE, TIEMPO DE ACELERACIN DEFINIDA, SIN FRENO DINMICO,
CON PROTECCIN CONTRA BAJO VOLTAJE, SOBRECARGA Y FALLA DE CAMPO.

RH1 RH -2 F- 1 F- 2
12 A mp
38 40 DP

FLU KE 8 6 7B
DS
L1 T1 R1 R2 R3 233 69 T2 L2
4 I nd A mp
23 1 23 0
A1 A2
22 6 S1 S2
8F
6

22 5 5

21 2 210

MAR CH A
P ARO
8F
4 12

Secuencia de Operacin 48 49 52 50

2 15
64 70 223
6M
2 14
232 229 41 39

6M ON 2 16
6

5M

5M,5N Y 6N ON 2 24

6
20 8 209

8F ON 2 27
2 13
5N

6M OFF S ER. RE ST

5M OFF P OT. REO ST

2 09

6N, 5N - OFF 228

6N

OFF 2 13
S ER. RE ST

8F - OFF 2 11
5

P OT. REO ST
2 14

8F

8F
73 72 65
ARRANQUE DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA,
Diagrama de operacin de la bobina
de magnetizacin y neutralizacin
 2.6. Inversin de giro.
El sentido de la rotacin de los motores de c.c, puede
invertirse por :
1. Invirtiendo el paso de la corriente a travs del
inducido.
2. Invirtiendo el paso de la corriente a travs de todos los
arrollamientos del campo
Para cambiar el giro de velocidad del eje de una maquina
DC, se debe:

Te =k Ia Se invierte la (I de armadura) en
preferencia ; ya que tambin se puede
+ + + cambiar la If
Normal - - +
- + -
+ - -
No cambia la direccin de velocidad.
 F R

R F
Pera que el devanado serie vaya
Devanado Interpolo la misma direccin del flujo, esta
dispuesto de esta manera.

Si es devanado Interpolo ( anular el flujo de reaccin de

armadura)
Se presenta 2 contactores para energizar o desenergizar;
FUNCIN EXCLUYENTE.
Cortocircuita la armadura si los dos contactos funcionan a la
vez, lo que quiere decir que cortocircuite la fuente.
Arranque de un MOTOR COMPUESTO.

Esta conexin permite menos

contactores energizados.

Secuencia de Operacin
F (on)
RT (on) , RT1 (on),
t 1
1A (on), RT2(on)
t 2
2A (on),RT3(on),
t 3
3A (on)
RT1(off)
1A (off), RT2(oFF)
2A (off), RT3(oFF)

Rel y contactos
aceleracin
Para cambiar directamente el giro sin pulsar el paro entonces se
tiene que limitar la Iinv.
 AVANCE GRADUAL

Si se quisiera funcionar en forma gradual, lo

que se debe desconectar 1A y 2A.

Aqu van a funcionar gradualmente

y si deseo sigue de largo

cr

Ya no necesito
autoretencin

Prioridad en la
marcha

Controlando manualmente, mientras el dedo esta pulsante funciona

gradualmente (lentamente).
En el mismo botn se encuentre la marcha y la parada
Se necesita una reduccin de velocidad mecnica.
AVANCE GRADUAL EN 2 DIRECCIONES

Es opcional el Bloqueo Mecnico

R1(off)
R2(off)
 2.7. Frenado: Dinmico y contracorriente.

Frenado Dinmico
El inducido desconectado de la fuente, donde al
arrancar no va hacer la inversin de giro

El inducido funciona como fuente

Ifd = Ea/ (Ra + Rfd)

No interviene R1, R2 ni R3
Ifd

A mayor Ra + Rfd mayor Ifd

A mayor Ifd mayor Contra torque
 Frenado Contracorriente.

Al llegar a la velocidad cero No gira en sentido contrario

tiene que desconectarse cuando se lo detiene
 FRENADO CONTRACORRIENTE USANDO
RELE DE TIEMPO

Swich de velocidad
cero.- Opera
normalmente abierto
sino hay velocidad.
FRENADO CONTRACORRIENTE USANDO
TEMPORIZADOR

Secuencia de Operacin

M (on) , RT1 (on),

t 1

1A (on), RT2(on)

t 2

2A (on),

RT1(off)

1A (off), RT2(oFF)